TWI677382B

TWI677382B - 加工機及加工方法

Info

Publication number: TWI677382B
Application number: TW106123161A
Authority: TW
Inventors: 藤本悟; Satoru Fujimoto; 上楽孝夫; Takao Jouraku
Original assignee: 日商Ｙｋｋ股份有限公司; Ykk Corporation
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2019-11-21
Also published as: CN108723240A; TW201838735A; CN108723240B

Abstract

本發明提供一種加工機及加工方法，期望在將定位部件導入到加工機中時能夠減少其相對於現有加工具在定位上的勞力或負擔。加工機具有：模具單元，包括第一及第二模具，基於第一及第二模具對金屬材料的剪切加工來在金屬材料形成型構件；以及加工機構，在金屬材料輸送方向上配置在模具單元的下游側，使用加工具對以模具單元進行剪切加工的金屬材料進行加工。在第一模具及/或第二模具中，組裝或安裝有能與金屬材料的型構件卡合的第一卡合部件。第一卡合部件在金屬材料輸送方向上配置在比模具單元對金屬材料進行剪切加工的位置靠下游側。

Description

加工機及加工方法

本發明有關於一種加工機及加工方法。

專利文獻1公開了一種拉鍊用拉頭的停止鉤部件的成型機。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 國際公開第2015/128996號

[發明所欲解決之課題] 從專利文獻1的一個例子可知，擇優在加工機中金屬材料被沖頭（punch）連續加工的過程中金屬材料位於心軸上的一定的位置。基於這樣的觀點，來研究與加工機的沖頭分開地在加工機中安裝用於金屬材料的定位部件或機構。但是，在這種情況下，能夠要求相對於加工機的沖頭來調整定位部件或機構的位置。

期望在將定位部件或機構導入到加工機中時減少其相對於現有加工具在定位上的勞力或負擔。 [解決課題之手段]

與本發明的一樣式有關的一種加工機，其具備：模具單元，其包括被供給長條狀的金屬材料的第一及第二模具，基於上述第一及第二模具對上述金屬材料進行的剪切加工，在上述金屬材料中形成型構件；以及加工機構，其在上述金屬材料的輸送方向上配置在上述模具單元的下游側，使用一個以上的加工具對利用上述模具單元進行了剪切加工的上述金屬材料進行加工，在上述第一模具及/或上述第二模具中，組裝或安裝有能夠與上述金屬材料的上述型構件卡合的第一卡合部件，上述第一卡合部件在上述金屬材料的輸送方向上配置在比上述模具單元對上述金屬材料進行剪切加工的位置靠下游側的位置，在上述金屬材料的輸送方向上的上述第一卡合部件和上述加工機構的間隔，小於在上述金屬材料的輸送方向上的上述第一卡合部件和上述位置的間隔。

在某些實施例中，在上述模具單元的上述第一模具及/或上述第二模具中，組裝或安裝有能夠與上述金屬材料的上述型構件卡合的第二卡合部件，上述第二卡合部件在上述金屬材料的輸送方向上配置在上述位置的下游側，在上述金屬材料的輸送方向上的上述第二卡合部件和上述位置的間隔，小於在上述金屬材料的輸送方向上的上述第二卡合部件和上述加工機構的間隔。

在某些實施例中，上述第一卡合部件與下述位置的型構件卡合，該型構件位於在比作為上述加工機構的加工對象的上述型構件靠上游側相距一個以上的型構件所對應的長度的位置。

在某些實施例中，上述加工機構還具備用於切斷上述金屬材料的切割器，在上述金屬材料的輸送方向上的上述第一卡合部件和上述切割器的間隔，小於在上述金屬材料的輸送方向上的上述第一卡合部件和上述位置的間隔。

在某些實施例中，加工機還具備：操作台，其具有用於載置上述模具單元及/或加工機構的第一表面、以及與上述第一表面正交的第二表面；以及部件，其朝向上述操作台的上述第二表面推動或推壓上述模具單元及/或加工機構。

在某些實施例中，上述第一卡合部件安裝於上述第一模具，在上述第二模具設置有引導上述第一卡合部件的移動的引導部件。

在某些實施例中，上述第一卡合部件能夠通過彈簧而從位移位置恢復到初始位置。

在某些實施例中，上述第二卡合部件能夠通過彈簧而從位移位置恢復到初始位置。

在某些實施例中，上述第一及第二模具中的一方具有沖壓區域，上述第一及第二模具中的另一方具有沖模區域。

在某些實施例中，上述金屬材料是拉鍊用拉頭的停止鉤部件的母材。

本發明的一樣式有關於一種金屬材料的加工方法，其包括：向模具單元包括的第一及第二模具供給長條狀的金屬材料的步驟；基於上述第一及第二模具對上述金屬材料進行的剪切加工，在上述金屬材料中形成型構件的步驟；使組裝或安裝於上述第一模具及/或上述第二模具中的第一卡合部件與上述金屬材料的上述型構件卡合的步驟；以及使用一個以上的加工具對從上述模具單元供給的上述金屬材料進行加工的步驟，在上述第一卡合部件與上述型構件卡合的期間，至少部分地進行上述一個以上的加工具對上述金屬材料的加工。

在某些實施例中，上述第一卡合部件在上述金屬材料的輸送方向上配置在比上述模具單元對上述金屬材料進行剪切加工的位置靠下游側的位置，在上述金屬材料的輸送方向上的上述第一卡合部件和上述加工機構的間隔，小於在上述金屬材料的輸送方向上的上述第一卡合部件和上述位置的間隔。

在某些實施例中，金屬材料的加工方法還包括使組裝或安裝於上述第一模具及/或上述第二模具中的第二卡合部件與上述金屬材料的上述型構件卡合的步驟，上述第二卡合部件在上述金屬材料的輸送方向上配置在上述位置的下游側，在上述金屬材料的輸送方向上的上述第二卡合部件和上述位置的間隔，小於在上述金屬材料的輸送方向上的上述第二卡合部件和上述加工機構的間隔。

在某些實施例中，還包括將由上述一個以上的加工具加工的上述金屬材料切斷的步驟。

在某些實施例中，金屬材料的加工方法還包括將上述模具單元朝向上述第二表面推動或推壓的步驟，其中，上述模具單元載置在具有第一表面和與上述第一表面正交的第二表面的操作台的上述第一表面上。

在某些實施例中，上述金屬材料是拉鍊用拉頭的停止鉤部件的母材。 [發明的效果]

根據本發明的一樣式，卡合部件相對於加工具的定位所花費的勞力或產生的負擔減少。

以下，參照圖1至圖9，對本發明的非限定的實施方式例進行說明。本發明的一個以上的實施方式例及實施方式例中所包含的各特徵並非彼此獨立。本領域的技術人員不需要過多說明，就能夠組合各實施方式例及/或各特徵。另外，本領域的技術人員還能夠理解該組合帶來的協同效果。實施方式例間的重複說明原則上省略。參照附圖以說明發明為主要目的，有時為了便於作圖而簡化。

以下，說明作為非限定的一個例子的加工機及金屬材料的加工方法。進而，還說明通過加工機製造的金屬片的非限定的一個例子即拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法。另外，通過加工機製造的金屬片不限於完成品，可以是通過其他製造裝置處理的半成品。通過加工機加工的金屬材料可以包含各種金屬或金屬合金。作為金屬材料或金屬合金，例如可以使用不銹鋼（SUS）、鋁、鐵、鋅、鋅銅合金。

在某些情況下，金屬材料在由加工機加工之後展現彈性，但是不限於此。追加或取而代之，金屬材料可以為金屬線材、金屬箔材、金屬板材這樣的任意形態。追加或取而代之，金屬材料的截面形狀可以是圓形、三角形、矩形或其他多邊形。追加或取而代之，金屬材料是長條狀的，可以在加工機中被切斷、固片化。

由金屬材料得到的金屬片根據實施例可以是各種部件。例如，金屬片可以是機械部件、電氣部件、裝飾部件或這些以外種類的部件。作為機械部件，如之前所述那樣，例示了拉鍊用拉頭的停止鉤部件，但不限於此，可以是飛機、自動四輪車、自動三輪車、自動二輪車、船、潛水艇這樣的各種移動體的構造部件（例如各種金屬框架）、各種製造裝置的構造部件、玩偶等玩具、其他種類的物品。作為電氣部件，例如可以是連接端子、電極端子這樣的各種端子部件或其他配線部件。

為了便於說明，以下，說明通過加工機對作為金屬板材的金屬材料進行加工並將其切斷，製造拉鍊用拉頭的停止鉤部件的非限定的一個例子。但是，可以理解為關於其所說明的特徵對於停止鉤部件以外的其他各種金屬片的製造也是有用的。

在某些情況下，金屬材料是長條狀的，從未圖示的捲筒向下游側送出。金屬材料具有展性及延性，在設置在捲筒的下游側的加工機中被加工。通過組裝在加工機或其他裝置中的切割器切斷金屬材料，得到金屬片。拉鍊用拉頭的停止鉤部件不限於圖示例的形狀，可以為其他各種形狀。本領域的技術人員可以按照所期望的停止鉤部件的形狀如所期望的那樣設計後述的心軸的外周面或沖頭的沖壓面。

在包括圖1的圖示例的某些情況下，加工機99至少具有模具單元10和加工機構40。模具單元10在金屬材料80的輸送方向上配置在加工機構40的上游側。加工機構40在金屬材料80的輸送方向上配置在模具單元10的下游側。在包括圖示例的某些情況下，模具單元10和加工機構40連續地設置，在模具單元10和加工機構40之間不存在其他裝置。也設想在模具單元10和加工機構40之間配置其他中繼機構的其他例子。

模具單元10具有被供給長條狀的金屬材料80的第一及第二模具11、12。基於第一及第二模具11、12對金屬材料80進行的剪切加工，在金屬材料80形成型構件（pattern）80U。在第一及第二模具11、12重合時，能夠通過第一及第二模具11、12對金屬材料80進行剪切加工。第一及第二模具11、12可以由一個以上的金屬塊構成。在某些情況下，第一及第二模具11、12與未圖示的熱源連接，能夠適當地設定第一及第二模具11、12的溫度。本領域的技術人員能夠通過多個小的模具的組合來構成第一及第二模具11、12。能夠在一個以上的小的模具中組裝有推出銷等功能部件。

在包括圖示例的某些情況下，第一及第二模具11、12中的一方具有沖壓區域（punch area）21，第一及第二模具11、12中的另一方具有沖模（die）區域22。第一模具11的第一區域21是沖壓區域，第二模具12的第二區域22是沖模區域。可取而代之地，第一模具11的第一區域21是沖模區域，第二模具12的第二區域22是沖壓區域。通過第一模具11的第一區域21和第二模具12的第二區域22，在金屬材料80形成型構件80U。

在包括圖1的圖示例的某些情況下，金屬材料80被模具單元10沖裁加工成連續地具有型構件80U。從圖2及圖3可知，第一模具11和第二模具12重合時，通過第一模具11的第一區域21的沖壓區域和第二模具12的第二區域22的沖模區域，在金屬材料80形成型構件80U。在包括圖示例的某些情況下，沿著金屬材料80的長度方向延伸的金屬材料80的兩個側緣部被沖裁加工。在其他例子中，金屬材料80以其他方式被沖裁加工。

在包括圖示例的某些情況下，型構件80U具有上游側的端部81、下游側的端部82、上游側的端部81和下游側的端部82之間的窄幅部83、上游側的端部81和窄幅部83之間的寬幅部84、以及下游側的端部82和窄幅部83之間的寬幅部85。寬幅部84位於寬幅部85的上游側。即使如之前所述的那樣局限於拉鍊用拉頭的停止鉤部件，由金屬材料80得到的金屬片的形狀也存在各種例子。因而，本段落的說明可被理解為，金屬材料80被模具單元10進行剪切加工以適合於某個作為非限定的一個例子的停止鉤部件的製造。當然可預期通過模具單元10將金屬材料80剪切加工成其他形狀。另外，端部81、82與窄幅部83同樣，與寬幅部84、85相比寬度狹窄。也可以將上游側的端部81及下游側的端部82分別稱作第一及第二端部。也可以將寬幅部84、85分別稱作第一及第二寬幅部。

通過由加工機構40進行的加工及切斷，從金屬材料80連續地排出金屬片，即圖示例中的停止鉤部件70。另外，作為加工機構40的加工對象的型構件80U中包含的端部82是通過切斷金屬材料80而產生的自由端部。在加工機構40開始對型構件80U進行加工時，該型構件80U中包含的端部81與一個上游側的型構件80U的端部82連結。加工機構40切斷該連結的端部81和端部82，由此端部81、82成為自由端部。同時，與作為加工機構40的加工對象的型構件80U對應或與其相同的金屬片從金屬材料80被切出。也設想通過與加工機構40分開的裝置實施金屬材料80的切斷的其他例子。

加工機構40使用一個以上的加工具130、140對由模具單元10進行了剪切加工的金屬材料80進行加工。加工機構40的作為非限定的一個例子的結構在圖5中示出。但是，加工機構40的具體的結構較大地依賴於通過加工機構40製造的金屬片的形狀、或要對金屬材料80進行的加工的種類。也可以設想加工機構40不對金屬材料80進行彎曲加工，而是切削金屬材料80使其部分地薄板化。關於加工機構40的作為非限定的一個例子的結構，參照圖5在後文中說明。

在模具單元10的第一模具11及/或第二模具12中，組裝或安裝有能夠與金屬材料80的型構件80U卡合的第一卡合部件31。例如，第一模具11朝向第二模具12移動時及/或第二模具12朝向第一模具11移動時，組裝或安裝於第一模具11的第一卡合部件31和第二模具12的上下間隔變窄，以及/或組裝或安裝於第二模具12的第一卡合部件31和第一模具11的上下間隔變窄。第一模具11和第二模具12的上下間隔減小的結果，是第一卡合部件31可以與通過模具單元10對金屬材料80進行剪切加工而產生的型構件80U卡合。

第一卡合部件31在金屬材料80的輸送方向上配置在模具單元10對金屬材料80進行剪切加工的位置18的下游側。在金屬材料80的輸送方向上的第一卡合部件31和加工機構40的間隔，小於在金屬材料80的輸送方向上的第一卡合部件31和位置18的間隔。即，第一卡合部件31配置在比金屬材料80的剪切加工的位置18更靠近加工機構40的位置。第一卡合部件31配置在比通過第一及第二模具11、12在金屬材料80形成型構件80U的位置18更靠近加工機構40的位置。進一步換言之，第一卡合部件31配置在比第一及第二模具11、12的第一及第二區域21、22更靠近加工機構40的位置。另外，第一模具11的第一區域21和第二模具12的第二區域22位於用於在金屬材料80形成型構件80U的剪切加工的位置18。

通過維持第一模具11和第二模具12重疊的狀態，來維持第一卡合部件31與金屬材料80的型構件80U卡合的狀態。通過在加工機構40對金屬材料80的型構件80U進行加工的過程中在期望的時刻或期間內維持第一卡合部件31和金屬材料80的型構件80U的卡合，能夠避免或抑制通過加工機構40加工的金屬材料80的位移。

第一卡合部件31可以與下述位置的型構件80U卡合，該型構件80U位於在比作為加工機構40的加工對象的型構件80U靠上游側與其相距一個以上的型構件80U所對應的長度的位置。在包括圖示例的某些情況下，第一卡合部件31與位於在比作為加工機構40的加工物件的型構件80U靠上游側相距一個型構件80U的長度的位置的型構件80U卡合。第一卡合部件31所卡合的型構件80U和作為加工機構40的加工物件的型構件80U之間的型構件80U的數量減少或其間不存在型構件80U，在避免或抑制加工機構40中的金屬材料80的位移方面是有效的。

在某些實施例中，在模具單元10的第一模具11及/或第二模具12中，可以組裝或安裝有能夠與金屬材料80的型構件80U卡合的第二卡合部件32。第二卡合部件32在金屬材料80的輸送方向上配置在上述位置18的下游側。在金屬材料80的輸送方向上的第二卡合部件32和位置18的間隔，小於在金屬材料80的輸送方向上的第二卡合部件32和加工機構40的間隔。第二卡合部件32位於加工機構40的上游側，可以配置在靠近模具單元10對金屬材料80進行剪切加工的位置18的位置。與第一卡合部件31不同，第二卡合部件32是為了避免或抑制在第一及第二模具11、12對金屬材料80進行剪切加工時金屬材料80位移而設置的。

第二卡合部件32可以與下述位置的型構件80U卡合，該型構件80U位於在比第一及第二模具11、12對金屬材料80進行剪切加工的加工物件區域靠下游側與其相距一個以上的型構件80U所對應的長度的位置。在包括圖示例的某些情況下，第二卡合部件32可以與和第一及第二模具11、12對金屬材料80進行剪切加工的加工物件區域相鄰的型構件80U（即，通過第一及第二模具11、12在上一次形成的型構件80U）卡合。第二卡合部件32所卡合的型構件80U和模具單元10對金屬材料80進行剪切加工的加工物件區域之間的型構件80U的數量減少或其間不存在型構件80U，能夠有助於提高模具單元10的剪切加工的精度。

第二模具12可以具有凹凸區域12r，用於與第二卡合部件32協同將在型構件80U產生的毛刺除去。凹凸區域12r具有一個以上的凸部或凹部。第二卡合部件32與凹凸區域12r的凹部嵌合，此時能夠將在型構件80U產生的毛刺除去。

第一卡合部件31和型構件80U的卡合狀態為各種各樣。同樣，第二卡合部件32和型構件80U的卡合狀態為各種各樣。在包括圖示例的某些情況下，第一及第二卡合部件31、32可以構成為保持型構件80U的寬幅部84、85中的一方或兩方。第一及第二卡合部件31、32可以分別具有以沿著金屬材料80的長度方向夾著寬幅部的方式設置的壁部。

在包括圖2至圖4的圖示例的某些情況下，第一卡合部件31安裝於第一模具11。第二卡合部件32被組裝到第一模具11中。在第一模具11朝向第二模具12移動時，第一卡合部件31與第一模具11一起移動。在第一模具11朝向第二模具12移動時，第二卡合部件32與第一模具11一起移動。在與第一模具11的第一區域21的關係中將第一卡合部件31定位，同樣，在與第一模具11的第一區域21的關係中將第二卡合部件32定位。通過進行模具單元10相對於加工機構40的定位，第一卡合部件31相對於加工機構40的定位能夠同時實現。

將第一卡合部件31組裝或安裝於第二模具12，第二卡合部件32組裝或安裝於第二模具12的情況也與上述同樣地理解。在第二模具12朝向第一模具11移動時，第一卡合部件31與第二模具12一起移動。在第二模具12朝向第一模具11移動時，第二卡合部件32與第二模具12一起移動。在與第二模具12的第二區域22的關係中將第一卡合部件31定位，同樣，在與第二模具12的第二區域22的關係中將第二卡合部件32定位。通過進行模具單元10相對於加工機構40的定位，第一卡合部件31相對於加工機構40的定位能夠同時實現。

在包括圖示例的某些情況下，第一卡合部件31能夠通過彈簧64這樣的彈性部件從位移位置恢復到初始位置。第一卡合部件31通過與第二模具12的接觸而在第一模具11中從初始位置變化到位移位置。第一卡合部件31與型構件80U較強地卡合，能夠有效地抑制型構件80U的位移。與第一卡合部件31同樣，第二卡合部件32能夠通過未圖示的彈簧64從位移位置恢復到初始位置，能夠得到同樣的效果。

在第一模具11和第二模具12不重合時（例如圖2的狀態），第一及第二卡合部件31、32不與金屬材料80的型構件80U卡合。在第一模具11和第二模具12不重合、第一及第二卡合部件31、32不與金屬材料80的型構件80U卡合時，第一及第二卡合部件31、32位於初始位置。在第一模具11和第二模具12重合時（例如圖3的狀態），第一及第二卡合部件31、32與金屬材料80的型構件80U卡合。在第一模具11和第二模具12重合、第一及第二卡合部件31、32與金屬材料80的型構件80U卡合時，第一及第二卡合部件31、32位於位移位置。在第一模具11和第二模具12從重合的狀態返回到不重合的狀態時，第一卡合部件31及第二卡合部件32分別通過彈簧64而從位移位置恢復到初始位置。

在包括圖示例的某些情況下，第一卡合部件31安裝於第一模具11，對第一卡合部件31的移動進行引導的引導部件63設置於第二模具12。引導部件63例如可以是筒狀部件。第一卡合部件31可以具有在引導部件63內行進的棒部。棒部可以具有與型構件80U卡合的卡合端部。該卡合端部可以是棒部的下端部。

第一模具11可以包括對第二卡合部件32的移動進行引導的引導部件。引導部件例如可以是筒狀部件。第二卡合部件32可以具有在引導部件內行進的棒部。棒部可以具有與型構件80U卡合的卡合端部。該卡合端部可以是棒部的下端部。

加工機構40和模具單元10之間的位置調整能夠以各種方式實施。在包括圖示例的某些實施例中，加工機99具有：操作台50，具有載置模具單元10的第一表面51和與第一表面51正交的第二表面52；以及部件61、62，朝向操作台50的第二表面52推動或推壓模具單元10。第一表面51例如可以是與鉛垂方向正交的面。第二表面52可以是與鉛垂方向平行的面。在操作台50的第一表面51上載置的模具單元10被推動部件61、62朝向第二表面52推動。在第二表面52和模具單元10之間能夠***被稱作墊片的金屬板。通過改變墊片的片數，可以調整第二表面52和模具單元10之間的間隙量。

上述的推動或推壓部件可以包括載置在第一表面51上的塊61，以及能夠使塊61朝向第二表面52位移的位置調整螺釘62。當使位置調整螺釘62向右旋轉時，塊61朝向第二表面52行進。當使位置調整螺釘62向左旋轉時，塊61以遠離第二表面52的方式行進。這樣，能夠通過塊61朝向第二表面52推動或推壓模具單元10。

操作台50還可以具有與第一表面51正交的第三表面53。加工機99可以具有向操作台50的第三表面53推動或推壓模具單元10的部件。第三表面可以是與鉛垂方向平行的面。載置在操作台50的第一表面51上的模具單元10被推動部件朝向第三表面53推動。在第三表面53和模具單元10之間能夠***被稱作墊片的金屬板。通過改變墊片的片數，可以調整第三表面53和模具單元10之間的間隙量。

通過基於與操作台50的第二表面52及/或第三表面53的關係對模具單元10進行位置調整，加工機構40和模具單元10之間的位置調整可以容易且精度良好地進行。另外，也設想加工機構40載置在操作台50上，相對於模具單元10調整加工機構40的位置的形態。也設想模具單元10及加工機構40分別載置在操作台50上，實施模具單元10和加工機構40之間的位置調整的形態。

在包括圖示例的某些情況下，模具單元10具有安裝第一模具11的第一基板11g和安裝第二模具12的第二基板12g。第一基板11g具有設置在第一模具11的外周的多個突起11e。第二基板12g具有設置在第二模具12的外周的多個突起12e。第一基板11g的各突起11e和第二基板12g的各突起12e通過彈簧10i以能夠相對位移的方式連結。第一基板11g與來自驅動源20的驅動力相應地朝向第二基板12g移動，由此，第一基板11g上的第一模具11朝向第二基板12g上的第二模具12移動。取而代之或追加地，第二模具12可以朝向第一模具11移動。驅動源20例如可以包括電動馬達。在驅動源20和模具單元10之間，可以設置有將驅動源的動力傳遞到模具單元10的任意的動力傳遞機構。

圖5是示出加工機構40的概略結構的概略圖。加工機構40可以具有心軸110、心軸支撐部120、沖頭130及切割器140。在金屬材料80的輸送方向上在心軸110的上游側可以配置有第二模具12。在第一卡合部件31與型構件80U卡合時，能夠抑制被供給到心軸110上的金屬材料80的型構件80U的位移。由此，促使在加工機構40中精度更好地加工型構件80U。

在包括圖示例的在某些情況下，在心軸110的外周配置有多個沖頭130及一個切割器140。加工機構40的心軸110、沖頭130、切割器140是可動部件。

心軸110具有在軸向上延伸的一個以上的心軸突起30。在包括圖示例的某些情況下，心軸110是柱狀部件，例如是金屬製的柱狀部件。心軸突起30延伸的軸向可以與心軸110的長度方向一致。心軸110具有下述這樣的外周面，該外周面適合於通過心軸110和沖頭130的協同動作而在金屬材料80形成一個以上的彎曲部。

心軸支撐部120具有在軸向上延伸的空間，對被***或配置在空間內的心軸110進行支撐。心軸支撐部120例如是金屬製的筒狀部件。在某些情況下，從心軸110的軸向觀察時，對心軸支撐部120的空間進行劃定的內周面的輪廓與心軸110的外周面的輪廓相似。對心軸支撐部120的空間進行劃定的內周面的輪廓，為了允許心軸110的軸向移動而比心軸110的外周面的輪廓稍大。

心軸110能夠以從心軸支撐部120突出的方式定位。在某些情況下，心軸110能夠相對於心軸支撐部120相對地移動。取而代之或追加地，心軸支撐部120能夠相對於心軸110相對地移動。

沖頭130設置在心軸110的外周，與心軸110的外周面協同而在金屬材料80形成一個以上的彎曲部。沖頭130朝向心軸110移動，推壓配置在心軸110的外周面上的金屬材料80。通過在沖頭130和心軸110之間壓迫金屬材料80，金屬材料80被加工成與心軸110的外周面及/或沖頭130的沖壓面相對應的形狀。結果，在金屬材料80形成一個以上的彎曲部。彎曲部可以是以除180度以外的任意角度彎曲的部分。彎曲部可以包括V型、U型、C型、低矮的脊型、陡峭的脊型等各種彎曲形狀。在包括圖示例的某些情況下，沖頭130的沖壓面是心軸110側的沖頭130的端面，可以是面對心軸110的面。

在包括圖示例的某些情況下，沖頭130一邊被引導筒160引導一邊朝向心軸110移動。沖頭130因從驅動源例如電動馬達經由動力傳遞機構被供給的動力而相應地靠近心軸110或者遠離心軸110。電動馬達可以是由脈衝信號控制的步進馬達。驅動源不限於電動馬達，可以是發動機這樣的其他驅動源。動力傳遞機構可以是將由驅動源生成的旋轉力變換成沖頭的直線運動的任意機構。動力傳遞機構例如可以包括小齒輪和齒條的組合、曲柄機構或任意的其他機構。可以將沖頭130最靠近心軸110的位置稱作加工位置，將沖頭130最遠離心軸110的位置稱作退避位置。

切割器140以切斷金屬材料80的方式動作。切割器140一邊被引導筒160引導，一邊因從驅動源例如電動馬達經由動力傳遞機構供給的動力而相應地在退避位置和切斷位置之間往復運動。與上述同樣，驅動源及動力傳遞機構依賴於實施例而採用各種形態。切割器140位於切斷位置時，通過切割器140的刀尖146切斷金屬材料80。在某些情況下，切割器140如上述那樣在金屬材料80的型構件80U的邊界切斷金屬材料80。

在包括圖示例的某些情況下，切割器140構成為，在切斷金屬材料80時推動心軸110上的金屬材料80的部分，即圖示例的端部81。心軸110上的金屬材料80的部分、即圖示例的端部81以通過切割器140而遠離心軸110的方式移動。如圖所示，可以通過切割器140向上方推動金屬材料80的端部81。金屬材料80的切斷的可靠性提高，並且金屬材料80的加工也可以最佳化。

另外，作為選項，各沖頭130還追加地通過控制器在適當的定時使切割器140移動。關於這點，對本領域的技術人員而言是可以適當地構成的，所以詳細的說明省略。

在包括圖示例的某些情況下，加工機構40具有用於切斷金屬材料80的切割器140。在金屬材料80的輸送方向上的第一卡合部件31和切割器140的間隔，小於在金屬材料80的輸送方向上的第一卡合部件31和位置18的間隔。由此，切割器140對金屬材料80進行切斷的切斷位置的錯位或偏移可以減小。在某些情況下，在與金屬材料80的型構件80U卡合時，其與切割器140相鄰地定位。在利用切割器140切斷金屬材料80時，金屬材料80以與切割器140連動的方式移動，在利用切割器140對金屬材料80進行切斷的切斷位置會發生錯位或偏移。若與型構件80U結合的第一卡合部件31與切割器140相鄰地配置，則切割器140對金屬材料80進行切斷的切斷位置的錯位或偏移能夠減小。

圖6是通過加工機構40進行加工的金屬片的一例的停止鉤部件70的概略側視圖。圖7是通過加工機構40進行加工的過程的作為非限定半成品的停止鉤部件70的概略立體圖。從圖6及圖7可知，通過由加工機構40進行的彎曲加工，在端部81和寬幅部84之間形成末端彎曲部86，在端部82和寬幅部85之間形成末端彎曲部87，在窄幅部83形成U型彎曲部88。通過由加工機構40進行的彎曲加工，還在寬幅部85形成弧狀彎曲部89m，還在寬幅部84形成弧狀彎曲部89n。基於停止鉤部件70自身無法識別作為其母材的金屬材料80的輸送方向。但是，若按照從上述說明理解的金屬材料80的輸送方向，則末端彎曲部86位於末端彎曲部87的上游側。弧狀彎曲部89m位於弧狀彎曲部89n的下游側。端部81、82、窄幅部83的寬度狹窄，是為了容易在金屬材料80形成彎曲部86、87、88。在包括圖示例的某些情況下，金屬材料80為了形成一個以上的彎曲部而具有一個以上的窄幅部。窄幅部的個數、位置、長度可以依賴於實施例而變更。

圖8是示出通過加工機構40如何加工金屬材料80的概略步驟圖。在圖8（a）中，金屬材料80的窄幅部83通過第一沖頭131被較少地彎曲，在窄幅部83形成彎曲較小的U型彎曲部88。另外，寬幅部84通過第一沖頭131被較少地彎曲，在寬幅部84形成弧狀彎曲部89n。在圖8（b）中，通過第二沖頭132在金屬材料80的寬幅部85形成弧狀彎曲部89m，並且在金屬材料80的端部82的附近形成末端彎曲部87。在圖8（c）中，通過切割器140在金屬材料80的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。在圖8（d）中，通過第三沖頭133在金屬材料80的端部81的附近形成末端彎曲部86。在圖8（e）中，通過第四沖頭134增加U型彎曲部88的彎曲程度，結果形成彎曲較大的U型彎曲部88。另外，若從加工機構40排出停止鉤部件70，則停止鉤部件70因其彈性而從圖8（e）所示的形狀發生變形，弧狀彎曲部89m和弧狀彎曲部89n的間隔會増加。

參照圖9對加工機99的動作進行說明。在時刻t1時，第一模具11朝向第二模具12移動。在時刻t2時，在第一模具11和第二模具12之間金屬材料80被剪切加工，形成型構件80U。在時刻t2時，第一模具11最靠近第二模具12。在時刻t1和時刻t2之間第一卡合部件31與第二模具12接觸，而與位於第一卡合部件31和第二模具12之間的型構件80U卡合。同樣，在時刻t1和時刻t2之間第二卡合部件32與第二模具12接觸，而與位於第二卡合部件32和第二模具12之間的型構件80U卡合。在第一模具11和第二模具12對金屬材料80進行的剪切加工完成前，第一卡合部件31與型構件80U卡合以及/或第二卡合部件32與型構件80U卡合。金屬材料80的加工精度能夠提高。

在包括圖9的某些情況下，上方的第一模具11朝向下方的第二模具12下降，對第一模具11和第二模具12間的金屬材料80進行剪切加工。圖9的H表示上方位置或初始位置。圖9的L表示下方位置或位移位置。

在時刻t3時，加工機構40開始對型構件80U進行加工。加工機構40的動作內容依賴於加工機構40的結構。在加工機構40如圖5所示那樣具有多個沖頭130和切割器140的情況下，按照適當的順序驅動沖頭130和切割器140，由此對型構件80U進行彎曲加工並將其切斷。結果，得到圖6及圖7所示的停止鉤部件70。從圖9可知，在進行沖頭的控制的期間，在時刻t4時，切割器140被驅動，通過切割器140切斷金屬材料80。通過加工機構40的切割器140切斷金屬材料80時，在金屬材料80的輸送方向上在金屬材料80的切斷部位的上游附近，第一卡合部件31是與型構件80U卡合的。由此，能夠抑制切割器140進行切斷時金屬材料80發生位移。

在時刻t5，第一模具11從位移位置朝向初始位置移動，第一卡合部件31及第二卡合部件32也從位移位置朝向初始位置移動。在時刻t5之後，沖頭組控制結束。也設想在沖頭組控制結束之後，第一模具11從位移位置朝向初始位置移動的情況。

在時刻t6以後，可以執行與時刻t1~t6期間相同的控制。

如從上述說明可理解的那樣，還公開了包括以下（i）~（v）的步驟的金屬材料的加工方法。（i）向模具單元10包括的第一及第二模具11、12供給長條狀的金屬材料80的步驟；（ii）基於第一及第二模具11、12對金屬材料80進行的剪切加工，在金屬材料80形成型構件80U的步驟；（iii）使組裝或安裝於第一模具11及/或第二模具12的第一卡合部件31與金屬材料80的型構件80U卡合的步驟；（iv）使用一個以上的加工具130、140對從模具單元10供給的金屬材料80進行加工的步驟；在此，在第一卡合部件31與型構件80U卡合的期間，由一個以上的加工具130、140對金屬材料80進行的加工至少部分地進行。

關於上述加工方法，在某些情況下，第一卡合部件31在金屬材料80的輸送方向上配置在模具單元10對金屬材料80進行剪切加工的位置18的下游側，在金屬材料80的輸送方向上的第一卡合部件31和加工機構40的間隔，小於在金屬材料80的輸送方向上的第一卡合部件31和位置18的間隔。由此，能夠有效地抑制通過加工機構40處理的金屬材料80的部分的位移。

上述加工方法還可以包括使組裝或安裝於第一模具11及/或第二模具12的第二卡合部件32與金屬材料80的型構件80U卡合的步驟。第二卡合部件32在金屬材料80的輸送方向上配置在位置18的下游側，在金屬材料80的輸送方向上的第二卡合部件32和位置18的間隔，小於在金屬材料80的輸送方向上的第二卡合部件32和加工機構40的間隔。第一模具11和第二模具12對金屬材料80進行的剪切加工的精度能夠提高。

上述加工方法還可以包括下述步驟：將在具有第一表面51和與上述第一表面51正交的第二表面52的操作台50的第一表面51上載置的模具單元10及/或加工機構40朝向第二表面52推動或推壓。模具單元10和加工機構40之間的位置調整能夠簡便且高精度地實施。

在上述加工方法中，關於加工機99說明的一個以上的特徵或它們的組合能夠同樣實施。省略與此相關的冗長說明。

基於上述教示，本領域的技術人員能夠對各實施例施加各種變更。權利要求中加入的附圖標記是參考用的，不應以限定解釋權利要求為目的來參照。

10‧‧‧模具單元

10i‧‧‧彈簧

11‧‧‧第一模具

11e‧‧‧突起

11g‧‧‧第一基板

12‧‧‧第二模具

12e‧‧‧突起

12g‧‧‧第二基板

12r‧‧‧凹凸區域

18‧‧‧位置

20‧‧‧驅動源

21‧‧‧第一區域(沖壓區域)

22‧‧‧第二區域(沖模區域)

31‧‧‧第一卡合部件

32‧‧‧第二卡合部件

40‧‧‧加工機構

50‧‧‧操作台

51‧‧‧第一表面

52‧‧‧第二表面

53‧‧‧第三表面

61‧‧‧部件(塊)

62‧‧‧部件(螺釘)

63‧‧‧引導部件

64‧‧‧彈簧

70‧‧‧停止鉤部件

80‧‧‧金屬材料

80U‧‧‧型構件(單位長度)

81‧‧‧上游側端部

82‧‧‧下游側端部

83‧‧‧窄幅部

84‧‧‧寬幅部

85‧‧‧寬幅部

86‧‧‧末端彎曲部

87‧‧‧末端彎曲部

88U‧‧‧U型彎曲部

89m‧‧‧弧狀彎曲部

89n‧‧‧弧狀彎曲部

99‧‧‧加工機

110‧‧‧心軸

120‧‧‧心軸支撐部

130‧‧‧沖頭

131‧‧‧第一沖頭

132‧‧‧第二沖頭

133‧‧‧第三沖頭

134‧‧‧第四沖頭

140‧‧‧切割器

146‧‧‧刀尖

160‧‧‧引導筒

t0~t10‧‧‧時刻

圖1是示出與本發明的一樣式有關的加工機的概略結構的概略圖。在上游側的模具單元中作為金屬平板的金屬材料在其寬度方向兩側被沖裁加工，在下游側的加工機構中作為金屬平板的金屬材料被加工並被切斷，結果，作為金屬片製造出停止鉤部件。停止鉤部件能夠通過任意的各種方法被組裝到拉頭主體。圖2是與本發明的一樣式有關的加工機的模具單元的概略側視圖，金屬材料在第一模具和第二模具之間移動。圖3是與本發明的一樣式有關的加工機的模具單元的概略側視圖，第一模具和第二模具重合而在金屬材料中形成型構件。圖4是與本發明的一樣式有關的加工機中包括的操作台以及載置在操作台上的模具單元的概略側視圖，示出第一模具和第二模具能夠開閉地結合的狀態。圖5是與本發明的一樣式有關的加工機的加工機構的概略圖，示意地示出在心軸的外周配置有多個沖頭和一個切割器的結構。圖6是通過與本發明的一樣式有關的加工機製造的金屬片的一個例子的停止鉤部件的概略側視圖。圖7是通過與本發明的一樣式有關的加工機進行製造的過程的作為非限定半成品的停止鉤部件的概略立體圖。圖8（a）至圖8（e）是示出與通過本發明的一樣式有關的加工機的加工機構如何對金屬材料進行加工的概略步驟圖。在圖8（a）中，金屬材料的窄幅部被較少地彎曲而形成彎曲較小的U型彎曲部。另外，寬幅部被較少地彎曲而形成弧狀彎曲部。在圖8（b）中，在金屬材料的寬幅部形成弧狀彎曲部，另外在金屬材料的端部附近形成末端彎曲部。在圖8（c）中，在金屬材料的型構件的邊界金屬材料被切斷。在圖8（d）中，在本次的加工時被切斷的金屬材料的端部附近形成末端彎曲部。在圖8（e）中，之前已形成的彎曲較小的U型彎曲部的彎曲程度增加，結果，形成彎曲幅度較大的U型彎曲部。圖9是示出與本發明的一樣式有關的加工機的動作的概略時序圖。

Claims

一種加工機，包括：模具單元(10)，其包括被供給長條狀的金屬材料(80)的第一模具(11)及第二模具(12)，基於所述第一模具(11)及所述第二模具(12)對所述金屬材料(80)進行的剪切加工，在所述金屬材料(80)形成型構件(80U)，所述第一模具(11)為可動型，所述第二模具(12)為固定型；以及加工機構(40)，其在所述金屬材料(80)的輸送方向上配置在所述模具單元(10)的下游側，使用一個以上的加工具(130、140)對利用所述模具單元(10)進行了剪切加工的所述金屬材料(80)進行加工，在所述第一模具(11)中，組裝或安裝有能夠與所述金屬材料(80)的所述型構件(80U)卡合的第一卡合部件(31)，所述第一卡合部件(31)在與所述型構件(80U)卡合的位置、及與所述型構件(80U)不卡合的位置之間往復移動，而可與所述第一模具(11)同步而相對於所述第二模具(12)移動，基於所述第一卡合部件(31)與所述金屬材料(80)的所述型構件(80U)的卡合，在所述金屬材料(80)的搬送方向上阻止金屬材料(80)朝向所述加工機構(40)的下游側位移，所述第一卡合部件(31)在所述金屬材料(80)的輸送方向上配置在比所述模具單元(10)對所述金屬材料(80)進行剪切加工的位置(18)靠下游側的位置，在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第一卡合部件(31)和所述加工機構(40)的間隔，小於在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第一卡合部件(31)和所述位置(18)的間隔。
如申請專利範圍第1項所述的加工機，其中在所述模具單元(10)的所述第一模具(11)中，組裝或安裝有能夠與所述金屬材料(80)的所述型構件(80U)卡合的第二卡合部件(32)，所述第二卡合部件(32)在所述金屬材料(80)的輸送方向上配置在所述位置(18)的下游側，在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第二卡合部件(32)和所述位置(18)的間隔，小於在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第二卡合部件(32)和所述加工機構(40)的間隔。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中所述第一卡合部件(31)與下述位置的所述型構件(80U)卡合，該型構件(80U)位於在比作為所述加工機構(40)的加工對象的所述型構件(80U)靠上游側且相距一個以上的型構件(80U)所對應的長度的位置。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中所述加工機構(40)還具備用於切斷所述金屬材料(80)的切割器(140)，在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第一卡合部件(31)和所述切割器(140)的間隔，小於在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第一卡合部件(31)和所述位置(18)的間隔。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中更包括操作台(50)，其具有用於載置所述模具單元(10)及/或所述加工機構(40)的第一表面(51)以及與所述第一表面(51)正交的第二表面(52)；以及部件(61、62)，其朝向所述操作台(50)的所述第二表面(52)推動或推壓所述模具單元(10)及/或所述加工機構(40)。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中在所述第二模具(12)設置有引導所述第一卡合部件(31)的移動的引導部件(63)。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中所述第一卡合部件(31)能夠通過彈簧(64)而從位移位置恢復到初始位置。
如申請專利範圍第2項所述的加工機，其中所述第二卡合部件(32)能夠通過彈簧(64)而從位移位置恢復到初始位置。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中所述第一模具(11)具有沖壓區域(21)，所述第二模具(12)具有沖模區域(22)。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的加工機，其中所述金屬材料(80)是拉鍊用拉頭的停止鉤部件(70)的母材。
一種金屬材料的加工方法，包括：向模具單元(10)包括的第一模具(11)及第二模具(12)供給長條狀的金屬材料(80)的步驟；基於所述第一模具(11)及所述第二模具(12)對所述金屬材料(80)進行的剪切加工，在所述金屬材料(80)形成型構件(80U)的步驟，所述第一模具(11)為可動型，所述第二模具(12)為固定型；使組裝或安裝於所述第一模具(11)的第一卡合部件(31)與所述金屬材料(80)的所述型構件(80U)卡合的步驟；以及使用一個以上的加工具(130、140)對從所述模具單元(10)供給的所述金屬材料(80)進行加工的步驟，所述第一卡合部件(31)在與所述型構件(80U)卡合的位置、及與所述型構件(80U)不卡合的位置之間往復移動，而可與所述第一模具(11)同步而相對於所述第二模具(12)移動，在所述第一卡合部件(31)與所述型構件(80U)卡合期間，至少部分地進行所述一個以上的加工具(130、140)對所述金屬材料(80)的加工，基於所述第一卡合部件(31)與所述金屬材料(80)的所述型構件(80U)的卡合，在所述金屬材料(80)的搬送方向上阻止金屬材料(80)朝向所述加工機構(40)的下游側位移。
如申請專利範圍第11項所述的金屬材料的加工方法，其中所述第一卡合部件(31)在所述金屬材料(80)的輸送方向上配置在比所述模具單元(10)對所述金屬材料(80)進行剪切加工的位置(18)靠下游側的位置，在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第一卡合部件(31)和包含所述加工具(130、140)的加工機構(40)的間隔，小於在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第一卡合部件(31)和所述位置(18)的間隔。
如申請專利範圍第11項或第12項所述的金屬材料的加工方法，其中還包括使組裝或安裝於所述第一模具(11)的第二卡合部件(32)與所述金屬材料(80)的所述型構件(80U)卡合的步驟，所述第二卡合部件(32)在所述金屬材料(80)的輸送方向上配置在所述位置(18)的下游側，在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第二卡合部件(32)和所述位置(18)的間隔，小於在所述金屬材料(80)的輸送方向上的所述第二卡合部件(32)和包含所述加工具(130、140)的加工機構(40)的間隔。
如申請專利範圍第11項或第12項所述的金屬材料的加工方法，其中所述第一卡合部件(31)與下述位置的所述型構件(80U)卡合，該型構件(80U)位於在比包含所述加工具(130、140)的加工機構(40)的加工對象的所述型構件(80U)靠上游側且相距一個以上的型構件(80U)所對應的長度的位置。
如申請專利範圍第11項或第12項所述的金屬材料的加工方法，其中還包括將由所述一個以上的加工具(130、140)加工的所述金屬材料(80)切斷的步驟。
如申請專利範圍第11項或第12項所述的金屬材料的加工方法，其中還包括將所述模具單元(10)及/或包含所述加工具(130、140)的加工機構(40)朝向所述第二表面(52)推動或推壓的步驟，其中，所述模具單元(10)及/或加工機構(40)載置在具有第一表面(51)和與所述第一表面(51)正交的第二表面(52)的操作台(50)的所述第一表面(51)上。
如申請專利範圍第11項或第12項所述的金屬材料的加工方法，其中所述金屬材料(80)是拉鍊用拉頭的停止鉤部件(70)的母材。