TWI592319B - 收折式懸吊系統 - Google Patents

Description

收折式懸吊系統

一種收折式懸吊系統，尤指一種應用水陸兩用載具且於具有至少一第一轉動點、至少一第二轉動點、至少一第三轉動點以及共構件之收折式懸吊系統。

水陸兩用載具(Amphibious vehicles)之應用已在世上行之有年，其特性係兼具有車與船的功能，可於根據不同情況以及需求行駛於陸地或水面上。水陸兩用載具之起源係來自於軍事上兩棲作戰之需求，隨著大型世界性戰爭的結束，其技術也朝向救難、偵蒐、探測、與觀光之用途發展。

目前世上已有大型觀光用途之水陸兩用船，但對於中、小型救難用之水陸兩用載具船，為了降低其於水中行駛的阻力，收折式懸吊系統(Retractable suspension system)扮演了相當重要的角色。

關於此種收折式懸吊系統，已有許多關於其結構設計之技術存在。收折式懸吊系統其主要功能係將陸上使用的輪胎收折至水線以上，降低水陸兩用載具於水中航行的阻力。在達到此目的的同時，仍必須兼顧作為陸上載具時所要求的功能，例如避震、傳動、轉向與煞車等。

有鑑於傳統收折式懸吊系統之機構設計過於複雜，除徒增載 具之重量、能源消耗量、製造成本以及維護保養的難易度外，複雜的結構亦不適用於載具本體容量有限之中、小型水陸兩用載具。且特別針對救難用途之水陸兩用載具而言，時間可謂分秒必爭，稍有一個閃失都有可能錯過救援的黃金時間。

對此，過於笨重、收折結構複雜或收折費時之收折式懸吊系統具有進一步的改良空間，特別是針對中、小型救援用之水陸兩用載具。

為解決先前技術中所提及之問題，本發明提供了一種收折式懸吊系統，包含一本體、至少一第一轉動點、一避震元件、至少一第二轉動點、一第一作動機構、至少一第三轉動點、一第二作動機構以及一共構件。

其中，該至少一第一轉動點、該至少一第二轉動點以及該至少一第三轉動點依序設於該本體上，該避震元件與該至少一第一轉動點連接，該第一作動機構與該避震元件及該至少一第二轉動點可轉動的連接，且該第一作動機構選自A型架、致動元件或其連桿組合。

該第二作動機構與該至少一第三轉動點連接，該第二作動機構為A型架或致動元件，而該共構件與該第一作動機構及該第二作動機構連接，形成本收折式懸吊系統。

10‧‧‧收折式懸吊系統

100‧‧‧本體

201‧‧‧第一轉動點

202‧‧‧第二轉動點

203‧‧‧第三轉動點

300‧‧‧避震元件

301‧‧‧懸吊桿

400‧‧‧第一作動機構桿件

401‧‧‧致動元件

402‧‧‧A型架

500‧‧‧傳動軸

600‧‧‧第二作動機構桿件

700‧‧‧共構件

700’‧‧‧共構件

701‧‧‧第一共構點

701’‧‧‧第一共構點

702‧‧‧第二共構點

702’‧‧‧第二共構點

703‧‧‧第三共構點

703’‧‧‧第三共構點

800‧‧‧輪胎

圖1(a)係本發明收折式懸吊系統之結構示意圖。

圖1(b)係本發明收折式懸吊系統之立體示意圖。

圖2(a)係本發明收折式懸吊系統另一實施例之結構示意圖。

圖2(b)係本發明收折式懸吊系統另一實施例之立體示意圖。

圖3係本發明收折式懸吊系統實際安裝於載具上之示意圖。

為能瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，茲進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：本發明之實施例主要有二種實施樣態，於以下段落分別敘明之。首先為第一種實施樣態，請參照圖1(a)，圖1(a)係本發明收折式懸吊系統之結構示意圖。如圖1(a)所示，本發明所述之收折式懸吊系統10，包含本體100、至少一第一轉動點201、避震元件300、至少一第二轉動點202、第一作動機構、至少一第三轉動點203、第二作動機構以及共構件700。在本實施方式中，第一作動機構及第二作動機構可利用桿件的方式來實現，為配合圖式之說明，將於實施例中依序以第一作動機構桿件400及第二作動機構桿件600敘明。

本體100可為陸上或水陸兩用載具之車架，而至少一第一轉動點201、至少一第二轉動點202以及至少一第三轉動點203依序設於本體100上，在本實施例中，該至少一第一轉動點201、該至少一第二轉動點202或該至少一第三轉動點203可為樞紐，但本發明不以此為限，凡可達到令如A型架等機械力臂於一定角度範圍間自由轉動之球型關節、插銷、螺絲、螺帽、軸承等方式皆包含於本發明之範圍內。

避震元件300則與至少一第一轉動點201連接，本實施例中避震元件300可以是彈簧式避震器、電磁式避震器、電動式避震器、液壓式避 震器、氣壓式避震器或其組合，僅依照使用者需求因應水陸兩用載具需適應之環境地形或前後輪而選用，本發明不以此為限。

而第一作動機構桿件400同時與避震元件300及至少一第二轉動點202可轉動地連接，所述第一作動機構桿件400可選自A型架、致動元件或其連桿組合，本實施例中採用的係於側視之情況下些微折起之A型架(第一作動機構桿件400)。

而第二作動機構桿件600與至少一第三轉動點203連接，第二作動機構桿件600可為A型架或致動元件，於本實施例採用的為致動元件，所述致動元件(第二作動機構桿件600)可為線性馬達致動器、液壓致動器、氣壓致動器、電動致動器、電磁致動器，僅依照使用者需求因應水陸兩用載具需適應之環境地形或前後輪而選用，本發明不以此為限。在本實施例中，所述致動元件(第二作動機構桿件600)係輪胎800收折時之主要動力來源，當依照圖1(a)中箭頭所示之方向運動時，便會促使輪胎800向上旋轉收折，達到將輪胎800收折至水線上方，減少水陸兩用載具於水上前進時水阻力之功效。

此外，水陸兩用載具於陸地運行時需要以輪子作為前進之主要作動機構桿件，因此傳動系統定不可少。於本實施例中，共構件700與第一作動機構桿件400及第二作動機構600桿件連接，更詳細來說，本實施例共構件700與輪胎800連接，且共構件700上由上至下依序設有第一共構點701、第二共構點702以及第三共構點703。

其中所述第一共構點701與第一作動機構桿件400連接，且第一共構點701設置於輪胎800之內輪框空間外。第二共構點702則與該輪胎800 連接，而第三共構點703則與第二運動機構桿件600連接。

所述第二共構點702除與該輪胎800連接之外，更與傳動軸500連接，形成本體100與傳動軸500連接且傳動軸500同時與第二共構點702連接之結構。

接著請參照圖1(b)，圖1(b)係本發明收折式懸吊系統之立體示意圖。圖1(b)中可清楚見的本發明其一實施例之立體結構。在本實施例中，由於第一作動機構桿件400為A型架。因此，於本實施例中，所述之至少一第二轉動點202之數量為兩個；而第二作動機構桿件600為單個致動元件，係因需與第一作動機構桿件400同步運動，因此與本體100連接時，至少一第三轉動點203係以等臂支架來實現，致使至少一第三轉動點203隻數量亦為兩個。

此外，由圖1(b)中之示意，可看出A型架(第一作動機構桿件400)更與懸吊桿301可轉動地連接，且懸吊桿301與該避震元件300連接。更詳細的來說，懸吊桿301可以是金屬伸縮桿或其他種類之阻尼元件，以協助整個收折式懸吊系統10運作更順暢。

接著，請參照圖1(b)中共構件700之部分。第一共構點701與第一作動機構桿件400之連接方式係透過設置於第一共構點701上可定向轉動之球關節而達成；同理，相同的機構特徵一併被設置於第二共構點702與第三共構點703之上。另，由於傳動系統之特殊性，因此本實施例中本體100及第二共構點702之間係以所述傳動軸500兩端上之兩定向球型關節連接，除確保輪胎行進時傳動之動力來源外，亦不妨礙收折進行。

以下將說明本發明之另一實施例，請同時參照圖2(a)及 2(b)，圖2(a)係本發明收折式懸吊系統另一實施例之結構示意圖；圖2(b)係本發明收折式懸吊系統另一實施例之立體示意圖。

圖2(a)及圖2(b)所載之實施例中，與前述實施例之差異主要係第一作動機構桿件400由致動元件401與A型架402之連桿組合構成，而第二作動機構桿件600則改用A型架401來實現。同於前述實施例之特徵，第一作動機構桿件400與第二作動機構桿件600之臂長近乎等長，且依序與其連接之第二轉動點202及第三轉動點203之數量相等，於本實施例中皆為一個。

本實施例中的收折運動機制係如圖2(a)中箭頭之運動方向所示。第一作動機構桿件400中的致動元件401在欲收折時會沿箭頭方向推動A型架402，係因避震元件300與第一轉動點201及A型架402間可轉動地連接，致使A型架402向上抬升，間接帶動傳動軸500以及第二作動機構桿件600中之A型架402一併隨輪胎800抬升，達到收折運動之功效。

此外，如圖2(b)所示，圖2(a)及圖2(b)中所載實施例之共構件700’為圓盤狀，因此共構件700’上之第一共構點701’、第二共構點702’及第三共構點703’，其形狀略異於前述圖1(a)及圖1(b)所載實施例中連續彎折帶狀之共構件700及其第一共構點701、第二共構點702與第三共構點703。

最後，請參照圖3，圖3係本發明收折式懸吊系統實際安裝於載具上之示意圖。圖3中提供了一種使用本收折式懸吊系統10之實施方式，主要係為一種載具，包含前述至少一收折式懸吊系統10，其中至少一收折式懸吊系統10與載具之本體100連接。

由於一般會用到收折輪胎之水陸兩用載具為四輪或六輪之載具，且其輪胎800之尺寸介於10到20吋，因此圖3僅繪示出載具其中一隅， 詳細所需之至少一收折式懸吊系統10數量僅依照使用者需求而增減，本發明不以此為限。圖3中之實施方式係同樣透過第一轉動點201、第二轉動點202以及第三轉動點203連接收折式懸吊系統10；此外更繪示出了傳動軸500傳動動力之設置位置。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明涵蓋之範圍內。

10‧‧‧收折式懸吊系統

100‧‧‧本體

201‧‧‧第一轉動點

202‧‧‧第二轉動點

203‧‧‧第三轉動點

500‧‧‧傳動軸

Claims (11)

1. 一種收折式懸吊系統，包含：一本體；至少一第一轉動點，設於該本體上；一避震元件，與該至少一第一轉動點連接；至少一第二轉動點，設於該本體上；一第一作動機構，與該避震元件及該至少一第二轉動點可轉動的連接，該第一作動機構選自A型架、致動元件之連桿組合，且該第一作動機構中之該A型架與該致動元件可轉動地連接；至少一第三轉動點，設於該本體上；一第二作動機構，與該至少一第三轉動點連接，該第二作動機構為A型架或致動元件；以及一共構件，與該第一作動機構中之該A型架及該第二作動機構連接，該共構件更與一輪胎連接。
2. 如請求項1所述之收折式懸吊系統，其中該本體為陸上或水陸兩用載具之車架。
3. 如請求項1所述之收折式懸吊系統，其中該至少一第一轉動點、該至少一第二轉動點或該至少一第三轉動點為樞紐。
4. 如請求項1所述之收折式懸吊系統，其中該避震元件為彈簧式避震器、電磁式避震器、電動式避震器、液壓式避震器、氣壓式避震器或其組合。
5. 如請求項1所述之收折式懸吊系統，其中該第一作動機構中之該A型架更與一懸吊桿可轉動地連接，且該懸吊桿與該避震元件連接。
6. 如請求項1所述之收折式懸吊系統，其中該共構件包含：一第一共構點，與該第一作動機構連接；一第二共構點，與該輪胎連接；以及一第三共構點，與該第二作動機構連接。
7. 如請求項6所述之收折式懸吊系統，其中該本體更與一傳動軸連接，且該傳動軸與該第二共構點連接。
8. 如請求項7所述之收折式懸吊系統，其中該本體及該第二共構點之間係以該傳動軸兩端上之兩定向球型關節連接。
9. 如請求項6所述之收折式懸吊系統，其中該第一共構點設置於該輪胎之內輪框空間外。
10. 如請求項1所述之收折式懸吊系統，其中該致動元件為線性馬達致動器、液壓致動器、氣壓致動器、電動致動器、電磁致動器。
11. 一種載具，包含如請求項1~10所載之至少一收折式懸吊系統，其中該至少一收折式懸吊系統與該載具之一本體連接。