TWI676504B - 輥構件之清掃裝置及清掃方法 - Google Patents

Abstract

本發明之輥構件之清掃裝置為一種輥構件之清掃裝置，包含有：刮取部，形成為在前述輥構件的寬度方向上較前述輥構件短，且，可一邊接觸正在旋轉的前述輥構件的表面，一邊沿前述寬度方向移動；及除去部，配置在前述輥構件的前述寬度方向外側，可將附著在前述刮取部之異物除去。

Description

輥構件之清掃裝置及清掃方法 發明領域

本發明是有關於一種輥構件之清掃裝置及清掃方法。

發明背景

迄今使用著用以運送例如薄膜等之薄片構件之輥構件。

該輥構件構成為：一邊於其表面與薄片構件接觸一邊旋轉，藉此將薄片構件往下游側移動。以該輥構件來說，可舉藉旋轉驅動以將薄片構件往下游側運送之驅動輥、及隨著薄片構件的移動而旋轉之從動輥等為例。該等驅動輥及從動輥得構成作為使其等形成碾軋(nip)部分之一對軋輥(nip roller)使用。

在該類型的輥構件中，當輥構件之表面附著灰塵、碎屑等的異物時，異物會轉黏到薄片構件，使得薄片構件遭到污染，或對薄片構件造成痕跡或壓痕等缺失衍生。

在此，為了抑制如此缺失，而進行了清掃輥構件。例如，一邊將刮取部接觸於正在旋轉之輥構件之表面，一 邊將該刮取部沿寬度方向(即，輥構件的軸向)移動，以刮取部刮除輥構件的表面，藉此進行輥構件之清掃(參考專利文獻1)。

惟，以刮取部清掃輥構件的表面時，在該刮取部一有所刮取的異物附著時，在使用該刮取部反覆地清掃的時候，會造成來自輥構件的異物之刮取效率降低。又，因為是利用已附著有異物之刮取部進行清掃，所以反而會有異物從刮取部而附著到輥構件。

在此，提案有一種輥構件的清掃裝置，其具有除去附著在刮取部之異物之除去部。

例如，有一種輥構件的清掃裝置的提案，藉無端式皮帶構成刮取部，令該皮帶的寬度方一端緣一邊接觸於正在旋轉的輥構件的表面之寬度方向全部區域，一邊將該皮帶轉動，構成為清掃輥構件的表面，且構成為較輥構件更於寬度方向外側，一邊以刷子刮取附著在皮帶的異物，一邊以導管(duct)吸取來除去之(參考專利文獻2)。

(參考專利文獻2)。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本發明專利申請案公開公報第2009-269004號

專利文獻2：日本發明專利申請案公開公報第2004-027441號

發明概要

惟，在如上述專利文獻2之輥構件之清掃裝置中，必須將刮取用的皮帶同時接觸到輥構件的表面的寬度方向全部區域，為此，相對地使裝置構成大型化。又，要同時刮取輥構件表面的寬度方向全部區域，因此對輥構件或刮取部加上無謂的負荷，很難說輥構件的清掃效率已足矣。

本發明有鑑於上述情事，以提供節省空間，並且能有效率地清掃輥構件之輥構件之清掃裝置及清掃方法為課題所在。

本發明之輥構件之清掃裝置為一種輥構件之清掃裝置，包含有：刮取部，形成為在前述輥構件的寬度方向上較前述輥構件短，且，可一邊接觸正在旋轉的前述輥構件的表面，一邊沿前述寬度方向移動；及除去部，配置在前述輥構件的前述寬度方向外側，可將附著在前述刮取部之異物除去。

又，在上述構成之輥構件之清掃裝置中，宜更包含有：感測部，可感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及移動控制部，根據前述感測部之感測結果，將前述刮取部沿前述寬度方向移動。

又，在上述構成之輥構件之清掃裝置中，宜更包 含有：感測部，可感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及切換控制部，根據前述感測部之感測結果，切換前述刮取部接觸於前述輥構件之表面的清掃狀態、及前述刮取部自前述輥構件之表面離開的非清掃狀態。

本發明之輥構件之清掃方法為一種輥構件之清掃方法，包含有以下步驟：讓刮取部一邊接觸正在旋轉之前述輥構件之表面，一邊沿寬度方向移動，該刮取部是形成為在前述輥構件的寬度方向較前述輥構件短；及在前述輥構件的前述寬度方向外側，藉除去部將附著在前述刮取部之異物除去。

又，在上述構成之輥構件之清掃方法中，宜更包含有以下步驟：藉感測部感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及根據前述感測部之感測結果，將前述刮取部沿前述寬度方向移動。

又，在上述構成之輥構件之清掃方法中，宜更包含有以下步驟：藉感測部感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及根據前述感測部之感測結果，切換前述刮取部接觸於 前述輥構件之表面的清掃狀態、及前述刮取部自前述輥構件之表面離開的非清掃狀態。

1‧‧‧清掃裝置

3‧‧‧刮取部

3a‧‧‧前端部

5‧‧‧第1移動機構

5a‧‧‧螺紋部

5b‧‧‧引導部

5c‧‧‧保持部

5d‧‧‧連結部

5e‧‧‧驅動部

7‧‧‧除去部

7a‧‧‧旋轉刷部

7b‧‧‧支撐部

7c‧‧‧配管部

7d‧‧‧吸取部

7e‧‧‧過濾部

9‧‧‧控制部

11,13‧‧‧支撐台

16‧‧‧轉動機構

17‧‧‧第2移動機構

19‧‧‧感測部

20‧‧‧輥構件

20a‧‧‧表面

30‧‧‧薄片構件

圖1是顯示本發明第1實施形態之輥構件的清掃裝置之概略立體圖。

圖2是顯示圖1之清掃裝置之輥構件周邊的概略局部側視圖。

圖3是顯示圖1之清掃裝置之刮取部轉動的樣子、以及除去部移動的樣子之概略側視圖。

圖4是顯示本發明第2實施形態之輥構件的清掃裝置中之輥構件周邊的概略局部側視圖。

較佳實施例之詳細說明

首先說明本發明第1實施形態之輥構件的清掃裝置及清掃方法。

如圖1至圖3所示，本實施形態之輥構件20之清掃裝置1，包含有：刮取部3，形成為在輥構件20的寬度方向(圖2之左右方向)上較輥構件20短，且，可一邊接觸正在旋轉的輥構件20的表面20a，一邊沿寬度方向移動；及除去部7，配置在輥構件20的寬度方向外側，可將附著在刮取部3之異物除去。

又，清掃裝置1具備支撐台11、13，該支撐台11、13構成為支撐輥構件20之兩端部。

又，清掃裝置1具備用以將刮取部3沿寬度方向移動之 第1移動機構5。

又，清掃裝置1具備控制輥構件20之移動等之控制部9。

輥構件20構成為旋轉，具體來說，構成為藉來自未示於圖中之驅動部之驅動而旋轉，或隨著薄片構件30之移動而旋轉。

具體來說，輥構件20是以其表面20a與薄片構件30一邊接觸一邊旋轉，藉此將薄片構件30往下游側移動者。

以該輥構件20而言，可舉例有藉驅動旋轉而將薄片構件30往下游側運送之驅動輥、及、隨著薄片構件30之移動而旋轉之從動輥等。另，該等驅動輥及從動輥得構成作為使其等形成碾軋(nip)部分之一對軋輥(nip roller)。

輥構件20，例如由不鏽鋼等之金屬材料所形成。

刮取部3之形狀，並無特別限制，例如為板狀。

刮取部3，按壓在輥構件20之表面，藉此與輥構件20接觸。

刮取部3，具有會在按壓在輥構件20之表面時撓曲般之彈性力。

又，刮取部3是由較形成輥構件20之材料柔軟之材料所形成。

如此刮取部3，例如由樹脂材料所形成。

又，刮取部3，藉具備氣缸(air cylinder)等之轉動機構16，而構成為被按壓在輥構件20之表面20a。

對輥構件20之表面20a，刮取部3之前端部3a所接觸之角度，只要是能除去附著在該表面20a之異物，就無特別限制，但可令此為相對於該表面20a之切線方向呈0至45°。

又，在以如此角度而使刮取部3之前端部3a接觸於輥構件20時，刮取部3宜形成為撓曲1至10mm之狀態。表示撓曲之程度之長度，意指刮取部3之前端的位置改變量。

又，令上述氣缸的空氣壓為0.1至0.4MPa，藉此如上述，可形成為撓曲1至10mm之狀態。

該撓曲的程度，例如適當地設定刮取部3之厚度，藉此得適當設定。

輥構件20之寬度方向上，刮取部3是形成較輥構件20短。如此刮取部3沿寬度方向移動，藉此可依序清掃輥構件20之表面20a之寬度方向全部區域。又，也構成為，在寬度方向上，能清掃輥構件20之表面20a之所期望的區域。

如此刮取部3之寬度方向的長度，只要比輥構件20之寬度短，就無特別限制，可適當設定。

這是因為，例如，刮取部3的寬度方向的長度愈小(短)，在將附著在刮取部3之異物除去時，愈能縮小刮取部3之朝輥構件20之寬度方向外側移動之移動量，更易於做到節省空間之實現。又因為，在寬度方向上，更易於做到適當清掃輥構件20之表面20a之所希望的區域之實現。另一方面，因為刮取部3的寬度方向的長度愈小，愈有局部的壓力施加在輥構件20的表面20a，易使表面20a或刮取部3造成損傷，使得1個循環(對輥構件20之表面20a於寬度方向行進 1來回之間)的清掃所花的時間拉長。

因此，例如可考慮這些因素，適當地設定刮取部3之寬度方向的長度。

第1移動機構5是用以將刮取部3沿寬度方向移動者。該第1移動機構5並無特別限制，得適當設計。

在圖1所示之態樣中，第1移動機構5具有：螺桿部5a、引導部5b、保持部5c、連結部5d、及驅動部5e。

螺桿部5a是沿著輥構件20之寬度方向配置，在寬度方向上比輥構件20更長，且能以軸為中心旋轉。

引導部5b是形成棒狀，且螺桿部5a平行，且較該螺桿部5a更配置在輥構件20側。

保持部5c是具有讓引導部5b***之貫通孔，能一邊保持刮取件3，一邊被引導部5b導引而移動。

連結部5d具有與螺桿部5a螺合之螺孔及讓引導部5b***之貫通孔，使螺桿部5a與引導部5b連結，且連結保持部5c，而能使其旋轉。

驅動部5e是用以將螺桿部5a旋轉。驅動部5e，例如為防爆性馬達，配置於支撐台11的內部。

該第1移動機構5構成為：透過驅動部5e而使螺桿部5a以軸為中心旋轉，藉此使連結部5d沿寬度方向移動，隨著該連結部5d的移動，使保持部5c被引導部5b導引，而沿寬度方向移動，隨著該保持部5c的移動，而使刮取部3沿寬度方向移動。具體來說，例如構成為，螺桿部5a往一方向(例如從圖2的左側向右側看時，順時針方向)旋轉，藉此 使連結部5d往從除去部7離開之方向移動，往另一方向(例如從圖2的左側向右側看時，逆時針方向)旋轉，藉此使連結部5d往接近除去部7的方向移動。

藉該第1移動機構5所進行之輥構件20之移動量及移動方向，構成為藉控制部9所控制。

又，藉第1移動機構5之刮取部3之移動速度，就無特別限制，可適當設定。

另，對於第1移動機構5，亦可採用上述以外的態樣。

保持部5c形成為，藉轉動機構16，而以引導部5b為中心轉動。藉此構成為，刮取部3與輥構件20之表面20a相接觸，在可刮取該表面20a之位置(清掃狀態)、與自該表面20a離開之位置(非清掃狀態)，即可藉除去部7除去異物之位置之間轉動(參考圖3)。藉此，可藉轉動機構16將刮取部3轉動，以於面對除去部7之位置上，刮取部3形成為非清掃狀態，在面對輥構件20之表面20a之位置上，刮取部3形成為清掃狀態。又構成為，在非清掃狀態，藉除去部7將附著在刮取部3之異物除去。

藉該轉動機構16所進行之刮取部3之轉動，構成為藉控制部9所控制。

另，轉動機構16，若能使刮取部3如上述轉動時，就無特別限制，可適當設計。例如，如上述，可採用具備氣缸(air cylinder)，藉該氣缸而使刮取部3與保持部5c一起轉動之態樣。

又，藉該轉動機構16所進行之刮取部3之對輥構件20之 表面20a之壓觸的程度，可以設定為例如做成與上述撓曲的程度。

除去部7是將附著在刮取部3之異物除去者。在圖1所示之態樣中，除去部7包括：一對旋轉刷部7a，相面對地配置，以旋轉而刮取附著在刮取部3之異物而予以除去；箱狀支撐部7b，收容該旋轉刷部7a且將其支撐；吸引部7d，諸如吸引泵等，經由配管部7c而與支撐部7b連結，吸引藉一對旋轉刷7a所刮取之異物而將之除去；及過濾部7e，將藉吸引部7d所吸引之異物回收。

又，除去部7是構成為藉第2移動機構17而可朝與寬度方向垂直之方向移動，具體來說，構成為在輥構件20之寬度方向外側，朝接近處於非清掃狀態之刮取部3之方向、遠離處於非清掃狀態之刮取部3之方向移動。藉此構成為，在將附著在刮取部3之異物除去時，除去部7可移動到接近處於非清掃狀態之刮取部3，以一對旋轉刷7a將其夾住之位置。

另，第2移動機構17，若能使除去部7如上述移動時，就無特別限制，可適當設計。

又，上述旋轉刷7a之旋轉、藉吸引部7d所進行之吸引、及、藉第2移動機構17所進行之除去部7的移動是構成為藉控制部9來控制。

具體來說是構成為，藉由控制部9之控制，刮除了異物之刮取部3移動到與除去部7相對之位置，且轉動到可被夾在除去部7之一對旋轉刷部7a之間之位置，藉第2移動機構 17讓除去部7移動到一對旋轉刷部7a夾住刮取部3之位置，藉使該旋轉刷部7a旋轉，刮取附著在刮取部3之異物，且藉吸引部7d吸引所刮取之異物。

另，在圖1所示之態樣中，顯示了除去部7具備旋轉刷部7a之態樣，但在本發明中亦可採用，除去部7不具旋轉刷部7a，而藉吸引部7d吸引附著在刮取部3之異物予以除去之態樣。

控制部9具有控制刮取部3之移動之功能。具體來說，控制部9電性連接於第1移動機構5之驅動部5e(參考圖1之虛線)，具有控制藉該第1移動機構5所進行之輥構件20之移動方向及移動量之功能。

又，控制部9具有控制刮取部3之轉動之功能。具體來說，與轉動機構16電性連接(參考圖1的虛線)，具有控制藉該旋轉機構16所進行之刮取部3之轉動方向及轉動量之功能。

又，控制部9具有控制除去部7之移動之功能。具體來說，與第2移動機構17電性連接(參考圖1之虛線)，具有控制藉該第2移動機構17所進行之除去部7之移動方向及移動量之功能。

又，控制部9具有控制除去部7之一對旋轉刷部7a之旋轉、及吸引部7d之吸引之功能。具體來說，分別與一對旋轉刷7a及吸引部7d電性連接(參考圖1之虛線)，具有控制一對旋轉刷7a之旋轉量及吸引部7d之吸引量之功能。

又，在控制部9儲存有為進行上述控制而所必要 之程式，根據該程式，實施上述控制。

如此控制部9，可舉中央運算處理裝置(CPU)等為例。

其次，針對使用清掃裝置1之本實施形態之輥構件20之清掃方法進行說明。

本實施形態之輥構件20之清掃方法，為一種輥構件20之清掃方法，包含以下步驟：將刮取部3一邊接觸正在旋轉之輥構件20之表面20a，一邊沿寬度方向移動，該刮取部3是形成為在輥構件20的寬度方向上較輥構件20短；及較輥構件20更於上述寬度方向外側，藉除去部7將附著在刮取部3之異物除去。

具體來說，例如按照藉控制部9所進行之控制，配置在與除去部7相面對之位置(起始位置：home position)，而處於非清掃狀態之刮取部3，將該刮取部3藉第1移動機構5，從與除去部7相面對之位置往自除去部7離開之方向移動。進而，刮取部3是到達正在旋轉之輥構件20之表面20a時，例如，在已到達該表面20a之除去部7側之端部時，藉旋轉機構16將刮取部3轉動，一邊壓靠在該表面20a，一邊藉第1移動機構5，進一步移動刮取部3，刮取附著在輥構件20之異物。在以刮取部3括除了異物之後，變更刮取部3之移動方向，進而，將刮取部3往接近除去部7之方向移動，刮取異物。

其次，將刮取部3移動到輥構件20之表面20a上之除去部7側的端部之後，藉轉動機構16而將刮取部3轉動到 自該表面20a離開之位置即可被夾在除去部7之一對旋轉刷部7a之間之位置。即，轉動刮取部3，以使其從清掃狀態變成非清掃狀態。在如此轉動之後，進而，將刮取件3移動到較輥構件20更靠寬度方向外側與除去部7相面對之位置。

在此，在不將刮取部3轉動之狀態下(即，在刮取件3被按壓在輥構件20的狀態下)移動到輥構件20之寬度方向外側時，在移動該寬度方向外側的瞬間，將按壓狀態解除，刮取部3之撓曲要反翹，但因該反翹，而有從刮取部3有異物掉落之虞。

惟，如上述，在與輥構件20之表面20a相接觸之位置上將刮取部3轉動，藉此可抑制起因於上述的撓曲的反翹所造成之異物的掉落。

其次，藉第2移動機構17而將除去部7移動到一對旋轉刷部7a夾住刮取部3之位置，將該旋轉刷部7a旋轉，一邊藉該旋轉刷部7a刮取附著在刮取部3之異物，一邊讓吸引部7d動作，藉該旋轉刷部7a吸引所刮取之異物。

依此進行，而藉刮取部3刮取附著在輥構件20之表面20a之異物，進而，藉除去部7而將附著在刮取部3除去，清掃輥構件20之表面20a。

如上述，本實施形態之輥構件20之清掃裝置1為一種輥構件20之清掃裝置，包含有：刮取部3，形成為在輥構件20的寬度方向上較輥構件20短，且，可一邊接觸正在旋轉的輥構件20的表面，一邊沿上述寬度方向移動；及 除去部7，配置在輥構件20的上述寬度方向外側，可將附著在刮取部3之異物除去。

依本實施形態之輥構件20之清掃裝置1，讓刮取部3一邊接觸正在旋轉的輥構件20之表面20a，一邊沿著寬度方向移動，該括取部3是形成為在輥構件20之寬度方向上較輥構件20短，藉此可刮除附著在輥構件20之表面20a之異物。

又，除去部7可在輥構件20之寬度方向外側除去附著在刮除部3之異物。

如此，刮取部3是形成於寬度方向上較輥構件20短，並且除去部7配置在輥構件20的寬度方向外側，藉此可謀求節省空間。

又，因應在輥構件20之表面20a上之異物的附著狀況，可使刮取部3移動到所希望的位置來刮取，因此使輥構件20之清掃變成很有效率。

因此，本實施形態之清掃裝置1，為節省空間，並且能有效率地清掃輥構件20。

又，本實施形態之輥構件20之清掃方法，為一種輥構件20之清掃方法，包含有以下步驟：將刮取部3一邊接觸正在旋轉之輥構件20之表面20a，一邊沿上述寬度方向移動，該刮取部3是形成為在輥構件20的寬度方向上較輥構件20短；及在輥構件20的上述寬度方向外側，藉除去部7將附著在刮取部3之異物除去。

依本實施形態之輥構件20之清掃方法，將刮取部3一邊接觸正在旋轉的輥構件20之表面20a，一邊沿著寬度方向移動，該括取部3是形成為在輥構件20之寬度方向上較輥構件20短，藉此可刮取附著在輥構件20之表面20a之異物。

又，藉除去部7可在輥構件20之寬度方向外側除去附著在刮除部3之異物。

如此，刮取部3是形成於寬度方向上較輥構件20短，並且藉除去部7在輥構件的寬度方向外側除去附著在刮取部3之異物，藉此可謀求節省空間。

又，因應在輥構件20之表面20a上之異物的附著狀況，可使刮取部3移動到所希望的位置來刮取，因此使輥構件20之清掃變成很有效率。

因此，本實施形態之清掃方法能節省空間，並且能有效率地清掃輥構件20。

本實施形態之清掃裝置1及清掃方法，例如適用在構件運送提供進行塗佈之處之薄片構件30之路徑之輥構件20等，但所適用的輥構件並無特別限制。

其次，針對本發明第2實施形態之輥構件20之清掃裝置1及清掃方法予以說明。

另，針對與第1實施形態共通的部分附上共通的符號，不重複說明。

如圖4所示，本實施形態之輥構件20之清掃裝置1包含有：可感測寬度方向上之刮取部3的位置之感測部19。

又，控制部9具有根據感測部19之感測結果而使刮取部3沿寬度方向移動之功能。如此，在本實施形態中，控制部9也相當於移動控制部。

又，控制部9具有如下功能，根據感測部19之感測結果，使刮取部3接觸於輥構件20之表面20a，在可清掃該表面20a之清掃位置、與自輥構件20之表面20a離開且不能清掃表面20a之非清掃位置之間轉動。即，控制部9具有切換功能，即根據感測部19之感測結果，切換刮取部3接觸於輥構件20之表面20a之清掃狀態、與自輥構件20之表面20a離開之非清掃狀態。如此，在本實施形態中，控制部9也相當於切換控制部。

又，在本實施形態之清掃方法中，藉感測部19感測寬度方向上之刮取部3之位置，且根據該感測部19之感測結果，藉作為移動控制部之控制部9，將刮取部3沿寬度方向移動。進而根據感測部19之感測結果，藉作為切換控制部之控制部9，切換將刮取部3轉動而接觸於輥構件20之表面20a的清掃狀態、及刮取部3自輥構件20之表面20a離開的非清掃狀態。

對於除此之外的構成，與第1實施形態同樣，因此不重複說明。

感測部19是於寬度方向以預定間隔配置複數個(在圖4中，5個)，各感測部19構成為可感測刮取部3通過。

該感測部19，可舉鄰近感測器、極限開關(limit switch)、光電管感應器等為例。

控制部9是與感測部19電連接(參考圖4之虛線)，具有根據感測部19之感測結果，控制刮取部3之移動之功能，即，具有控制藉上述第1移動機構5所進行之刮取部3之移動方向及移動量之功能。又，控制部9具有控制刮取部3之轉動之功能，即具有控制刮取部3之轉動方向及轉動量，以切換藉上述旋轉機構16所進行之刮取部3與輥構件20之表面20a接觸之清掃狀態、與自該表面20a離開之非清掃狀態之功能。

在使用該清掃裝置1之清掃方法中，具體來說，藉感測部19感測寬度方向上之刮取部3之位置，根據感測部19之感測結果，依照控制部9之控制，藉第1移動機構5來將刮取部3沿寬度方向移動。

以根據上述感測結果所進行之刮取部3之移動控制來說，例如，在非清掃狀態，感測部19感測到將刮取部3從面對除去部7之位置(起始位置：home position)，朝輥構件20之表面20a移動，例如刮取部3移動到輥構件20之表面20a之除去部7側之端部時，藉轉動機構16而將刮取部3接觸於輥構件20之表面20a。在該狀態下，接連著將刮取部3往自除去部7離開之方向移動，例如在感測部19感測輥構件20之表面20a中之與除去部7相反之側之端部時，將刮取部3之移動方向改成接近除去部7之方向，進一步將刮取部3往接近該除去部7之方向移動。在那之後，在感測部19檢測到刮取部3移動到輥構件20之表面20a中之除去部7側之端部時，藉轉動機構16而將刮取部3自輥構件20之表面20a離開。在 該狀態下，接連著將刮取部3往接近除去部17之方向移動，在感測部19感測到刮取部3移動到與除去部7相面對之位置時，停止刮取部3之移動。

另，以在寬度方向上移動刮取部3之態樣來說，除了上述之外，還可舉下列態樣為例，例如在於複數個感測部19中預定的感測部19感測到正往自除去部7離開之方向移動之刮取部3時，將刮取部3之移動方向改變成接近除去部7之方向。更具體來說，例如在於輥部20之表面20a上於寬度方向中央部分有異物附著時，可舉下列態樣等為例，在於複數個感測部19中位於中央側的感測部19感測到正往自除去部7離開之方向移動之刮取部3時，將刮取部3之移動方向改變成接近除去部7之方向。即，將刮取部3自除去部7移動到輥構件20之中央部分之後，改變該移動方向，使其移動成回到除去部7側。

又，如此也可採用下述態樣，即，在將刮取部3移動，以刮取輥構件20的表面20a的寬度方向上之所希望的區域時，到達刮取區之前，先藉轉動機構16，使刮取部3轉動而成為處於自輥構件20之表面20a離開之非清掃狀態，在到達刮取區時，將刮取部3轉動，而成為接觸於輥構件20之表面20a之清掃狀態，刮取該區域之後，再轉動刮取部3，成為自輥構件20之表面20a離開之非清掃狀態。

如上所述，本實施形態之輥構件20之清掃裝置1，與第1實施形態同樣，為一種輥構件20之清掃裝置，包含有： 刮取部3，形成為在輥構件20的寬度方向上較輥構件20短，且，可一邊接觸正在旋轉的輥構件20的表面20a，一邊沿上述寬度方向移動；及除去部7，配置在輥構件20的上述寬度方向外側，可將附著在刮取部3之異物除去。

依本實施形態之輥構件20之清掃裝置1，與第1實施形態同樣，將刮取部3一邊接觸正在旋轉的輥構件20之表面20a，一邊沿著寬度方向移動，該刮取部3是形成為在輥構件20之寬度方向上較輥構件20短，藉此可刮除附著在輥構件20之表面20a之異物。

又，除去部7可在輥構件20之寬度方向外側除去附著在刮除部3之異物。

如此，刮取部3是形成為在寬度方向上較輥構件20短，並且除去部7配置在輥構件20的寬度方向外側，藉此可謀求節省空間。

又，因應在輥構件20之表面20a上之異物的附著狀況，可使刮取部3移動到所希望的位置來刮取，因此使輥構件20之清掃變成很有效率。

因此，本實施形態之清掃裝置1，為節省空間，並且能有效率地清掃輥構件20。

本實施形態之輥構件20之清掃裝置1，更包含有：感測部19，可感測上述寬度方向上之刮取部3之位置；及 移動控制部9，根據感測部19之感測結果，將刮取部3沿上述寬度方向移動。

依該構成，藉感測部19感測寬度方向上之刮取部3之位置，且根據該感測結果，將刮取部3沿寬度方向移動，藉此可將刮取部3一邊自動地移動，一邊清掃寬度方向上輥構件20之表面20a。

藉此，本實施形態之清掃裝置1能更有效率地清掃輥構件20。

本實施形態之輥構件20之清掃裝置1，更包含有：感測部19，可感測上述寬度方向上之刮取部3之位置；及切換控制部9，根據感測部19之感測結果，切換刮取部3接觸於輥構件20之表面20a的清掃狀態、及刮取部3自輥構件20之表面20a離開的非清掃狀態。

依該構成，藉感測部19感測寬度方向上之刮取部3之位置，且根據該感測結果，可切換刮取部3接觸於輥構件20之表面20a的清掃狀態、及刮取部3自輥構件20之表面20a離開的非清掃狀態，因此可選擇性地清掃在寬度方向上輥構件20之表面20a之所希望的位置。

藉此，本實施形態之清掃裝置1能更有效率地清掃輥構件20。

又，本實施形態之輥構件20之清掃方法，與第1實施形態同樣，為一種輥構件20之清掃方法，包含有以下 步驟：將刮取部3一邊接觸正在旋轉之輥構件20之表面20a，一邊沿上述寬度方向移動，該刮取部3是形成為在輥構件20的寬度方向上較輥構件20短；及在輥構件20的上述寬度方向外側，藉除去部7將附著在刮取部3之異物除去。

依本實施形態之輥構件20之清掃方法，與上述第1實施形態同樣，將刮取部3一邊接觸正在旋轉的輥構件20之表面20a，一邊沿著寬度方向移動，該刮取部3是形成為在輥構件20之寬度方向上較輥構件20短，藉此可刮取附著在輥構件20之表面20a之異物。

又，依本實施形態之清掃方法，藉除去部7可在輥構件20之寬度方向外側除去附著在刮除部3之異物。

如此，刮取部3是形成於寬度方向上較輥構件20短，並且藉除去部7在輥構件的寬度方向外側除去附著在刮取部3之異物，藉此可謀求節省空間。

又，因應在輥構件20之表面20a上之異物的附著狀況，可使刮取部3移動到所希望的位置來刮取，因此使輥構件20之清掃變成很有效率。

因此，本實施形態之清掃方法能節省空間，並且能有效率地清掃輥構件20。

在本實施形態之輥構件20之清掃方法中，宜更包含有以下步驟：藉感測部19感測上述寬度方向上之刮取部3之位置；及 根據感測部19之感測結果，將刮取部3沿上述寬度方向移動。

依該構成，藉感測部19感測寬度方向上之刮取部3之位置，且根據該感測結果，將刮取部3沿寬度方向移動，藉此可將刮取部3一邊自動地移動，一邊清掃寬度方向上輥構件20之表面20a。

藉此，能更有效率地清掃輥構件20。

在本實施形態之輥構件20之清掃方法中，更包含有以下步驟：藉感測部19感測上述寬度方向上之刮取部3之位置；及根據感測部19之感測結果，切換刮取部3接觸於輥構件20之表面20a的清掃狀態、及刮取部3自輥構件20之表面20a離開的非清掃狀態。

依該構成，根據感測部19之感測結果，可切換刮取部3接觸於輥構件20之表面20a的清掃狀態、及刮取部3自輥構件20之表面離開的非清掃狀態，因此可選擇性地清掃在寬度方向上輥構件20之表面20a之所希望的位置。

藉此，能更有效率地清掃輥構件20。

如上所述，依上述第1及第2實施形態，可提供節省空間，並且能有效率地清掃輥構件20之輥構件20之清掃裝置1及清掃方法。

本發明之第1實施形態及第2實施形態之輥構件20之清掃裝置1及清掃方法，如上述，但本發明並不限於上述實施形態，在本發明所意圖的範圍內，可適當地設計及 變更。

Claims (8)

1. 一種輥構件之清掃裝置，包含有：刮取部，形成為在前述輥構件的寬度方向上較前述輥構件短，且，可一邊接觸正在旋轉的前述輥構件的表面，一邊沿前述寬度方向移動；及除去部，配置在前述輥構件之前述寬度方向外側，可將附著在前述刮取部之異物除去，前述除去部具有一對旋轉刷部，該一對旋轉刷部藉由彼此相互對向配置並旋轉而刮取、除去附著在前述刮取部之異物。
2. 如請求項1之輥構件之清掃裝置，其更包含有：感測部，可感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及移動控制部，根據前述感測部之感測結果，讓前述刮取部沿前述寬度方向移動。
3. 如請求項2之輥構件之清掃裝置，其更包含有：切換控制部，根據前述感測部之感測結果，切換前述刮取部接觸於前述輥構件之表面的清掃狀態、及前述刮取部自前述輥構件之表面離開的非清掃狀態。
4. 如請求項1之輥構件之清掃裝置，其更包含有：感測部，可感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及切換控制部，根據前述感測部之感測結果，切換前述刮取部接觸於前述輥構件之表面的清掃狀態、及前述刮取部自前述輥構件之表面離開的非清掃狀態。
5. 一種輥構件之清掃方法，包含有以下步驟：讓刮取部一邊接觸正在旋轉之前述輥構件之表面，一邊沿寬度方向移動，該刮取部被形成為在前述輥構件的寬度方向上較前述輥構件短；及在前述輥構件的前述寬度方向外側，藉除去部將附著在前述刮取部之異物除去，前述除去部具有一對旋轉刷部，該一對旋轉刷部藉由彼此相互對向配置並旋轉而刮取、除去附著在前述刮取部之異物。
6. 如請求項5之輥構件之清掃方法，更包含有以下步驟：藉感測部感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及根據前述感測部之感測結果，將前述刮取部沿前述寬度方向移動。
7. 如請求項6之輥構件之清掃方法，更包含有以下步驟：根據前述感測部之感測結果，切換前述刮取部接觸於前述輥構件之表面的清掃狀態、及前述刮取部自前述輥構件之表面離開的非清掃狀態。
8. 如請求項5之輥構件之清掃方法，更包含有以下步驟：藉感測部感測前述寬度方向上之前述刮取部之位置；及根據前述感測部之感測結果，切換前述刮取部接觸於前述輥構件之表面的清掃狀態、及前述刮取部自前述輥構件之表面離開的非清掃狀態。