JP4710734B2 - ポインティング装置、ポインティング位置検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図3はポインティング装置11の構成を示すブロック図である。
ポインティング装置11を使用するに際し、まず、ユーザが操作部27に設けられた電源ボタン27aを押下して電源をONする。このとき、プロジェクタ12とPC13の電源はON状態にあり、PC画面がプロジェクタ12によってスクリーン15上に投影表示されているものとする。
図5は前記ステップS105で実行される画像処理装置24の投影領域登録処理の詳細を示すフローチャートである。
図6は前記ステップS111で実行される画像処理装置24のポインティング位置計算処理の詳細を示すフローチャートである。
さらに、マーカ画像の座標値uyを線形変換Huxで変換すると、PC画面の座標系の座標値xy=H・yに変換することができる。
これが求めるポインティング位置Pの座標になる。
Claims (9)
- スクリーン上に投影された画像の任意の位置をポインティングするポインティング装置において、
特定のモードを設定するモード設定手段と、
このモード設定手段によって前記特定のモードが設定されたときのみ、前記スクリーン上の投影画像の四箇所にマーカを表示させるマーカ表示手段と、
このマーカ表示手段によって表示されたマーカ付きの投影画像をその周辺画像を含めて撮影した第1の画像を取得する第1の画像取得手段と、
前記第1の画像に含まれる前記周辺画像から特徴点を抽出する第1の特徴点抽出手段と、
通常のモードにおいて、前記スクリーン上の投影画像をその周辺画像を含めて撮影した第2の画像を取得する第2の画像取得手段と、
前記第2の画像に含まれる前記周辺画像から特徴点を抽出する第2の特徴点抽出手段と、
前記第1の画像上の前記各マーカの位置と、前記第1の特徴点抽出手段によって抽出された特徴点と前記第2の特徴点抽出手段によって抽出された特徴点との対応関係に基づいて、現在のポインティング位置を検出する位置検出手段と
を具備したことを特徴とするポインティング装置。 - 前記モード設定手段は、本装置の電源投入直後に前記特定のモードを設定することを特徴とする請求項1記載のポインティング装置。
- 前記特定のモードを任意に設定するための操作手段を備え、
前記モード設定手段は、前記操作手段が操作されたときに前記特定のモードを設定することを特徴とする請求項1記載のポインティング装置。 - 前記モード設定手段は、前記位置検出手段によってポインティング位置を検出できなかった場合に前記特定のモードを設定することを特徴とする請求項1記載のポインティング装置。
- 前記第1の画像取得手段によって得られた第1の画像上の前記各マーカの位置が所定の条件を満たす場合に当該画像が位置検出用として適切な画像であると判定する位置検出用画像判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のポインティング装置。
- 前記所定の条件は、前記各マーカの重心が当該画像の中心付近にあり、かつ、前記各マーカのそれぞれが当該画像の外側付近にないことであることを特徴とする請求項5記載のポインティング装置。
- 前記位置検出用画像判定手段による判定結果に基づいて、前記スクリーン上の投影画像を正しく認識できているか否かを表示する表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項5記載のポインティング装置。
- スクリーン上に投影された画像をポインティングしている位置を検出するポインティング位置検出方法において、
特定のモードを設定するステップと、
前記特定のモードが設定されたときのみ、前記スクリーン上の投影画像の四箇所にマーカを表示させるステップと、
マーカ付きの投影画像をその周辺画像を含めて撮影した第1の画像を取得するステップと、
前記第1の画像に含まれる前記周辺画像から特徴点を抽出するステップと、
通常のモードにおいて、前記スクリーン上の投影画像をその周辺画像を含めて撮影した第2の画像を取得するステップと、
前記第2の画像に含まれる前記周辺画像から特徴点を抽出するステップと、
前記第1の画像上の前記各マーカの位置と、前記第1の画像から抽出された特徴点と前記第2の画像から抽出された特徴点との対応関係に基づいて、現在のポインティング位置を検出するステップと
を備えたことを特徴とするポインティング位置検出方法。 - コンピュータによって読み取られ、スクリーン上に投影された画像をポインティングしている位置を検出するプログラムであって、
前記コンピュータに、
特定のモードを設定する機能と、
前記特定のモードが設定されたときのみ、前記スクリーン上の投影画像の四箇所にマーカを表示させる機能と、
マーカ付きの投影画像をその周辺画像を含めて撮影した第1の画像を取得する機能と、
前記第1の画像に含まれる前記周辺画像から特徴点を抽出する機能と、
通常のモードにおいて、前記スクリーン上の投影画像をその周辺画像を含めて撮影した第2の画像を取得する機能と、
前記第2の画像に含まれる前記周辺画像から特徴点を抽出する機能と、
前記第1の画像上の前記各マーカの位置と、前記第1の画像から抽出された特徴点と前記第2の画像から抽出された特徴点との対応関係に基づいて、現在のポインティング位置を検出する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
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