TWI661139B

TWI661139B - Gear transmission

Info

Publication number: TWI661139B
Application number: TW103146623A
Authority: TW
Inventors: 古田和哉
Original assignee: 日商納博特斯克股份有限公司
Priority date: 2014-01-06
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2019-06-01
Also published as: JP6284368B2; WO2015102073A1; CN105899846A; KR102262294B1; CN105899846B; KR20160105879A; JP2015129527A; TW201540987A; DE112014006107B4; DE112014006107T5

Abstract

於本發明之齒輪傳動裝置中，齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱。軸承包含：內環、外環、複數個滾子、及保持器。滾子之旋轉軸係相對於軸承中心軸傾斜。保持器保持相鄰之滾子之間隔。於齒輪傳動裝置中，於內環之外周面與外環之內周面，不設置用以限制滾子於旋轉軸方向移動之肋。於保持器之小徑部側，設置有朝軸承中心軸突出之突出部。於齒輪架與內環之至少一者，設置有供突出部抵接之抵接面。於齒輪傳動裝置中，藉由突出部接觸於抵接面，而限制滾子朝旋轉軸方向移動。

Description

齒輪傳動裝置

本申請案係基於2014年1月6日提出申請之日本專利申請案第2014-000212號而主張優先權，該申請案之全部內容以引用之方式併入本說明書中。本說明書係揭示關於齒輪傳動裝置之技術。

已知有齒輪架相對於齒輪箱相對旋轉，且齒輪架或齒輪箱構成輸出部之齒輪傳動裝置。於此種齒輪傳動裝置中，齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱。於日本特開2010-159774號公報中，揭示將圓筒滾柱軸承配置於齒輪箱與齒輪架之間之齒輪傳動裝置。於以下之說明中，將日本特開2010-159774號公報稱為專利文獻1。專利文獻1之圓筒滾柱軸承係滾子(滾柱)之旋轉軸相對於軸承中心軸傾斜，構成斜角滾柱軸承。專利文獻1之斜角滾柱軸承係於內環之外周面及外環之內周面，不設置用以限制滾子於旋轉軸方向移動之肋。

於滾子之旋轉軸相對於軸承中心軸傾斜之情形，於齒輪傳動裝置之驅動中，對滾子作用使滾子沿著旋轉軸方向朝外側移動之力。於專利文獻1中，藉由使保持器的大徑側之端部接觸於齒輪箱，而限制滾子朝旋轉軸方向之外側移動。當滾子欲朝外側移動時，保持器的大徑側之端部之外周接觸於齒輪箱。因此，若對滾子施加之力增大，保持器相對於齒輪箱滑動，保持器之大徑側於徑方向之內側變形，可能導致無法限制滾子朝軸方向移動。結果，滾子接觸於齒輪箱，引起滾子及/或齒輪箱磨耗。或，因保持器變形可能引起滾子無法順暢地旋轉。本說明書係解決上述問題者，揭示更確實地限制滾子朝軸方向移動。

本說明書所揭示之技術係關於齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱之齒輪傳動裝置。該軸承具備：內環，其設置於齒輪架；外環，其設置於齒輪箱；複數個滾子，其配置於內環與外環之間；保持器，其保持相鄰之滾子之間隔。滾子具有相對於軸承中心軸傾斜之旋轉軸。於上述軸承中，於內環之外周面及外環之內周面，不設置用以限制滾子於自身之旋轉軸方向移動之肋。又，於保持器之小徑部側，設置有朝軸承中心軸突出之突出部。於齒輪架與內環之至少一者，設置有供上述突出部抵接之抵接面。於本說明書中所揭示之齒輪傳動裝置中，藉由上述突出部接觸於上述抵接面，而限制滾子朝旋轉軸方向移動。

根據上述齒輪傳動裝置，於對滾子作用使滾子沿著旋轉軸方向朝外側移動之力時，設置於保持器之小徑部之突出部與齒輪架或內環接觸，而限制滾子之移動。即，藉由突出部卡於齒輪架或內環，而限制保持器之移動，且限制滾子於旋轉軸方向移動。由於突出部之內徑小於抵接面之外徑，故即使對滾子施加之力增大，突出部亦不會自抵接面偏離。上述齒輪傳動裝置與先前之齒輪傳動裝置相比，可更確實地限制滾子於旋轉軸方向移動移動。

另，所謂「內環設置於齒輪架」不僅包含將與齒輪架為不同零件之內環固定於齒輪架之形態，亦包含藉由加工齒輪架之外周面而使齒輪架作為內環發揮功能之形態。相同地，所謂「外環設置於齒輪箱」不僅包含將與齒輪箱為不同零件之外環固定於齒輪箱之形態，亦包含藉由加工齒輪箱之內周面而使齒輪箱作為外環發揮功能之形態。

2‧‧‧齒輪架

2a‧‧‧第1平板

2b‧‧‧柱狀部

2c‧‧‧第2平板

4‧‧‧貫通孔

6‧‧‧第2軸承

6a‧‧‧第2軸承

6b‧‧‧第2軸承

8‧‧‧軸部

8a‧‧‧軸部

8b‧‧‧軸部

10‧‧‧曲軸

12‧‧‧內環

14‧‧‧滾子

16‧‧‧外環

18‧‧‧保持器

18a‧‧‧小徑部

20‧‧‧軸承(第1軸承)

20a‧‧‧第1軸承

20b‧‧‧第1軸承

22‧‧‧油封

24‧‧‧外側空間

25‧‧‧旋轉軸

26‧‧‧內側空間

28‧‧‧外齒齒輪

28a‧‧‧外齒齒輪

28b‧‧‧外齒齒輪

32‧‧‧圓筒滾柱軸承

32a‧‧‧軸線

32b‧‧‧軸承

34‧‧‧偏心體

34a‧‧‧偏心體

34b‧‧‧偏心體

35‧‧‧旋轉軸

42‧‧‧內環

44‧‧‧滾子

46‧‧‧外環

48‧‧‧保持器

52‧‧‧輸入齒輪

54‧‧‧旋轉軸

56‧‧‧軸承中心軸

58‧‧‧內齒銷

59‧‧‧齒輪箱

60‧‧‧內齒齒輪

62‧‧‧突出部

64‧‧‧平坦面

65‧‧‧限制部

66‧‧‧抵接面

100‧‧‧齒輪傳動裝置

200‧‧‧齒輪傳動裝置

202‧‧‧齒輪架

212‧‧‧內環

218‧‧‧保持器

218a‧‧‧小徑部

220‧‧‧第1軸承

220a‧‧‧第1軸承

262‧‧‧突出部

264‧‧‧平坦面

265‧‧‧限制部

266‧‧‧抵接面

268‧‧‧肋

270‧‧‧槽

300‧‧‧齒輪傳動裝置

302‧‧‧齒輪架

302a‧‧‧第1平板

302b‧‧‧柱狀部

302c‧‧‧第2平板

312‧‧‧內環

320‧‧‧第1軸承

320a‧‧‧第1軸承

320b‧‧‧第1軸承

342‧‧‧內環

364‧‧‧平坦面

365‧‧‧限制部

366‧‧‧抵接面

400‧‧‧齒輪傳動裝置

402‧‧‧齒輪架

418a‧‧‧小徑部

420‧‧‧第1軸承

420a‧‧‧第1軸承

462‧‧‧突出部

464‧‧‧平坦面

465‧‧‧限制部

466‧‧‧抵接面

468‧‧‧肋

470‧‧‧槽

500‧‧‧齒輪傳動裝置

502‧‧‧齒輪架

512‧‧‧內環

518‧‧‧保持器

518a‧‧‧小徑部

520‧‧‧第1軸承

520a‧‧‧第1軸承

562‧‧‧突出部

564‧‧‧平坦面

565‧‧‧限制部

566‧‧‧抵接面

567‧‧‧槽

568‧‧‧肋

569‧‧‧槽

570‧‧‧槽

600‧‧‧齒輪傳動裝置

612‧‧‧內環

618‧‧‧保持器

618a‧‧‧小徑部

620‧‧‧第1軸承

620a‧‧‧第1軸承

662‧‧‧突出部

664‧‧‧平坦面

665‧‧‧限制部

666‧‧‧抵接面

668‧‧‧肋

670‧‧‧槽

700‧‧‧齒輪傳動裝置

702‧‧‧齒輪架

712‧‧‧內環

718‧‧‧保持器

718a‧‧‧小徑部

720‧‧‧第1軸承

720a‧‧‧第1軸承

762‧‧‧突出部

764‧‧‧平坦面

765‧‧‧限制部

766‧‧‧抵接面

800‧‧‧齒輪傳動裝置

802‧‧‧齒輪架

812‧‧‧內環

818‧‧‧保持器

818a‧‧‧小徑部

820‧‧‧第1軸承

820a‧‧‧第1軸承

862‧‧‧突出部

864‧‧‧平坦面

865‧‧‧限制部

866‧‧‧抵接面

868‧‧‧肋

870‧‧‧槽

900‧‧‧齒輪傳動裝置

902‧‧‧齒輪架

902a‧‧‧第1平板

902b‧‧‧柱狀部

902c‧‧‧第2平板

912‧‧‧內環

914‧‧‧滾子

916‧‧‧外環

918‧‧‧保持器

918a‧‧‧小徑部

920‧‧‧第1軸承

920a‧‧‧第1軸承

920b‧‧‧第1軸承

925‧‧‧旋轉軸

935‧‧‧旋轉軸

942‧‧‧內環

944‧‧‧滾子

946‧‧‧外環

948‧‧‧保持器

962‧‧‧突出部

964‧‧‧平坦面

965‧‧‧限制部

966‧‧‧抵接面

II‧‧‧虛線

V‧‧‧虛線

XII‧‧‧虛線

圖1係顯示第1實施例之齒輪傳動裝置之剖面圖。

圖2係顯示以圖1之虛線II包圍之部分之放大剖面圖。

圖3係顯示第2實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖4係顯示第3實施例之齒輪傳動裝置之剖面圖。

圖5係顯示以圖4之虛線V包圍之部分之放大剖面圖。

圖6係顯示第4實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖7係顯示第5實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖8係顯示第6實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖9係顯示第7實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖10係顯示第8實施例之齒輪傳動裝置之一部分之放大剖面圖。

圖11係顯示第9實施例之齒輪傳動裝置之剖面圖。

圖12係顯示以圖11之虛線XII包圍之部分之放大剖面圖。

以下，記述若干本說明書中揭示之齒輪傳動裝置之技術上特徵。另，以下記述之事項係各自單獨具有技術實用性。

齒輪傳動裝置具備齒輪架與齒輪箱。齒輪架係經由第1軸承，可旋轉地受支持於齒輪箱。於齒輪箱內收容複數個齒輪。齒輪傳動裝置進而具備：曲軸、偏心旋轉齒輪與自轉齒輪。曲軸係可旋轉地受支持於齒輪架。曲軸具備偏心體。偏心旋轉齒輪係與曲軸之偏心體扣合，並隨著曲軸之旋轉而偏心旋轉。自轉齒輪係與偏心旋轉齒輪嚙合，並具有與偏心旋轉齒輪之齒數不同之齒數。偏心旋轉齒輪為外齒齒輪，自轉齒輪為內齒齒輪。於齒輪箱之內周面設置有內齒，齒輪箱兼作內齒齒輪。

第1軸承具備：內環、外環與複數個滾子。內環設置於齒輪架。另，內環固定於齒輪架之外周面，且齒輪架之外周面作為內環發揮功能。外環係設置於齒輪箱。外環固定於齒輪箱之內周面，且齒輪箱之內周面作為外環發揮功能。複數個滾子配置於內環與外環之間。

於內環之外周面，不設置用以限制滾子於旋轉軸方向移動之肋。即，於內環之外周面，不用設置接觸於滾子之旋轉軸方向之端部之突出部。又，於外環之內周面，不設置限制滾子於旋轉軸方向移動之肋。即，於外環之內周面，不用設置接觸於滾子之旋轉軸方向之端部之突出部。

複數個滾子具有相對於第1軸承之軸承中心軸傾斜之旋轉軸。滾子可為圓筒狀，亦可為圓錐狀。於滾子為圓筒狀之情形時，第1軸承係圓筒滾柱軸承(斜角滾柱軸承)。於滾子為圓錐狀之情形時，第1軸承係圓錐滾柱軸承。滾子之旋轉軸係以越朝齒輪傳動裝置之內側(齒輪傳動裝置之軸線方向之中心側)則越接近於第1軸承之軸承中心軸之方式傾斜。於第1軸承為圓錐滾柱軸承之情形時，滾子之小徑部較大徑部位於齒輪傳動裝置之更內側。

第1軸承具備保持相鄰之滾子之間隔之保持器。保持器係環狀，且具備大徑部與小徑部。保持器之小徑部係較保持器之大徑部位於齒輪傳動裝置之更內側。於保持器之周方向設置有複數個孔(凹孔)，且滾子配置於該孔內。於保持器之小徑部側，設置朝第1軸承之軸承中心軸突出之突出部。突出部係設置於保持器之小徑部側之端部。突出部係圍繞軸承中心軸之一周。突出部之內周面之徑為保持器之徑之最小值。

供突出部抵接之抵接面設置於齒輪架。抵接面可設置於內環。抵接面係亦可設置於齒輪架與內環兩者。抵接面係較突出部設置於齒輪傳動裝置之更外側(齒輪傳動裝置之軸線方向之端部側)。抵接面係較突出部設置於齒輪傳動裝置之更外側。抵接面係圍繞齒輪傳動裝置之軸線一周。抵接面係以正交於齒輪傳動裝置之軸線方向之方式設置。於抵接面設置有圍繞齒輪傳動裝置之軸線一周之槽。又，於突出部設置有肋，於突出部抵接於抵接面時，上述肋可***於上述槽內。上述肋係沿著齒輪傳動裝置之軸線延伸。

(第1實施例)

參照圖1，對齒輪傳動裝置100進行說明。另，於以下之說明中，對功能實質上相同之零件，省略標註於參照序號之英文字母之記號而進行說明。齒輪傳動裝置100具備：內齒齒輪60、齒輪架2、曲軸10及外齒齒輪28。內齒齒輪60具備齒輪箱59與複數個內齒銷58。齒輪箱59包圍外齒齒輪28之徑方向之外側。內齒銷58係圓柱狀，並配置於齒輪箱59之內周面。齒輪架2係藉由一對第1軸承20(20a、20b)，可旋轉地支持於齒輪箱59。內齒銷58配置於第1軸承20a、20b之間。第1軸承20限制齒輪架2相對於齒輪箱59於軸方向及徑方向移動。於齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾柱軸承作為第1軸承20。

第1軸承20a具備：內環12、外環16、滾子14及保持器18。內環12係與齒輪架2為一體。更具體而言，齒輪架2之外周面兼作內環12。即，內環12係齒輪架2之一部分。外環16安裝於齒輪箱59。外環16嵌入於齒輪箱59之內周面。第1軸承20a具備複數個滾子14。於圖1中，顯示複數個滾子14中之一部分。

內環12之外周面與外環16之內周面不具備朝旋轉軸25突出之突出部。即，內環12之外周面與外環16之內周面不具備用以限制滾子14於旋轉軸25方向移動之肋。相鄰之滾子14彼此之間隔係藉由保持器18保持。具體而言，於保持器18之周方向設置有複數個孔(省略圖示)，滾子14配置於各個孔內。滾子14之旋轉軸25係相對於軸線56傾斜。軸線56係齒輪架2或齒輪箱59之旋轉軸，亦有可能為第1軸承20之軸承中心軸。

第1軸承20b具備：內環42、外環46、滾子44及保持器48。內環42係與齒輪架2為一體。齒輪架2之外周面兼作內環42。即，內環42係齒輪架2之一部分。外環46安裝於齒輪箱59。外環46嵌入於齒輪箱59 之內周面。第1軸承20b具備複數個滾子44。

內環42之外周面與外環46之內周面不具備朝旋轉軸35突出之突出部。即，內環42之外周面與外環46之內周面不具備用以限制滾子44於旋轉軸35方向移動之肋。相鄰之滾子44彼此之間隔係藉由保持器48保持。於保持器48之周方向設置有複數個孔(省略圖示)，滾子44配置於各個孔內。滾子44之旋轉軸35係相對於軸線56傾斜。旋轉軸25、35越朝齒輪傳動裝置100之內側越接近於軸線56。旋轉軸25之相對於軸線56之傾斜角之絕對值係與旋轉軸35之相對於軸線56之傾斜角之絕對值相等。即，旋轉軸25與旋轉軸35相交之位置係於軸線56方向上之第1軸承20a與第1軸承20b之中點。

齒輪架2具備第1平板2a與第2平板2c。第1平板2a具備柱狀部2b。柱狀部2b係自第1平板2a朝第2平板2c延伸，並固定於第2平板2c。第1平板2a與第2平板2c可裝卸。於第1平板2a與齒輪箱59之間設置有油封22。又，齒輪傳動裝置100沿著軸線56而具備貫通孔4。即，於齒輪架2及外齒齒輪28之中央設置有貫通孔。

曲軸10係藉由一對第2軸承6而受支持於齒輪架2。第2軸承6a安裝於第1平板2a，第2軸承6b安裝於第2平板2c。一對第2軸承6限制曲軸10相對於齒輪架2於軸方向及徑方向移動。於齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾柱軸承作為一對第2軸承6。

曲軸10具備軸部8(8a、8b)與2個偏心體34(34a、34b)。偏心體34a、34b設置於軸部8a、8b之間。第2軸承6固定於軸部8。因此，亦可將偏心體34配置於第2軸承6a、6b之間。偏心體34a與偏心體34b係偏心之朝向相對於曲軸10之旋轉軸54成對稱。偏心體34a係經由軸線32a而扣合於外齒齒輪28a。偏心體34b係經由軸承32b而扣合於外齒齒輪28b。圓筒滾柱軸承32係藉由第2軸承6而被限制朝軸方向(旋轉軸54方向)移動。

輸入齒輪52固定於軸部8b。輸入齒輪52係以第2軸承6a、6b之外側固定於軸部8b。對輸入齒輪52傳遞馬達(省略圖示)之扭力。於馬達之扭力傳遞至輸入齒輪52時，曲軸10繞著旋轉軸54旋轉。曲軸10旋轉時，偏心體34繞著旋轉軸54偏心旋轉。隨著偏心體34之偏心旋轉，外齒齒輪28與內齒齒輪60嚙合且偏心旋轉。外齒齒輪28係繞著齒輪傳動裝置100之軸線56偏心旋轉。外齒齒輪28a與外齒齒輪28b係相對於軸線56對稱地偏心旋轉。外齒齒輪28之齒數與內齒齒輪60之齒數(內齒銷58之數量)係不同。外齒齒輪28係經由曲軸10受支持於齒輪架2。因此，於外齒齒輪28偏心旋轉時，根據外齒齒輪28與內齒齒輪60之齒數差，齒輪架2相對於內齒齒輪60(齒輪箱59)旋轉。

參照圖2，對第1軸承20詳細地進行說明。另，於以下之說明中，對第1軸承20a之構造進行說明。關於第1軸承20b，由於構造與第1軸承20a實質上相同故省略說明。

如圖2所示，於保持器18之小徑部18a，設置有突出部62。突出部62係朝軸線56突出(亦參照圖1)。突出部62係繞軸線56一周。突出部62之內周面所形成之圓之徑係保持器18之內周面所形成之圓之徑中的最小徑。於軸線56方向上，突出部62對向於齒輪架2。另，如上述般，齒輪架2之外周面係兼作內環12。因此，突出部62亦可對向於內環12。於突出部62之對向於齒輪架2之部分，設置有平坦面64。另，平坦面64正交於軸線56方向。即，平坦面64整體均包含於正交於軸線56之一平面。

齒輪架2係於對向於突出部62之部分，具備抵接面66。抵接面66係正交於軸線56方向。即，抵接面66整體均包含於正交於軸線56之一平面。若對滾子14施加使滾子14朝外側(旋轉軸25方向上之齒輪傳動裝置100之端部側)移動之力，保持器18與滾子14一同朝外側移動，且突出部62(平坦面64)抵接於抵接面66。齒輪架2係於突出部62之徑方向內側具備限制部65。限制部65限制保持器18朝內側(旋轉軸25方向上之齒輪傳動裝置之中心側)移動，並限制滾子14朝內側移動。

說明齒輪傳動裝置100之優點。於齒輪傳動裝置100驅動時，使第1軸承20a之滾子14朝外側移動之力施加於滾子14。相同地，使第1軸承20b之滾子44朝旋轉軸35方向之外側移動之力施加於滾子44。第1軸承20a與第1軸承20b所具有之優點相同。因此，以下，僅對第1軸承20a進行說明。如上述般，內環12與外環16不具備限制滾子14移動之肋。因此，內環12及外環16不會接觸於滾子14之大徑部側之端部，可防止滾子14磨耗。

滾子14之移動藉由保持器18予以限制。因此，於使滾子14朝外側移動之力施加於滾子14時，保持器18欲與滾子14一同朝外側移動。當保持器18欲朝外側移動時，保持器18之突出部62抵接於抵接面66，而限制滾子14之移動。於齒輪傳動裝置100之情形，突出部62自保持器18之小徑部18a朝內側(軸線56側)延伸。因此，即使增大使滾子14朝外側移動之力，保持器18亦不會變形。

齒輪傳動裝置100係於突出部62與抵接面66抵接後，只要突出部62及/或抵接面66不破損，則可繼續限制滾子14朝外側移動。另一方面，先前之齒輪傳動裝置係如上述般，藉由使保持器之大徑部抵接於齒輪箱，而限制滾子於外側移動。因此，當使滾子朝外側移動之力增大時，保持器相對於齒輪箱滑動，保持器之大徑部於內側變形，而無法限制滾子之移動。齒輪傳動裝置100與先前之齒輪傳動裝置相比，可更確實地限制滾子之移動。

自圖1可知，保持器18之大徑部不接觸齒輪箱59及齒輪架2。因此，可防止因保持器18導致齒輪箱59與齒輪架2之間之間隙堵塞。即，防止保持器18遮住第1軸承20之外側空間24(於旋轉軸25方向上較第1軸承20更外側之空間)與第1軸承20之內側空間26(於旋轉軸25方向上較第1軸承20更內側之空間)。可於外側空間24與內側空間26之間，防止潤滑劑等之移動受限制。

又，由於保持器18不接觸於齒輪箱59，故可防止齒輪箱59磨耗。此外，齒輪傳動裝置100與先前之齒輪傳動裝置相比，無需於齒輪箱設置與保持器之大徑部接觸之部分(尤其，參照第1軸承20b)。齒輪傳動裝置100與先前之齒輪傳動裝置相比，可實現小型化、輕量化。

(第2實施例)

參照圖3，對齒輪傳動裝置200進行說明。齒輪傳動裝置200係齒輪傳動裝置100之變化例，對與齒輪傳動裝置100相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號而省略說明。齒輪傳動裝置200僅第1軸承220之周圍構造與齒輪傳動裝置100之第1軸承20之周圍構造不同。齒輪傳動裝置200之其他構造實質上與齒輪傳動裝置100相同。另，圖3係僅顯示齒輪傳動裝置200之一部分(相當於圖2之部分)。

齒輪傳動裝置200具備第1軸承220。第1軸承220具備：內環212、外環16、滾子14及保持器218。齒輪架202之外周面兼作內環212。於保持器218之小徑部218a，設置朝軸線56(第1軸承220之軸承中心軸，亦參照圖1)延伸之突出部262。於突出部262，設置沿著軸線56延伸之肋268。肋268係繞軸線56一周。肋268設置於突出部262之軸線56側之端部。肋268形成小徑部218a內周面之一部分。

內環212(齒輪架202)具備供突出部262之平坦面264抵接之抵接面266。於抵接面266之一部分設置有槽270。槽270係繞軸線56一周。於滾子14欲朝外側移動時，平坦面264抵接於抵接面266，且肋268***於槽270內。藉此，可更確實地限制滾子14之移動。

(第3實施例)

參照圖4、圖5，對齒輪傳動裝置200進行說明。齒輪傳動裝置 300係齒輪傳動裝置100之變化例，對與齒輪傳動裝置100相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號而省略說明。齒輪傳動裝置300與齒輪傳動裝置100不同之處在於，第1軸承320之內環312為齒輪架302及其他零件。於以下之說明中，對第1軸承320a進行說明，省略第1軸承320b之說明。

齒輪架302具備第1平板302a與第2平板302c。第1平板302a具備柱狀部302b。內環312嵌入於齒輪架302之外周，內環312之軸線56方向之端部接觸於齒輪架。藉此，相對於齒輪架302而定位內環312。抵接面366設置於內環312。若對滾子14施加使滾子14朝外側移動之力時，突出部62(平坦面364)抵接於抵接面366。齒輪傳動裝置300可省略將齒輪架302之外周加工成傾斜。

(第4~第8實施例)

參照圖6~圖10，對第4實施例之齒輪傳動裝置400、第5實施例之齒輪傳動裝置500、第6實施例之齒輪傳動裝置600、第7實施例之齒輪傳動裝置700及第8實施例之齒輪傳動裝置800進行說明。齒輪傳動裝置400~800係齒輪傳動裝置300之變化例。關於齒輪傳動裝置400~800，有對與齒輪傳動裝置300相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號而省略說明。齒輪傳動裝置400~800係僅保持器周圍之構造與齒輪傳動裝置300之保持器318之周圍構造不同。齒輪傳動裝置400~800之其他之構造係實質上與齒輪傳動裝置300相同。另，圖6~圖10係僅顯示齒輪傳動裝置400~800之一部分(相當於圖5之部分)。

齒輪傳動裝置400具備第1軸承420。內環312、外環16及滾子14係與第1軸承320(參照圖5)相同。第1軸承420之保持器418之形狀與第1軸承320不同。保持器418實質上與保持器218相同(參照圖3)。即，於突出部462設置有肋468。肋468係較內環312之內周面位於更為軸線 56側(亦參照圖4)。於齒輪傳動裝置400中，於齒輪架402設置有槽470。更詳細而言，藉由切除位於內環312之徑方向內側之齒輪架402之一部分，而由該切除部分、限制部465之外周面及內環312之內周面形成槽470。

齒輪傳動裝置500具備第1軸承520。第1軸承520之保持器518係與第1軸承420之保持器418相同，於突出部562設置有肋568。突出部562之朝軸線56之突出長度比保持器418之突出部462之突出長度短。換言之，突出部562之內徑係比突出部462之內徑更大。第1軸承520可較第1軸承420更為縮小保持器之尺寸。齒輪傳動裝置500具備供肋568***之槽570。槽570係藉由設置於內環512之槽567與設置於齒輪架502之槽569形成。換言之，槽570係藉由切除內環512內周面之一部分，且切除對應於該切除部分之位置之齒輪架502之外周面，而由兩者之切除部分形成。

齒輪傳動裝置600具備第1軸承620。第1軸承620之保持器618係與保持器418、518相同，於突出部662設置有肋668。突出部662之朝軸線56之突出長度比突出部562之突出長度短。即，突出部662之內徑進而比突出部562之內徑更大。第1軸承620可較第1軸承520更為縮小保持器之尺寸。齒輪傳動裝置600具備供肋668***之槽670。槽670設置於內環612。槽670係藉由切除內環612內周面之一部分，而由該切除部分、齒輪架302(限制部665)之外周面及內環612之其餘部分形成。

齒輪傳動裝置700具備第1軸承720。第1軸承720之保持器718係與保持器18相同，於突出部762不設置肋(亦參照圖2、5)。突出部762之朝軸線56之突出長度比突出部62之突出長度長。於徑方向(正交於軸線56之方向)上，突出部762係較內環612之內周面突出至軸線56側。突出部762之保持器718之內徑比內環712之內徑小。於齒輪傳動裝置700中，於齒輪架702設置有抵接面766。抵接面766係切除齒輪架702外周面之一部分而形成限制部765之其餘部分。

齒輪傳動裝置800具備第1軸承820。第1軸承820之保持器818係於保持器418、518、618相同，於突出部862設置有肋868。突出部862之朝軸線56之突出長度係比突出部462之突出長度長(亦參照圖6)。於徑方向上，突出部862係較內環812之內周面更突出至軸承中心軸56側。突出部862之保持器818之內徑比內環812之內徑更小。於齒輪傳動裝置800中，將抵接面866及槽870設置於齒輪架802。抵接面866係切除齒輪架802外周面之一部分而形成限制部865後，形成槽870之其餘部分。

(第9實施例)

參照圖11、圖12，對齒輪傳動裝置900進行說明。齒輪傳動裝置900係齒輪傳動裝置100之變化例，對與齒輪傳動裝置100相同之零件，藉由標註相同符號或後二位標註相同符號省略說明。齒輪傳動裝置900與齒輪傳動裝置100不同之處在於，第1軸承920形成圓筒滾柱軸承(斜角滾柱軸承)。另，如上述般，齒輪傳動裝置100之第1軸承20係圓錐滾柱軸承。於以下之說明中，對第1軸承920a進行說明，並省略第1軸承920b之說明。

第1軸承920具備內環912、外環916、滾子914及保持器918。齒輪架902(902a)之外周面兼作內環912。內環912之外周面與外環916之內周面相對於軸線56之傾斜角相等。

如上述般，於第1軸承920中，齒輪架902兼作內環912。然而，亦可如第1軸承320、420、520、620、720、820般，齒輪架與內環為獨立體。又，亦可如第1軸承220、420、520、620、820般，於突出部設置肋。重要的是第1軸承之滾子之旋轉軸相對於軸承中心軸傾斜，於保持器之小徑部設置朝軸承中心軸突出之突出部，於齒輪架及/或內環設置與突出部抵接之抵接面。

以上已詳細地說明本發明之具體例，但其等僅為例示，並非限定申請專利範圍者。於申請專利範圍所記載之技術中，包含各種變化、變更以上所例示之具體例者。本說明書或圖式所說明之技術要素係單獨或藉由各種組合而發揮技術實用性者，並非限定於申請時請求項所記載之組合者。又，本說明書或圖式所例示之技術係同時達成複數個目的者，且達成其中一個目的之技術本身乃具有技術實用性者。

Claims

一種齒輪傳動裝置，其齒輪架經由軸承而受支持於齒輪箱，上述軸承包含：內環，其設置於齒輪架；外環，其設置於齒輪箱；複數個滾子，其配置於內環與外環之間，並具有相對於軸承中心軸傾斜之旋轉軸；及保持器，其保持相鄰之滾子之間隔；且於內環之外周面及外環之內周面，不設置用以限制滾子於上述旋轉軸方向移動之肋；於上述保持器之小徑部側，設置有朝上述軸承中心軸突出之突出部；上述突出部之內周面之徑係保持器之徑之最小徑；於齒輪架與內環之至少一者，設置有供上述突出部抵接之抵接面；藉由上述突出部接觸於上述抵接面，而限制滾子朝上述旋轉軸方向移動；上述突出部未接觸於齒輪箱。
如請求項1之齒輪傳動裝置，其中於上述抵接面設置有槽，於上述突出部設置肋，於上述突出部接觸於上述抵接面時，上述肋***於上述槽內。
如請求項1或2之齒輪傳動裝置，其中上述軸承為圓錐滾柱軸承。
如請求項1或2之齒輪傳動裝置，其中上述軸承為圓筒滾柱軸承。