CN206924426U - 前后转向式底盘及玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前后转向式底盘及使用该前后转向式底盘的玩具车。该前后转向式底盘，包括底盘架，底盘架的前后两端的两侧分别铰接有支撑座，还包括两套转向舵；各套转向舵包括分别相应支撑座转向的两个拉杆、带动两拉杆左右摆动的转向架和转向电机，转向架的中部枢接于底盘架上。本实用新型通过在底盘架上铰接支撑座，以便支撑各车轮；而设置两套转向舵，将各转向舵的两个拉杆分别与相应两个支撑座相连，而使用转向电机驱动转向架转动，以带动两个拉杆左右摆动，从而实现对支撑座进行转向，则在各支撑座上安装车轮时，可以通过两套转盘舵分别对前后轮进行转向，进而在行驶时，可以对车辆的前后进行切换，便于转向控制。

Description

前后转向式底盘及玩具车

技术领域

本实用新型属于玩具领域，更具体地说，是涉及一种前后转向式底盘及使用该前后转向式底盘的玩具车。

背景技术

当前的玩具车一般是在底盘的前后端的两侧分别各安装一对车轮，并在底盘上安装转向电机，通过转向电机带动两前轮转向，以实现车辆转向。这种车辆在后退转向时，转向路线难以确定，控制不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前后转向式底盘，以解决现有技术中存在的玩具车后退转向路线难以确定，控制不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种前后转向式底盘，包括底盘架，所述底盘架的前后两端的两侧分别铰接有用于支撑车轮的支撑座，所述前后转向式底盘还包括两套分别带动所述底盘架前后两端的所述支撑座转动的转向舵；各套所述转向舵包括分别拉动相应两个所述支撑座转向的两个拉杆、带动两拉杆左右摆动的转向架和驱动所述转向架转动的转向电机，所述转向架的中部枢接于所述底盘架上，所述转向架的两端分别与两个所述拉杆铰接。

进一步地，各所述转向电机安装于所述底盘架的中部位置；各套所述转向舵还包括拉动所述转向架转动的连杆和带动所述连杆前后摆动的曲柄，所述曲柄安装于相应所述转向电机上，所述连杆两端分别与所述转向架和所述曲柄铰接。

进一步地，所述转向架包括枢接于所述底盘架上的转向套和安装于所述转向套相对两侧的两个推杆，两个所述推杆分别与相应的两个所述拉杆铰接。

进一步地，所述转向套上的侧边设有推柄，所述推柄位于两个所述推杆之间；所述推柄与相应的所述连杆铰接。

进一步地，所述底盘架包括支撑梁和分别安装于所述支撑梁的前后两端的两套悬挂架，各套所述悬挂架的两端分别铰接相应的所述支撑座。

进一步地，各套所述悬挂架包括与所述支撑梁相连的支撑块和分别支撑各所述支撑座的两套摆动架，两套所述摆动架分别枢接于所述支撑块的两侧。

进一步地，各套所述摆动架包括与所述支撑块相应侧上端枢接的上支架和与所述支撑块相应侧下端枢接的下支架，所述上支架远离所述支撑块的一端与所述支撑座的上侧枢接，所述下支架远离所述支撑块的一端与所述支撑座的下侧枢接。

进一步地，各所述支撑块包括并排设置的两支板和连接两所述支板中部的连接块，两所述支板一侧的上端与相应的所述上支架枢接，且所述上支架的对应端置于该两支板之间；两所述支板一侧的下端与相应的所述下支架枢接，且所述下支架的对应端置于该两支板之间。

进一步地，各套所述悬挂架还包括分别用于对各套所述摆动架进行减震的减震器，各所述减震器的下端与相应所述摆动架铰接，各所述减震器的上端支撑于所述支撑块上。

本实用新型提供的前后转向式底盘的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在底盘架上铰接支撑座，以便支撑各车轮；而设置两套转向舵，将各转向舵的两个拉杆分别与相应两个支撑座相连，而使用转向电机驱动转向架转动，以带动两个拉杆左右摆动，从而实现对支撑座进行转向，则在各支撑座上安装车轮时，可以通过两套转盘舵分别对前后轮进行转向，进而在行驶时，可以对车辆的前后进行切换，便于转向控制。

本实用新型的另一目的在于提供一种玩具车，包括四个车轮，还包括如上所述的前后转向式底盘，四个所述车轮分别安装于所述前后转向式底盘的四个支撑座上。

本实用新型的玩具车使用了上述前后转向式底盘，可以实现车辆前后端的切换，从而该玩具车在后退时，可以将车辆的后端变为前端，以方便控制车辆转向，便于转向控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的前后转向式底盘的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的前后转向式底盘的结构示意图二；

图3为图2中转向舵安装于底盘架上的结构示意图一；

图4为图2中转向舵安装于底盘架上的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的玩具车的内部结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的玩具车的内部结构示意图二；

图7图6中电动车轮的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-玩具车；10-电动车轮；11-驱动电机；20-车轮；40-底盘架；41-支撑梁；50-支撑座；51-支撑板；511-通孔；52-支撑框；53-拉动杆；54-第一球铰座；55-第二球铰座；60-悬挂架；61-支撑块；611-支板；612-连接块；63-减震器；64-定位板；641-第二球铰接座；70-摆动架；71-下支架；711-连接轴；712-第一球铰接座；72-上支架；721-避让槽；80-转向舵；81-转向电机；82-曲柄；83-连杆；831-第一连接套；84-转向架；841-转向套；842-推杆；843-推柄；845-支撑轴；85-拉杆；851-第二连接套。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的前后转向式底盘40进行说明。所述前后转向式底盘40包括底盘架和两套转向舵80；底盘架的前后两端的两侧分别铰接有支撑座50，各支撑座50用于支撑车轮；各套转向舵80包括两个拉杆85、转向架84和转向电机81，转向架84的中部枢接于底盘架上，转向架84的两端分别与两个拉杆85铰接。两个拉杆85分别与对应的两个支撑座50铰接，以便通过转向电机81驱动转向架84转动，以带动两个拉杆85左右摆动，进而拉动两个支撑座50转向，实现将车轮进行转向。使用转向架84带动两个拉杆85左右摆动，可以带动前后两对支撑座50同步转向，以方便控制。

本实用新型通过在底盘架上铰接支撑座50，以便支撑各车轮；而设置两套转向舵80，将各转向舵80的两个拉杆85分别与相应两个支撑座50相连，而使用转向电机81驱动转向架84转动，以带动两个拉杆85左右摆动，从而实现对支撑座50进行转向，则在各支撑座50上安装车轮时，可以通过两套转盘舵80分别对前后轮进行转向，进而在行驶时，可以对车辆的前后进行切换，便于转向控制。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各转向电机81安装于底盘架的中部位置；各套转向舵80还包括连杆83和曲柄82，曲柄82安装于相应转向电机81上，连杆83两端分别与转向架84和曲柄82铰接。通过转向电机81带动曲柄82转动，以带动连杆83摆动，进而带动转向架84转动，并拉动两拉杆85左右摆动。该结构可以方便安装转向电机81，同时使底盘架的重心向中间集中，使底盘架更稳定。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，转向架84包括转向套841和安装于转向套841相对两侧的两个推杆842，两个推杆842分别与两个拉杆85铰接，而转向套841枢接在底盘架上。该结构可以方便将转向架84枢接在底盘架上。具体地，可以在底盘架上安装支撑轴845，而将转向套841套在支撑轴845上，从而将该转向架84枢接在底盘架上。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，转向套841上的侧边设有推柄843，推柄843位于两个推杆842之间；推柄843与相应的连杆83铰接，通过连杆83拉动推柄843，以方便带动转向套841转动，进而带动两个推杆842摆动，以带动两个拉杆85左右摆动。在其它实施例中，转向架84也可以使用T型架，将T型架的相对两端与两拉杆85相连，而将T型架的单独的一端与连杆83相连，将T型架的三段相连的位置枢接在底盘架上。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，底盘架包括两套悬挂架60和支撑梁41；两套悬挂架60分别安装于支撑梁41的两端，通过支撑梁41来支撑住两套悬挂架60，而各套悬挂架60分别支撑一对支撑座50，而两套悬挂架60分别支撑两对支撑座50，即两套悬挂架60的端部分别与上述四个支撑座50铰接。该结构的底盘架结构简单，同时可以方便支撑两对支撑座50；并且使用悬挂架60支撑支撑座50，在行驶经过凹凸不平的道路时，支撑座50上支撑的车轮可以适当地上下移动，进而可以使车辆行驶更为平稳。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各套悬挂架60包括支撑块61和两套摆动架70，两套摆动架70分别枢接于支撑块61的两侧，各摆动架70分别与相应的支撑座50铰接，进而支撑住相应的支撑座50，而支撑块61与支撑梁41相连。将摆动架70枢接在支撑块61的相应侧，可以使该摆动架70在支撑块61的侧边进行一定的上下摆动。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各套摆动架70包括上支架72和下支架71，上支架72与支撑块61相应侧上端枢接，下支架71与支撑块61相应侧下端枢接，从而将摆动架70与支撑块61的相应侧枢接；上支架72远离支撑块61的一端与支撑座50的上侧枢接，下支架71远离支撑块61的一端与支撑座50的下侧枢接。该结构使用上支架72与下支架71组成摆动架70，可以保证摆动架70良好的强度，以稳定地支撑住相应的电动车轮10；并且该结构可以限定摆动架70上下摆动的幅度，以保证底盘架的稳定。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各支撑块61包括并排设置的两支板611和连接两支板611中部的连接块612，使得该支撑块61水平方向的截面呈“工”字型，两支板611一侧的上端与相应的上支架72枢接，并且上支架72的对应端置于该两支板611之间。同理，两支板611一侧的下端与相应的下支架71枢接，并且下支架71的对应端置于该两支板611之间。该结构可以方便将上支架72和下支架71与支撑块61枢接。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各套悬挂架60还包括分别用于对各套摆动架70进行减震的减震器63，各减震器63的下端与相应摆动架70铰接，各减震器63的上端支撑于支撑块61上。设置减震器63，摆动架70在支撑块61的侧边摆动时，可以起到缓冲作用，同时减震器63还可以与支撑块61配合支撑住摆动架70。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各支撑块61上安装有定位板64，各减震器63的上端与定位板64铰接。设置定位板64，以方便安装支撑各减震器63。更进一步地，减震器63的下端与下支架71铰接相连，以便安装减震器63，同时使减震器63可以更好地起减震缓冲作用。

进一步地，下支架71的一侧设有连接轴711，连接轴711上安装有第一球铰接座712，而减震器63的下端与第一球铰接座712相连。该结构可以方便减震器63与下支架71相连。更进一步地，定位板64上对应于减震器63的位置安装有第二球铰接座641，而减震器63的上端与第二球铰接座641相连。该结构可以使减震器63具有更大的自由度，以更好的起缓冲作用。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各上支架72上对应于减震器63的位置开设有避让槽721，以方便安装减震器63，同时可以减小该底盘架的体积。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，支撑轴845安装在支撑块61上，以将转向架84枢接在支撑块61上。更具体地，支撑轴845安装在支撑块61的连接块612上，以便底盘架的两侧重量平衡。本实施例中，支撑轴845的上端与定位板64的中部相连，从通过支撑轴845来支撑住定位板64。该结构可以更为方便地安装布局减震器63。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各连杆83的两端分别安装有第一连接套831，各第一连接套831通过螺纹连接安装在连杆83上；连杆83一端的第一连接套831与转向架84铰接，连杆83另一端的第一连接套831与曲柄82铰接。设置第一连接套831，可以方便调节连杆83的长度，便于将连杆83的两端分别与曲柄82和转向架84连接。更进一步地，连杆83一端的第一连接套831与转向架84的推柄843铰接。

进一步地，作为本实用新型提供的前后转向式底盘40的一种具体实施方式，各拉杆85的两端分别安装有第二连接套851，各第二连接套851通过螺纹连接安装在拉杆85上；拉杆85一端的第二连接套851与转向架84铰接，拉杆85另一端的第二连接套851与支撑座50铰接。设置第二连接套851，可以方便调节拉杆85的长度，便于将拉杆85的两端分别与支撑座50和转向架84连接。更进一步地，拉杆85一端的第二连接套851与转向架84的推杆842铰接。拉杆85另一端的第二连接套851与支撑座50铰接。

进一步地，各支撑座50的侧边设有拉动杆53，设置拉动杆53，以方便与相应转向舵80的拉杆85相连。更具体地，拉杆85另一端的第二连接套851与支撑座50上的拉动杆53铰接。

请参阅图5至图7，本实用新型实施例还公开了一种玩具车100，包括四个车轮20和如上所述的前后转向式底盘40，四个车轮20分别安装在前后转向式底盘40的四个支撑座50上。本实用新型的玩具车100使用了上述前后转向式底盘40，可以实现车辆前后端的切换，从而该玩具车100在后退时，可以将车辆的后端变为前端，以方便控制车辆转向，便于转向控制。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的玩具车100的一种具体实施方式，玩具车100还包括驱动各车轮20转动的驱动电机11，各驱动电机11与相应的车轮20组合构成电动车轮10，各驱动电机11的主轴与相应的车轮20相连，以驱动该车轮20转动。使用电动车轮10，各电动车轮10使用驱动电机11和车轮20，通过驱动电机11来带动车轮20转动，而各驱动电机11安装在底盘架上，从而可以降低该玩具车100的重心，保证行驶时更为平稳，提高攀爬性能；而各车轮20直接与驱动电机11相连，节省了传动***，使得车辆结构更为简单，成本得到大幅降低；而通过各驱动电机11的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的玩具车100的一种具体实施方式，支撑座50包括支撑板51和支撑框52，支撑框52固定在支撑板51的一面上，而支撑框52配合套于驱动电机11上，而支撑板51与驱动电机11相连，而支撑板51上开设有通孔511，驱动电机11的主轴穿过该通孔511，以便与车轮20相连；拉动杆53固定于支撑框52的侧边，支撑框52的上下两端分别与底盘架铰接。通过设置支撑板51和支撑框52，从而可以通过支撑板51与支撑框52配合稳定地支撑住驱动电机11；另外，设置支撑框52，也可以方便将支撑座50铰接在底盘架上，进而将驱动电机11铰接在底盘架上，以实现电动车轮10与底盘架铰接。将拉动杆53设置在支撑框52的侧边，可以方便与转向舵80相连。当然，在其它实施列中，支撑座50也可以为其它结构，如仅设置支撑板51的结构或仅设置支撑框52的结构。

进一步地，本实施例中，支撑板51与支撑框52可以是一体成型，以增加支撑板51与支撑框52的连接强度，同时加强支撑座50的强度。同理，更进一步地，拉动杆53与支撑框52是一体成型，以增加拉动杆53与支撑框52的连接强度。

进一步地，作为本实用新型提供的玩具车100的一种具体实施方式，支撑框52的上下两端分别安装有第一球铰座54，以方便将该支撑座50安装在底盘架上；同时方便支撑座50相对于底盘架转动。

进一步地，作为本实用新型提供的玩具车100的一种具体实施方式，拉动杆53上安装有第二球铰座55，以便与转向舵80相连，同时方便转向舵80带动支撑座50转动，进而驱动车轮20转向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.前后转向式底盘，包括底盘架，其特征在于：所述底盘架的前后两端的两侧分别铰接有用于支撑车轮的支撑座，所述前后转向式底盘还包括两套分别带动所述底盘架前后两端的所述支撑座转动的转向舵；各套所述转向舵包括分别拉动相应两个所述支撑座转向的两个拉杆、带动两拉杆左右摆动的转向架和驱动所述转向架转动的转向电机，所述转向架的中部枢接于所述底盘架上，所述转向架的两端分别与两个所述拉杆铰接。

2.如权利要求1所述的前后转向式底盘，其特征在于：各所述转向电机安装于所述底盘架的中部位置；各套所述转向舵还包括拉动所述转向架转动的连杆和带动所述连杆前后摆动的曲柄，所述曲柄安装于相应所述转向电机上，所述连杆两端分别与所述转向架和所述曲柄铰接。

3.如权利要求2所述的前后转向式底盘，其特征在于：所述转向架包括枢接于所述底盘架上的转向套和安装于所述转向套相对两侧的两个推杆，两个所述推杆分别与相应的两个所述拉杆铰接。

4.如权利要求3所述的前后转向式底盘，其特征在于：所述转向套上的侧边设有推柄，所述推柄位于两个所述推杆之间；所述推柄与相应的所述连杆铰接。

5.如权利要求1-4任一项所述的前后转向式底盘，其特征在于：所述底盘架包括支撑梁和分别安装于所述支撑梁的前后两端的两套悬挂架，各套所述悬挂架的两端分别铰接相应的所述支撑座。

6.如权利要求5所述的前后转向式底盘，其特征在于：各套所述悬挂架包括与所述支撑梁相连的支撑块和分别支撑各所述支撑座的两套摆动架，两套所述摆动架分别枢接于所述支撑块的两侧。

7.如权利要求6所述的前后转向式底盘，其特征在于：各套所述摆动架包括与所述支撑块相应侧上端枢接的上支架和与所述支撑块相应侧下端枢接的下支架，所述上支架远离所述支撑块的一端与所述支撑座的上侧枢接，所述下支架远离所述支撑块的一端与所述支撑座的下侧枢接。

8.如权利要求7所述的前后转向式底盘，其特征在于：各所述支撑块包括并排设置的两支板和连接两所述支板中部的连接块，两所述支板一侧的上端与相应的所述上支架枢接，且所述上支架的对应端置于该两支板之间；两所述支板一侧的下端与相应的所述下支架枢接，且所述下支架的对应端置于该两支板之间。

9.如权利要求6所述的前后转向式底盘，其特征在于：各套所述悬挂架还包括分别用于对各套所述摆动架进行减震的减震器，各所述减震器的下端与相应所述摆动架铰接，各所述减震器的上端支撑于所述支撑块上。

10.玩具车，包括四个车轮，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的前后转向式底盘，四个所述车轮分别安装于所述前后转向式底盘的四个支撑座上。