TWI712525B - 電動機車之可變式連動煞車系統 - Google Patents

電動機車之可變式連動煞車系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI712525B
TWI712525B TW108123664A TW108123664A TWI712525B TW I712525 B TWI712525 B TW I712525B TW 108123664 A TW108123664 A TW 108123664A TW 108123664 A TW108123664 A TW 108123664A TW I712525 B TWI712525 B TW I712525B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
power wheel
brake
power
braking
signal
Prior art date
Application number
TW108123664A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202102387A (zh
Inventor
許理彥
Original Assignee
品睿綠能科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 品睿綠能科技股份有限公司 filed Critical 品睿綠能科技股份有限公司
Priority to TW108123664A priority Critical patent/TWI712525B/zh
Priority to CN201910713529.0A priority patent/CN112172998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI712525B publication Critical patent/TWI712525B/zh
Publication of TW202102387A publication Critical patent/TW202102387A/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/08—Mechanisms specially adapted for braking more than one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一種電動機車之可變式連動煞車系統，其包含：動力輪馬達、非動力輪煞車器、煞車控制分配器以及非動力輪煞車觸發器，動力輪馬達行進時為電動機以提供動力輪動力，煞車時為發電機以提供動力輪煞車阻力，非動力輪煞車器提供非動力輪煞車阻力，煞車控制分配器訊號連接動力輪馬達及非動力輪煞車器，非動力輪煞車觸發器訊號連接煞車控制分配器，其中於非動力輪煞車觸發器被觸發而產生煞車訊號，煞車控制分配器輸出動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。經由本發明的電動機車之可變式連動煞車系統，可依據各種即時的車況分配不同的煞車比例，達成更優異的煞車性能及穩定性。

Description

電動機車之可變式連動煞車系統
本發明係關於一種煞車系統，更特別的是關於一種電動機車之可變式連動煞車系統。
前後連動煞車系統(CBS，Combination Braking System)是讓騎士煞車時，只要左或右任一邊煞車，就能同時煞住前後輪，降低單輪煞車造成打滑或造成翻車。換言之，CBS可以將前後輪同時減速，維持機身穩定，降低後輪打滑機率。然而，傳統連動煞車最為人詬病的是前後煞為機械式且前後煞的分配比例是固定無法變動的，無法滿足所有使用者的煞車習慣。
因此，為解決習知煞車系統的種種問題，本發明提出一種電動機車之可變式連動煞車系統。
為達上述目的及其他目的，本發明提出一種電動機車之可變式連動煞車系統，其包含：一動力輪馬達，行進時為電動機以提供一動力輪動力，煞車時為發電機以提供一動力輪煞車阻力；一非動力輪煞車器，提供一非動力輪煞車阻力；一煞車控制分配器，訊號連接該動力輪馬達及該非動力輪煞車器；以及一非動力輪煞車觸發器，訊號連接該煞車控制分配器，其中，於該 非動力輪煞車觸發器被觸發而產生一煞車訊號至該煞車控制分配器，該煞車控制分配器輸出該動力輪煞車阻力及該非動力輪煞車阻力之比值。
於本發明之一實施例中，更包含一車速感應器，訊號連接該煞車控制分配器，該煞車控制分配器依據該車速感應器所測得的即時車速輸出該比值。
於本發明之一實施例中，該即時車速與該比值成正比。
於本發明之一實施例中，該煞車訊號為具有量值大小的訊號，該煞車訊號的數值與該比值成正比。
於本發明之一實施例中，該非動力輪煞車觸發器包括一煞車拉桿，該煞車拉桿的按壓行程與該煞車訊號的數值成正比。
於本發明之一實施例中，更包含一加速度感應器，訊號連接該煞車控制分配器，該煞車控制分配器依據該加速度感應器所測得的即時加速度值而輸出該比值。
於本發明之一實施例中，該即時加速度值的絕對值與該比值成正比。
於本發明之一實施例中，更包含一動力模式輸出器，訊號連接該煞車控制分配器，該煞車控制分配器依據該動力模式輸出器輸出的動力模式輸出該比值。
於本發明之一實施例中，該動力模式的耗電程度與該比值成正比。
於本發明之一實施例中，更包含一動力輪荷重感應器，訊號連接該煞車控制分配器，該煞車控制分配器依據該動力輪荷重感應器所感測的動力輪荷重而輸出該比值。
於本發明之一實施例中，該動力輪荷重與該比值成正比。
於本發明之一實施例中，更包含一車體傾角感應器，訊號連接該煞車控制分配器，該煞車控制分配器依據該車體傾角感應器所感測的車體傾角而輸出該比值。
於本發明之一實施例中，該車體傾角與該比值成反比。
藉此，本發明的電動機車之可變式連動煞車系統可依據各種即時的車況，分配不同的煞車比例，使動力輪馬達產生不同且連續變化的阻力而達到非動力輪與動力輪連動煞車的目的。另外，本發明的電動機車之可變式連動煞車系統除了可回收部分動能轉換為電能外，藉由不同比例的連動煞車，更可達成更優異的煞車性能及穩定性。
100:電動機車之可變式連動煞車系統
1:動力輪馬達
2:非動力輪煞車器
3:煞車控制分配器
4:非動力輪煞車觸發器
41:煞車拉桿
5:車速感應器
6:加速度感應器
7:動力模式輸出器
8:動力輪荷重感應器
9:車體傾角感應器
Sa:加速度訊號
Sb:煞車訊號
Si:車體傾角訊號
Sl:動力輪荷重訊號
Sm:動力模式訊號
Sv:車速訊號
[圖1]係為根據本發明實施例之電動機車之可變式連動煞車系統之方塊示意圖。
為充分瞭解本發明，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明。本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭 解本發明的目的、特徵及功效。須注意的是，本發明可透過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的申請專利範圍。說明如後：如圖1所示，本發明實施例之電動機車之可變式連動煞車系統100，其包含：一動力輪馬達1、一非動力輪煞車器2、一煞車控制分配器3及一非動力輪煞車觸發器4。
動力輪馬達1連接一動力輪(即，動力輪馬達1直接動力驅動該動力輪)。動力輪馬達1行進時為電動機以提供一動力輪動力，煞車時為發電機以提供一動力輪煞車阻力。在本實施例中，預設動力輪為電動機車之後輪，非動力輪則為電動機車之前輪，然而本發明不限於此。
非動力輪煞車器2設置於前述的非動力輪，提供一非動力輪煞車阻力。非動力輪煞車器2例如是一煞車卡鉗，然而本發明不限於此。
煞車控制分配器3訊號連接動力輪馬達1及非動力輪煞車器2，煞車控制分配器3可具有中央處理器及記憶體以進行訊號的處理與傳輸。
非動力輪煞車觸發器4訊號連接煞車控制分配器3。非動力輪煞車觸發器4例如是煞車把手、煞車踏板、或任何形式的煞車開關，且本發明不限於此。
當於非動力輪煞車觸發器4被觸發而產生一煞車訊號Sb至煞車控制分配器3，此時煞車控制分配器3會輸出動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力 之比值與各項數值，並控制動力輪馬達1及非動力輪煞車器2依據煞車控制分配器3所輸出之比值進行煞車。
煞車控制分配器3可以依據各種狀況輸出上述的比值及數值，且該比值及數值可為隨時間及狀況即時改變。
如圖1所示，在一個實施例中，電動機車之可變式連動煞車系統100，更可包含一車速感應器5，訊號連接煞車控制分配器3。煞車控制分配器3依據車速感應器5所測得的即時車速所對應的即時車速訊號Sv輸出動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。在本實施例中，即時車速可與該比值成正比，該比值可隨車速的上升而連續增加(即車速越快，來自動力輪馬達1的動力輪煞車阻力所占比例越高)，然而本發明不限於此。在另一個例子中，也可以為階段性地增加。
如圖1所示，在一個實施例中，煞車訊號Sb可為具有量值大小的訊號，煞車訊號Sb的數值可與該比值成正比，於煞車訊號Sb的數值較大，則動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值亦較高(煞車訊號Sb的數值越大，來自動力輪馬達1的動力輪煞車阻力所占比例越高)，然而本發明不限於此。在另一個例子中，也可以為階段性地增加。具體方案可以如圖1所示，非動力輪煞車觸發器4可包括一煞車拉桿41，煞車拉桿41的按壓行程可與煞車訊號Sb的數值成正比，於煞車拉桿41的按壓行程較大時，非動力輪煞車觸發器4產生數值較大的煞車訊號Sb。然而本發明不限於此。
如圖1所示，在一個實施例中，電動機車之可變式連動煞車系統100更可包含一加速度感應器6，訊號連接煞車控制分配器3。煞車控制分配器3依據加速度感應器6所測得車體的即時加速度值所對應的即時加速度訊號Sa (可為正值或負值的加速度)而輸出動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。在本實施例中，即時加速度值的絕對值可與該比值成正比，該比值可隨加速度值的絕對值的上升而連續增加(即加速度值正的越多或負的越多，來自動力輪馬達1的動力輪煞車阻力所占比例越高)，然而本發明不限於此。在另一個例子中，也可以為階段性地增加。
如圖1所示，在一個實施例中，電動機車之可變式連動煞車系統100更可包含一動力模式輸出器7，訊號連接煞車控制分配器3。煞車控制分配器3依據動力模式輸出器7輸出的動力模式所對應的動力模式訊號Sm，而輸出動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。舉例來說，動力模式的耗電程度可與該比值成正比，在本實施例中動力模式輸出器7可以輸出三種動力模式：經濟模式、舒適模式、及運動模式。動力輪馬達1依據動力模式輸出器7輸出的動力模式而執行對應的動力輸出(例如多少轉速以及如何間歇)。而當非動力輪煞車觸發器4產生煞車訊號Sb時，煞車控制分配器3依據當下的動力模式(經濟模式、舒適模式、或運動模式)而輸出動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。在本實施例中，耗電程度較低的動力模式對應較低的比值(即，來自動力輪馬達1的動力輪煞車阻力所占比例較低)。然而本發明不限於此。
如圖1所示，在一個實施例中，電動機車之可變式連動煞車系統100更可包含一動力輪荷重感應器8，訊號連接煞車控制分配器3。煞車控制分配器3依據動力輪荷重感應器8所感測的動力輪荷重所對應的動力輪荷重訊號Sl而決定動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。在本實施例中，動力輪荷重可與該比值成正比，該比值可隨動力輪荷重的上升而連續增加(即動力輪荷 重越高，來自動力輪馬達1的動力輪煞車阻力所占比例越高)，然而本發明不限於此。在另一個例子中，也可以為階段性地增加。
如圖1所示，在一個實施例中，電動機車之可變式連動煞車系統100更可包括一車體傾角感應器9，訊號連接煞車控制分配器3。車體傾角感應器9感測車體的傾斜角度。煞車控制分配器3依據車體傾角感應器9所感測的車體傾角所對應的車體傾角訊號Si而決定動力輪煞車阻力及非動力輪煞車阻力之比值。在本實施例中，車體傾角可與該比值成反比，該比值可隨車體傾角的上升而連續減少(即車體傾角越大，來自動力輪馬達1的動力輪煞車阻力所占比例越低)，然而本發明不限於此。在另一個例子中，也可以為階段性地減少。
經由本發明的電動機車之可變式連動煞車系統100，可依據各種即時的車況，分配不同的煞車比例，使動力輪馬達產生不同且連續變化的阻力而達到非動力輪與動力輪連動煞車的目的。另外，本發明的電動機車之可變式連動煞車系統除了可回收部分動能轉換為電能外，藉由不同比例的連動煞車，更可達成更優異的煞車性能及穩定性。
本發明在上文中已以實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
100:電動機車之可變式連動煞車系統
1:動力輪馬達
2:非動力輪煞車器
3:煞車控制分配器
4:非動力輪煞車觸發器
41:煞車拉桿
5:車速感應器
6:加速度感應器
7:動力模式輸出器
8:動力輪荷重感應器
9:車體傾角感應器
Sa:加速度訊號
Sb:煞車訊號
Si:車體傾角訊號
Sl:動力輪荷重訊號
Sm:動力模式訊號
Sv:車速訊號

Claims (3)

  1. 一種電動機車之可變式連動煞車系統，其包含：一動力輪馬達，行進時為電動機以提供一動力輪動力，煞車時為發電機以提供一動力輪煞車阻力；一非動力輪煞車器，提供一非動力輪煞車阻力；一煞車控制分配器，訊號連接該動力輪馬達及該非動力輪煞車器；一動力輪荷重感應器，訊號連接該煞車控制分配器，該動力輪荷重感應器感測該動力輪之荷重；以及一非動力輪煞車觸發器，訊號連接該煞車控制分配器，其中，於該非動力輪煞車觸發器被觸發而產生一煞車訊號至該煞車控制分配器，該煞車控制分配器依據該動力輪荷重感應器所感測的動力輪荷重而決定該動力輪煞車阻力及該非動力輪煞車阻力之比值，並控制該動力輪馬達及該非動力輪煞車器依據該比值進行煞車。
  2. 如請求項1所述之電動機車之可變式連動煞車系統，其中該非動力輪煞車觸發器包括一煞車拉桿。
  3. 如請求項1所述之電動機車之可變式連動煞車系統，其中該動力輪荷重與該比值成正比。
TW108123664A 2019-07-04 2019-07-04 電動機車之可變式連動煞車系統 TWI712525B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108123664A TWI712525B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 電動機車之可變式連動煞車系統
CN201910713529.0A CN112172998A (zh) 2019-07-04 2019-08-02 电动机车的可变式连动煞车***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108123664A TWI712525B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 電動機車之可變式連動煞車系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI712525B true TWI712525B (zh) 2020-12-11
TW202102387A TW202102387A (zh) 2021-01-16

Family

ID=73919153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108123664A TWI712525B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 電動機車之可變式連動煞車系統

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112172998A (zh)
TW (1) TWI712525B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI800939B (zh) * 2021-10-04 2023-05-01 久鼎金屬實業股份有限公司 輔助剎車系統及應用輔助剎車系統的電動滑板車

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201339858A (zh) * 2012-03-20 2013-10-01 bo-rong Liang 並列式再生煞車力矩值的計算方法
TW201536621A (zh) * 2014-03-27 2015-10-01 Lu Chun Ming 車輛煞車連動及電控裝置
TW201542949A (zh) * 2014-05-06 2015-11-16 Ming Horng Ind Co Ltd 煞車連動裝置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004051023A (ja) * 2002-07-22 2004-02-19 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4429762B2 (ja) * 2004-02-24 2010-03-10 本田技研工業株式会社 自動２輪車用ブレーキ装置
CA2633315C (en) * 2005-12-27 2011-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
JP5697183B2 (ja) * 2012-01-31 2015-04-08 ヤマハ発動機株式会社 ブレーキ装置及び鞍乗型車両
JP5879143B2 (ja) * 2012-02-09 2016-03-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両運動制御装置及び車両運動制御方法
TWI603870B (zh) * 2016-04-21 2017-11-01 Variable speed brake control system for motorcycle speed control
TWI586568B (zh) * 2016-05-03 2017-06-11 Motorcycle inclination control of the variable linkage brake system
TWI593593B (zh) * 2016-05-13 2017-08-01 明鴻工業股份有限公司 具高變動剎車比例範圍之煞車連動系統

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201339858A (zh) * 2012-03-20 2013-10-01 bo-rong Liang 並列式再生煞車力矩值的計算方法
TW201536621A (zh) * 2014-03-27 2015-10-01 Lu Chun Ming 車輛煞車連動及電控裝置
TW201542949A (zh) * 2014-05-06 2015-11-16 Ming Horng Ind Co Ltd 煞車連動裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202102387A (zh) 2021-01-16
CN112172998A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10137784B2 (en) Control device for electric vehicle
JP5720799B2 (ja) 車両の制駆動力制御装置
JP5915208B2 (ja) 電動車両の回生ブレーキ制御装置
US10974708B2 (en) Bicycle control device and brake system
RU2007136038A (ru) Устройство управления силой торможения/движения транспортного средства
JP6255775B2 (ja) ブレーキ制御装置
EP2487081B1 (en) Brake apparatus for motorcycle
JP2018196166A (ja) 電動車両
JPWO2014054148A1 (ja) 車輪制御装置、車両、車輪制御方法
TWI712525B (zh) 電動機車之可變式連動煞車系統
JP2012080618A (ja) 車両用回生制動制御装置
JP5120297B2 (ja) 電気自動車の回生制動制御装置
JP2013132166A (ja) 電動車両の制御装置
TWI568633B (zh) 電動車輛
JP2012166670A (ja) 自動二輪車のブレーキ装置
JP2013180670A (ja) 制動力制御装置
JP6124123B2 (ja) 回生協調ブレーキ制御システム
JP5971186B2 (ja) 車輪制御装置、車両
JP2006509680A5 (zh)
JP5574108B2 (ja) 回生制動制御装置
JP2021130361A (ja) 制御装置
JP3797266B2 (ja) 制動制御装置
CN109715430A (zh) 车辆的制动装置
JP2019098962A (ja) ブレーキ制御装置
JP2004001625A (ja) 制動制御装置