TWM623380U - 物件容器輸送機構 - Google Patents

Abstract

一種物件容器輸送機構，包括至少一第一輸送單元、一至少一第二輸送單元及至少一第三輸送單元，第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元各包含輸送機，能用以輸送物件容器，且第二輸送單元具有旋轉機構，能提供物件容器轉向功能，第三輸送單元具有升降定位機構，能用以升降定位物件容器。由此，該些輸送單元能自由的組合變化，以形成各種不同的物流線，且該些輸送單元形成創新的結構，能提供較佳的輸送效果。

Description

物件容器輸送機構

本創作涉及一種物件容器輸送機構，尤指一種能形成各種不同的物流線，用於輸送物件容器的輸送機構。

隨著半導體工業的發展，積體電路需經過多道繁複的處理程序，例如蝕刻、研磨、擴散及沉積等步驟，才能生產出來。半導體製程中的物件容器(如晶圓盒或光罩盒等)，可利用天車、台車或輸送機構來搬運，使物件容器可進行各種半導體製程。然而現有的輸送機構變換組合較不容易，難以因應需要形成各種不同的物流線。

本創作所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種物件容器輸送機構，能自由的組合變化，以形成各種不同的物流線，且能提供較佳的輸送效果。

為了解決上述的技術問題，本創作提供一種物件容器輸送機構，包括：至少一第一輸送單元，該第一輸送單元包含一第一輸送機，該第一輸送機能用以輸送物件容器；至少一第二輸送單元，該第二輸送單元包含一第二輸送機及一旋轉機構，該第二輸送機能用輸送該物件容器，該第二輸送機設置於該旋轉機構上，該旋轉機構能帶動該第二輸送機轉動，用以使該物件容器轉向；以及至少一第三輸送單元，該第三輸送單元包含一第三輸送機及一升降定位機構，該第三輸送機能用輸送該物件容器，該升降定位機構設置於該第三輸送機的內側，該升降定位機構能用以升降及定位該物件容器；其中該第一輸送單元、該第二輸送單元及該第三輸送單元連接組合形成物流線，用以將該物件容器輸送至預定位置。

本創作的有益效果在於，本創作所提供的物件容器輸送機構，包括第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元，第一輸送單元包含第一輸送機，第一輸送機能用以輸送物件容器。第二輸送單元包含第二輸送機及旋轉機構，第二輸送機能用輸送物件容器，旋轉機構能帶動第二輸送機轉動，用以使物件容器轉向。第三輸送單元包含第三輸送機及升降定位機構，第三輸送機能用輸送物件容器，升降定位機構能用以升降及定位物件容器。第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元連接組合形成物流線，用以將物件容器輸送至預定位置。第一、第二及第三輸送單元能自由的組合變化，以形成各種不同的物流線，能提供較佳的輸送效果。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本創作加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，本創作的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本創作提供一種物件容器輸送機構，包括至少一第一輸送單元1、至少一第二輸送單元2及至少一第三輸送單元3，所述第一輸送單元1、第二輸送單元2及第三輸送單元3能因應需要設置適當的數量，並自由的組合變化，以形成各種不同的物流線，以便將物件容器100輸送至預定位置。

所述第一輸送單元1、第二輸送單元2及第三輸送單元3可設置一個，亦可設置兩個、三個、四個、五個、十個或二十個等多個，其數量及排列組合並不限制，例如兩第一輸送單元1可連接於第二輸送單元2相鄰或相對的兩側，又例如兩第三輸送單元3可連接於第二輸送單元2相鄰或相對的兩側，又例如第一輸送單元1及第三輸送單元3可連接於第二輸送單元2相鄰或相對的兩側。第一輸送單元1、第二輸送單元2及第三輸送單元3可排列成直線、垂直線或其他角度。

請參閱圖5至圖7，該第一輸送單元1包含一第一輸送機11，該第一輸送機11能用以輸送物件容器100。該第一輸送機11的結構並不限制，例如可為現有皮帶、滾輪輸送機構等，在本實施例中，該第一輸送機11可包含一架體111、多個皮帶支撐輪112、兩皮帶113、一傳動馬達114及一傳動輪115。該些皮帶支撐輪112樞設於架體111上，該些皮帶支撐輪112間隔的設置且可位於相同的水平高度，兩皮帶113繞設於該些皮帶支撐輪112上。該傳動馬達114固定於架體111上，該傳動輪115連接於傳動馬達114，該傳動馬達114能驅動傳動輪115轉動，該傳動輪115為一主動輪，該傳動輪115連接於兩皮帶113，該傳動輪115能帶動兩皮帶113轉動，使放置於兩皮帶113上的物件容器100能被帶動前進。

該架體111上還可設置兩皮帶張力調整輪116，該兩皮帶張力調整輪116分別接觸兩皮帶113，能用以頂撐調整兩皮帶113的張力。該架體111上還可設置兩輸送導引板117，兩輸送導引板117為長條狀板體且間隔的設置，該兩輸送導引板117位於兩皮帶113的外側上方處，該兩輸送導引板117能抵觸於物件容器100的兩側，用以導引物件容器100，使物件容器100能穩定的輸送。

請參閱圖8至圖10，該第二輸送單元2設置於物流線的轉向處，該第二輸送單元2包含一第二輸送機21及一旋轉機構22，該第二輸送機21及旋轉機構22可分設於上部及下部，該第二輸送機21設置於旋轉機構22上，該旋轉機構22能帶動第二輸送機21轉動。該第二輸送機21能用以輸送物件容器100，該旋轉機構22能用以使物件容器100轉向。

該第二輸送機21的結構並不限制，例如可為現有皮帶、滾輪輸送機構等，在本實施例中，該第二輸送機21的結構與第一輸送單元1的第一輸送機11的結構相同，亦即該第二輸送機21可包含一架體211、多個皮帶支撐輪212、兩皮帶213、一傳動馬達214及一傳動輪215，該些皮帶支撐輪212樞設於架體211上，兩皮帶213繞設於該些皮帶支撐輪212上。該傳動馬達214固定於架體211上，該傳動輪215連接於傳動馬達214，該傳動馬達214能驅動傳動輪215轉動，該傳動輪215連接於兩皮帶213，該傳動輪215能帶動兩皮帶213轉動，使放置於兩皮帶213上的物件容器100能被帶動前進。該架體211上還可設置兩皮帶張力調整輪216及兩輸送導引板217，兩皮帶張力調整輪216能用以頂撐調整兩皮帶213的張力，兩輸送導引板217能用以導引物件容器100。

該旋轉機構22包含一固定座221、一驅動馬達222及一旋轉平台223，該驅動馬達222固定於固定座221上，該旋轉平台223連接於驅動馬達222，可利用該驅動馬達222驅動旋轉平台223旋轉，在本實施例中，該驅動馬達222可驅動旋轉平台223進行380度旋轉，使旋轉平台223可轉動至預定的角度。該第二輸送機21設置於旋轉機構22的旋轉平台223上，因此可利用該旋轉機構22帶動第二輸送機21轉動至預定的角度，例如該旋轉機構22可帶動第二輸送機21轉動90度或180度等，使物件容器100能快速的轉向預定的角度，以便配置出各種不同的物流線。

在本實施例中，該固定座221上還樞設有多個輸送銜接用支撐輪224，該些輸送銜接用支撐輪224位於固定座221上靠近四角處，該些輸送銜接用支撐輪224位於第二輸送機21的四側，該些輸送銜接用支撐輪224能用以銜接物件容器100，使物件容器100順利的移入及移出第二輸送單元2的第二輸送機21。

請參閱圖11至圖13，該第三輸送單元3設置於物流線的頭尾端(端部)，該第三輸送單元3包含一第三輸送機31及一升降定位機構32，該升降定位機構32設置於第三輸送機31的內側，該第三輸送機31能用以輸送物件容器100，該升降定位機構32能用以升降及定位物件容器100。該第三輸送機31的結構並不限制，例如可為現有皮帶、滾輪輸送機構等，在本實施例中，該第三輸送機31的結構與第一輸送單元1的第一輸送機11的結構相同，亦即該第三輸送機31可包含一架體311、多個皮帶支撐輪312、兩皮帶313、一傳動馬達314及一傳動輪315，該些皮帶支撐輪312樞設於架體311上，兩皮帶313繞設於該些皮帶支撐輪312上。該傳動馬達314固定於架體311上，該傳動輪315連接於傳動馬達314，該傳動馬達314能驅動傳動輪315轉動，該傳動輪315連接於兩皮帶313，該傳動輪315能帶動兩皮帶313轉動，使放置於兩皮帶313上的物件容器100能被帶動前進。該架體311上還可設置兩皮帶張力調整輪316及兩輸送導引板317，兩皮帶張力調整輪316能用以頂撐調整兩皮帶313的張力，兩輸送導引板317能用以導引物件容器100。

該升降定位機構32可包含一升降驅動裝置321及一承載台322(如圖14至圖17所示)，該承載台322連接於升降驅動裝置321，該升降驅動裝置321能驅動承載台322升降，用以升降物件容器100，使物件容器100能順利的移載至第三輸送機31。該升降驅動裝置321的結構並不限制，在本實施例中，該升降驅動裝置321包含一底座3211、一升降用馬達3212及一連桿組3213，該升降用馬達3212固定於底座3211上，該連桿組3213連接於升降用馬達3212及承載台322之間，該升降用馬達3212能通過連桿組3213驅動承載台322升降。該承載台322及底座3211之間可設有至少一升降用軌道323，該升降用軌道323可為線性滑軌，該升降用軌道323豎立的設置，該升降用軌道323可用以導引承載台322穩定的升降移動。

該承載台322能用以承載物件容器100，該承載台322的結構並不限制，該承載台322上可設置有多個定位用柱銷324，該些定位用柱銷324凸設於承載台322上，能用以插置於物件容器100的底部相對應的定位孔101(如圖7所示)，用以定位物件容器100，使物件容器100穩定的放置於該承載台322上。該承載台322上亦可設有至少一感測器325(如圖13所示)，該感測器325可設置多個，該些感測器325能用以偵測物件容器100是否放置於定位。

[實施例的有益效果]

本創作的有益效果在於，本創作所提供的物件容器輸送機構，包括第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元，第一輸送單元包含第一輸送機，第一輸送機能用以輸送物件容器。第二輸送單元包含第二輸送機及旋轉機構，第二輸送機能用輸送物件容器，旋轉機構能帶動第二輸送機轉動，用以使物件容器轉向。第三輸送單元包含第三輸送機及升降定位機構，第三輸送機能用輸送物件容器，升降定位機構能用以升降及定位物件容器。第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元連接組合形成物流線，用以將物件容器輸送至預定位置。第一、第二及第三輸送單元能自由的組合變化，以形成各種不同的物流線，能提供較佳的輸送效果。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的申請專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的申請專利範圍內。

1:第一輸送單元 11:第一輸送機 111:架體 112:皮帶支撐輪 113:皮帶 114:傳動馬達 115:傳動輪 116:皮帶張力調整輪 117:輸送導引板 2:第二輸送單元 21:第二輸送機 211:架體 212:皮帶支撐輪 213:皮帶 214:傳動馬達 215:傳動輪 216:皮帶張力調整輪 217:輸送導引板 22:旋轉機構 221:固定座 222:驅動馬達 223:旋轉平台 224:輸送銜接用支撐輪 3:第三輸送單元 31:第三輸送機 311:架體 312:皮帶支撐輪 313:皮帶 314:傳動馬達 315:傳動輪 316:皮帶張力調整輪 317:輸送導引板 32:升降定位機構 321:升降驅動裝置 3211:底座 3212:升降用馬達 3213:連桿組 322:承載台 323:升降用軌道 324:定位用柱銷 325:感測器 100:物件容器 101:定位孔

圖1為本創作第一實施例物件容器輸送機構的俯視示意圖。

圖2為本創作第二實施例物件容器輸送機構的俯視示意圖。

圖3為本創作第三實施例物件容器輸送機構的俯視示意圖。

圖4為本創作第四實施例物件容器輸送機構的俯視示意圖。

圖5為本創作第一輸送單元的前視圖。

圖6為本創作第一輸送單元的側視圖。

圖7為本創作第一輸送單元的俯視圖。

圖8為本創作第二輸送單元的前視圖。

圖9為本創作第二輸送單元的側視圖。

圖10為本創作第二輸送單元的俯視圖。

圖11為本創作第三輸送單元的前視圖。

圖12為本創作第三輸送單元的側視圖。

圖13為本創作第三輸送單元的俯視圖。

圖14為本創作升降定位機構下降位置前視圖。

圖15為本創作升降定位機構上升位置前視圖。

圖16為圖14的ⅩⅥ-ⅩⅥ剖視圖。

圖17為圖15的ⅩⅦ-ⅩⅦ剖視圖。

1:第一輸送單元

2:第二輸送單元

3:第三輸送單元

100:物件容器

Claims (12)

1. 一種物件容器輸送機構，包括： 至少一第一輸送單元，該第一輸送單元包含一第一輸送機，該第一輸送機能用以輸送物件容器； 至少一第二輸送單元，該第二輸送單元包含一第二輸送機及一旋轉機構，該第二輸送機能用輸送該物件容器，該第二輸送機設置於該旋轉機構上，該旋轉機構能帶動該第二輸送機轉動，用以使該物件容器轉向；以及 至少一第三輸送單元，該第三輸送單元包含一第三輸送機及一升降定位機構，該第三輸送機能用輸送該物件容器，該升降定位機構設置於該第三輸送機的內側，該升降定位機構能用以升降及定位該物件容器； 其中該第一輸送單元、該第二輸送單元及該第三輸送單元連接組合形成物流線，用以將該物件容器輸送至預定位置。
2. 如請求項1所述的物件容器輸送機構，其中該第一輸送機、該第二輸送機及該第三輸送機各包含一架體、多個皮帶支撐輪、兩皮帶、一傳動馬達及一傳動輪，該些皮帶支撐輪樞設於該架體上，該兩皮帶繞設於該些皮帶支撐輪上，該傳動馬達固定於該架體上，該傳動輪連接於該傳動馬達，該傳動輪連接於該兩皮帶，該傳動輪能帶動該兩皮帶轉動，使放置於該兩皮帶上的物件容器能被帶動前進。
3. 如請求項2所述的物件容器輸送機構，其中該架體上設置兩皮帶張力調整輪，該兩皮帶張力調整輪分別接觸該兩皮帶，能用以頂撐調整該兩皮帶的張力。
4. 如請求項2所述的物件容器輸送機構，其中該架體設置兩輸送導引板，該兩輸送導引板位於該兩皮帶的外側上方處，該兩輸送導引板能抵觸於該物件容器的兩側，用以導引該物件容器。
5. 如請求項1所述的物件容器輸送機構，其中該旋轉機構包含一固定座、一驅動馬達及一旋轉平台，該驅動馬達固定於該固定座上，該旋轉平台連接於該驅動馬達，該第二輸送機設置於該旋轉平台上，該驅動馬達能驅動該旋轉平台旋轉，使該第二輸送機轉動至預定的角度。
6. 如請求項5所述的物件容器輸送機構，其中該固定座上樞設有多個輸送銜接用支撐輪，該些輸送銜接用支撐輪位於該固定座上靠近四角處，該些輸送銜接用支撐輪位於該第二輸送機的四側，該些輸送銜接用支撐輪能用以銜接該物件容器。
7. 如請求項1所述的物件容器輸送機構，其中該升降定位機構包含一升降驅動裝置及一承載台，該承載台連接於該升降驅動裝置，該升降驅動裝置能驅動該承載台升降，用以升降該物件容器。
8. 如請求項7所述的物件容器輸送機構，其中該升降驅動裝置包含一底座、一升降用馬達及一連桿組，該升降用馬達固定於該底座上，該連桿組連接於該升降用馬達及該承載台之間，該升降用馬達能通過該連桿組驅動該承載台升降，該承載台及該底座之間設有至少一升降用軌道，用以導引該承載台升降移動。
9. 如請求項7所述的物件容器輸送機構，其中該承載台上設有多個定位用柱銷，能用以插置於該物件容器的底部相對應的定位孔，用以定位該物件容器，該承載台上設有至少一感測器，用以偵測該物件容器是否放置於定位。
10. 如請求項1所述的物件容器輸送機構，其中該第一輸送單元設有至少兩個，該兩第一輸送單元連接於該第二輸送單元相鄰或相對的兩側。
11. 如請求項1所述的物件容器輸送機構，其中該第三輸送單元設有至少兩個，該兩第三輸送單元連接於該第二輸送單元相鄰或相對的兩側。
12. 如請求項1所述的物件容器輸送機構，其中該第一輸送單元及該第三輸送單元連接於該第二輸送單元相鄰或相對的兩側。

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