TWI708892B - 風力發電裝置 - Google Patents
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Abstract
其目的在於可以提供一種風力發電裝置，其係在以槳距角控制同時執行複數個控制功能之際，使應為優先的控制功能御確實動作而確保安定性，提升可靠性。
具備：葉片，其係受風而旋轉；槳距角控制裝置，其係用複數個控制功能控制前述葉片的槳距角；以及輸出調整手段，其係針對前述槳距角控制裝置中的前述複數個控制功能進行輸出調整；其中，前述槳距角控制裝置，係根據風力發電裝置的狀態，選擇前述複數個控制功能中優先的控制功能；前述輸出調整手段，係除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能的任意一個以上的控制功能，限制槳距角輸出。
Description
本發明有關風力發電裝置或是風力發電裝置的控制方法，特別是有關藉由槳距角控制而使複數個控制功能安定動作之風力發電裝置。
最近幾年，從環境保護的面向來看，二氧化碳的排出所致之地球暖化、或化石燃料的枯竭等被視為問題。在此，作為不使用化石燃料，而且抑制二氧化碳的排出之發電裝置，利用從風力或太陽光等的自然所可以得到的可再生能源之發電裝置受到注目。
在利用可再生能源的發電裝置中，太陽光發電裝置為一般，但是，因為日照直接影響到輸出的緣故，輸出變動大，夜間無法發電。相對於此，風力發電裝置係選擇設置在風速或風向等的風況安定的場所，藉此，不問晝夜可以進行比較安定的發電。而且，也可以設置在比起陸上為高風速且風況變化較少的海上的緣故，正受到注目。
在一般的大型風力發電裝置中，使受風的葉片的槳距角變化而使受風的量變化，進行讓風力發電裝置
的轉子或發電機等的旋轉系統的旋轉速度或發電量保持在一定的控制。在該旋轉速度控制下，超過額定旋轉速度而過旋轉的話，會對裝置給予過大的負載。更進一步，繼續過旋轉狀態而旋轉速度超過特定值的話，會轉移到用於裝置保護的停機動作而無法繼續發電的緣故，所以安定化旋轉速度，特別是不要變成過旋轉狀態這一點是重要的。
而且，在海上設置風車的情況下，在如日本般水深為深的場所多的地區，把浮體繫留在海底並在上面設置風力發電裝置之浮動式遂為必需。在浮動式方面，因為波浪或風而產生浮體的振動的緣故，所以進行以槳距角控制來使因風而所受的力變化而抑制浮體的振動之振動抑制控制。也就關於該浮體的振動抑制控制，因為浮體的振動變大而超過特定值的話會危險的緣故，會導致停止發電，所以是重要的功能。
更進一步，在槳距角控制方面，為了減低葉片的負載或是產生平擺方向的力，執行對複數個葉片的槳距角進行個別控制之獨立槳距控制。
而且，在相近設置複數個風力發電裝置之風力發電廠中，因為上風側的風力發電裝置的轉子的旋轉，產生下風側的風況紊亂的尾流之現象。在尾流下，風速下降且亂流強度增大的緣故，在下風側的風力發電裝置處於受到尾流的影響的位置的情況下，會產生發電電力的減少或疲勞強度的增加所致之壽命的下降。為了減低這樣的尾流的影響，考慮到把槳距角控制也適用在控制複數個風力
發電裝置間的發電狀態之廠區控制。
如上述，在槳距角控制下同時執行複數個控制功能的緣故，在相互的控制功能間產生干涉，相對於重要的控制功能的動作，其他的控制功能執行與其相反的動作，是有重要的控制功能無法有效動作而發電停止之可能性。
對這樣的槳距角控制的複數個控制功能，例如在專利文獻1，揭示出「一種浮動式海上風力發電設施的控制裝置，其中，前述葉片槳距控制手段，係進行前述浮體運動檢測手段的前述檢測結果與前述轉子的旋轉狀態的檢測結果的加權，來控制前述轉子的前述葉片槳距」。
[專利文獻1]WO2013-065323號專利公報
但是，在專利文獻1的浮動式海上風力發電設施的控制裝置中，無法以適切的時序讓優先的控制功能有效，使各個的控制功能有效地動作是有困難的緣故，動作變得不安定，是有發電停止或發電效率下降的可能性。
本發明的目的是提供一種風力發電裝置，其係在以槳距角控制同時執行複數個控制功能之際，使應為
優先的控制功能御確實動作而確保安定性，提升可靠性。
為了解決上述課題，有關本發明的風力發電裝置，具備：葉片，其係受風而旋轉；槳距角控制裝置，其係用複數個控制功能控制前述葉片的槳距角；以及輸出調整手段，其係針對前述槳距角控制裝置中的前述複數個控制功能進行輸出調整；其中，前述槳距角控制裝置，係根據風力發電裝置的狀態，選擇前述複數個控制功能中優先的控制功能；前述輸出調整手段，係除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能的任意一個以上的控制功能，限制槳距角輸出。
根據本發明，可以提供一種風力發電裝置，其係在以槳距角控制同時執行複數個控制功能之際，使應為優先的控制功能御確實動作而確保安定性，提升可靠性。
上述以外的課題，構成及效果，係經由以下的實施方式的說明釋明之。
1:浮動式風力發電裝置
2:轂
3:葉片
4:轉子
5:機艙
6:發電機
7:傾斜角感測器
8:發電機力矩調整裝置
9:旋轉速度感測器
10:槳距角調整裝置
11:塔
12:控制器
13:浮體
14:繫留索
100、200:槳距角控制裝置
101、201:旋轉速度控制部
102，202:浮體振動控制部
103、203:獨立槳距控制部
104~106:限制器
107:限制器控制部
108、208:加法運算部
204~206:增益部
207:增益控制部
209:槳距角演算部
[圖1]表示有關本發明的一實施方式之浮動式風力發
電裝置的構成概要之圖。
[圖2]表示風力發電裝置中的發電電力、發電機旋轉速度、發電機力矩、及槳距角的關係的其中一例之概略圖。
[圖3]表示有關實施例1的風力發電裝置的槳距角控制部的概要之方塊圖。
[圖4]表示有關實施例1的限制器的輸出入的關係的其中一例之概略圖。
[圖5]表示有關實施例1之有無適用本發明之下的旋轉速度、旋轉速度控制槳距角、浮體振動控制槳距角、獨立槳距控制槳距角及槳距角目標值的關係之概略圖。
[圖6]表示有關實施例2的風力發電裝置的槳距角控制部的概要之方塊圖。
[圖7]表示有關實施例2的增益的輸出入的關係的其中一例之概略圖。
[圖8]表示有關實施例2之有無適用本發明之下的機艙傾斜角、浮體振動控制槳距角速度、旋轉速度控制槳距角速度、獨立槳距控制槳距角速度、槳距角速度加法運算值及槳距角目標值的關係之概略圖。
以下，參閱圖面，說明本發明的實施例。尚且，各圖面中，有關相同的構成賦予相同的元件符號，有關重複的部分省略其詳細的說明。
使用圖1至圖5，說明有關實施例1中的風力發電裝置。圖1為可以適用本發明的浮動式風力發電裝置整體的概略構成圖。
圖1的風力發電裝置1具備：轉子4，其係可旋轉，以具有旋轉軸(在圖中省略)之轂2、以及被安裝在轂2之複數個葉片3所構成。轉子4係透過未圖示旋轉軸經由機艙5被支撐成可旋轉，把轉子4的旋轉力傳遞到機艙5內的發電機6。因葉片2受風而轉子4旋轉，用轉子4的旋轉力使發電機6旋轉而產生電力。尚且，在機艙5內，具備計測機艙5的傾斜角之傾斜角感測器7。
在發電機6內，具備可以調整發電機力矩之發電機力矩調整裝置8，以變更發電機力矩的方式，可以控制轉子4或發電機6的旋轉速度或風力發電裝置1的發電電力。而且，在發電機6內，也具備用於檢測旋轉速度的旋轉速度感測器9、或計測發電機所輸出的有效電力之電力感測器(在圖中省略)等。
各個葉片3，係具備可以調整相對於風的葉片3的角度(槳距角)之槳距角調整裝置10，經由變更該槳距角，調整葉片3所受的風力(風量)，來變更對風的轉子4的旋轉能量。經此，可以在寬廣的風速範圍下控制旋轉速度及發電電力。
風力發電裝置1中，機艙5設置在塔11上，具
有相對於塔11而可旋轉的機構(在圖中省略)。塔11係透過轂2或機艙5來支撐葉片3的負載，並設置在浮體12上。浮體12，係藉由延伸在多方向之複數個繫留索13，被繫留在海上的特定位置。
風力發電裝置1具備控制器12，根據從旋轉速度感測器9輸出的旋轉速度、從傾斜角感測器7輸出的機艙傾斜角、從發電機6輸出的發電電力等，用控制器12調整發電機力矩調整裝置8與槳距角調整裝置10，藉此，調整風力發電裝置1的發電電力或旋轉速度。
在圖1，雖圖示了控制器12設置在機艙5或是塔11的外部，但是，可以配置在機艙5或是塔11的內部，也可以設置在風力發電裝置1的外部。
在圖2，表示風力發電裝置1的發電動作概要。圖2係表示相對於風速之發電電力、發電機的旋轉速度、發電機力矩及槳距角的關係，使用該圖說明風力發電裝置1的發電動作概要。各圖表的橫軸係表示風速，越往右側風速越快。而且，各圖表的縱軸係表示越往上方，發電電力、旋轉速度、發電機力矩的各值越大。關於槳距角，上方為順槳(讓風跑掉)側，下方為小槳(受風)側。
發電係進行在從轉子4開始旋轉之切入風速Vin到停止旋轉之切出風速Vout的範圍內，一直到風速Vd，隨著風速的增加，發電電力值也增加，但是，在這以上的風速下，發電電力為一定。
在控制器12，控制發電機力矩，使得從切入
風速Vin一直到風速Va為止的旋轉速度為一定(Wlow)，在從旋轉速度為額定旋轉速度Wrat以下的風速Va一直到風速Vb為止的範圍內，從旋轉速度算出發電機力矩來進行控制，使得對風速之發電電力為最大。超過風速Vb而旋轉速度到達額定旋轉速度Wrat的話，控制發電機力矩及槳距角，使得以維持額定旋轉速度Wrat。基本上，為了確保發電電力，進行發電機力矩的控制。在發電機力矩的控制下，在從風速Vb到風速Vd的範圍內，相應於風速使發電機力矩一直變化到額定發電機力矩Qrat，在從風速Vd一直到切出風速Vout為止的範圍內，維持額定發電機力矩Qrat，在這期間的發電電力為額定發電電力Prat。
在槳距角的控制下，一直到風速Vc為止把槳距角維持在小槳側Θmin，在從風速Vc到切出Vout的範圍內，相應於風速使槳距角從小槳側Θmin變化到順槳側Θmax為止。但是，圖2的例子中，在從風速Vc到風速Vd的範圍內，發電機力矩與槳距角的控制重疊，但是，在此令Vc=Vd而不會重疊，是可以獨立執行發電機力矩的控制以及槳距角的控制。
圖3為表示本發明的實施例1中的風力發電裝置1的槳距角控制部的其中一例的概要之方塊圖。實施例1的槳距角控制裝置100係設在控制器12內，是利用旋轉速度控制部101、浮體振動控制部102、獨立槳距控制部103、限制器104~106、限制器控制部107、加法運算部108所構成。
在旋轉速度控制部101，控制槳距角，使得已被輸入的旋轉速度保持在特定值。槳距角調整裝置10原本是為了在圖2所說明的旋轉速度控制所設置的，在槳距角控制所實施之複數個控制功能中特別是旋轉速度控制，基本上為優先度高的控制功能。特別是因為強風等，旋轉速度超過額定旋轉速度而過旋轉的話，會轉移到用於裝置保護的停機動作而無法繼續發電。在此，在旋轉速度到達額定旋轉速度以上的特定的閾值而過旋轉的情況下，迅速地控制槳距角而使轉子旋轉速度下降是至為重要的。而且，也在旋轉速度為閾值以下的情況下，在浮體12振動而機艙5往上風側大幅移動的情況下，葉片3的相對風速增大，轉速急上升而有變成過旋轉的可能性的緣故，抑制轉子旋轉速度之槳距角控制所致之對應是有必要。
在浮體振動控制部102，輸入機艙傾斜角，控制槳距角，使得以減低機艙振動中起因於浮體振動的振動。在浮動式風力發電裝置中，因為浮體12的振動而葉片3的相對風速有變化，與其對應，施加到轉子4的推力也發生變化。因為該推力的變化，浮體更進一步振動，產生放大振動之負阻尼。在浮體振動控制中，控制槳距角，使推力變化在與浮體12的運動為反方向上，可以減低浮體12的振動。特別是浮體12的振動增大，振動幅度在特定的閾值以上的話，是為危險，有必要停止發電的緣故，如優先抑制振動那般，因槳距角控制所致之振動增大時的對應遂為重要。
在獨立槳距控制部103中，輸入轉子4的旋轉角度位置也就是方位角，使其同步到方位角來個別地控制複數個葉片的槳距角，來得以減低葉片的負載或是產生平擺方向的力。藉由獨立槳距控制的動作是沒有發電停止的情事的緣故，所以優先順序不高，但是，為了葉片負載減低等所致之裝置長壽命化，還是希望盡可能地動作。
在限制器104用從限制器控制部107分別設定的極限值限定從旋轉速度控制部101所輸出的槳距角，在限制器105用從限制器控制部107分別設定的極限值限定從浮體振動控制部102所輸出的槳距角，而且在限制器106用從限制器控制部107分別設定的極限值限定從獨立槳距控制部103所輸出的槳距角，並各別地輸出已限制的值。
在限制器控制部107中，從所輸入的發電電力、旋轉速度、機艙傾斜角，決定優先的控制功能。而且，一旦決定優先的控制功能，就根據從旋轉速度控制部101、浮體振動控制部102及獨立槳距控制部103所輸出的各槳距角的值，設定限制器104~106的極限值，來得以控制優先的控制功能的槳距動作與相逆的方向的動作。以如此的方式，可以使優先的控制功能確實動作。尚且，也可以決定平常優先的控制功能並使其動作，但是，會有讓其他的控制功能的動作變得不安定的可能性。希望是決定優先的控制功能係僅限定在有必要的期間，在通常則是各控制功能並聯動作。
在加法運算部108中，把從限制器104~106
輸出的槳距角予以相加，算出最終的槳距角目標值。
以下，說明有關旋轉速度上升到額定旋轉速度以上的特定的閾值以上，旋轉速度控制中特別是優先減低旋轉速度為有必要的情況。
在圖4，表示實施例1中的限制器104~106的輸出入的關係的其中一例。圖4的橫軸為輸入限制器的槳距角，縱軸為輸出限制器的槳距角。對槳距角指令的限制器的輸入從小槳側變更到順槳側的話，據此，輸出極限的槳距角指令也從小槳側變更到順槳側。但是，在所輸入的槳距角為一定以上或者是以下的情況下，設定極限使得在順槳側或者是小槳側不會輸出在其以上或者是其以下的槳距角。
本實施例中，在旋轉速度上升而優先減低旋轉速度控制的旋轉速度的情況下，關於旋轉速度控制以外的控制部，把小槳側極限值變更到順槳側，使得以限制妨礙減低旋轉速度之朝槳距角的小槳側的動作。此時的限制器105及限制器106的小槳側極限值，係分別設定在選擇了優先的控制功能的時點下的浮體振動控制部102及獨立槳距控制部103的槳距角。以如此的方式，浮體振動控制及獨立槳距控制的槳距角，係比起選擇了優先的控制功能的時點，更不會變化到小槳側，旋轉速度控制可以有效地動作而使旋轉速度迅速下降。
在轉子的旋轉速度為特定的閾值以下的情況下，把限制器105及限制器106的小槳側極限值回復到通常
時的值。亦即，朝優先執行槳距角控制部內的任意一個的控制功能的模式之變更，係在風力發電裝置的參數(例如風速、轉子旋轉速度、塔的振動、設置在機艙的加速度計的檢測值、已被連接的系統狀態、或者是這些的預兆的數值等)滿足了特定的條件的情況下產生，判斷參數為相同或者是相異的條件就回復到正常，停止優先執行任意一個的控制功能的模式，把槳距角控制的限制狀態回復到通常的狀態。
圖5為表示實施例1中的發明效果之概要圖。圖5的橫軸表示時間，縱軸係從圖上方開始表示旋轉速度、旋轉速度控制槳距角、浮體振動控制槳距角、獨立槳距控制槳距角及槳距角目標值。而且，表示在圖5的旋轉速度、浮體振動控制槳距角、獨立槳距控制槳距角及槳距角目標值的虛線，為不適用本實施例的情況的結果，表示實線為適用了本實施例的情況的結果。
圖5為因為風速的變化而旋轉速度急速上升之例，旋轉速度控制的槳距角係變化到順槳側而使旋轉速度減低。在不適用本實施例的情況下，即便旋轉速度上升中浮體振動控制或獨立槳距控制的槳距角也變化到小槳側的緣故，旋轉速度的減低延遲，而有過旋轉的可能性。
相對於此，在適用了本實施例的情況下，在旋轉速度從超過閾值的T1到T2的期間，浮體振動控制或獨立槳距控制的槳距角之朝小槳側的變化被限制的緣故，旋轉速度迅速減低，可以迴避過旋轉。
尚且，上述實施例中，把限制器105及限制器106的小槳側極限值作為在選擇了控制功能的時點下的各控制的槳距角，但是，在此，可以在比起各控制的槳距角所設定過的極限值更變化到順槳側的情況下進行更新，也可以設定成無關於各控制的槳距角之特定的值。而且在要限制的控制功能有複數個的情況下，也可以依照重要度設定相異的極限值。更進一步，作為限制器的功能不決定小槳側的極限值，在上述的控制期間的某段期間限制成固定值，也藉此，可以優先執行轉子旋轉速度減低的控制。但是該情況下，無法得到其他的控制偏往小槳時的轉子旋轉速度減低效果。
而且，如前述，即便在旋轉速度為閾值以下的情況下，浮體12振動而機艙5大幅運動在上風側的情況下，葉片3的相對風速增大，是有產生轉子的過旋轉的情況。為了對應該情況，葉片的旋轉速度即便在優先執行上述的旋轉速度減低之特定的第1旋轉速度以下的狀態下，因為超過特定的第2旋轉速度且往彎曲風力發電裝置的塔的方向的振動而往上風側的移動速度為特定以上的情況下，作為預防性優先執行的控制功能，可以限制其他的功能，選擇控制前述葉片的旋轉速度的功能，來使槳距角確實朝順槳側變化。
使用圖6至圖8，說明有關實施例2中的風力
發電裝置。尚且，有關與實施例1重複的點，省略詳細的說明。
圖6為表示本發明的實施例2中的浮動式風力發電裝置1的槳距角控制部的其中一例的概要之方塊圖。實施例2的槳距角控制裝置200係設在控制器12內，是利用旋轉速度控制部201、浮體振動控制部202、獨立槳距控制部203、增益部204~206、增益控制部207、加法運算部208、槳距角演算部所構成。
旋轉速度控制部201、浮體振動控制部202及獨立槳距控制部203，係與實施例1的旋轉速度控制部101、浮體振動控制部102及獨立槳距控制部103之各個，其基本的功能為相同，但是，作為輸出的並不是槳距角而是輸出槳距角速度這一點是相異的。
增益部204~206為分別是從旋轉速度控制部201、浮體振動控制部202及獨立槳距控制部203所輸出的槳距角速度的增益，分成與順槳側移動對應的順槳側增益Kfe、以及與小槳側移動對應的小槳側增益Kfi。各增益值係藉由增益控制部207來個別設定，通常皆設定為1(無增減)。
在增益控制部207中，從輸入的發電電力、旋轉速度、機艙傾斜角來決定優先的控制功能，設定增益部204~206的增益值。此時，把優先的控制功能的槳距角速度與反方向的槳距角速度的增益，變更成比通常的值還小的值(<1)，藉此，可以限制與優先的控制功能相反的動
作，可以將優先的控制功能確實動作。
在加法運算部208中，把從增益部204~206輸出的槳距角速度予以相加。在槳距角演算部209中，把用加法運算部208相加出的槳距角速度予以積分並轉換成槳距角，輸出最終的槳距角目標值。
以下，說明有關浮體振動的振幅增大到特定的閾值以上，變成有必要優先執行浮體振動控制的情況。
在圖7，表示實施例2中的增益部204及增益部206的輸出入的關係的其中一例。圖7的橫軸為增益的槳距角速度輸入，縱軸為增益的槳距角速度輸出，表示浮體振動控制的槳距角速度為順槳側的情況。在浮體振動增大而優先執行浮體振動控制的情況下，減低到增益部204及增益部206的小槳側增益Kfi比1還小，使得以限制妨礙其以外的控制部所致之浮體振動的減低之小槳方向的槳距角的動作。以如此的方式，可以抑制與浮體振動控制所致之槳距角的移動方向相反之旋轉速度控制及獨立槳距控制的槳距的移動，浮體振動控制可以有效地動作而使浮體振動迅速減低。
圖8為表示實施例2中的發明效果之概要圖。圖8的橫軸表示時間，縱軸係從圖上方開始表示機艙傾斜角、浮體振動控制槳距角速度、旋轉速度控制槳距角速度、獨立槳距控制槳距角速度、槳距角速度加法運算值及槳距角目標值。而且，表示在圖8的機艙傾斜角、旋轉速度控制槳距角速度、獨立槳距控制槳距角速度、槳距角速
度加法運算值及槳距角目標值的虛線，為不適用本實施例的情況的結果，表示實線為適用了本實施例的情況的結果。
圖5為因為風速或波浪的變化而浮體振動急速增大之例，浮體振動控制的槳距角速度係與機艙傾斜角響應而使浮體振動減低。在不適用本實施例的情況下，是有旋轉速度控制或獨立槳距控制的槳距角速度進行與浮體振動控制的槳距角速度相反的動作的情況的緣故，所以浮體振動的減低延遲。
相對於此，在適用了本實施例的情況下，在浮體振動的振幅超過閾值的T1以後，與旋轉速度控制或獨立槳距控制的槳距角速度的浮體振動控制的槳距角速度相反的變化被限制的緣故，可以迅速減低浮體振動。尚且，對各控制之增益值可以個別設定。在圖8的例子中，優先順序高的旋轉速度控制係把增益值設成1/2而防止動作的不安定化，優先順序低的動作為不安定的可能性低的獨立槳距控制的增益值係設定成0。
上述實施例中，記載著有關浮動式風力發電裝置，但是，本發明也可以適用陸上或著床式風力發電裝置。具體方面，即便是陸上或著床式，也有轉子的過旋轉或塔的彎曲所致之振動的課題，本發明是可以適用到這些的。而且，作為本發明的對象之控制功能係不限於上述實施例所記載者，只要是藉由槳距角控制所實現的控制功能，都可以適用本發明。更進一步，作為用於抑制槳距角
的動作的輸出調整手段，是使用限制器或是增益部，但是，也可以使用除此以外的輸出調整手段。而且，也可以具備種類相異之複數個輸出調整手段，並同時使用這些，或是配合狀況來切換使用。
本實施例不限定於上述的實施例，包含有各式各樣的變形例。例如，上述的實施例是為了容易理解說明本實施例而詳細地說明，未必是限定在具備所說明過之全部的構成者。又，也可以把某一實施例的構成的一部分置換到另一實施例的構成，還有，亦可在某一實施例的構成加上另一實施例的構成。又，有關各實施例的構成的一部分，是可以追加、刪除、置換其他的構成。
100:槳距角控制裝置
101:旋轉速度控制部
102:浮體振動控制部
103:獨立槳距控制部
104~106:限制器
107:限制器控制部
108:加法運算部
Claims (10)
- 一種風力發電裝置，具備：葉片，其係受風而旋轉；槳距角控制裝置，其係用複數個控制功能控制前述葉片的槳距角；以及輸出調整手段，其係針對前述槳距角控制裝置中的前述複數個控制功能進行輸出調整；其中，前述槳距角控制裝置，係根據風力發電裝置的狀態，選擇前述複數個控制功能中優先的控制功能；前述輸出調整手段，係除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能的任意一個以上的控制功能，限制槳距角輸出。
- 如請求項1的風力發電裝置，其中，前述輸出調整手段，係具備增益部或者是限制器中至少其中一方者。
- 如請求項1或2的風力發電裝置，其中，於前述複數個控制功能包含有控制前述葉片的旋轉速度的功能；前述槳距角控制裝置，係在前述葉片的旋轉速度超過了特定的第1旋轉速度的情況下，選擇控制前述葉片的旋 轉速度的功能，作為前述優先的控制功能。
- 如請求項3的風力發電裝置，其中，在前述葉片的旋轉速度超過第1旋轉速度以下的第2旋轉速度且檢測到前述風力發電裝置之往上風側的特定以上的振動的情況下，選擇控制前述葉片的旋轉速度的功能，作為前述優先的控制功能。
- 如請求項1或2的風力發電裝置，其中，於前述複數個控制功能包含有抑制控制前述風力發電裝置的振動的功能；前述槳距角控制裝置，係在前述風力發電裝置的振動超過了特定值的情況下，選擇抑制控制前述風力發電裝置的振動的功能，作為前述優先的控制功能。
- 如請求項2的風力發電裝置，其中，在前述輸出調整手段具備限制器的情況下，除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能中任一個以上的控制功能，變更順槳側或者是小槳側的槳距角極限。
- 如請求項2的風力發電裝置，其中，在前述輸出調整手段具備增益部的情況下，除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能中任一個以上的控制功能，設定成比1還小的增益。
- 如請求項1或2的風力發電裝置，其中，前述輸出調整手段，係除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能中任一個以上的控制功能，固定槳距角。
- 如請求項2的風力發電裝置，其中，前述輸出調整手段，係除了前述優先的控制功能以外，對前述複數個控制功能中任2個以上的控制功能，設定相異的增益或者是相異的極限。
- 如請求項1或2的風力發電裝置，其中，前述槳距角控制裝置，係在前述風力發電裝置的參數滿足了特定的條件的情況下，選擇前述複數個控制功能中優先的控制功能；前述槳距角控制裝置，係在前述風力發電裝置的參數滿足了其他的條件的情況下，解除前述複數個控制功能中優先的控制功能的選擇。
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