TWI689341B - 水陸兩用遙控車避震系統 - Google Patents

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Abstract

本發明係揭露一種水陸兩用遙控車避震系統，適用於設置於遙控車殼體，其包含底盤、控制模組、傳動軸、第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件、前輪驅動模組、第四傳動件、第五傳動件、第六傳動件、後輪驅動模組及智慧型電子裝置。其中底盤係連結遙控車殼體；控制模組係連結底盤；傳動軸係連結控制模組；第一傳動件係樞接傳動軸；第二傳動件係樞接第一傳動件；第三傳動件係樞接第二傳動件；前輪驅動模組係連結遙控車殼體且樞接第三傳動件；第四傳動件係樞接傳動軸；第五傳動件係樞接第四傳動件；第六傳動件係樞接第五傳動件；後輪驅動模組係連結遙控車殼體且樞接第六傳動件；智慧型電子裝置係連結控制模組；智慧型電子裝置係傳送第一控制訊息或第二控制訊息至控制模組，控制模組依據第一控制訊息或第二控制訊息而驅動傳動軸轉動，傳動軸係帶動第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件、第四傳動件、第五傳動件及第六傳動件進行樞轉，控制模組及底盤係產生位移。

Description

水陸兩用遙控車避震系統
本發明係有關於一種車輛避震系統，特別是有關於一種水陸兩用遙控車避震系統。
目前習知之水陸兩用遙控車，係需行駛於水面及陸地，故需視行駛地形而調整其底盤與車輪之相對高度，而目前部分之水陸兩用遙控車係藉由驅動裝置驅動液壓傳動元件，並進一步藉由液壓傳動元件帶動底盤以產生位移；然而配置液壓傳動元件將進一步增加水陸兩用遙控車之整體重量，進而導致行駛過程需消耗之功率增加。
目前另一部分之水陸兩用遙控車，係藉由驅動裝置驅動傳動元件，以進一步使傳動元件之容置空間注入氣體，故可有效地藉由已充填氣體之容置空間而支撐底盤使其產生位移；然而，可填充氣體之傳動元件較易受到外力碰撞而產生損壞，且由於其體積較大故容易侷限水陸兩用遙控車之結構配置。
綜合上述問題，本發明之發明人係設計了一種水陸兩用遙控車避震系統，以針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。
本發明係揭露一種水陸兩用遙控車避震系統，適用於設置於遙控車殼體，其包含底盤、控制模組、傳動軸、第一傳動件、第二傳動件、第三傳 動件、前輪驅動模組、第四傳動件、第五傳動件、第六傳動件、後輪驅動模組及智慧型電子裝置。其中底盤係連結遙控車殼體；控制模組係設置於遙控車殼體之中且連結底盤；傳動軸之一端係連結控制模組；第一傳動件之一端係樞接傳動軸之另一端，其另一端係鄰近於遙控車殼體之一端；第二傳動件之一端係樞接第一傳動件之另一端；第三傳動件之一端係樞接第二傳動件之另一端；前輪驅動模組係連結遙控車殼體且鄰近於遙控車殼體之一端，前輪驅動模組係樞接第三傳動件之另一端；第四傳動件之一端係樞接傳動軸之另一端，其另一端係鄰近於遙控車殼體之另一端；第五傳動件之一端係樞接第四傳動件之另一端；第六傳動件之一端係樞接第五傳動件之另一端；後輪驅動模組係連結遙控車殼體且鄰近於遙控車殼體之另一端，後輪驅動模組係樞接第六傳動件之另一端；智慧型電子裝置係連結控制模組；其中，智慧型電子裝置係傳送第一控制訊息至控制模組，控制模組依據第一控制訊息而驅動傳動軸朝第一方向而轉動，傳動軸係帶動第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件、第四傳動件、第五傳動件及第六傳動件進行樞轉，控制模組及底盤係朝相對於遙控車殼體之方向位移；智慧型電子裝置係傳送第二控制訊息至控制模組，控制模組依據第二控制訊息而驅動傳動軸朝第二方向而轉動，傳動軸係帶動第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件、第四傳動件、第五傳動件及第六傳動件進行樞轉，控制模組及底盤係朝對應於遙控車殼體之方向位移。
較佳地，第一方向係可為傳動軸對應於遙控車殼體之一端之方向，第二方向係為傳動軸對應於遙控車殼體之另一端之方向。
較佳地，前輪驅動模組係可包含二前輪、前輪傳動單元及前輪避震件，二前輪係分別連結於前輪傳動單元之兩端，前輪避震件之一端係設置於 前輪傳動單元，前輪避震件之另一端係樞接第三傳動件之另一端，後輪驅動模組係包含二後輪、後輪傳動單元及後輪避震件，二後輪係分別連結於後輪傳動單元之兩端，後輪避震件之一端係設置於後輪傳動單元，後輪避震件之另一端係樞接第六傳動件之另一端。
較佳地，控制模組可依據第一控制訊息而驅動傳動軸朝第一方向而轉動，第一傳動件及第四傳動件係朝前輪避震件之方向位移，第二傳動件之一端及第五傳動件之另一端係朝對應底盤之方向位移，第三傳動件之一端及第六傳動件之一端係朝後輪避震件之方向位移，控制模組依據第二控制訊息而驅動傳動軸朝第二方向而轉動，第一傳動件及第四傳動件係朝後輪避震件之方向位移，第二傳動件之一端及第五傳動件之另一端係朝相對底盤之方向位移，第三傳動件之一端及第六傳動件之一端係朝前輪避震件之方向位移。
較佳地，前輪傳動單元及後輪傳動單元係可連結控制模組，智慧型電子裝置係傳送第一運轉訊息至控制模組，控制模組係依據第一運轉訊息驅動前輪傳動單元及後輪傳動單元，前輪傳動單元係帶動二前輪進行旋轉，後輪傳動單元係帶動二後輪進行旋轉。
較佳地，水陸兩用遙控車避震系統可進一步包含螺旋槳模組，螺旋槳模組之一端係連結控制模組，螺旋槳模組之另一端係鄰近於遙控車殼體之另一端，智慧型電子裝置係傳送第二運轉訊息至控制模組，控制模組係依據第二運轉訊息驅動螺旋槳模組進行運轉。
為了讓上述目的、技術特徵及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。
10:底盤
20:控制模組
30:傳動軸
41:第一傳動件
42:第二傳動件
43:第三傳動件
44:第四傳動件
45:第五傳動件
46:第六傳動件
50:前輪驅動模組
60:前輪
70:前輪傳動單元
80:前輪避震件
90:後輪驅動模組
100:後輪
110:後輪傳動單元
120:後輪避震件
第1圖係根據本發明之水陸兩用遙控車避震系統之底盤之第一型態示意圖。
第2圖係根據本發明之水陸兩用遙控車避震系統之底盤之第二型態示意圖。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「設置」、「樞接」、「連結」、「驅動」及「位移」應做廣義理解。 對於所屬技術領域的通常知識者而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
以下將參照相關圖式，說明依本發明之水陸兩用遙控車避震系統之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。
請參閱第1圖及第2圖，第1圖係根據本發明之水陸兩用遙控車避震系統之底盤之第一型態示意圖，第2圖係根據本發明之水陸兩用遙控車避震系統之底盤之第二型態示意圖。如圖所示，本發明之目的係提供一種水陸兩用遙控車避震系統，適用於設置於遙控車殼體，其包含底盤10、控制模組20、傳動軸30、第一傳動件41、第二傳動件42、第三傳動件43、前輪驅動模組50、第四傳動件44、第五傳動件45、第六傳動件46、後輪驅動模組90及智慧型電子裝置。 其中底盤10係連結遙控車殼體；控制模組20係設置於遙控車殼體之中且連結底盤10；傳動軸30之一端係連結控制模組20；第一傳動件41之一端係樞接傳動軸30之另一端，其另一端係鄰近於遙控車殼體之一端；第二傳動件42之一端係樞接第一傳動件41之另一端；第三傳動件43之一端係樞接第二傳動件42之另一 端；前輪驅動模組50係連結遙控車殼體且鄰近於遙控車殼體之一端，前輪驅動模組50係樞接第三傳動件43之另一端；第四傳動件44之一端係樞接傳動軸30之另一端，其另一端係鄰近於遙控車殼體之另一端；第五傳動件45之一端係樞接第四傳動件44之另一端；第六傳動件46之一端係樞接第五傳動件45之另一端；後輪驅動模組90係連結遙控車殼體且鄰近於遙控車殼體之另一端，後輪驅動模組90係樞接第六傳動件46之另一端；智慧型電子裝置係連結控制模組20。
其中，智慧型電子裝置係傳送第一控制訊息至控制模組20，控制模組20依據第一控制訊息而驅動傳動軸30朝第一方向而轉動，傳動軸30係帶動第一傳動件41、第二傳動件42、第三傳動件43、第四傳動件44、第五傳動件45及第六傳動件46進行樞轉，控制模組20及底盤10係朝相對於遙控車殼體之方向位移，此即為水陸兩用遙控車避震系統之第一型態；智慧型電子裝置係傳送第二控制訊息至控制模組20，控制模組20依據第二控制訊息而驅動傳動軸30朝第二方向而轉動，傳動軸30係帶動第一傳動件41、第二傳動件42、第三傳動件43、第四傳動件44、第五傳動件45及第六傳動件46進行樞轉，控制模組20及底盤10係朝對應於遙控車殼體之方向位移，此即為水陸兩用遙控車避震系統之第二型態。
第一方向係為傳動軸30對應於遙控車殼體之一端之方向，第二方向係為傳動軸30對應於遙控車殼體之另一端之方向。
前輪驅動模組50係包含二前輪60、前輪傳動單元70及前輪避震件80，二前輪60係分別連結於前輪傳動單元70之兩端，前輪避震件80之一端係設置於前輪傳動單元70，前輪避震件80之另一端係樞接第三傳動件43之另一端，後輪驅動模組90係包含二後輪100、後輪傳動單元110及後輪避震件120，二後輪 100係分別連結於後輪傳動單元110之兩端，後輪避震件120之一端係設置於後輪傳動單元110，後輪避震件120之另一端係樞接第六傳動件46之另一端。
控制模組20依據第一控制訊息而驅動傳動軸30朝第一方向而轉動，第一傳動件41及第四傳動件44係朝前輪避震件80之方向位移，第二傳動件42之一端及第五傳動件45之另一端係朝對應底盤10之方向位移，第三傳動件43之一端及第六傳動件46之一端係朝後輪避震件120之方向位移，控制模組20依據第二控制訊息而驅動傳動軸30朝第二方向而轉動，第一傳動件41及第四傳動件44係朝後輪避震件120之方向位移，第二傳動件42之一端及第五傳動件45之另一端係朝相對底盤10之方向位移，第三傳動件43之一端及第六傳動件46之一端係朝前輪避震件80之方向位移。
前輪傳動單元70及後輪傳動單元110係連結控制模組20，智慧型電子裝置係傳送第一運轉訊息至控制模組20，控制模組20係依據第一運轉訊息驅動前輪傳動單元70及後輪傳動單元110，前輪傳動單元70係帶動二前輪60進行旋轉，後輪傳動單元110係帶動二後輪100進行旋轉。
水陸兩用遙控車避震系統進一步包含螺旋槳模組，螺旋槳模組之一端係連結控制模組20，螺旋槳模組之另一端係鄰近於遙控車殼體之另一端，智慧型電子裝置係傳送第二運轉訊息至控制模組20，控制模組20係依據第二運轉訊息驅動螺旋槳模組進行運轉。
舉例來說，當使用者之水陸兩用遙控車於陸地上行駛時，其底盤10係為第二型態，由於其底盤10距離地面具有適當高度，故可有效地於崎嶇之道路上行駛，而不至於使路面之障礙物碰觸底盤10；而當使用者之水陸兩用遙控車欲行駛於水面時，則可藉由智慧型電子裝置傳送第一控制訊息至控制模組 20，控制模組20係依據第一控制訊息而驅動傳動軸30朝第一方向而轉動，傳動軸30係帶動第一傳動件41、第二傳動件42、第三傳動件43、第四傳動件44、第五傳動件45及第六傳動件46進行樞轉，控制模組20及底盤10係朝相對於遙控車殼體之方向位移，如此便可有效減少水陸兩用遙控車於水面行駛時之阻力，且藉由智慧型電子裝置傳送第二運轉訊息至控制模組20，控制模組20係依據第二運轉訊息驅動螺旋槳模組進行運轉，故可有效地利用螺旋槳模組提供動力進而穩定迅速地於水面行駛；而當使用者之水陸兩用遙控車欲重新行駛於陸地時，則可藉由智慧型電子裝置傳送第二控制訊息至控制模組20，控制模組20係依據第二控制訊息而驅動傳動軸30朝第二方向而轉動，傳動軸30係帶動第一傳動件41、第二傳動件42、第三傳動件43、第四傳動件44、第五傳動件45及第六傳動件46進行樞轉，控制模組20及底盤10係朝對應於遙控車殼體之方向位移，且使用者可藉由智慧型電子裝置傳送第一運轉訊息至控制模組20，控制模組20係依據第一運轉訊息驅動前輪傳動單元70及後輪傳動單元110，故可使前輪傳動單元70帶動二前輪60進行旋轉，後輪傳動單元110帶動二後輪100進行旋轉；上述僅為舉例，並不以此為限。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神及範疇，而對其進行之等校修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。
10:底盤
20:控制模組
30:傳動軸
41:第一傳動件
42:第二傳動件
43:第三傳動件
44:第四傳動件
45:第五傳動件
46:第六傳動件
50:前輪驅動模組
60:前輪
70:前輪傳動單元
80:前輪避震件
90:後輪驅動模組
100:後輪
110:後輪傳動單元
120:後輪避震件

Claims (5)

  1. 一種水陸兩用遙控車避震系統，適用於設置於一遙控車殼體，其包含：一底盤，係連結該遙控車殼體；一控制模組，係設置於該遙控車殼體之中且連結該底盤；一傳動軸，其一端係連結該控制模組；一第一傳動件，其一端係樞接該傳動軸之另一端，其另一端係鄰近於該遙控車殼體之一端；一第二傳動件，其一端係樞接該第一傳動件之該另一端；一第三傳動件，其一端係樞接該第二傳動件之另一端；一前輪驅動模組，係連結該遙控車殼體且鄰近於該遙控車殼體之該端，該前輪驅動模組係樞接該第三傳動件之另一端；一第四傳動件，其一端係樞接該傳動軸之該另一端，其另一端係鄰近於該遙控車殼體之另一端；一第五傳動件，其一端係樞接該第四傳動件之該另一端；一第六傳動件，其一端係樞接該第五傳動件之另一端；一後輪驅動模組，係連結該遙控車殼體且鄰近於該遙控車殼體之該另一端，該後輪驅動模組係樞接該第六傳動件之另一端；一智慧型電子裝置，係連結該控制模組；其中，該智慧型電子裝置係傳送一第一控制訊息至該控制模組，該控制模組依據該第一控制訊息而驅動該傳動軸朝一第一方向而轉動，該傳動軸係帶動該第一傳動件、該第二傳動件、該第 三傳動件、該第四傳動件、該第五傳動件及該第六傳動件進行樞轉，該控制模組及該底盤係朝相對於該遙控車殼體之方向位移；該智慧型電子裝置係傳送一第二控制訊息至該控制模組，該控制模組依據該第二控制訊息而驅動該傳動軸朝一第二方向而轉動，該傳動軸係帶動該第一傳動件、該第二傳動件、該第三傳動件、該第四傳動件、該第五傳動件及該第六傳動件進行樞轉，該控制模組及該底盤係朝對應於該遙控車殼體之方向位移；其中該前輪驅動模組係包含二前輪、一前輪傳動單元及一前輪避震件，該二前輪係分別連結於該前輪傳動單元之兩端，該前輪避震件之一端係設置於該前輪傳動單元，該前輪避震件之另一端係樞接該第三傳動件之該另一端，該後輪驅動模組係包含二後輪、一後輪傳動單元及一後輪避震件，該二後輪係分別連結於該後輪傳動單元之兩端，該後輪避震件之一端係設置於該後輪傳動單元，該後輪避震件之另一端係樞接該第六傳動件之該另一端。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之水陸兩用遙控車避震系統，其中該第一方向係為該傳動軸對應於該遙控車殼體之該端之方向，該第二方向係為該傳動軸對應於該遙控車殼體之該另一端之方向。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之水陸兩用遙控車避震系統，其中該控制模組依據該第一控制訊息而驅動該傳動軸朝該第一方向而轉動，該第一傳動件及該第四傳動件係朝該前輪避震件之方向位移，該第二傳動件之該端及該第五傳動件之該另一端係朝 對應該底盤之方向位移，該第三傳動件之該端及該第六傳動件之該端係朝該後輪避震件之方向位移，該控制模組依據該第二控制訊息而驅動該傳動軸朝該第二方向而轉動，該第一傳動件及該第四傳動件係朝該後輪避震件之方向位移，該第二傳動件之該端及該第五傳動件之該另一端係朝相對該底盤之方向位移，該第三傳動件之該端及該第六傳動件之該端係朝該前輪避震件之方向位移。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之水陸兩用遙控車避震系統，其中該前輪傳動單元及該後輪傳動單元係連結該控制模組，該智慧型電子裝置係傳送一第一運轉訊息至該控制模組，該控制模組係依據該第一運轉訊息驅動該前輪傳動單元及該後輪傳動單元，該前輪傳動單元係帶動該二前輪進行旋轉，該後輪傳動單元係帶動該二後輪進行旋轉。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之水陸兩用遙控車避震系統，其進一步包含一螺旋槳模組，該螺旋槳模組之一端係連結該控制模組，該螺旋槳模組之另一端係鄰近於該遙控車殼體之該另一端，該智慧型電子裝置係傳送一第二運轉訊息至該控制模組，該控制模組係依據該第二運轉訊息驅動該螺旋槳模組進行運轉。
TW108106342A 2019-02-25 2019-02-25 水陸兩用遙控車避震系統 TWI689341B (zh)

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