JP4494813B2 - 水平軸風車及びその制御方法 - Google Patents
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Description
Heier、"Wind Energy Conversion Systems"、米国、John Wiley&Sons Ltd、1998、p.362
Npre=Nα+Nmax(1−α)
Npre:先行目標回転速度
N:回転速度センサで検出されたロータ4の回転速度
Nmax:有限回転速度域Aの上限値(目標回転速度)
α:特定の重み係数(0<α<1)
Npre=52×0.1+60×(1−0.1)=59.2
と算出される。一方、重み係数αを「0.9」に設定すると、ロータ4の回転速度Nが「52rpm」の場合における先行目標回転速度Npreは、
Npre=52×0.9+60×(1−0.9)=52.8
と算出されることとなる。
Npre=52×0.7+60×(1−0.7)=54.4
と算出されることとなる(図2参照)。
4 ロータ
A 有限回転速度域
Npre 先行目標回転速度
Nmax 目標回転速度(有限回転速度域の上限値)
Nmin 有限回転速度域の下限値
S 定格回転速度域
S1 運転情報検出工程(回転速度検出工程)
S5 先行目標値設定工程
S6 先行制御工程
Claims (4)
- ピッチ角可変のブレードを有するロータを備え、所定の定格回転速度域内に設定された目標回転速度に前記ロータの回転速度を収束させるように、風速変動に応じて所定の駆動装置を駆動制御して前記ブレードのピッチ制御を行う水平軸風車において、
前記ロータの回転速度を検出する回転速度センサと、
前記回転速度センサで検出された前記ロータの回転速度が、前記目標回転速度を上限値とした有限回転速度域内に含まれる場合に、検出された回転速度よりも高い先行目標回転速度を前記有限回転速度域内であって前記目標回転速度に達しない速度領域に設定する先行目標値設定手段と、
前記先行目標回転速度に前記ロータの回転速度を収束させるように前記駆動装置を駆動制御する先行制御手段と、
を備えることを特徴とする水平軸風車。 - 前記先行目標値設定手段は、
前記先行目標回転速度をNpre、前記回転速度検出手段で検出された前記ロータの回転速度をN、前記目標回転速度をNmax、特定の重み係数をα(0<α<1)とした場合に、
Npre=Nα+Nmax(1−α)
なる数式に基づいて前記先行目標回転速度を設定することを特徴とする請求項1に記載の水平軸風車。 - ピッチ角可変のブレードを有するロータを備え、所定の定格回転速度域内に設定された目標回転速度に前記ロータの回転速度を収束させるように、風速変動に応じて所定の駆動装置を駆動制御して前記ブレードのピッチ制御を行う水平軸風車の制御方法において、
前記ロータの回転速度を検出する回転速度検出工程と、
前記回転速度検出工程で検出された前記ロータの回転速度が、前記目標回転速度を上限値とした有限回転速度域内に含まれる場合に、検出された回転速度よりも高い先行目標回転速度を前記有限回転速度域内であって前記目標回転速度に達しない速度領域に設定する先行目標値設定工程と、
前記先行目標回転速度に前記ロータの回転速度を収束させるように前記駆動装置を駆動制御する先行制御工程と、
を備えることを特徴とする水平軸風車の制御方法。 - 前記先行目標値設定工程では、
前記先行目標回転速度をNpre、前記回転速度検出工程で検出された前記ロータの回転速度をN、前記目標回転速度をNmax、特定の重み係数をα(0<α<1)とした場合に、
Npre=Nα+Nmax(1−α)
なる数式に基づいて前記先行目標回転速度を設定することを特徴とする請求項3に記載の水平軸風車の制御方法。
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