JP2018180868A - 画像処理装置及び製造システム - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 シャーシ
2a 開口部
3 部品
4 端子台
5 配線
10 作業員端末
11 制御部
11a 認識部
11b 修正部
12 記憶部
12a 図面データベース
12b 画像データベース
13 通信部
14 入力部
15 出力部
20 ヘッドマウントディスプレイ
21 カメラ
22 ディスプレイ
P1〜P3 画像
V 仮想画像
Claims (9)
- 撮像部及び表示部に通信可能に接続された画像処理装置であって、
現実空間に配置された部品取付先を撮像してなる第1の撮像画像を前記撮像部から取得するとともに、
電気設計用CADで作成した図面に含まれる第1の部品の仮想画像を取得し、
前記第1の撮像画像と前記図面とを位置合わせし、前記図面内における前記第1の部品の位置に対応する前記第1の撮像画像上の位置に前記仮想画像を重畳してなる重畳画像を前記表示部に表示させる制御部
を備える画像処理装置。 - 前記制御部は、前記第1の部品が前記部品取付先に取り付けられた後に前記部品取付先を撮像してなる第2の撮像画像を前記撮像部から取得し、
前記制御部は、
前記第2の撮像画像内における前記第1の部品の位置を認識する認識部と、
前記認識部により認識された位置に基づいて、前記図面上における前記第1の部品の配置を修正する修正部とを有する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記修正部は、ユーザの指示に応じて、前記図面上における前記第1の部品の配置の修正を行う
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記第1の部品を撮像してなる第3の撮像画像を前記撮像部から取得し、
前記認識部は、前記第3の撮像画像内にある前記第1の部品を認識し、
前記制御部は、前記第1の部品により示される部品の種類が前記第1の部品の種類として前記図面内に予め定義される種類と一致するか否かを判定し、
前記修正部は、前記判定の結果が否定的であった場合に、前記図面上における前記第1の部品の情報を修正する
請求項2又は3に記載の画像処理装置。 - 前記修正部は、ユーザの指示に応じて、前記図面上における前記第1の部品の情報の修正を行う
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記図面は、複数の部品の組み立て順を示す情報を含み、
前記制御部は、
前記組み立て順に従う順序で前記複数の部品のそれぞれを前記第1の部品として選択し、その選択の都度、
前記第1の撮像画像を前記撮像部から取得するとともに、
電気設計用CADで作成した図面に含まれる前記第1の部品の仮想画像を取得し、
前記第1の撮像画像と前記図面とを位置合わせし、前記図面内における前記第1の部品の位置に対応する前記第1の撮像画像上の位置に前記仮想画像を重畳してなる重畳画像を前記表示部に表示させる
処理を実行する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記部品取付先は、制御盤である
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記部品取付先は、ワイヤーハーネスである
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像部及び前記表示部を有するウエアラブル端末と、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理装置と
を備える製造システム。
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