TWI603870B - Variable speed brake control system for motorcycle speed control - Google Patents

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TWI603870B
TWI603870B TW105112361A TW105112361A TWI603870B TW I603870 B TWI603870 B TW I603870B TW 105112361 A TW105112361 A TW 105112361A TW 105112361 A TW105112361 A TW 105112361A TW I603870 B TWI603870 B TW I603870B
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Description

摩托車車速控制之可變式連動煞車系統
本發明係提供一種摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，尤指一種可提升摩托車煞車時的穩定性者。
摩托車現已成為大眾重要的運輸工具之一，摩托車的安全設備主要係配置有一前輪煞車及一後輪煞車，一般來說，前輪煞車可由右煞車把手控制，後輪煞車可由左煞車把手控制。然而，當騎乘者遇到緊急狀況時，摩托車常會因為騎乘者任意按壓右煞車把手或左煞車把手而造成傾倒的危險。
因此，如何發明出一種摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，以使其可提升摩托車煞車時的穩定性，將是本發明所欲積極揭露之處。
有鑑於上述習知技術之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，進而研發出一種摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，以期達到提升摩托車煞車時的穩定性的目的。
為達上述目的及其他目的，本發明係提供一種摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其包含：一煞車總泵；一油壓比例可變式閥體，其經由一油路連接該煞車總泵；一前煞車單元，其經由一第一油路連接該油壓比例可變式閥體；一後煞車單元，其經由一第二油路連接該油壓比例可變式閥體；一油壓比例控制器，其控制該油壓比例可變式閥體的油壓分配比例；一摩托車車速感測器，其電傳一摩托車車速至該油壓比例控制器；以及一煞車開關，其 啟動該煞車總泵及電傳一煞車訊號至該油壓比例控制器，該油壓比例控制器控制該油壓比例可變式閥體的油壓分配比例，以使該前煞車單元的煞車力比該後煞車單元的煞車力的比值隨該摩托車車速的上升而增加。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該前煞車單元為一前煞車卡鉗，該後煞車單元為一後煞車卡鉗。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值隨該摩托車車速的上升而增加至小於1，或1，或大於1。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該摩托車車速由0公里/小時上升至30公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至3/7；或該摩托車車速由0公里/小時上升至60公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至4/6；或該摩托車車速由0公里/小時上升至90公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至5/5；或該摩托車車速由0公里/小時上升至大於90公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至6/4。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該摩托車車速由0公里/小時上升至60公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由5/5增加至6/4。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該摩托車車速為30公里/小時，該比值為5/5。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該摩托車車速由0公里/小時上升至90公里/小時以上，該比值隨該摩托車車速的上升由5/5增加至7/3。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該摩托車車速為30公里/小時，該比值為5/5。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值隨該摩托車車速的上升而連續增加。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值隨該摩托車車速的上升而階梯式的增加。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，更包含一摩托車傾角感測器，其電傳一摩托車傾角至該油壓比例控制器，當該煞車開關啟動該煞車總泵及電傳該煞車訊號至該油壓比例控制器時，該油壓比例控制器控制該油壓比例可變式閥體的油壓分配比例，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至0或大於0。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該摩托車傾角由0度增加至10度，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至2/8或4/6；或該摩托車傾角由0度增加至20度，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至1/9或2/8；或該摩托車傾角由0度增加至30度，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至0/10或1/9。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而連續減少。
上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而階梯式的減少。
藉此，本發明的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統可提升摩托車煞車時的穩定性。
1‧‧‧煞車總泵
11‧‧‧油路
2‧‧‧油壓比例可變式閥體
3‧‧‧前煞車單元
31‧‧‧第一油路
4‧‧‧後煞車單元
41‧‧‧第二油路
5‧‧‧油壓比例控制器
6‧‧‧摩托車車速感測器
61‧‧‧摩托車車速
7‧‧‧摩托車傾角感測器
71‧‧‧摩托車傾角
8‧‧‧煞車開關
81‧‧‧煞車訊號
9‧‧‧摩托車
[圖1]係本發明較佳具體實施例摩托車車速控制之可變式連動煞車系統之示意圖。
[圖2a]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車車速關係之示意圖一。
[圖2b]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車車速關係之示意圖二。
[圖3a]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車車速關係之示意圖三。
[圖3b]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車車速關係之示意圖四。
[圖4]係本發明較佳具體實施例摩托車傾角之示意圖。
[圖5a]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車傾角關係之示意圖一。
[圖5b]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車傾角關係之示意圖二。
[圖6a]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車傾角關係之示意圖三。
[圖6b]係本發明較佳具體實施例比值與摩托車傾角關係之示意圖四。
為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：
請參考圖1至圖3b，如圖所示，本發明係提供一種摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其包含一煞車總泵1、一油壓比例可變式閥體2、一 前煞車單元3、一後煞車單元4、一油壓比例控制器5、一摩托車車速感測器6及一煞車開關8。其中，該油壓比例可變式閥體2可為電子式或機械式，其係經由一油路11連接該煞車總泵1，以分配該煞車總泵1的壓力於該前煞車單元3及該後煞車單元4；該前煞車單元3可為一前煞車卡鉗，其係經由一第一油路31連接該油壓比例可變式閥體2；該後煞車單元4可為一後煞車卡鉗，其係經由一第二油路41連接該油壓比例可變式閥體2；該油壓比例控制器5可具有運算處理器(圖未示)及由運算處理器控制的伺服馬達(圖未示)且可具有連接運算處理器的記憶體(圖未示)及電源(圖未示)，該油壓比例控制器5可經由其運算處理器或經由其運算處理器及伺服馬達控制該油壓比例可變式閥體2以改變該油壓比例可變式閥體2的油壓分配比例；該摩托車車速感測器6可藉由輪速或引擎系統轉速感測摩托車的車速，該摩托車車速感測器6電傳一摩托車車速61至該油壓比例控制器5；該煞車開關8可為一煞車把手，其啟動該煞車總泵1及電傳一煞車訊號81至該油壓比例控制器5，該油壓比例控制器5根據該摩托車車速61控制該油壓比例可變式閥體2改變該油壓比例可變式閥體2的油壓分配比例，以使該前煞車單元3的煞車力比該後煞車單元4的煞車力的比值隨該摩托車車速61的上升(由0公里/小時上升)而由0增加至小於1，或等於1，或大於1，或由1增加，另外，該摩托車車速61與該比值之間的關係除可為圖2a至圖2b所示的直線關係外，亦可為平滑的曲線關係，以使該煞車開關8於一摩托車車速61電傳該煞車訊號81至該油壓比例控制器5時可產生一油壓分配的比值，進而使該油壓比例可變式閥體2可適當分配油壓於該前煞車單元3及該後煞車單元4。例如：該煞車總泵1所提供的總煞車力為10單位，該煞車開關8為左煞車把手、該前煞車單元3為前煞車卡鉗及該後煞車單元4為後煞車卡鉗，當該摩托車車速61由0公里/小時上升至30 公里/小時時，該比值可隨該摩托車車速61的上升由0/10增加至3/7，當該摩托車車速61由0公里/小時上升至60公里/小時時，該比值可隨該摩托車車速61的上升由0/10增加至4/6，當該摩托車車速61由0公里/小時上升至90公里/小時時，該比值可隨該摩托車車速61的上升由0/10增加至5/5，當該摩托車車速61由0公里/小時上升至大於90公里/小時時，該比值可隨該摩托車車速61的上升由0/10增加至6/4，又例如：該煞車總泵1所提供的總煞車力為10單位，該煞車開關8為右煞車把手、該前煞車單元3為前煞車卡鉗及該後煞車單元4為後煞車卡鉗，當該摩托車車速61由0公里/小時上升至60公里/小時時，該比值可隨該摩托車車速61的上升由5/5增加至6/4，其中，當該摩托車車速61為30公里/小時，該比值可為5/5，意即當該摩托車車速61由0公里/小時上升至30公里/小時時，該比值可為不變，當該摩托車車速61由0公里/小時上升至90公里/小時以上時，該比值可隨該摩托車車速61的上升由5/5增加至7/3，其中，當該摩托車車速61為30公里/小時，該比值可為5/5，意即當該摩托車車速61由0公里/小時上升至30公里/小時時，該比值可為不變。
如上所述，本發明的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統可根據該摩托車車速61與該比值之間的直線關係或平滑的曲線關係，以於一摩托車車速61對應出一比值，進而可分配適當的煞車力於前煞車單元3及後煞車單元4，以提升摩托車煞車時的穩定性。
請再參考圖2a及圖2b，如圖所示，上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值可隨該摩托車車速61的上升而連續增加
請再參考圖3a及圖3b，如圖所示，上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值可隨該摩托車車速61的上升而階梯式的增加。
請參考圖1及圖4至圖6b，如圖所示，上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，更可包含一摩托車傾角感測器7，其電傳一摩托車傾角71至該油壓比例控制器5，該摩托車傾角71係為摩托車9由垂直至傾斜的角度，當該煞車開關8啟動該煞車總泵1及電傳該煞車訊號81至該油壓比例控制器5時，該油壓比例控制器5根據該摩托車傾角71控制該油壓比例可變式閥體2改變該油壓比例可變式閥體2的油壓分配比例，以使該比值隨該摩托車傾角71的增加(由0度增加)而由該摩托車車速61所對應的比值而減少至0或大於0，另外，該摩托車傾角71與該比值之間的關係除可為圖5a至圖5b所示的直線關係外，亦可為平滑的曲線關係，以使該煞車開關8於一摩托車傾角71電傳該煞車訊號81至該油壓比例控制器5時可產生一油壓分配的比值，進而使該油壓比例可變式閥體2可適當分配油壓於該前煞車單元3及該後煞車單元4。例如：該煞車總泵1所提供的總煞車力為10單位，該煞車開關8為左煞車把手、該前煞車單元3為前煞車卡鉗及該後煞車單元4為後煞車卡鉗，當該摩托車傾角71由0度增加至10度時，該比值隨該摩托車傾角71的增加而由該摩托車車速61所對應的比值減少至2/8，當該摩托車傾角71由0度增加至20度時，該比值隨該摩托車傾角71的增加而由該摩托車車速61所對應的比值減少至1/9，當該摩托車傾角71由0度增加至30度時，該比值隨該摩托車傾角71的增加而由該摩托車車速61所對應的比值減少至0/10；又例如：該煞車總泵1所提供的總煞車力為10單位，該煞車開關8為右煞車把手、該前煞車單元3為前煞車卡鉗及該後煞車單元4為後煞車卡鉗，當該摩托車傾角71由0度增加至10度時，該比值隨該摩托車傾角71的增加而由該摩托車車速61所對應的比值減少至4/6，當該摩托車傾角71由0度增加至20度時，該比值隨該摩托車傾角71的增加而由該摩托車車速61所對應的比值減少至 2/8，當該摩托車傾角71由0度增加至30度時，該比值隨該摩托車傾角71的增加而由該摩托車車速61所對應的比值減少至1/9。藉此，本發明的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統除可根據該摩托車車速61分配適當的煞車力於前煞車單元3及後煞車單元4外，亦可根據該摩托車傾角71與該比值之間的直線關係或平滑的曲線關係，以於一摩托車傾角71對應出一比值，進而可分配適當的煞車力於前煞車單元3及後煞車單元4，以更提升摩托車煞車時的穩定性。
請再參考圖5a及圖5b，如圖所示，上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值可隨該摩托車傾角71的增加而連續減少。
請再參考圖6a及圖6b，如圖所示，上述的摩托車車速控制之可變式連動煞車系統中，該比值可隨該摩托車傾角71的增加而階梯式的減少。
本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧煞車總泵
11‧‧‧油路
2‧‧‧油壓比例可變式閥體
3‧‧‧前煞車單元
31‧‧‧第一油路
4‧‧‧後煞車單元
41‧‧‧第二油路
5‧‧‧油壓比例控制器
6‧‧‧摩托車車速感測器
61‧‧‧摩托車車速
7‧‧‧摩托車傾角感測器
71‧‧‧摩托車傾角
8‧‧‧煞車開關
81‧‧‧煞車訊號

Claims (14)

  1. 一種摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其包含：一煞車總泵；一油壓比例可變式閥體，其經由一油路連接該煞車總泵；一前煞車單元，其經由一第一油路連接該油壓比例可變式閥體；一後煞車單元，其經由一第二油路連接該油壓比例可變式閥體；一油壓比例控制器，其控制該油壓比例可變式閥體的油壓分配比例；一摩托車車速感測器，其電傳一摩托車車速至該油壓比例控制器；一煞車開關，其啟動該煞車總泵及電傳一煞車訊號至該油壓比例控制器，該油壓比例控制器控制該油壓比例可變式閥體的油壓分配比例，以使該前煞車單元的煞車力比該後煞車單元的煞車力的比值隨該摩托車車速的上升而增加；以及一摩托車傾角感測器，其電傳一摩托車傾角至該油壓比例控制器，當該煞車開關啟動該煞車總泵及電傳該煞車訊號至該油壓比例控制器時，該油壓比例控制器控制該油壓比例可變式閥體的油壓分配比例，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少。
  2. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該前煞車單元為一前煞車卡鉗，該後煞車單元為一後煞車卡鉗。
  3. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該比值隨該摩托車車速的上升而增加至小於1，或1，或大於1。
  4. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該摩托車車速由0公里/小時上升至30公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至3/7；或該摩托車車速由0公里/小時上升至60公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至4/6；或該摩托車車速由0公里/小時上升至90公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至5/5；或該摩托車車速由0公里/小時上升至大於90公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由0/10增加至6/4。
  5. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該摩托車車速由0公里/小時上升至60公里/小時，該比值隨該摩托車車速的上升由5/5增加至6/4。
  6. 如請求項5所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該摩托車車速為30公里/小時，該比值為5/5。
  7. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該摩托車車速由0公里/小時上升至90公里/小時以上，該比值隨該摩托車車速的上升由5/5增加至7/3。
  8. 如請求項7所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該摩托車車速為30公里/小時，該比值為5/5。
  9. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該比值隨該摩托車車速的上升而連續增加。
  10. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該比值隨該摩托車車速的上升而階梯式的增加。
  11. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至0或大於0。
  12. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該摩托車傾角由0度增加至10度，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至2/8或4/6；或該摩托車傾角由0度增加至20度，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至1/9或2/8；或該摩托車傾角由0度增加至30度，該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而減少至0/10或1/9。
  13. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而連續減少。
  14. 如請求項1所述之摩托車車速控制之可變式連動煞車系統，其中該比值隨該摩托車傾角的增加而由該摩托車車速所對應的比值而階梯式的減少。
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