TWI703505B - 資訊處理裝置、資訊處理方法以及電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種生成與控制盤的實際的結構對應的配置圖的資訊處理裝置。資訊處理裝置包括：圖像識別部，識別拍攝裝置拍攝控制盤所得的拍攝圖像中所包含的控制機器的機器識別圖像；機器確定部，根據已識別的機器識別圖像來確定各控制機器的機種資訊及設置位置；以及配置圖生成部，根據已確定的各控制機器的機種資訊及設置位置，生成控制盤中的各控制機器的配置圖。

Description

資訊處理裝置、資訊處理方法以及電腦程式產品

本發明是有關於一種生成與控制盤的實際的結構對應的配置圖的資訊處理裝置等。

已知有一種於作業者(使用者)對機器進行作業時，抑制對與作業對象不同的機器實施誤作業的人為錯誤(human error)的產生的技術。例如於專利文獻1中揭示有如下的控制盤製造支援裝置：事先將積體電路(Integrated Circuit，IC)標籤黏附於控制盤的製造所需要的零件，若使IC標籤閱讀機讀入該IC標籤，則於控制盤製造用的圖紙上顯示與IC標籤建立了關聯的零件的安裝部位。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本公開專利公報「日本專利特開2007-233566號公報(2007年9月13日公開)」

但是，專利文獻1中記載的發明雖然可針對特定的零件將安裝部位顯示於圖紙上，但必須事先準備控制盤製造用的圖紙。因 此，例如當控制盤的維護時，於該控制盤的結構自製造時起已被變更的情況下，存在於與實際的結構不同的圖紙上顯示零件的安裝部位這一問題。

本發明的一形態是鑒於所述問題而成者，其目的在於提供一種於現場生成與控制盤的實際的結構對應的配置圖的資訊處理裝置。

為了解決所述課題，本發明採用以下的結構。

即，本發明的一形態的資訊處理裝置包括：拍攝裝置，對設置有多個控制機器的控制盤進行拍攝來取得拍攝圖像，所述多個控制機器設有表示機種資訊的機器識別圖像；圖像識別部，識別所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像；機器確定部，根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置；以及配置圖生成部，根據由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，生成所述控制盤中的所述各控制機器的配置圖。

本發明的一形態的資訊處理方法亦可包括：圖像識別步驟，取得設置有多個控制機器的控制盤的拍攝圖像，並識別所述拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述多個控制機器設有表示機種資訊的機器識別圖像；機器確定步驟，根據由所述圖像識別步驟所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置；以及配置圖生成步驟，根據由所述機器確定步驟 所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，生成所述控制盤中的所述各控制機器的配置圖。

根據本發明的一形態，可提供一種於現場生成與控制盤的實際的結構對應的配置圖的資訊處理裝置。

1:資訊處理裝置

2:控制盤

110:相機(拍攝裝置)

120:輸入部

130:輸出部

140:存儲部

150:控制部

151:圖像識別部

152:機器確定部

153:比較部

154:配置圖生成部

155:清單生成部

156:詳細資訊生成部

157:控制盤確定部

158:拍攝顯示控制部

210:控制機器

211:識別碼(機器識別圖像)

S1~S8、S21~S31、S41~S46:步驟

圖1是表示實施方式的資訊處理裝置的主要部分結構的一例的方塊圖。

圖2是表示實施方式的資訊處理裝置的應用場景的一例的示意圖。

圖3的(a)及圖3的(b)是表示實施方式的資訊處理裝置根據拍攝圖像所生成的資訊的一例的示意圖，圖3的(a)表示控制盤中的控制機器的配置圖，圖3的(b)表示控制盤中的控制機器的清單。

圖4是表示於實施方式的資訊處理裝置中，將根據拍攝圖像所生成的配置圖之中，與已拍攝的控制盤的設計資訊或過去資訊的不同點於配置圖中加以強調來明示的一例的示意圖。

圖5是表示實施方式的資訊處理裝置執行的處理的一例的流程圖。

圖6是表示於變形例的資訊處理裝置中，生成使用者已選擇的控制機器210的詳細資訊並與拍攝圖像重疊來輸出的一例的示 意圖。

圖7的(a)至圖7的(c)是表示變形例的資訊處理裝置執行的利用當前拍攝圖像識別已被選擇的控制機器的動作的一例的示意圖，圖7的(a)表示使用者於清單上選擇了特定的控制機器的例子，圖7的(b)表示於圖7的(a)之後取得的拍攝圖像中包含已選擇的控制機器時的資訊處理裝置的動作，圖7的(c)表示於圖7的(a)之後取得的拍攝圖像中不包含已選擇的控制機器時的資訊處理裝置的動作。

圖8是變形例的資訊處理裝置將根據拍攝圖像所確定的控制盤的位置示於地圖上的示意圖。

圖9的(a)及圖9的(b)是表示變形例的資訊處理裝置執行的處理的一例的流程圖，圖9的(a)表示詳細資訊生成處理及拍攝顯示控制處理的一例，圖9的(b)表示控制盤確定處理的一例。

§1 應用例

首先，使用圖2對應用本發明的場景的一例進行說明。圖2示意性地例示本實施方式的資訊處理裝置1的應用場景的一例。本實施方式的資訊處理裝置1根據設置於控制盤2的多個控制機器210的機種資訊及設置位置，生成並輸出該控制盤2中的各控制機器的配置圖。再者，於多個控制機器210分別設置有機器識別圖像，所述機器識別圖像是與各個控制機器210一對一地建立 關聯，表示該控制機器210的機種資訊的圖像。

於圖示的例子中，機器識別圖像以黏附於控制機器210的前面的作為二維碼的識別碼(Identification code)211的形式來表示。資訊處理裝置1若取得控制盤2的拍攝圖像(圖的右上)，則識別該拍攝圖像中所包含的識別碼211，並確定與該識別碼211建立了關聯的控制機器210(圖的左側)。而且，資訊處理裝置1若確定設置於控制盤2的所有控制機器210，則針對各個控制機器210，根據包含外形等資訊的機種資訊及於控制盤2中的設置位置，生成配置圖(圖的右下)。再者，識別碼211只要是可唯一地確定控制機器210者，則可為任意者。識別碼211例如亦可為控制機器210的製造編號等。

如此，資訊處理裝置1可根據控制盤2的拍攝圖像來生成該控制盤2中的控制機器210的配置圖。藉此，可使用與控制盤2的實際的結構對應的配置圖實施各種作業。例如即便於控制機器210的配置自控制盤2的設計時起已被變更的情況下，亦可抑制將錯誤的控制機器210作為作業對象實施作業。

§2 結構例

以下，使用圖1、圖3的(a)~圖5對本發明的一實施方式進行詳細說明。

(資訊處理裝置的結構)

使用圖1對本實施方式的資訊處理裝置1的結構進行說明。圖1是表示資訊處理裝置1的主要部分結構的一例的方塊圖。

資訊處理裝置1可針對設置有多個控制機器210的控制盤2，生成控制機器210的配置圖。資訊處理裝置1例如亦可為帶相機的智慧型手機、平板電腦終端、小型筆記型個人電腦(Personal Computer，PC)等可攜式資訊終端。資訊處理裝置1包括：相機110、輸入部120、輸出部130、存儲部140、以及控制部150。控制部150包括：圖像識別部151、機器確定部152、比較部153、配置圖生成部154、清單生成部155、詳細資訊生成部156、控制盤確定部157、以及拍攝顯示控制部158。再者，利用後述的變形例對詳細資訊生成部156、控制盤確定部157、及拍攝顯示控制部158的詳細情況進行說明。

相機110是按照控制部150的指示進行拍攝來取得拍攝圖像的拍攝裝置。拍攝圖像亦可為控制盤2的部分的拍攝圖像。拍攝圖像較佳為包含至少一個黏附於控制機器210的識別碼211，更佳為包含多個黏附於控制機器210的識別碼211。

輸入部120是用於資訊處理裝置1的使用者於使該資訊處理裝置1執行所期望的動作的情況等時對該資訊處理裝置1進行輸入的介面。輸入部120例如亦可為與後述的輸出部130一體地形成的觸控面板。

輸出部130是用於資訊處理裝置1朝外部輸出各種資訊的介面。輸出部130至少包括按照控制部150的指示顯示相機110已拍攝的拍攝圖像等的顯示器，但亦可包含朝外部輸出聲音的揚聲器或使振動產生的馬達等。

存儲部140儲存由資訊處理裝置1進行處理的各種資訊。存儲部140亦可至少包括將控制機器210與黏附於該控制機器210的作為機器識別資訊的識別碼211建立關聯的資訊，亦可進而包括表示控制盤2中的多個控制機器210的設置位置的佈局資訊。另外，亦可包括作為與包含控制機器210的外形等的規格相關的資訊的機種資訊。

存儲部140亦可儲存比較部153、配置圖生成部154、及清單生成部155所參照的資訊。具體而言，存儲部140亦可儲存規定的狀態下的表示各控制機器210的機種資訊及設置位置的參照資訊。參照資訊例如亦可為由使用者事先設計的表示控制盤2中的各控制機器210的機種資訊及設置位置的設計資訊。參照資訊亦可為表示過去由機器確定部152所確定的各控制機器210的機種資訊及設置位置的過去資訊，亦可包含表示各控制機器210已被確定的時間點的設置位置的高度的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)資訊。設計資訊及過去資訊亦可包含與多個控制盤2相關的資訊。再者，該些資訊例如亦可為經由未圖示的通信部而自外部取得者。

控制部150總括地控制資訊處理裝置1的各部。控制部150利用相機110進行拍攝，並朝圖像識別部151發送已取得的圖像。控制部150根據由輸入部120所受理的使用者輸入，執行各種動作。控制部150對輸出部130輸出各種資訊。具體而言，控制部150可經由輸出部130，朝外部輸出配置圖生成部154已生成 的配置圖及清單生成部155已生成的清單。再者，控制部150亦可針對輸出部130輸出的內容，將配置圖與清單切換。進而，亦可將包含後述的不同點的明示的配置圖及清單、與不包含後述的不同點的明示的配置圖及清單切換。

圖像識別部151若自控制部150接收拍攝圖像，則識別該拍攝圖像中所包含的識別碼211，並朝機器確定部152發送識別結果。識別碼211的識別亦可為利用公知的圖像識別技術所進行的識別。圖像識別部151亦可一併識別多個識別碼211。另外，亦可設為圖像識別部151對控制機器210的外形特徵等亦進行圖像識別，藉此機器確定部152可根據該外形特徵來確定機器的種類等。

機器確定部152唯一地確定與圖像識別部151已識別的識別碼211建立了關聯的控制機器210。更具體而言，機器確定部152參照儲存於存儲部140的資訊，確定與識別碼211建立了關聯的控制機器210，並取得該控制機器210的機種資訊、及與控制盤2中的該控制機器210的設置位置相關的資訊。機器確定部152針對設置於控制盤2的所有控制機器210確定機種資訊及設置位置。換言之，機器確定部152將多個拍攝圖像組合來識別控制盤2的整體結構，藉此確定各控制機器210的設置位置。即，機器確定部152即便無法根據一個拍攝圖像來確定設置於控制盤2的所有控制機器210，但只要可取得多個包含一部分的控制機器210的拍攝圖像即可。只要至少一次於已取得的多個拍攝圖像中包含 設置於控制盤2的所有控制機器210，則機器確定部152例如可按照鄰接的控制機器210的位置關係來將拍攝圖像結合。而且，可將多個拍攝圖像組合來生成表示控制盤2的整體結構的一個圖像。藉此，機器確定部152可確定圖像中所包含的所有控制機器210的設置位置。機器確定部152朝比較部153、配置圖生成部154、及清單生成部155發送已取得的資訊。

比較部153取得規定的狀態下的表示各控制機器210的機種資訊及設置位置的參照資訊，將該參照資訊與由機器確定部152所確定的各控制機器210的機種資訊及設置位置進行比較，並提取不同點。此處，參照資訊表示設計資訊或過去資訊，所述設計資訊是由使用者事先設計的表示控制盤2中的各控制機器210的設置狀態的資訊，所述過去資訊是表示過去由機器確定部152所確定的各控制機器210的機種資訊及設置位置的資訊。即，比較部153將機器確定部152已確定的控制機器210的機種資訊及設置位置與控制盤2的設計資訊及過去資訊進行比較，並將存在變更的部位作為不同點來提取。

再者，參照資訊可使用已被儲存於存儲部140者，亦可使用經由未圖示的通信部而自外部取得者。另外，選擇何種參照資訊作為比較基礎亦可由使用者進行選擇。例如，當欲確認自上次作業起的變更部位時，亦可使用上次作業時的過去資訊。而且，亦可於提取不同點的同時取得對應於變更歷史記錄的版本資訊等。

配置圖生成部154根據機器確定部152已確定的控制機器210的機種資訊及設置位置，生成控制盤2中的各控制機器210的配置圖。具體而言，配置圖生成部154按照設置位置排列各控制機器210後，使用機種資訊中所包含的各控制機器210的外形或大小來表達各控制機器210。藉此，配置圖生成部154可生成與圖2的右下相同的配置圖。再者，於配置圖的生成中，例如亦可使用圖像識別部151已識別的控制機器210的外形。

進而，配置圖生成部154可生成明示比較部153已提取的不同點的配置圖。具體而言，若機器確定部152已確定的控制機器210之中，存在符合比較部153已提取的不同點的控制機器210，則配置圖生成部154亦可生成以粗字或顏色區分等明示該控制機器210的配置圖。此時，亦可對符合不同點的控制機器210附註版本資訊等。

清單生成部155根據由機器確定部152所確定的各控制機器210的機種資訊及設置位置，生成設置於控制盤2的控制機器210的清單。即，雖然生成的對象存在配置圖與清單這一差異，但清單生成部155進行與配置圖生成部154相同的處理來生成控制機器210的清單。例如，清單生成部155亦可針對符合比較部153已提取的不同點的控制機器，以粗字或顏色區分等明示清單中的字符串。

(控制盤的結構)

控制盤2是於內部設置有對應於目的的多個控制機器210， 控制各種電氣設備的裝置。於圖示的例子中，於控制盤2設置有三個控制機器210，於各個控制機器210設有識別碼211。再者，三個控制機器210可為相同的機種，亦可為不同的機種，但三個識別碼211必須互不相同。控制盤2亦可為於框體內包括多個導軌(部分收容區域)，可藉由將控制機器210固定於導軌而設置該控制機器210的結構。換言之，控制盤2亦可為包括多個收容多個控制機器210的部分收容區域的結構。

控制機器210是設置於控制盤2的內部的電子機器。控制機器210例如可列舉：可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)單元、通信耦合器單元、輸入來自感測器的感測結果的輸入單元、對馬達或機器人等進行控制的控制輸出單元等。控制機器210只要是可收容於所述部分收容區域的結構，則可選擇任意的大小或方向。

識別碼211是可唯一地確定控制機器210的機器識別圖像，一個識別碼211與一個控制機器210建立關聯。識別碼211亦可為設置於控制機器210的二維碼的形式。識別碼211的設置場所並無限制，但較佳為配置於如下的位置：於對控制盤2的整體進行了拍攝的情況下，可同時確認設置於該控制盤2的所有控制機器210的識別碼211。

(配置圖與清單的輸出例)

使用圖3的(a)及圖3的(b)對在本結構例的資訊處理裝 置1中，根據拍攝圖像所生成的配置圖及清單的輸出例進行說明。圖3的(a)及圖3的(b)是表示資訊處理裝置1根據拍攝圖像所生成的配置圖及清單的一例的示意圖，圖3的(a)表示配置圖的輸出例，圖3的(b)表示清單的輸出例。

根據圖3的(a)，配置圖以長方體的影像圖像表示設置於控制盤2的多個控制機器210的各個。更具體而言，配置圖為根據機器確定部152已確定的機種資訊及設置位置，多個控制機器210的排列順序等與控制盤2的實際的結構對應者。根據圖示的例子，於控制盤2中，將多個控制機器210設置成橫向三列。另外，於配置圖中，長方體的影像圖像亦能夠以與對應的控制機器210的機種資訊(特別是外形)對應的大小或形狀來表達。

圖3的(b)是於資訊處理裝置1中，以清單形式來表示設置於控制盤2的多個控制機器210的名稱。具體而言，清單包含機器確定部152已確定的機種資訊、設置位置、與符合的機種相關的詳細資訊等。於該清單中，顯示各機種資訊的順序能夠以機種的種類進行排序，亦能夠以控制盤2中的實際的設置位置順序進行排序。

(不同點的明示例)

使用圖4對在本結構例的資訊處理裝置1中，利用參照資訊所提取的不同點的明示例進行說明。圖4是表示於資訊處理裝置1根據拍攝圖像所生成的配置圖中，明示與參照資訊的不同點的例子的示意圖。

於圖示的例子中，藉由顏色區分及版本資訊來明示於控制盤2的內部位於自上方起第二列且自左側起第三個的控制機器210是與參照資訊的不同點。即，於配置圖中，表示符合不同點的控制機器210的長方體的影像圖像形成有顏色區分，進而於該影像圖像的下方顯示有作為具體的版本資訊的「Ver.2.1」這一字符串。

(處理的流程)

使用圖5對本實施方式的資訊處理裝置1執行的處理的流程進行說明。圖5是表示資訊處理裝置1執行的處理的流程的一例的流程圖。

首先，控制部150利用相機110，取得包含識別碼211的拍攝圖像(S1)。其次，圖像識別部151識別於S1中所取得的拍攝圖像中所包含的識別碼211，並朝機器確定部152發送識別結果(S2：圖像識別步驟)。機器確定部152確定與已接收的識別結果中所包含的識別碼211建立了關聯的控制機器210及該控制機器210的機種資訊。機器確定部152進而參照控制盤2的佈局資訊來確定已確定的控制機器210的設置位置(S3：機器確定步驟)。

於S3之後，機器確定部152參照控制盤2的佈局資訊，判定是否存在確定前的控制機器210(S4)。當判定不存在確定前的控制機器210時(S4，否(NO))，比較部153將於S3中所確定的控制機器210的機種資訊及設置位置與設計資訊或過去資訊進行比較，並提取不同點(S5：比較步驟)。其後，處理進入S7。 另一方面，當判定存在確定前的控制機器210時(S4，是(YES))，控制部150利用相機110取得包含確定前的控制機器210的識別碼211的拍攝圖像(S6)。其後，處理進入S1，再次執行S1~S4的處理。

於S7中，配置圖生成部154利用於S3中機器確定部152已確定的控制機器210的機種資訊及設置位置、及於S5中比較部153已提取的不同點，生成控制盤2中的各控制機器210的配置圖(S7：配置圖生成步驟)。進而，清單生成部155生成控制盤2中的各控制機器210的清單(S8)。其後，結束一連串的處理。

藉由以上的處理，資訊處理裝置1可根據拍攝圖像生成控制盤2中的控制機器210的配置圖及清單。藉此，例如資訊處理裝置1的使用者可利用根據實際的控制盤2的結構所生成的配置圖及清單實施作業。因此，取得如下的效果：可提供於現場生成與控制盤2的實際的結構對應的配置圖及清單的便利性優異的資訊處理裝置1。

於本實施方式中，機器確定部152於已根據識別碼211確定控制機器210的情況下，亦可將該控制機器210的GPS資訊作為歷史記錄資訊而與過去資訊一同保存於存儲部140等。藉由將GPS資訊與地圖資訊等組合，可推斷控制機器210的設置位置的高度。此時，例如可考慮對應於高度的氣壓及氣溫與控制機器210的壽命的關係、或者確認有無控制盤2或控制機器210的移設。進而，於產生不良情況時，可推斷該不良情況是否為將移設 作為開端者。另外，於使用者自配置圖或清單中選擇了特定的控制機器210的情況下，可按照GPS資訊輸出已選擇的控制機器210的位置。換言之，配置圖生成部154及清單生成部155亦可利用GPS資訊，於配置圖或清單中明示與使用者已選擇的機種對應的控制機器210的設置位置。而且，藉由確認GPS資訊的歷史記錄，可確認控制機器210於哪個控制盤2中運轉了多長時間。再者，每當確定時將各控制機器210被設置於哪個控制盤2這一資訊作為歷史記錄資訊來保存，藉此可不使用GPS資訊而實現所述各種功能。

§3 變形例

以下，使用圖1、圖6~圖9的(a)及圖9的(b)對本發明的一實施方式進行詳細說明。

(資訊處理裝置的結構)

使用圖1、圖6、及圖8對本實施方式的資訊處理裝置1的結構進行說明。資訊處理裝置1的基本的結構與所述結構例相同，但一部分結構不同。資訊處理裝置1可於配置圖及清單中明示(強調)使用者已選擇的控制機器210並輸出。當使用者選擇了取得已選擇的控制機器210的詳細資訊時，資訊處理裝置1生成並輸出該控制機器210的詳細資訊。資訊處理裝置1若根據拍攝圖像中所包含的識別碼211來確定控制機器210，則可確定設置有已確定的控制機器210的控制盤2。資訊處理裝置1亦可於使用者選擇了控制機器210後，判定於利用相機110所取得的拍攝圖像中是 否包含已選擇的控制機器210，並進行對應於判定結果的通知。

存儲部140亦可進而包括記錄有控制機器210的詳細資訊的機種資料庫。機種資料庫可為設置於外部，經由未圖示的通信部而取得的結構，亦可為藉由自外部所取得的資訊來更新已被儲存於存儲部140的資訊的結構。控制機器210的詳細資訊亦可包含該控制機器210的圖像、規格、代替機器的資訊。

詳細資訊生成部156按照控制部150的指示，參照記錄有與控制機器210的機種相關的詳細資訊的機種資料庫，生成作為詳細資訊。例如如圖6所示，資訊處理裝置1亦可使詳細資訊生成部156已生成的控制機器210的圖像(詳細圖像)與拍攝圖像重疊來顯示。藉此，例如於因現場暗等理由而難以辨認控制機器210的情況下，使詳細圖像與拍攝圖像重疊來明示，由此資訊處理裝置1的使用者可容易地辨認該控制機器210。

控制盤確定部157根據正在拍攝的當前拍攝圖像來確定正在拍攝的控制盤2。具體而言，控制盤確定部157取得與多個控制盤2相關的表示過去由機器確定部152所確定的各控制機器210的機種資訊及設置位置的過去資訊，並將正由相機110進行拍攝的當前拍攝圖像與過去資訊進行比較。當存在與根據當前拍攝圖像所確定的控制機器210的機種資訊及設置位置的資訊一致的過去資訊時，控制盤確定部157將該過去資訊所示的控制盤2設為正在拍攝的控制盤2，並輸出此意思。控制盤確定部157針對已確定的控制盤2，可輸出名稱或識別符等，亦可如圖8般於地圖上明 示已確定的控制盤2的位置。當於地圖上明示了控制盤2的位置時，使用者將周圍的實際的風景與地圖進行比較，藉此評價控制盤確定部157已確定的結果是否妥當，於錯誤的情況下亦可再次進行判定。

拍攝顯示控制部158判定使用者已選擇的控制機器210是否包含於選擇後所取得的拍攝圖像中。具體而言，拍攝顯示控制部158自存儲部140等取得表示過去由機器確定部152所確定的各控制機器210的機種資訊及設置位置的過去資訊，並將正由相機110進行拍攝的當前拍攝圖像與該過去資訊進行比較。當存在與根據當前拍攝圖像所確定的控制機器210的機種資訊及設置位置的資訊一致的過去資訊時，拍攝顯示控制部158將已被選擇的控制機器210明示於拍攝圖像中。進而，朝外部輸出存在一致的過去資訊的意思。輸出內容亦可為光或聲音等。另外，當不存在與根據當前拍攝圖像所確定的控制機器210的機種資訊及設置位置的資訊一致的過去資訊時，拍攝顯示控制部158亦可進行朝已選擇的控制機器210的引導。具體而言，拍攝顯示控制部158亦可將根據當前拍攝圖像所確定的控制機器210的設置位置與已選擇的控制機器210的設置位置進行比較，決定朝向已選擇的控制機器210的方向，並將朝已決定的方向引導的資訊輸出至拍攝圖像中。

(已選擇的拍攝機器的檢索)

使用圖7的(a)至圖7的(c)的各圖，對在本變形例中資 訊處理裝置1利用拍攝顯示控制部158所執行的動作的一例進行說明，所述動作是於使用者選擇了特定的控制機器210後利用拍攝圖像檢索該控制機器210的動作。圖7的(a)至圖7的(c)是表示資訊處理裝置1執行的利用當前拍攝圖像識別已被選擇的控制機器210的動作的一例的示意圖。圖7的(a)表示使用者於清單上選擇了特定的控制機器210的例子，圖7的(b)表示於圖7的(a)之後取得的拍攝圖像中包含已選擇的控制機器210時的資訊處理裝置1的動作。圖7的(c)表示於圖7的(a)之後取得的拍攝圖像中不包含已選擇的控制機器210時的資訊處理裝置1的動作。

圖7的(a)是表示使用者自被輸出部130輸出的控制機器210的清單中選擇一個控制機器210的例子的示意圖。於圖示的例子中，由虛線框所示的字符串表示已被選擇的控制機器210的名稱。若使用者自清單中選擇控制機器210，則表示已被選擇的控制機器210的名稱的字符串由粗字來明示。此時，字符串由粗字來明示，並且亦能夠以與未被選擇的控制機器210的名稱不同的顏色來輸出。再者，亦可相對於配置圖進行控制機器210的選擇。

圖7的(b)是表示當於圖7的(a)之後取得的拍攝圖像中包含已選擇的控制機器210時，資訊處理裝置1利用光或聲音輸出此意思的例子的示意圖。於圖示的例子中，若資訊處理裝置1取得拍攝圖像，則圖像識別部151識別該拍攝圖像中所包含 的識別碼211，並藉由機器確定部152來確定與識別碼211建立了關聯的控制機器210。當已確定的控制機器210是已被選擇的控制機器210時，拍攝顯示控制部158可利用輸出部130以光或聲音朝外部輸出此意思。

圖7的(c)是表示當於圖7的(a)之後取得的拍攝圖像中不包含已選擇的控制機器210時，資訊處理裝置1進行朝已被選擇的控制機器210的引導的例子的示意圖。於圖示的例子中，拍攝顯示控制部158確定拍攝圖像中所包含的控制機器210與已被選擇的控制機器210之間的相對位置，並利用箭頭使朝向根據拍攝圖像已被選擇的控制機器210的方向與拍攝圖像重疊。資訊處理裝置1的使用者例如自清單中選擇了控制機器210後，取得適當的拍攝圖像，藉此可根據該拍攝圖像來確認朝向自身已選擇的控制機器210的方向。再者，朝控制機器210的引導亦可不限定於使箭頭與拍攝圖像重疊的方法。例如，可利用「右方向」等訊息表示自當前位置朝向控制機器210的方向，亦可利用聲音進行引導。

(詳細資訊生成處理及拍攝顯示控制處理的流程)

使用圖9的(a)對本變形例的資訊處理裝置1執行的詳細資訊生成處理及拍攝顯示控制處理的流程進行說明。圖9的(a)是表示本變形例的資訊處理裝置1執行的詳細資訊生成處理及拍攝顯示控制處理的流程的一例的流程圖。

首先，若使用者自被輸出部130輸出的清單等中選擇特 定的控制機器210(S21，是(YES))，則配置圖生成部154生成明示已被選擇的控制機器210的配置圖(S22)。進而，清單生成部155生成明示已被選擇的控制機器210的清單(S23)。

於S23之後，控制部150針對於S21中使用者已選擇的控制機器210，判定詳細資訊的取得是否已被選擇(S24)。當判定詳細資訊的取得已被選擇時(S24，是(YES))，詳細資訊生成部156生成與已被選擇的控制機器210相關的詳細資訊，並利用輸出部130來輸出(S25)。其後，處理進入S26。另一方面，當判定詳細資訊的取得未被選擇時(S24，否(NO))，處理直接進入S26。

於S26中，控制部150判定是否已取得包含識別碼211的拍攝圖像(S26)。當判定已取得拍攝圖像時(S26，是(YES))，與圖5的S2及S3同樣地，圖像識別部151識別該拍攝圖像中所包含的識別碼211(S27)，機器確定部152確定控制機器210的機種資訊及設置位置(S28)。其後，處理進入S29。另一方面，當判定未取得拍攝圖像時(S26，否(NO))，結束一連串的處理。

於S29中，拍攝顯示控制部158判定於已於S28中確定的控制機器210中，是否包含已於S21中選擇的控制機器210(S29)。當判定包含已於S21中選擇的控制機器210時(S29，是(YES))，拍攝顯示控制部158利用光或聲音朝外部輸出已被選擇的控制機器210包含於拍攝圖像中的內容，並且將該控制機器210明示於拍攝圖像中(S30)。其後，結束一連串的處理。另一方面，當判定不包含已於S21中選擇的控制機器210時(S29，否(NO))， 拍攝顯示控制部158根據已於S28中確定的控制機器210的設置位置與已於S21中選擇的控制機器210的設置位置的相對關係，利用箭頭等進行朝已選擇的控制機器210的引導(S31)。其後，結束一連串的處理。

藉由以上的處理，資訊處理裝置1可針對使用者已選擇的控制機器210，生成並輸出詳細資訊，並且於選擇後利用所拍攝的拍攝圖像檢索該控制機器210。

(控制盤確定處理的流程)

使用圖9的(b)對本變形例的資訊處理裝置1執行的控制盤確定處理的流程進行說明。圖9的(b)是表示資訊處理裝置1執行的控制盤確定處理的流程的一例的流程圖。

首先，與圖5的S1~S3同樣地確定拍攝圖像中所包含的控制機器210。即，控制部150利用相機110取得包含識別碼211的拍攝圖像(S41)，並利用圖像識別部151來識別拍攝圖像中所包含的識別碼211(S42)。然後，機器確定部152確定與已於S42中識別的識別碼211建立了關聯的控制機器210的機種資訊及設置位置(S43)。

於S43之後，控制盤確定部157自存儲部140等取得與多個控制盤2相關的控制機器210的過去資訊，並判定是否存在與已於S43中確定的機種資訊及設置位置一致的過去資訊(S44)。當判定存在一致的過去資訊時(S44，是(YES))，控制盤確定部157確定對應於該過去資訊的控制盤2是已於S41中取 得的拍攝圖像的取得基礎的控制盤2(S45)。其後，結束一連串的處理。另一方面，當判定不存在一致的過去資訊時(S44，否(NO))，控制盤確定部157輸出如下內容的錯誤(S46)，即無法確定作為於S41中取得拍攝圖像的基礎的控制盤2。其後，結束一連串的處理。

藉由以上的處理，本變形例的資訊處理裝置1可利用拍攝圖像與過去資訊，確定已拍攝的控制盤2。即，可根據拍攝圖像中所包含的識別碼211來確定控制機器210，並確定設置有已確定的控制機器210的控制盤2。藉此，例如於排列有多個同一機種的控制盤2的情況下，可不搞錯控制盤2而實施作業。

[利用軟體的實現例]

資訊處理裝置1的控制塊(特別是圖像識別部151、機器確定部152、比較部153、配置圖生成部154、清單生成部155、詳細資訊生成部156、控制盤確定部157、及拍攝顯示控制部158)可藉由形成於積體電路(IC晶片)等的邏輯電路(硬體)來實現，亦可藉由軟體來實現。

於後者的情況下，資訊處理裝置1包括電腦，所述電腦執行作為實現各功能的軟體的程式的命令。該電腦例如包括一個以上的處理器，並且包括存儲有所述程式的電腦可讀取的記錄介質。而且，於所述電腦中，所述處理器自所述記錄介質中讀取所述程式並加以執行，藉此達成本發明的目的。作為所述處理器，例如可使用CPU(Central Processing Unit)。作為所述記錄介質， 除「非暫時性的有形的介質」，例如唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)等以外，可使用磁帶、磁碟、記憶卡、半導體記憶體、可程式化邏輯電路等。另外，亦可進而包括將所述程式展開的隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)等。另外，所述程式亦可經由可傳送該程式的任意的傳送介質(通信網路或廣播波等)而供給至所述電腦。再者，本發明的一形態亦能夠以所述程式藉由電子式的傳送而具體化的嵌入於載波的資料信號的形態來實現。

另外，實現資訊處理裝置1的各功能的電腦程式產品亦包含於本發明的範疇內。所述電腦程式產品經由至少一個電腦而載入經由任意的傳送介質所提供的程式，並使該電腦執行至少一個程式命令。藉此，所述至少一個電腦所包括的處理器執行對應於所述程式命令的處理，藉此實現資訊處理裝置1的各功能。該電腦程式產品是使已載入程式的至少一個電腦執行資訊處理方法的各步驟者。

本發明並不限定於所述各實施方式，可於申請專利範圍所示的範圍內進行各種變更，將分別於不同的實施方式中揭示的技術手段適宜組合而獲得的實施方式亦包含於本發明的技術範圍內。

[總結]

本發明的形態1的資訊處理裝置(1)是如下的結構，其包括：拍攝裝置(相機110)，對設置有多個控制機器的控制盤(2)進行 拍攝來取得拍攝圖像，所述多個控制機器設有表示機種資訊的機器識別圖像(識別碼211)；圖像識別部(151)，識別所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像；機器確定部，根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置；以及配置圖生成部，根據由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，生成所述控制盤中的所述各控制機器的配置圖。

根據該結構，資訊處理裝置識別機器識別圖像，藉此可生成於控制盤中設置有該機器識別圖像的控制機器的配置圖。藉此，例如資訊處理裝置的使用者可利用根據實際的控制盤的結構所生成的配置圖實施作業。因此，取得如下的效果：可提供於現場生成與控制盤的實際的結構對應的配置圖的便利性優異的資訊處理裝置。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：機器確定部利用將所述各控制機器與所述機器識別圖像建立關聯的機器識別資訊，根據所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像來唯一地確定控制機器。

本發明的形態2的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1中進而包括清單生成部(155)，所述清單生成部(155)根據由所述機器確定部(152)所確定的所述各控制機器(210)的機種資訊及設置位置，生成設置於所述控制盤(2)的所述控制機器的清單。

根據該結構，資訊處理裝置除生成設置於控制盤的控制機器的配置圖以外，亦可生成控制機器的清單。藉此，例如資訊處理裝置的使用者可將配置圖與清單組合來準確地識別作為作業對象的控制機器。

本發明的形態3的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1或形態2中，所述拍攝圖像是所述控制盤(2)的部分的拍攝圖像，所述機器確定部(152)將多個所述拍攝圖像組合來識別所述控制盤的整體結構，藉此確定所述各控制機器的設置位置。

根據該結構，資訊處理裝置可將控制盤的部分的拍攝圖像組合來識別該控制盤的整體結構，並生成該控制盤中的控制機器的配置圖。

本發明的形態4的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態3的任一項中，所述圖像識別部(151)對所述各控制機器(210)的外形進行圖像識別，並且所述配置圖生成部(154)利用所述各控制機器的外形來生成所述配置圖。根據該結構，資訊處理裝置可利用根據拍攝圖像進行了圖像識別的控制機器的外形來生成配置圖。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括將所述配置圖與所述清單切換輸出的結構。

本發明的形態5的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態4的任一項中進而包括比較部(153)， 所述比較部(153)取得規定的狀態下的表示所述各控制機器(210)的機種資訊及設置位置的參照資訊，將該參照資訊與由所述機器確定部(152)所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置進行比較，並提取不同點，且所述配置圖生成部(154)於所述配置圖中明示由所述比較部所提取的所述不同點。

根據該結構，資訊處理裝置可生成明示不同點的配置圖。藉此，例如可確認不同點是否與事先預測的內容相同。

本發明的形態6的資訊處理裝置亦可設為如下的結構：於所述形態5中，所述參照資訊是由使用者事先設計的表示所述控制盤(2)中的各控制機器(210)的設置狀態的設計資訊，或者表示過去由所述機器確定部(152)所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置的過去資訊。

根據該結構，資訊處理裝置可提取設計資訊及過去資訊的任一者與參照資訊之間的不同點，並於配置圖中明示。藉此，例如可推測於哪個時間點產生了不同點。

本發明的形態7的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態5或形態6中，所述參照資訊包含表示所述各控制機器(210)的設置位置的GPS資訊，所述配置圖生成部(154)至少利用所述GPS資訊，於所述配置圖中明示與由使用者所選擇的機種對應的所述控制機器的所述設置位置的高度。

根據所述結構，資訊處理裝置可於配置圖中明示不同點，並且藉由將GPS資訊與地圖資訊等組合來明示使用者已選擇 的控制機器的設置位置的高度。藉此，例如可確認符合不同點的控制機器以前位於哪個位置。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：將包含所述不同點的明示的所述配置圖及所述清單、與不包含所述不同點的明示的所述配置圖及所述清單切換輸出。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：所述圖像識別部對所述各控制機器的外形特徵進行圖像識別，且所述機器確定部根據與所述外形特徵建立了關聯的所述機種資訊來唯一地確定控制機器。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：所述機種資訊包含所述各控制機器的外形等資訊，並且所述配置圖生成部於所述配置圖中，以與所述機種資訊中所包含的所述各控制機器的外形等資訊對應的大小或形狀明示所述各控制機器。

本發明的形態8的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態7的任一項中，所述配置圖生成部(154)於所述配置圖中，明示與由使用者所選擇的機種對應的所述控制機器(210)。

根據該結構，資訊處理裝置可於配置圖中明示已被選擇的控制機器。藉此，例如可針對作為作業對象的控制機器，於確認配置圖中的設置位置及存在於該設置位置的控制機器後開始作業。

本發明的形態9的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的 結構：於所述形態8中進而包括詳細資訊生成部(156)，所述詳細資訊生成部(156)藉由參照機種資料庫，而生成與由使用者所選擇的機種相關的詳細資訊，所述機種資料庫記錄有與機種相關的詳細資訊。

根據該結構，資訊處理裝置可於配置圖中生成已被選擇的控制機器的詳細資訊。藉此，例如可針對作為作業對象的控制機器，於確認配置圖中的設置位置及該控制機器的詳細資訊後開始作業。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括所述詳細資訊與所述拍攝圖像重疊來明示的結構。

本發明的形態10的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態9的任一項中進而包括控制盤確定部(157)，所述控制盤確定部(157)取得與多個控制盤(2)相關的表示過去由所述機器確定部(152)所確定的所述各控制機器(210)的機種資訊及設置位置的過去資訊，並將正由所述拍攝裝置(相機110)進行拍攝的當前拍攝圖像與所述過去資訊進行比較，藉此確定正在拍攝的所述控制盤。

根據該結構，資訊處理裝置可利用拍攝圖像與過去資訊，確定已拍攝的控制盤。即，可根據拍攝圖像中所包含的機器識別圖像來確定控制機器，並確定設置有已確定的控制機器的控制盤。藉此，例如於排列有多個同一機種的控制盤的情況下，可不搞錯控制盤而實施作業，或可確認有無控制盤或控制機器的移 設。

於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括將所述控制盤確定部已確定的正在拍攝的所述控制盤的位置明示於地圖上的結構。

本發明的形態11的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態10的任一項中進而包括拍攝顯示控制部(158)，所述拍攝顯示控制部(158)取得表示過去由所述機器確定部(152)所確定的所述各控制機器(210)的機種資訊及設置位置的過去資訊，將正由所述拍攝裝置(相機110)進行拍攝的當前拍攝圖像與所述過去資訊進行比較，藉此將由使用者所選擇的控制機器明示於所述當前拍攝圖像中。

根據該結構，當由使用者所選擇的控制機器包含於拍攝圖像中時，資訊處理裝置可將此意思明示於該拍攝圖像中。藉此，例如於排列有多個同一機種的控制機器的情況下，可確定使用者已選擇的控制機器。

本發明的形態12的資訊處理方法是如下的方法，其包括：圖像識別步驟(S2)，取得設置有多個控制機器(210)的控制盤(2)的拍攝圖像，並識別所述拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述多個控制機器(210)設有表示機種資訊的機器識別圖像(識別碼211)；機器確定步驟(S3)，根據由所述圖像識別步驟所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置；以及配置圖生成步驟(S7)，根據由所述機器確定步驟 所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，生成所述控制盤中的所述各控制機器的配置圖。根據所述結構，取得與所述形態1相同的作用效果。

本發明的一形態是一種電腦程式產品，其藉由將程式載入至少一個電腦來執行，而執行所述形態12中記載的資訊處理方法的各步驟。

1‧‧‧資訊處理裝置

2‧‧‧控制盤

110‧‧‧相機(拍攝裝置)

120‧‧‧輸入部

130‧‧‧輸出部

140‧‧‧存儲部

150‧‧‧控制部

151‧‧‧圖像識別部

152‧‧‧機器確定部

153‧‧‧比較部

154‧‧‧配置圖生成部

155‧‧‧清單生成部

156‧‧‧詳細資訊生成部

157‧‧‧控制盤確定部

158‧‧‧拍攝顯示控制部

210‧‧‧控制機器

211‧‧‧識別碼(機器識別圖像)

Claims (19)

1. 一種資訊處理裝置，包括：拍攝裝置，對設置有多個控制機器的控制盤進行拍攝來取得拍攝圖像，所述多個控制機器設有表示機種資訊的機器識別圖像；圖像識別部，識別所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像；機器確定部，根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像，確定各控制機器的機種資訊及設置位置；配置圖生成部，根據由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，生成所述控制盤中的所述各控制機器的配置圖；以及控制盤確定部，所述控制盤確定部取得與多個控制盤相關的表示過去由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置的過去資訊，將正由所述拍攝裝置進行拍攝的當前拍攝圖像與所述過去資訊進行比較，藉此確定正在拍攝的所述控制盤。
2. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中機器確定部利用將所述各控制機器與所述機器識別圖像建立關聯的機器識別資訊，根據所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像來唯一地確定控制機器。
3. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，更包括清單生成部，所述清單生成部根據由所述機器確定部所確定的所述 各控制機器的機種資訊及設置位置，生成設置於所述控制盤的所述控制機器的清單。
4. 如申請專利範圍第3項所述的資訊處理裝置，其將所述配置圖與所述清單切換輸出。
5. 如申請專利範圍第3項所述的資訊處理裝置，更包括比較部，所述比較部取得規定的狀態下的表示所述各控制機器的機種資訊及設置位置的參照資訊，將所述參照資訊與由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置進行比較，並提取不同點，且所述配置圖生成部於所述配置圖中明示由所述比較部所提取的所述不同點。
6. 如申請專利範圍第5項所述的資訊處理裝置，其中所述參照資訊是由使用者事先設計的表示所述控制盤中的各控制機器的設置狀態的設計資訊，或者是表示過去由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置的過去資訊。
7. 如申請專利範圍第5項所述的資訊處理裝置，其中所述參照資訊包含表示所述各控制機器的設置位置的全球定位系統資訊，且所述配置圖生成部至少利用所述全球定位系統資訊，於所述配置圖中明示與由使用者所選擇的機種對應的所述控制機器的所述設置位置的高度。
8. 如申請專利範圍第5項所述的資訊處理裝置，其將包含 所述不同點的明示的所述配置圖及所述清單、與不包含所述不同點的明示的所述配置圖及所述清單切換輸出。
9. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述拍攝圖像是所述控制盤的部分的拍攝圖像，且所述機器確定部將多個所述拍攝圖像組合來識別所述控制盤的整體結構，藉此確定所述各控制機器的設置位置。
10. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述圖像識別部對所述各控制機器的外形進行圖像識別，並且所述配置圖生成部利用所述各控制機器的外形來生成所述配置圖。
11. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述圖像識別部對所述各控制機器的外形特徵進行圖像識別，且所述機器確定部根據與所述外形特徵建立了關聯的所述機種資訊來唯一地確定控制機器。
12. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述機種資訊包含所述各控制機器的外形等資訊，且所述配置圖生成部於所述配置圖中，以與所述機種資訊中所包含的所述各控制機器的外形等資訊對應的大小或形狀明示所述各控制機器。
13. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述配置圖生成部於所述配置圖中，明示與由使用者所選擇的機種對應的所述控制機器。
14. 如申請專利範圍第13項所述的資訊處理裝置，更包括詳細資訊生成部，所述詳細資訊生成部藉由參照機種資料庫而生成與由使用者所選擇的機種相關的詳細資訊，所述機種資料庫記錄有與機種相關的詳細資訊。
15. 如申請專利範圍第14項所述的資訊處理裝置，其中所述詳細資訊與所述拍攝圖像重疊來明示。
16. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其將所述控制盤確定部已確定的正在拍攝的所述控制盤的位置明示於地圖上。
17. 如申請專利範圍第1項至第15項中任一項所述的資訊處理裝置，更包括拍攝顯示控制部，所述拍攝顯示控制部取得表示過去由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置的過去資訊，將正由所述拍攝裝置進行拍攝的當前拍攝圖像與所述過去資訊進行比較，藉此將由使用者所選擇的控制機器明示於所述當前拍攝圖像中。
18. 一種資訊處理方法，包括：圖像識別步驟，取得設置有多個控制機器的控制盤的拍攝圖像，並識別所述拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述多個控制機器設有表示機種資訊的機器識別圖像；機器確定步驟，根據由所述圖像識別步驟所識別的所述機器識別圖像，確定各控制機器的機種資訊及設置位置；配置圖生成步驟，根據由所述機器確定步驟所確定的所述各 控制機器的機種資訊及設置位置，生成所述控制盤中的所述各控制機器的配置圖；以及控制盤確定步驟，所述控制盤確定步驟取得與多個控制盤相關的表示過去由所述機器確定步驟所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置的過去資訊，將正進行拍攝的當前拍攝圖像與所述過去資訊進行比較，藉此確定正在拍攝的所述控制盤。
19. 一種電腦程式產品，其藉由將程式載入至少一個電腦來執行，而執行如申請專利範圍第18項所述的資訊處理方法的各步驟。

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