TWI657639B - 電池放電流程決定方法和系統 - Google Patents

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TWI657639B TW106142428A TW106142428A TWI657639B TW I657639 B TWI657639 B TW I657639B TW 106142428 A TW106142428 A TW 106142428A TW 106142428 A TW106142428 A TW 106142428A TW I657639 B TWI657639 B TW I657639B
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凌守弘
Shih-Hao Liang
梁世豪
Tzi-Cker Chiueh
闕志克
Deng-Tswen Shieh
謝登存
Mao-Cheng Huang
黃茂政
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Abstract

一種放電流程決定方法和系統。放電流程決定方法包括下列步驟。量測一電池之一充放電資訊。根據充放電資訊計算電池之一充放電特性。根據一對照特性之一對照特徵點校準電池之充放電特性，以獲得一校準後之充放電特性。根據校準後之充放電特性或電池之一庫倫效率判斷電池是否正常，並在判斷電池為不正常狀況下，根據校準後之充放電特性及電池之一內短路阻抗計算電池之一安全機率。根據電池之安全機率決定電池之一放電流程。

Description

電池放電流程決定方法和系統
本發明是有關於一種電池放電流程決定方法和系統。
隨著科技日新月異，愈來愈多電子裝置、儲電系統及電動車配備有電池。電池異常時有可能造成電池燃燒起火，讓使用者陷入使用危險，並使得廠商受到鉅額損失。如何判斷電池是否異常，並決定電池的放電流程是目前待解決的問題之一。
本發明是有關於電池放電流程決定方法和系統。
根據本發明之第一方面，提出一種放電流程決定方法，包括下列步驟。量測一電池之一充放電資訊。根據充放電資訊計算電池之一充放電特性。根據一對照特性之一對照特徵點校準電池之充放電特性，以獲得一校準後之充放電特性。根據校準後之充放電特性或電池之一庫倫效率判斷電池是否正常，並在判斷電池為不正常狀況下，根據校準後之充放電特性及電池之一內短路阻抗計算電池之一安全機率。根據電池之安全機率決定電池之一放電流程。
根據本發明之第二方面，提出一種電池放電流程決定系統。電池放電流程決定系統包括一電池組、一資料擷取模組、一特性計算模組和一安全機率計算模組。電池組包括一電池。資料擷取模組經配置以量測一電池之一充放電資訊。特性計算模組經配置以根據充放電資訊計算電池之一充放電特性，根據一對照特性之一對照特徵點校準電池之充放電特性，以獲得一校準後之充放電特性，並根據校準後之充放電特性或電池之一庫倫效率判斷電池是否正常。安全機率計算模組經配置以根據校準後之充放電特性及電池之一內短路阻抗計算電池之一安全機率，並根據電池之安全機率決定電池之一放電流程。
根據本發明之第三方面，提出一種放電流程決定方法，包括下列步驟。判斷一電池不正常。根據電池的一電池容量與電阻關係或一微分容量與電阻關係決定一安全判斷範圍，並根據安全判斷範圍中複數個事件資訊之數量及危險程度計算電池之一安全機率。根據電池之安全機率決定電池之一放電流程。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
100‧‧‧電池內短路阻抗偵測系統
200‧‧‧電池放電流程決定系統
300‧‧‧電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統
102‧‧‧電池組
1021‧‧‧電池
1022‧‧‧電池
1023‧‧‧電池
1024‧‧‧電池
1025‧‧‧電池
1026‧‧‧電池
1027‧‧‧電池
102A‧‧‧電池第一端
102B‧‧‧電池第二端
102C‧‧‧電池第一端
102D‧‧‧電池第二端
104‧‧‧充電電路
106‧‧‧資料擷取模組/卡/裝置
108‧‧‧儲存單元
110‧‧‧特性計算模組
112‧‧‧內短路阻抗計算模組
114‧‧‧安全機率計算模組
116‧‧‧異常放電電路
1162‧‧‧可變電阻
1162A‧‧‧可變電阻的第一端
1162B‧‧‧可變電阻的第二端
1164‧‧‧切換器
302‧‧‧以前的充電過程的Q-V關係曲線
304‧‧‧充電過程的Q-V關係曲線
304’‧‧‧校準後之充電過程的Q-V關係曲線
312‧‧‧以前的充電過程的dQ/dV-V關係曲線
312A‧‧‧第一區域最高點
312B‧‧‧第二區域最高點
312C‧‧‧第三區域最高點
314‧‧‧充電過程的dQ/dV-V關係曲線
314A‧‧‧第一區域最高點
314B‧‧‧第二區域最高點
314C‧‧‧第三區域最高點
314’‧‧‧校準後之充電過程的dQ/dV-V關係曲線
314A’‧‧‧第一區域最高點
314B’‧‧‧第二區域最高點
314C’‧‧‧第三區域最高點
d‧‧‧位移量
V1‧‧‧校準後之充電電壓
V2‧‧‧校準後之充電電壓
Qc1‧‧‧校準後之充電電池容量資訊
Qc2‧‧‧校準後之充電電池容量資訊
Qr1‧‧‧對照特性之電池容量資訊
Qr2‧‧‧對照特性之電池容量資訊
346‧‧‧計算後之內短路阻抗與校準後之充電電壓關係曲線
402‧‧‧充電過程的Q-V關係曲線
404‧‧‧放電過程的Q-V關係曲線
404’‧‧‧校準後之放電過程的Q-V關係曲線
412‧‧‧充電過程的dQ/dV-V關係曲線
412A‧‧‧第一區域最高點
414‧‧‧放電過程的dQ/dV-V關係曲線
414A‧‧‧第一區域最高點
414’‧‧‧校準後之放電過程的dQ/dV-V關係曲線
414A’‧‧‧第一區域最高點
V3‧‧‧校準後之放電電壓
V4‧‧‧校準後之放電電壓
Qd3‧‧‧校準後之放電電池容量資訊
Qd4‧‧‧校準後之放電電池容量資訊
Qc3‧‧‧充電電池容量資訊
Qc4‧‧‧充電電池容量資訊
446‧‧‧計算後之內短路阻抗與校準後之放電電壓關係曲線
600‧‧‧成對距離圖
602‧‧‧異常點
604‧‧‧成對距離安全判斷範圍
610‧‧‧關聯係數圖
612‧‧‧異常點
614‧‧‧關聯係數安全判斷範圍
S210‧‧‧量測一電池之一充放電資訊
S220‧‧‧根據充放電資訊計算電池之一充放電特性
S230‧‧‧根據一對照特性之一對照特徵點校準電池之充放電特性，以獲得一校準後之充放電特性
S240‧‧‧根據校準後之充放電特性或電池之一庫倫效率判斷電池是否正常，並在判斷電池為不正常狀況下，計算一校準後之充放電資訊，並根據校準後之充放電資訊計算電池之一內短路阻抗
S242‧‧‧庫倫效率小於庫倫效率門檻值？校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數小於關聯係數門檻值？校準後之充放電特性與對照特性之成對距離大於成對距離門檻值？
S244‧‧‧計算電池之內短路阻抗
S246‧‧‧電池為正常
S250‧‧‧根據校準後之充放電特性或電池之一庫倫效率判斷電池是否正常，並在判斷電池為不正常狀況下，根據校準後之充放電特性及電池之一內短路阻抗計算電池之一安全機率
S252‧‧‧庫倫效率小於庫倫效率門檻值？校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數小於關聯係數門檻值？校準後之充放電特性與對照特性之成對距離大於成對距離門檻值？
S254‧‧‧根據校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數計算電池之一關聯係數安全機率，及/或根據校準後之充放電特性與對照特性之成對距離計算電池之一成對距離安全機率
S256‧‧‧電池為正常
S260‧‧‧根據電池之安全機率決定電池之一放電流程
S262‧‧‧關聯係數安全機率大於關聯係數安全機率門檻值？成對距離安全機率大於成對距離安全機率門檻值？
S264‧‧‧利用一異常放電電路將電池放電
S266‧‧‧將電池正常放電
S270‧‧‧利用電池之內短路阻抗判斷電池之一安全機率
S280‧‧‧根據安全機率決定電池之一放電流程
S710‧‧‧判斷一電池為不正常
S720‧‧‧根據電池的電池容量與電阻關係及/或微分容量與電阻關係決定安全判斷範圍，並根據安全判斷範圍中複數個事件資訊之數量及危險程度計算電池之安全機率
S730‧‧‧根據電池之安全機率決定電池之一放電流程
第1A圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗偵測系統示意圖。
第1B圖繪示依照本發明一實施例之電池放電流程決定系統 示意圖。
第1C圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統示意圖。
第1D圖繪示依照本發明一實施例之電池組及異常放電電路示意圖。
第1E圖繪示依照本發明另一實施例之電池組及異常放電電路示意圖。
第2A圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法的流程圖。
第2B圖繪示依照本發明一實施例之步驟S240的詳細步驟流程圖。
第3A~3E圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法的模擬示意圖。
第4A~4E圖繪示依照本發明另一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法的模擬示意圖。
第5A圖繪示依照本發明一實施例之電池放電流程決定方法的流程圖。
第5B圖繪示依照本發明一實施例之第5A圖中步驟S250的詳細步驟流程圖。
第5C圖繪示依照本發明一實施例之第5A圖中步驟S260的詳細步驟流程圖。
第6A圖繪示依照本發明一實施例之電池的成對距離圖。
第6B圖繪示依照本發明一實施例之電池的關聯係數圖。
第7圖繪示依照本發明一實施例之電池放電流程決定方法的 流程圖。
第8圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法及電池放電流程決定方法的流程圖。
本說明書的技術用語係參照本技術領域之習慣用語，如本說明書對部分用語有加以說明或定義，該部分用語之解釋係以本說明書之說明或定義為準。本揭露之各個實施例分別具有一或多個技術特徵。在可能實施的前提下，本技術領域具有通常知識者可選擇性地實施任一實施例中部分或全部的技術特徵，或者選擇性地將這些實施例中部分或全部的技術特徵加以組合。
第1A圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗偵測系統100示意圖。在此實施例中，電池內短路阻抗偵測系統100適用於偵測一電池之內短路(internal short circuit，ISC)阻抗。在此實施例中，電池內短路阻抗偵測系統100包括一電池組102、一充電電路104、一資料擷取(Data Acquisition，DAQ)模組106、一儲存單元108、一特性計算模組110以及一內短路阻抗計算模組112。在一實施例中，電池內短路阻抗偵測系統100還可以包括一異常放電電路(未繪示)，異常放電電路與特性計算模組110耦接。在一實施例中，電池內短路阻抗偵測系統100可以置於一行動裝置中，行動裝置例如是手機、個人數位助理(personal digital assistant，PDA)、平板電腦、筆記型電腦、銷 售時點情報系統(point of sale，POS)機、可攜式媒體播放器(portable media player)、數位相機、穿戴式裝置等；在一實施例中，電池內短路阻抗偵測系統100也可以置於一載具中，載具例如是汽車、機車、飛機、船、潛艇、無人車、無人機、無人船等；在一實施例中，電池內短路阻抗偵測系統100也可以在上述任一載具的玩具或模型中。
電池組102與充電電路104及資料擷取模組106耦接，電池組102包括一或多個電池，該電池組102的電池係以串聯、並聯或陣列架構組成，陣列架構例如是可重組平價電池陣列(Reconfigurable Array of Inexpensive Batteries Architecture，RAIBA)技術。在一實施例中，上述電池可以是鋰離子電池、鋰金屬電池、鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等可充電電池，也可以是超級電容、燃料電池、太陽能電池等。
充電電路104與電池組102耦接，充電電路104可以是一電路，也可以是一開關，充電電路104可以為電池組102中的電池充電或中止充電，在一實施例中，充電電路104可以在電池內短路阻抗偵測系統100之外。
資料擷取模組106與電池組102及特性計算模組110耦接，資料擷取模組106可以是分開或整合的一或多個量測計(meter)或感測器(sensor)，例如一電壓計、一電流計、一溫度感測器及/或一時間紀錄器。在一實施例中，資料擷取模組106可以是一偵測電路。在一實施例中，資料擷取模組106可以是一獨 立於電池內短路阻抗偵測系統100之外之裝置或儀器。在一實施例中，資料擷取模組106可以利用上述量測計、感測器、偵測電路、裝置及/或儀器量測及/或記錄電池組中的電池之一電壓、一電流、一溫度及/或一時間。
儲存單元108與特性計算模組110耦接。儲存單元108可以是一硬體，例如是記憶體、硬碟、固態硬碟(Solid State Disk，SSD)、快閃記憶體(Flash Memory)或唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)。
特性計算模組110與資料擷取模組106、儲存單元108及內短路阻抗計算模組112耦接。特性計算模組110可以是硬體電路，也可以是由一處理器(未繪示)或一控制器(未繪示)執行的軟體模組，也可以部分是電路，部分是可由處理器或控制器執行的軟體模組。特性計算模組110之功能將於後述。
內短路阻抗計算模組112與特性計算模組110耦接。內短路阻抗計算模組112可以是硬體電路，也可以是由處理器(未繪示)或控制器(未繪示)執行的軟體模組，也可以部分是電路，部分是可由處理器或控制器執行的軟體模組。內短路阻抗計算模組112之功能將於後述。在一實施例中，特性計算模組110與內短路阻抗計算模組112可整合為一模組。
第1B圖繪示依照本發明一實施例之電池放電流程決定系統200示意圖。在此實施例中，電池放電流程決定系統200適用於決定電池之放電流程。在此實施例中，電池放電流程決定 系統200包括電池組102、充電電路104、資料擷取模組106、儲存單元108、特性計算模組110、一安全機率計算模組114以及一異常放電電路116。在一實施例中，電池放電流程決定系統200可以置於一行動裝置中，行動裝置例如是手機、個人數位助理、平板電腦、筆記型電腦、銷售時點情報系統機、可攜式媒體播放器、數位相機、穿戴式裝置等；在一實施例中，電池放電流程決定系統200也可以置於一載具中，載具例如是汽車、機車、飛機、船、潛艇、無人車、無人機、無人船等；在一實施例中，電池放電流程決定系統200也可以在上述任一載具的玩具或模型中。第1B圖之電池組102、充電電路104、資料擷取模組106、儲存單元108及特性計算模組110與第1A圖之電池組102、充電電路104、資料擷取模組106、儲存單元108及特性計算模組110相同或相似，可參照第1A圖之對應說明。在此實施例中，特性計算模組110與資料擷取模組106、儲存單元108及安全機率計算模組114耦接。
安全機率計算模組114與特性計算模組110、儲存單元108及異常放電電路116耦接。安全機率計算模組114可以是硬體電路，也可以是由處理器(未繪示)或控制器(未繪示)執行的軟體模組，也可以部分是電路，部分是可由處理器或控制器執行的軟體模組。安全機率計算模組114之功能將於後述。在一實施例中，特性計算模組110與安全機率計算模組114可整合為一模組。
異常放電電路116與電池組102及安全機率計算模組114耦接。異常放電電路116可以包括一或多個可變電阻，也可以包括一或多個固定電阻，也可以包括一或多個可變電阻及/或一或多個固定電阻的組合，組合方式例如是串聯及/或並聯。在一實施例中，異常放電電路116也可以包括一或多個主動元件或其他被動元件組成之電路，主動原件例如是金屬氧化物半導體場效電晶體(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)或雙極性電晶體(bipolar transistor)，被動元件例如是電感或電容。
第1C圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統300示意圖。在此實施例中，電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統300適用於計算電池之內短路阻抗及/或決定電池之放電流程。在此實施例中，電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統300包括電池組102、充電電路104、資料擷取模組106、儲存單元108、特性計算模組110、內短路阻抗計算模組112、安全機率計算模組114以及異常放電電路116。在一實施例中，電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統300可以置於一行動裝置中，行動裝置例如是手機、個人數位助理、平板電腦、筆記型電腦、銷售時點情報系統機、可攜式媒體播放器、數位相機、穿戴式裝置等；在一實施例中，電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統300也可以置於一載具中，載具例如是汽車、機車、飛機、船、潛艇、無人車、無人 機、無人船等；在一實施例中，電池內短路阻抗偵測及電池放電流程決定系統300也可以在上述任一載具的玩具或模型中。第1C圖之電池組102、充電電路104、資料擷取模組106、儲存單元108、特性計算模組110及內短路阻抗計算模組112與第1A圖之電池組102、充電電路104、資料擷取模組106、儲存單元108、特性計算模組110及內短路阻抗計算模組112相同或相似，可參照第1A圖之對應說明，第1C圖之安全機率計算模組114及異常放電電路116與第1B圖之安全機率計算模組114及異常放電電路116相同或相似，可參照第1B圖之對應說明。在此實施例中，特性計算模組110與資料擷取模組106、儲存單元108、內短路阻抗計算模組112及安全機率計算模組114耦接。內短路阻抗計算模組112與特性計算模組110及安全機率計算模組114耦接。安全機率計算模組114與特性計算模組110、內短路阻抗計算模組112及異常放電電路116耦接。在一實施例中，特性計算模組110、內短路阻抗計算模組112與安全機率計算模組114可整合為一模組。
第1D圖繪示依照本發明一實施例之電池組102及異常放電電路116示意圖。在此實施例中，電池組102包括電池1021。異常放電電路116包括一可變電阻1162及一切換器(switch)1164。異常放電電路116可依控制為電池1021放電。例如，可將可變電阻1162的第一端1162A與電池1021的第一端102A相接，將可變電阻1162的第二端1162B與電池1021的第二端102B相 接，以使電池1021對可變電阻1162放電。在一實施例中，可變電阻1162的阻抗可調整，當電池1021異常時，可將可變電阻1162的阻抗調到最小(或一小阻抗設定值)，以加快電池1021的放電速度。在一實施例中，當電池組102正常使用時，可將可變電阻1162的阻抗調到最大(或一大阻抗設定值)或不與電池組102的電池相接，以避免或減少電池組102透過可變電阻1162放電。
第1E圖繪示依照本發明另一實施例之電池組102及異常放電電路116示意圖。在此實施例中，電池組102包括電池1022、電池1023、電池1024、電池1025、電池1026及電池1027。異常放電電路116包括一可變電阻1162及一切換器1164。異常放電電路116可依控制為個別或組合的電池放電。例如，可將可變電阻1162的第一端1162A與電池1022的第一端102C相接，可變電阻1162的第二端1162B與電池1022的第二端102D相接，以使電池1022對可變電阻1162放電。在一實施例中，可變電阻1162的阻抗可調整，當電池組中的電池異常時，例如當電池1022異常時，可將可變電阻1162的阻抗調到最小(或一小阻抗設定值)，以加快個別或組合的電池的放電速度。在一實施例中，當電池組正常使用時，可將可變電阻1162的阻抗調到最大(或一大阻抗設定值)或不與電池組102的電池相接，以避免或減少電池組102透過可變電阻1162放電。
第2A圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法的流程圖。請參照第1A圖、第1D圖、第1E圖與 第2A圖。在步驟S210中，資料擷取模組106可經配置以量測一電池之一充放電資訊，其中充放電資訊包括一電壓資訊、一電流資訊、一時間資訊及/或一電池溫度資訊。在一實施例中，資料擷取模組106可單獨量測單一電池之充放電資訊，例如單一電池1022之充放電資訊；在一實施例中，資料擷取模組106可分別量測多個電池之充放電資訊，例如電池1022之充放電資訊及電池1023之充放電資訊；在一實施例中，資料擷取模組106可量測多個電池之組合充放電資訊，例如電池1022及電池1023串聯之充放電資訊。以下以電池1021為例說明，在一實施例中，電壓資訊包括複數個電壓資料，電流資訊包括複數個電流資料，時間資訊包括複數個時間資料，電池溫度包括複數個電池溫度資料，各個電壓資料、電流資料、時間資料及/或電池溫度資料具有對應關係，例如對應於時間資料ti，電壓資料為Vi、電流資料為Ii及/或電池溫度資料為Ti。在一實施例中，充放電資訊包括電池1021充電過程的一充電資訊或電池1021放電過程的一放電資訊。在一實施例中，充放電資訊可以是電池1021充電過程的一充電資訊，充電資訊包括一充電電壓資訊、一充電電流資訊、一充電時間資訊及/或一充電電池溫度資訊，充電過程例如從電池1021的最低電壓(例如0伏特(volt，V))充電到電池1021的最高電壓(例如4.2V)，在一實施例中，充電過程例如從電池1021的一設定低電壓充電到電池1021的一設定高電壓，在一實施例中，充電過程例如從電池1021的現在電壓(例如在手機的電池1021電 量仍有剩餘時，使用者將手機充電)充電到最高電壓、設定高電壓或充電結束時的電壓(例如在手機的電池1021仍未充滿時，使用者結束手機充電)；在一實施例中，充電過程例如先以定電流(constant current，CC)的方式充電到一特定電壓(例如4.2V)後再以定電壓(constant voltage，CV)的方式充電，直到電流很小(例如小到一特定電流)後再結束充電。在一實施例中，充放電資訊可以是電池1021放電過程的一放電資訊，放電資訊包括一放電電壓資訊、一放電電流資訊、一放電時間資訊及/或一放電電池溫度資訊。放電過程例如從電池1021的最高電壓(例如4.2V)放電到電池1021的最低電壓(例如0V)；在一實施例中，放電過程例如從電池1021的設定高電壓放電到電池1021的設定低電壓；在一實施例中，放電過程例如從電池1021的現在電壓(例如使用者玩手機遊戲)放電到最低電壓、設定低電壓或放電結束時的電壓(例如使用者結束手機遊戲並將手機關機)。
在步驟S210後，執行步驟S220。在步驟S220中，特性計算模組110可經配置以根據充放電資訊計算電池1021之一充放電特性。在一實施例中，電池1021之充放電特性包括電池1021的一電池容量資訊與電壓資訊的關係。在一實施例中，特性計算模組110根據電池1021的電流資訊及時間資訊計算電池1021的一電池容量資訊，電池容量為電池的電容量，並繪製一電池容量對電壓(Q-V)關係曲線，以得到一電池容量與電壓關係，再將電池容量資訊對電壓資訊微分以得到一微分容量資訊並繪 製一微分容量(differential capacity，dQ/dV)對電壓關係(dQ/dV-V)曲線，以得到一微分容量對電壓關係。在一實施例中，充放電特性為電池1021充電過程的一充電特性，例如電池1021充電過程的電池容量對電壓關係及/或微分容量對電壓關係，詳細的說，特性計算模組110根據電池1021的充電電流資訊及充電時間資訊計算電池1021的一充電電池容量資訊，例如將充電電流資訊與充電時間資訊相乘可得到充電電池容量資訊，再以充電電池容量為縱軸，充電電壓資訊為橫軸，繪製一充電電池容量對充電電壓關係曲線，以得到充電過程的Q-V關係，在一實施例中，充電電壓資訊包括複數個充電電壓資料，充電電流資訊包括複數個充電電流資料，充電時間資訊包括複數個充電時間資料，因此計算出的充電電池容量資訊具有對應數量的複數個充電電池容量資料；在一實施例中，特性計算模組110更可以將充電電池容量資訊對充電電壓資訊微分以得到一充電微分容量資訊，再以充電微分容量資訊為縱軸，充電電壓資訊為橫軸，繪製一充電微分容量對充電電壓關係曲線，以得到充電過程的微分容量對電壓關係。在一實施例中，充放電特性為電池1021放電過程的一放電特性，例如電池1021放電過程的一電池容量對電壓(Q-V)關係及/或一微分容量(differential capacity，dQ/dV)對電壓(dQ/dV-V)關係，詳細的說，特性計算模組110根據電池1021的放電電流資訊及放電時間資訊計算電池1021的一放電電池容量資訊，例如將放電電流資訊與放電時間資訊相乘可得到放電電池容量資訊，再以放 電電池容量資訊為縱軸，放電電壓資訊為橫軸，繪製一放電電池容量對放電電壓關係曲線，以得到放電過程的Q-V關係；特性計算模組110更可以將放電電池容量資訊對放電電壓資訊微分以得到一放電微分容量資訊，再以放電微分容量資訊為縱軸，放電電壓資訊為橫軸，繪製一放電微分容量對放電電壓關係曲線，以得到放電過程的dQ/dV-V關係。
在步驟S220後，執行步驟S230。在步驟S230中，特性計算模組110可經配置以根據一對照特性之一對照特徵點校準(align)電池1021之充放電特性，以獲得一校準後之充放電特性。例如，特性計算模組110將電池1021之充放電特性之充放電特徵點與對照特性之對照特徵點校準，以獲得校準後之充放電特性，在一實施例中，校準方式說明如下，充放電特性包括一關係曲線，充放電特性之關係曲線包括充放電特徵點，並將充放電特性之關係曲線進行位移，以使充放電特性之關係曲線之充放電特徵點的橫軸座標及/或縱軸座標與對照特性之對照特徵點的橫軸座標及/或縱軸座標相同。在一實施例中，在一實施例中，對照特性儲存於儲存單元108中。在一實施例中，電池1021之充放電特性為電池1021的充電特性或放電特性，對照特性為電池1021的一歷史充電特性或電池1021的一歷史放電特性，在一實施例中，在以前的充電過程時，判斷電池1021為正常後，將充電特性儲存於儲存單元108以成為電池1021的歷史充電特性，在一實施例中，在以前的放電過程時，判斷電池1021為正常後，將 放電特性儲存於儲存單元108以成為電池1021的歷史放電特性；在一實施例中，電池1021之充放電特性為電池1021的充電特性或放電特性，對照特性為其他電池的一歷史充電特性或其他電池的一歷史放電特性，其他電池例如為與電池1021相同廠牌及/或相同型號之電池。在一實施例中，電池1021之充放電特性為電池1021的充電特性及放電特性兩者之一，對照特性為電池1021的充電特性及放電特性兩者之另一；例如，電池1021之充放電特性為電池1021的充電特性，對照特性為電池1021的放電特性；或是電池1021之充放電特性為電池1021的放電特性，對照特性為電池1021的充電特性。在一實施例中，充放電特徵點是充放電特性的一區域最高點及/或一區域最低點。在一實施例中，對照特徵點是對照特性之一區域最高點及/或一區域最低點。以下以充放電特性為放電過程的微分容量對電壓關係，且對照特性為充電過程的微分容量對電壓關係為例，說明將電池1021之充放電特性之充放電特徵點與對照特性之對照特徵點校準。特性計算模組110找出放電微分容量對放電電壓關係曲線的一區域最高點以做為一放電區域最高點，並找出充電微分容量對充電電壓關係曲線的一區域最高點以做為一充電區域最高點，將放電微分容量對放電電壓關係曲線位移以使放電區域最高點的橫軸座標與充電區域最高點的橫軸座標實質上相同，以完成校準；在此實施例中，位移後的放電微分容量對放電電壓關係曲線為校準後之充放電特性。在一實施例中，充放電特徵點及/或對照特徵點可能多於一 個，可以忽略與對應的對照特徵點誤差最大的充放電特徵點，也可以將不同的充放電特徵點以不同的權重(weighting)校準。
在步驟S230後，執行步驟S240。在步驟S240中，特性計算模組110可經配置以根據校準後之充放電特性或電池1021之一庫倫效率(Coulombic Efficiency)判斷電池1021是否正常，並在判斷電池1021為不正常狀況下，內短路阻抗計算模組112可經配置以根據校準後之充放電特性計算一校準後之充放電資訊，並根據校準後之充放電資訊計算電池1021之一內短路阻抗。其中校準後之充放電資訊包括一校準後之電壓資訊、一校準後之電流資訊、一校準後之電池容量資訊及/或一校準後之時間資訊。在一實施例中，可根據計算後之內短路阻抗決定電池1021的放電流程並對根據決定後的放電流程對電池1021放電。在一實施例中，電壓資訊與電流資訊及/或電池容量資訊具有對應關係，校準後之電壓資訊與校準後之電流資訊及/或校準後之電池容量資訊也具有對應關係。在一實施例中，校準時調整電流資訊及/或電池容量資訊，而未調整電壓資訊，以調整校準後之電壓資訊與校準後之電流資訊及/或校準後之電池容量資訊之間之對應關係。在一實施例中，校準時調整電壓資訊，而未調整電流資訊及/或電池容量資訊，以調整校準後之電壓資訊與校準後之電流資訊及/或校準後之電池容量資訊之間之對應關係。在一實施例中，時間資訊並未校準，因此校準後之時間資訊與校準前之時間資訊相同。
在一實施例中，充放電特性包括第一充放電特性及第二充放電特性，第一充放電特性為電池1021之一微分容量對電壓關係，第二充放電特性為電池1021之一電池容量與電壓關係。在步驟S220中，特性計算模組110根據充放電資訊計算電池1021之第一充放電特性及第二充放電特性。在步驟S230中，特性計算模組110根據對照特性之一對照特徵點校準電池1021之第一充放電特性，以獲得校準後之第一充放電特性，並根據校準後之第一充放電特性校準第二充放電特性，以獲得校準後之第二充放電特性。例如，特性計算模組110將電池1021之第一充放電特性之充放電特徵點與對照特性之對照特徵點校準，以獲得校準後之第一充放電特性，並根據校準後之第一充放電特性之充放電特徵點與校準後之第一充放電特性之充放電特徵點之間的差值，將第二充放電特性位移(shift)以獲得校準後之第二充放電特性。在步驟S240中，特性計算模組110根據校準後之第一充放電特性、校準後之第二充放電特性或電池1021之一庫倫效率判斷電池1021是否正常，並在判斷電池1021為不正常狀況下，內短路阻抗計算模組112計算電池1021之一內短路阻抗。
第2B圖繪示依照本發明一實施例之步驟S240的詳細步驟流程圖。請搭配參照第1A圖、第1D圖、第2A圖與第2B圖。在第2B圖中，步驟S240可包括步驟S242、S244及S246。
在步驟S242中，特性計算模組110判斷電池1021之一庫倫效率是否小於一庫倫效率門檻值、校準後之充放電特性 與對照特性之一關聯係數是否小於一關聯係數門檻值及/或校準後之充放電特性與對照特性之一成對距離(pairwise distance)是否大於一成對距離門檻值。在一實施例中，關聯係數例如是皮爾遜關聯係數(Pearson’s correlation coefficient)。在一實施例中，成對距離例如是歐幾里得距離(Euclidean distance)。在一實施例中，電池1021之電池溫度資訊與對照特性之一對照電池溫度資訊相差小於一溫度門檻值，溫度門檻值例如為正負2℃。在一實施例中，特性計算模組110根據充電電池容量資訊與放電電池容量資訊計算電池1021之庫倫效率，例如庫倫效率=(放電電池容量資訊/充電電池容量資訊)*100%，特性計算模組110並判斷電池1021之庫倫效率是否小於庫倫效率門檻值。在一實施例中，庫倫效率門檻值為95%~98%。在一實施例中，充放電特性為電池1021充電過程的dQ/dV-V關係，對照特性為電池1021的歷史充電特性，例如以前的充電過程的dQ/dV-V關係，特性計算模組110根據校準後之充電過程的dQ/dV-V關係以及以前的充電過程的dQ/dV-V關係計算關聯係數，並與關聯係數門檻值比較，判斷是否小於關聯係數門檻值。在一實施例中，關聯係數門檻值為1~0.95。在一實施例中，充放電特性為電池1021充電過程的Q-V關係，對照特性為歷史充電特性，例如電池1021以前的充電過程的Q-V關係，根據校準後之充電過程的Q-V關係以及以前的充電過程的Q-V關係計算成對距離。在一實施例中，先計算出有因次之成對距離，再計算出無因次之成對距離，例如，根據校準後之充電過 程的Q-V關係以及以前的充電過程的Q-V關係，計算Q-V關係之歐幾里得距離d(Q,V)，d(Q,V)為有因次之成對距離；無因次之成對距離=(平均成對距離/電池容量)* 100%=((d(Q,V)/資料點數)/電池容量)* 100%，在此實施例中，電池容量為充電過程之電池容量變化量，例如，從開始充電到結束充電的電池容量變化量。資料點數是充電過程之資料數量，例如從開始充電到結束充電的充電電壓資料或充電電池容量資料的數量，特性計算模組110計算無因次之成對距離，並與成對距離門檻值比較，判斷是否大於成對距離門檻值。在一實施例中，成對距離門檻值為2%~5%。
在一實施例中，特性計算模組110判斷電池1021之庫倫效率是否小於一庫倫效率門檻值、校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數是否小於關聯係數門檻值以及校準後之充放電特性與對照特性之成對距離是否大於成對距離門檻值，若是特性計算模組110判斷上述三個判斷條件皆為否時，特性計算模組110判斷電池1021為正常，若是特性計算模組110判斷上述三個判斷條件其中一個以上為是時，特性計算模組110判斷電池1021為不正常。在一實施例中，特性計算模組110判斷電池1021之庫倫效率是否小於一庫倫效率門檻值、校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數是否小於關聯係數門檻值或校準後之充放電特性與對照特性之成對距離是否大於成對距離門檻值，當特性計算模組110判斷上述三個判斷條件其中之一為否時，特性計算 模組110判斷電池1021為正常，當特性計算模組110判斷上述三個判斷條件皆為是時，特性計算模組110判斷電池1021為不正常。在一實施例中，特性計算模組110可以僅判斷電池1021之庫倫效率是否小於一庫倫效率門檻值以判斷電池1021是否正常。在一實施例中，特性計算模組110可以僅判斷電池1021之校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數是否小於關聯係數門檻值以判斷電池1021是否正常。在一實施例中，特性計算模組110可以僅判斷電池1021之校準後之充放電特性與對照特性之成對距離是否大於成對距離門檻值以判斷電池1021是否正常。若步驟S242判斷為是，則進入步驟S244。若步驟S242判斷為否，則進入步驟S246。
在步驟S244中，內短路阻抗計算模組112計算電池1021之內短路阻抗。在一實施例中，內短路阻抗計算模組112計算複數個內短路阻抗，該些內短路阻抗分別對應於一電壓區間內的複數個電壓，例如，在一次充電過程中計算出對應於各個充電電壓資訊的複數個內短路阻抗，或是例如，在一次放電過程中計算出對應於各個放電電壓資訊的複數個內短路阻抗。在一實施例中，充電過程或放電過程包含該電壓區間。
在步驟S246中，特性計算模組110判斷電池1021為正常。電池1021可進行正常使用及/或正常充放電。
第3A~3E圖繪示依照本發明一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法的模擬示意圖。請參照第1A圖、第1D圖、第 2A圖、第2B圖與第3A~3E圖。在步驟S210中，資料擷取模組106量測電池1021之充放電資訊。在此實施例中，電池1021之充放電資訊為充電過程的充電資訊，充電資訊包括充電電壓資訊、充電電流資訊、充電時間資訊及充電電池溫度資訊；對照特性為電池1021的歷史充電特性，歷史充電特性儲存於儲存單元108中。
在步驟S220中，特性計算模組110根據充放電資訊計算電池1021之充放電特性。在此實施例中，充放電特性包括第一充放電特性及第二充放電特性，第一充放電特性為充電過程的dQ/dV-V關係，第二充放電特性為充電過程的Q-V關係。特性計算模組110根據充電電流資訊及充電時間資訊計算充電電池容量資訊。在第3A圖中，縱軸為電池容量，橫軸為電壓，特性計算模組110繪製充電過程的Q-V關係曲線304，在一實施例中，特性計算模組110並繪製以前的充電過程的Q-V關係曲線302，在一實施例中，以前的充電過程的Q-V關係曲線302可儲存於儲存單元108中。
特性計算模組110並將充電電池容量資訊對充電電壓資訊微分以得到充電微分容量資訊。在第3B圖中，縱軸為微分容量，橫軸為電壓，特性計算模組110繪製充電過程的dQ/dV-V關係曲線314，在一實施例中，特性計算模組110並繪製以前的充電過程的dQ/dV-V關係曲線312，在一實施例中，以前的充電過程的dQ/dV-V關係曲線312可儲存於儲存單元108中。
在步驟S230中，特性計算模組110根據對照特性之對照特徵點校準電池1021之充放電特性，以獲得校準後之充放電特性。在此實施例中，特性計算模組110根據對照特性之對照特徵點校準電池1021之第一充放電特性，以獲得校準後之第一充放電特性，並根據校準後之第一充放電特性校準第二充放電特性，以獲得校準後之第二充放電特性。詳細的說，特性計算模組110將第3B圖中的充電過程的dQ/dV-V關係曲線314的第一區域最高點314A、第二區域最高點314B及第三區域最高點314C分別與以前的充電過程的dQ/dV-V關係曲線312的第一區域最高點312A、第二區域最高點312B及第三區域最高點312C校準，例如向左位移，以得到校準後之充電過程的dQ/dV-V關係曲線314’，如第3C圖所示，其中第3B圖中的充電過程的dQ/dV-V關係曲線314的第一區域最高點314A、第二區域最高點314B及第三區域最高點314C在經過校準後分別為第3C圖的校準後之充電過程的dQ/dV-V關係曲線314’的第一區域最高點314A’、第二區域最高點314B’及第三區域最高點314C’，並且校準後之充電過程的dQ/dV-V關係曲線314’的第一區域最高點314A’、第二區域最高點314B’及第三區域最高點314C’的橫軸座標分別與以前的充電過程的dQ/dV-V關係曲線312的第一區域最高點312A、第二區域最高點312B及第三區域最高點312C的橫軸座標實質上相同。
特性計算模組110並根據校準後之充電過程的 dQ/dV-V關係曲線314’校準充電過程的Q-V關係曲線304，以得到校準後之充電過程的Q-V關係曲線304’，例如，特性計算模組110根據充電過程的dQ/dV-V關係曲線314的第一區域最高點314A以及校準後之充電過程的dQ/dV-V關係曲線314’的第一區域最高點314A’之間的橫軸座標之差值，將充電過程的Q-V關係曲線304向左位移以得到校準後之充電過程的Q-V關係曲線304’，如第3D圖所示。校準後可得到校準後之充電資訊，在此實施例中，可得到校準後之充電電壓資訊及校準後之充電電池容量資訊。
在步驟S240中，特性計算模組110根據校準後之充放電特性或電池1021之庫倫效率判斷電池1021是否正常，並在判斷電池1021為不正常狀況下，內短路阻抗計算模組112計算一校準後之充放電資訊，並根據校準後之充放電資訊計算電池1021之內短路阻抗。判斷電池1021是否正常可參照第2B圖中步驟S242之說明。在此實施例中，電池1021內短路阻抗計算方式詳細說明如下。如第3D圖所示，與校準後之充電電壓V1對應的校準後之充電電池容量資訊為Qc1，與校準後之充電電壓V1對應的對照特性之電池容量資訊為Qr1，與校準後之充電電壓V2對應的校準後之充電電池容量資訊為Qc2，與校準後之充電電壓V2對應的對照特性之電池容量資訊為Qr2，由校準後之充電電壓V1充電到校準後之充電電壓V2之區間，電池容量差△Q12=(Qc2-Qc1)-(Qr2-Qr1)。與校準後之充電電壓V1對應的充電時間資訊為t1，與校 準後之充電電壓V2對應的充電時間資訊為t2，由校準後之充電電壓V1充電到校準後之充電電壓V2之區間，充電時間差△t=t2-t1，內短路電流Iisc12=△Q12/△t。內短路阻抗Risc12=Visc12/Iisc12=Visc12/(△Q12/△t)。在此實施例中，Visc12可以是V1或V2，也可以是V1和V2的平均。計算後之內短路阻抗與校準後之充電電壓關係曲線346如第3E圖所示。在一實施例中，內短路阻抗計算模組112計算在充電電壓區間中的複數個計算後之內短路阻抗，該些計算後之內短路阻抗與充電電壓區間的各個校準後之充電電壓具有對應關係。在一實施例中，充電電壓區間可以包括充電過程的所有電壓，也可以包括充電過程的部分電壓，例如充電過程由3.25V充電到4.2V，可以計算對應於3.25V到4.2V間的所有計算後之內短路阻抗，也可以僅計算對應於3.62V到4.12V間的計算後之內短路阻抗。在一實施例中，在一次充電過程中，即可計算出充電過程中的所有量測電壓的所對應的內短路阻抗值。
第4A~4E圖繪示依照本發明另一實施例之電池內短路阻抗之偵測方法的模擬示意圖。請參照第1A圖、第1D圖與第2A圖、第2B圖與第4A~4E圖。在步驟S210中，資料擷取模組106量測電池1021之充放電資訊。在此實施例中，電池1021之充放電資訊為放電過程的放電資訊，放電資訊包括放電電壓資訊、放電電流資訊、放電時間資訊及放電電池溫度資訊。在此實施例中，對照特性為電池1021的充電特性，在一實施例中，充 電特性可以事先儲存於儲存單元108中。在另一實施例中，特性計算模組110可以根據充電過程的充電資訊計算充電特性，充電資訊包括充電電壓資訊、充電電流資訊、充電時間資訊及充電電池溫度資訊。在一實施例中，可對電池1021進行一次充電過程以得到充電資訊後，再進行一次放電過程以得到放電資訊；或是先對電池1021進行一次放電過程以得到放電資訊後，再進行一次充電過程以得到充電資訊。
在步驟S220中，特性計算模組110根據充放電資訊計算電池1021之充放電特性。在此實施例中，充放電特性包括第一充放電特性及第二充放電特性，第一充放電特性為放電過程的dQ/dV-V關係，第二充放電特性為放電過程的Q-V關係；對照特性包括第一對照特性及第二對照特性，第一對照特性為充電過程的dQ/dV-V關係，第二對照特性為充電過程的Q-V關係。特性計算模組110根據放電電流資訊及放電時間資訊計算放電電池容量資訊。在第4A圖中，縱軸為電池容量，橫軸為電壓，特性計算模組110繪製放電過程的Q-V關係曲線404，在一實施例中，特性計算模組110並繪製充電過程的Q-V關係曲線402，在一實施例中，充電過程的Q-V關係曲線402可儲存於儲存單元108中。
特性計算模組110並將放電電池容量資訊對放電電壓資訊微分以得到放電微分容量資訊。在第4B圖中，縱軸為微分容量，橫軸為電壓，特性計算模組110繪製放電過程的dQ/dV-V關係曲線414，在一實施例中，特性計算模組110並繪製充電過 程的dQ/dV-V關係曲線412，在一實施例中，充電過程的dQ/dV-V關係曲線412可儲存於儲存單元108中。
在步驟S230中，特性計算模組110根據對照特性之對照特徵點校準電池1021之充放電特性，以獲得校準後之充放電特性。在此實施例中，特性計算模組110根據第一對照特性之對照特徵點校準電池1021之第一充放電特性，以獲得校準後之第一充放電特性，並根據校準後之第一充放電特性校準第二充放電特性，以獲得校準後之第二充放電特性。詳細的說，特性計算模組110將第4B圖中的放電過程的dQ/dV-V關係曲線414的第一區域最高點414A與充電過程的dQ/dV-V關係曲線412第一區域最高點412A校準，例如將放電過程的dQ/dV-V關係曲線414向右位移一位移量d，使放電過程的dQ/dV-V關係曲線414的第一區域最高點414A與充電過程的dQ/dV-V關係曲線412第一區域最高點412A有相同的橫軸座標，以得到第4C圖中校準後之放電過程的dQ/dV-V關係曲線414’，其中第4B圖中的放電過程的dQ/dV-V關係曲線414的第一區域最高點414A在經過校準後成為第4C圖中校準後之放電過程的dQ/dV-V關係曲線414’的第一區域最高點414A’。
特性計算模組110並根據校準後之放電過程的dQ/dV-V關係曲線414’校準放電過程的Q-V關係曲線404，以得到校準後之放電過程的Q-V關係曲線404’，例如，特性計算模組110根據位移量d，將放電過程的Q-V關係曲線404向右位 移以得到校準後之放電過程的Q-V關係曲線404’，如第4D圖所示。校準後可得到校準後之放電資訊，在此實施例中，可得到校準後之放電電壓資訊及校準後之放電電池容量資訊。
在步驟S240中，特性計算模組110根據校準後之充放電特性或電池1021之庫倫效率判斷電池1021是否正常，並在判斷電池1021為不正常狀況下，內短路阻抗計算模組112計算一校準後之充放電資訊，並根據校準後之充放電資訊計算電池1021之內短路阻抗。判斷電池1021是否正常可參照第2B圖中步驟S242之說明。在此實施例中，內短路阻抗計算方式詳細說明如下。如第4D圖所示，與校準後之放電電壓V3對應的校準後之放電電池容量資訊為Qd3，與校準後之放電電壓V3對應的充電電池容量資訊為Qc3，與校準後之放電電壓V4對應的校準後之放電電池容量資訊為Qd4，與校準後之放電電壓V4對應的充電電池容量資訊為Qc4，在校準後之放電電壓V3到校準後之放電電壓V4之區間，充電電池容量差為△Qc34=(Qc4-Qc3)，並且充電電池容量差△Qc34=(△Qn+△Qcisc)，校準後之放電電池容量差為△Qd34=(Qd4-Qd3)，並且校準後之放電電池容量差△Qd34=(△Qn-△Qdisc)，其中△Qn為當電池1021正常時，由校準後之放電電壓V3到校準後之放電電壓V4之區間正常充電電池容量或正常放電電池容量，正常充電電池容量與正常放電電池容量相同，△Qcisc為電池1021由校準後之放電電壓V3充電到校準後之放電電壓V4之區間因電池內短路造成的充電電池容量，△Qdisc為電池1021由校準後之 放電電壓V3放電到校準後之放電電壓V4之區間因電池內短路造成的放電電池容量。另外，在充電過程中，與校準後之放電電壓V3對應的充電時間資訊為tc3，與校準後之放電電壓V4對應的充電時間資訊為tc4，在放電過程中，與校準後之放電電壓V3對應的放電時間資訊為td3，與校準後之放電電壓V4對應的放電時間資訊為td4，在校準後之放電電壓V3充電到校準後之放電電壓V4之區間，充電時間差為△tc=tc4-tc3，在校準後之放電電壓V4放電到校準後之放電電壓V3之區間，放電時間差為△td=td3-td4。內短路電流Iisc34=(△Qcisc+△Qdisc)/(△tc+△td)=((△Qn+△Qcisc)-(△Qn-△Qdisc))/(△tc+△td)=(△Qc34-△Qd34)/(△tc+△td)。內短路阻抗Risc34=Visc34/Iisc34=Visc34/((△Qc34-△Qd34)/(△tc+△td))。在此實施例中，Visc34可以是V3或V4，也可以是V3和V4的平均。計算後之內短路阻抗與校準後之放電電壓關係曲線446如第4E圖所示。在一實施例中，內短路阻抗計算模組112計算在放電電壓區間中的複數個計算後之內短路阻抗，該些計算後之內短路阻抗與放電電壓區間的各個校準後之放電電壓具有對應關係。在一實施例中，放電電壓區間可以包括放電過程的所有電壓，也可以包括放電過程的部分電壓，例如放電過程由4.2V放電到3.2V，可以計算對應於4.2V到3.2V間的所有計算後之內短路阻抗，也可以僅計算對應於4.152V到3.9V間的計算後之內短路阻抗。在一實施例中，在一次放電過程中，即可計算出放電過程中的所有量測電壓的所對應的內短路阻抗值。
第5A圖繪示依照本發明一實施例之電池1021放電流程決定方法的流程圖。請搭配參照第1B圖、第1D圖與第5A圖。第5A圖的步驟S210、S220及S230之說明可參照第1A圖、第2A圖、第3A~3E圖與第4A~4E圖之相關說明。
在此實施例中，在步驟S230後，執行步驟S250。在步驟S250中，特性計算模組110可經配置以根據校準後之充放電特性或電池1021之庫倫效率判斷電池1021是否正常，並在判斷電池1021為不正常狀況下，安全機率計算模組114可經配置以根據校準後之充放電特性及電池1021之一內短路阻抗計算電池1021之一安全機率。電池1021之內短路阻抗可由前述實施例計算而來，也可由儲存單元108取出。
在步驟S250後，執行步驟S260。在步驟S260中，安全機率計算模組114可經配置以根據電池1021之安全機率決定電池1021之一放電流程。
第5B圖繪示依照本發明一實施例之步驟S250的詳細步驟流程圖。請搭配參照第1B圖、第1D圖與第5B圖。步驟S250包括步驟S252、S254及S256。步驟S252的說明可參照第2B圖的步驟S242的相關說明。若步驟S252判斷為是，則進入步驟S254。若步驟S252判斷為否，則進入步驟S256。在一實施例中，若步驟S252判斷為是，則不再對電池1021充電。
在步驟S254中，安全機率計算模組114根據校準後之充放電特性與對照特性之關聯係數計算電池1021之一關聯係 數安全機率，及/或根據校準後之充放電特性與對照特性之成對距離計算電池1021之一成對距離安全機率。在一實施例中，充放電特性為電池1021充電過程的Q-V關係，對照特性為歷史充電特性，例如電池1021以前的充電過程的Q-V關係，在步驟S252中根據校準後之充電過程的Q-V關係以及以前的充電過程的Q-V關係計算電池1021的成對距離；在步驟S254中，以成對距離量為縱軸，阻抗或阻抗的對數(log)為橫軸，安全機率計算模組114建構一成對距離圖，將電池1021的成對距離及電池1021的內短路阻抗標示在電池1021成對距離圖中，並取一成對距離安全判斷範圍；在一實施例中，儲存單元108儲存有複數個成對距離資訊，例如電池1021歷史的成對距離與對應的內短路阻抗，或是其他電池的成對距離與對應的內短路阻抗，其他電池例如為與電池1021相同廠牌及/或相同型號之電池；安全機率計算模組114根據成對距離安全判斷範圍中的成對距離資訊計算電池1021之成對距離安全機率。在一實施例中，安全機率計算模組114根據成對距離安全判斷範圍中的成對距離資訊中事件之危險程度及數量計算電池1021之成對距離安全機率。在一實施例中，安全機率計算模組114將電池1021的成對距離、對應的電池1021的內短路阻抗及/或電池1021的事件(例如，”異常但無安全事件”、”異常且過熱”或”異常且起火”)儲存於儲存單元108中，以成為下次判斷時的成對距離資訊之一。
在一實施例中，充放電特性為電池1021充電過程的 dQ/dV-V關係，對照特性為電池1021的歷史充電特性，例如以前的充電過程的dQ/dV-V關係，在步驟S252中特性計算模組110根據校準後之充電過程的dQ/dV-V關係以及以前的充電過程的dQ/dV-V關係計算電池1021的關聯係數；在步驟S254中，以關聯係數量為縱軸，阻抗或阻抗的對數為橫軸，安全機率計算模組114建構一關聯係數圖，將電池1021的關聯係數及電池1021的內短路阻抗標示在電池1021關聯係數圖中，並取一關聯係數安全判斷範圍；在一實施例中，儲存單元108儲存有複數個關聯係數資訊，例如電池1021歷史的關聯係數與對應的內短路阻抗，或是其他電池的關聯係數與對應的內短路阻抗，其他電池例如為與電池1021相同廠牌及/或相同型號之電池；安全機率計算模組114根據關聯係數安全判斷範圍中的關聯係數資訊計算電池1021之關聯係數安全機率。在一實施例中，安全機率計算模組114根據關聯係數安全判斷範圍中的關聯係數資訊中事件之危險程度及數量計算電池1021之關聯係數安全機率。在一實施例中，安全機率計算模組114將電池1021的關聯係數、對應的電池1021的內短路阻抗及/或電池1021的事件(例如，”異常但無安全事件”、”異常且過熱”或”異常且起火”)儲存於儲存單元108中，以成為下次判斷時的關聯係數資訊之一。
在步驟S256中，特性計算模組110判斷電池1021為正常。電池1021可進行正常使用及/或正常充放電。在一實施例中，安全機率計算模組114將電池1021的成對距離、對應的電 池1021的內短路阻抗及/或電池1021的事件(例如”正常”)儲存於儲存單元108中，以成為下次判斷時的成對距離資訊之一。在一實施例中，安全機率計算模組114將電池1021的關聯係數、對應的電池1021的內短路阻抗及/或電池1021的事件(例如”正常”)儲存於儲存單元108中，以成為下次判斷時的關聯係數資訊之一。
第5C圖繪示依照本發明一實施例之步驟S260的詳細步驟流程圖。請搭配參照第1B圖、第1D圖與第5C圖。步驟S260包括步驟S262、S264及S266。
在步驟S262中，安全機率計算模組114判斷關聯係數安全機率是否大於一關聯係數安全機率門檻值，及/或安全機率計算模組114判斷成對距離安全機率是否大於成對距離安全機率門檻值。在一實施例中，安全機率計算模組114判斷關聯係數安全機率及成對距離安全機率，若是關聯係數安全機率大於關聯係數安全機率門檻值，以及成對距離安全機率大於成對距離安全機率門檻值，將步驟S262判斷為是，若是關聯係數安全機率及成對距離安全機率其中之一未超過門檻值，則將步驟S262判斷為否。在一實施例中，若是安全機率計算模組114判斷關聯係數安全機率大於關聯係數安全機率門檻值，即可將步驟S262判斷為是，不需判斷成對距離安全機率。在一實施例中，若是安全機率計算模組114判斷成對距離安全機率大於成對距離安全機率門檻值，即可將步驟S262判斷為是，不需判斷關聯係數安全機率。 若步驟S262判斷為是，則進入步驟S266。若步驟S262判斷為否，則進入步驟S264。
在步驟S264中，利用一異常放電電路116將電池1021放電。在一實施例中，將電池1021放電完畢後即不再充電。在一實施例中，請參照第1D圖，利用切換器1164將可變電阻1162的第一端1162A與電池1021的第一端102A相接，可變電阻1162的第二端1162B與電池1021的第二端102B相接，以使電池1021對可變電阻1162放電。
在步驟S266中，將電池1021正常放電。在一實施例中，正常使用電池1021，將電池1021放電完畢後即不再充電。例如若是電池1021為手機中的電池，則可正常使用手機，直到電池1021中的電耗盡，之後則不再充電。在一實施例中，請參照第1D圖，利用切換器1164，不將可變電阻1162與電池1021的相接，以使電池1021正常放電。
第6A圖繪示依照本發明一實施例之電池1021的成對距離圖600。請搭配參照第1B圖、第1D圖、第5A~5C圖與第6A圖。在第6A圖中，橫軸(X軸)為以10為底的阻抗的對數(log10R)，縱軸(Y軸)為成對距離量。在一實施例中，阻抗的對數不一定需要以10為底數，也可以以2或其他數字為底數。在此實施例中，在步驟S252時判斷電池1021為不正常，而在步驟S254中，將電池1021的成對距離及電池1021的內短路阻抗標示在電池1021的成對距離圖600中，成為異常點602。在成對 距離圖600中，除了異常點602外，尚包括複數個成對距離資訊，在此實施例中，將與電池1021相同廠牌及相同型號之電池的成對距離資訊也標示在成對距離圖600中，並將成對距離資訊分類為”正常”、”異常但無安全事件”、”異常且過熱”及”異常且起火”；其中”正常”例如是在以前的量測時判斷為正常，”異常但無安全事件”例如是在以前的量測時判斷異常，但並未發生安全事件，”異常且過熱”例如是在以前的量測時判斷異常，並且電池過熱，”異常且起火”例如是在以前的量測時判斷異常，並且起火。在成對距離圖600中，以異常點602為基準，依據量測誤差、計算誤差及/或誤差設定值建構成對距離安全判斷範圍604，在此實施例中，異常點602的座標為(X602,Y602)，以異常點602為基準，在X軸上有第一阻抗誤差Rd1及第二阻抗誤差Rd2，在Y軸上有第一成對距離誤差Dd1及第二成對距離誤差Dd2，以X軸座標在(X602-Rd1)到(X602+Rd2)間、Y軸座標在(Y602-Dd1)到(Y602+Dd2)間，建構成對距離安全判斷範圍604。在一實施例中，第一阻抗誤差Rd1及第二阻抗誤差Rd2可以相同或不同，第一成對距離誤差Dd1及第二成對距離誤差Dd2可以相同或不同。
在一實施例中，成對距離安全機率為((正常數量+異常但無安全事件數量)/(正常數量+異常但無安全事件數量+異常且過熱數量+異常且起火數量))*100%；成對距離安全機率門檻值為90%。安全機率計算模組114計算成對距離安全判斷範圍604內共有7個成對距離資訊，其中0個”正常”、4個”異常但無 安全事件”、3個”異常且過熱”及0個”異常且起火”，因此安全機率計算模組114計算成對距離安全機率為((0+4)/(0+4+3+0))*100%=(4/7)*100%，在此實施例中，成對距離安全機率約為57%，因此在步驟S262中，安全機率計算模組114判斷成對距離安全機率未超過成對距離安全機率門檻值，將會執行步驟S264，利用異常放電電路116將電池1021放電。
第6B圖繪示依照本發明一實施例之電池1021的關聯係數圖610。請搭配參照第1B圖、第1D圖、第5A~5C圖與第6B圖。在第6B圖中，橫軸(X軸)為以10為底的阻抗的對數(log10R)，縱軸(Y軸)為關聯係數。在一實施例中，阻抗的對數不一定需要以10為底數，也可以以2或其他數字為底數。在此實施例中，在步驟S252時判斷電池1021為不正常，而在步驟S254中，將電池1021的關聯係數及電池1021的內短路阻抗標示在電池1021的關聯係數圖610中，成為異常點612。在關聯係數圖610中，除了異常點612外，尚包括複數個關聯係數資訊，在此實施例中，將與電池1021相同廠牌及相同型號之電池的關聯係數資訊也標示在成對距離圖610中，並將關聯係數資訊分類為”正常”、”異常但無安全事件”、”異常且過熱”及”異常且起火”；其中”正常”例如是在以前的量測時判斷為正常，”異常但無安全事件”例如是在以前的量測時判斷異常，但並未發生安全事件，”異常且過熱”例如是在以前的量測時判斷異常，並且電池過熱，”異常且起火”例如是在以前的量測時判斷異常， 並且起火。在關聯係數圖610中，以異常點612為基準，依據量測誤差、計算誤差及/或誤差設定值建構關聯係數安全判斷範圍614，在此實施例中，異常點612的座標為(X612,Y612)，以異常點612為基準，在X軸上有第三阻抗誤差Rd3及第四阻抗誤差Rd4，在Y軸上有第一關聯係數誤差Cd1及第二關聯係數誤差Cd2，以X軸座標在(X612-Rd32)到(X612+Rd42)間、Y軸座標在(Y612-Cd12)到(Y612+Cd22)間，建構關聯係數安全判斷範圍614。在一實施例中，第三阻抗誤差Rd3及第四阻抗誤差Rd4可以相同或不同，第一關聯係數誤差Cd1及第二關聯係數誤差Cd2可以相同或不同。
在一實施例中，關聯係數安全機率為((正常數量+異常但無安全事件數量)/(正常數量+異常但無安全事件數量+異常且過熱數量+異常且起火數量))*100%；關聯係數安全機率門檻值為90%。安全機率計算模組114計算關聯係數安全判斷範圍614內共有2個關聯係數資訊，其中0個”正常”、2個”異常但無安全事件”、0個”異常且過熱”及0個”異常且起火”，因此安全機率計算模組114計算關聯係數安全機率為((0+2)/(0+2+0+0))*100%=100%，在此實施例中，關聯係數安全機率為100%，因此在步驟S262中，安全機率計算模組114判斷關聯係數安全機率大於關聯係數安全機率門檻值，將會執行步驟S266，將電池1021正常放電。
第7圖繪示依照本發明一實施例之電池1021放電流程決定方法的流程圖。請搭配參照第1B圖、第1D圖、第5A~ 5C圖、第6A~6B圖與第7圖。在步驟S710中，特性計算模組110判斷電池1021不正常。在步驟S720中，安全機率計算模組114可經配置以根據電池1021的電池容量與電阻關係及/或微分容量與電阻關係決定一安全判斷範圍，並根據安全判斷範圍中複數個事件資訊之數量及危險程度計算電池1021之安全機率。在步驟S730中，安全機率計算模組114根據電池1021之安全機率決定電池1021之放電流程。在一實施例中，根據放電流程將電池1021放電。安全判斷範圍可以是成對距離安全判斷範圍及/或關聯係數安全判斷範圍。複數個事件資訊可以是成對距離資訊及/或關聯係數資訊。此實施例可搭配參照第1B圖、第1D圖、第5A~5C圖、第6A~6B圖相關說明。
第8圖繪示依照本發明一實施例之電池1021內短路阻抗之偵測方法及電池1021放電流程決定方法的流程圖。請搭配參照第1C圖、第1D圖與第8圖。步驟S210中，資料擷取模組106量測電池1021之充放電資訊。步驟S220中，特性計算模組110根據充放電資訊計算電池1021之充放電特性。步驟S230中，特性計算模組110根據對照特性之對照特徵點校準電池1021之充放電特性，以獲得校準後之充放電特性。在步驟S240中，特性計算模組110根據校準後之充放電特性或電池1021之庫倫效率判斷電池1021是否正常，並在判斷電池1021為不正常狀況下，內短路阻抗計算模組112計算校準後之充放電資訊，並根據校準後之充放電資訊計算電池1021之內短路阻抗。步驟S270中，安 全機率計算模組114利用電池1021之內短路阻抗判斷電池1021之安全機率。步驟S280中，安全機率計算模組114可經配置以根據安全機率決定電池1021之一放電流程。此實施例可搭配參照前述實施例之說明。
根據本發明之一實施例，對於電池內短路問題，提出早期預先檢測的功能。可讓電池系統在充電或放電過程時，檢測當下充電或放電區段的特性是否改變，進一步分析是否有內短路，並算出內短路阻抗。
根據本發明之一實施例，對於電池內短路問題，提出早期預先檢測的功能。可讓電池系統在充電或放電過程時，檢測當下充電或放電區段的特性是否改變，在早期輕微內短路時就能算出安全機率值提供適當預警及處理措施。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (29)

  1. 一種電池放電流程決定方法，包括：量測一電池之一充放電資訊；根據該充放電資訊計算該電池之一充放電特性，該充放電特性包括該電池的一電池容量資訊與一電壓資訊的關係；根據一對照特性之一對照特徵點校準該電池之該充放電特性之一充放電特徵點，使該充放電特性之該充放電特徵點的一座標與該對照特性之該對照特徵點的一座標相同，以獲得一校準後之充放電特性；以及根據該校準後之充放電特性或該電池之一庫倫效率判斷該電池是否正常，並在判斷該電池為不正常狀況下，根據該校準後之充放電特性及該電池之一內短路阻抗計算該電池之一安全機率；以及根據該電池之該安全機率決定該電池之一放電流程。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電池放電流程決定方法，其中該充放電特性包括一關係曲線，該充放電特性之該關係曲線包括該充放電特徵點，其中根據該對照特性之該對照特徵點校準該電池之該充放電特性，以獲得該校準後之充放電特性包括：將該充放電特性之該關係曲線進行位移，以使該充放電特性之該關係曲線之該充放電特徵點的一橫軸座標或一縱軸座標與該對照特性之該對照特徵點的一橫軸座標或一縱軸座標相同。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電池放電流程決定方法，其中該充放電特性包括第一充放電特性及第二充放電特性，其中根據該對照特性之該對照特徵點校準該電池之該充放電特性，以獲得該校準後之充放電特性包括：根據該對照特性之該對照特徵點校準該電池之第一充放電特性，以獲得一校準後之第一充放電特性，並根據該校準後之第一充放電特性校準該第二充放電特性，以獲得校準後之第二充放電特性。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之電池放電流程決定方法，其中該第一充放電特性為該電池之一微分容量對電壓關係，該第二充放電特性為該電池之一電池容量與電壓關係。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該校準後之充放電特性或該電池之該庫倫效率判斷該電池是否正常包括：判斷該電池之該庫倫效率是否小於一庫倫效率門檻值、該校準後之充放電特性與該對照特性之一關聯係數是否小於一關聯係數門檻值或該校準後之充放電特性與該對照特性之一成對距離是否大於一成對距離門檻值。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該校準後之充放電特性或該電池之該庫倫效率判斷該電池是否正常，並在判斷該電池為不正常狀況下，根據該校準後之充放電特性及該電池之該內短路阻抗計算該電池之該安全機率更包括：若是該電池之該庫倫效率不小於該庫倫效率門檻值、該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數不小於該關聯係數門檻值，且該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離不大於該成對距離門檻值，判斷該電池為正常；以及將該電池進行正常使用或正常充放電。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該校準後之充放電特性或該電池之該庫倫效率判斷該電池是否正常，並在判斷該電池為不正常狀況下，根據該校準後之充放電特性及該電池之該內短路阻抗計算該電池之該安全機率更包括：若是該電池之該庫倫效率小於該庫倫效率門檻值、該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數小於該關聯係數門檻值，或該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離大於該成對距離門檻值，判斷該電池為不正常。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該校準後之充放電特性或該電池之該庫倫效率判斷該電池是否正常，並在判斷該電池為不正常狀況下，根據該校準後之充放電特性及該電池之該內短路阻抗計算該電池之該安全機率更包括：根據該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數計算該電池之一關聯係數安全機率，或根據該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離計算該電池之一成對距離安全機率。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數計算該電池之該關聯係數安全機率包括：將該電池的該關聯係數及該電池的該內短路阻抗標示在該電池的一關聯係數圖中，並取一關聯係數安全判斷範圍；以及根據該關聯係數安全判斷範圍中的複數個成對距離資訊中事件之危險程度及數量計算該電池之該關聯係數安全機率。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離計算該電池之該成對距離安全機率包括：將該電池的該成對距離及該電池的該內短路阻抗標示在該電池的一成對距離圖中，並取一成對距離安全判斷範圍；以及根據該成對距離安全判斷範圍中的複數個成對距離資訊中事件之危險程度及數量計算該電池之該成對距離安全機率。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該電池之該安全機率決定該電池之該放電流程包括：判斷該關聯係數安全機率是否大於一關聯係數安全機率門檻值，或判斷該成對距離安全機率是否大於一成對距離安全機率門檻值。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該電池之該安全機率決定該電池之該放電流程更包括：若是該關聯係數安全機率大於該關聯係數安全機率門檻值，以及該成對距離安全機率大於該成對距離安全機率門檻值，將該電池正常放電。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該電池之該安全機率決定該電池之該放電流程更包括：該電池放電完畢後不再充電。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之電池放電流程決定方法，其中根據該電池之該安全機率決定該電池之該放電流程更包括：若是該關聯係數安全機率不大於該關聯係數安全機率門檻值，或是該成對距離安全機率不大於該成對距離安全機率門檻值，利用一異常放電電路將該電池放電。
  15. 一種電池放電流程決定系統，包括：一電池組，包括一電池；一資料擷取模組，經配置以量測該電池之一充放電資訊；一特性計算模組，經配置以根據該充放電資訊計算該電池之一充放電特性，根據一對照特性之一對照特徵點校準該電池之該充放電特性之一充放電特徵點，使該充放電特性之該充放電特徵點的一座標與該對照特性之該對照特徵點的一座標相同，以獲得一校準後之充放電特性，並根據該校準後之充放電特性或該電池之一庫倫效率判斷該電池是否正常，其中該充放電特性包括該電池的一電池容量資訊與一電壓資訊的關係；以及一安全機率計算模組，經配置以根據該校準後之充放電特性及該電池之一內短路阻抗計算該電池之一安全機率，並根據該電池之該安全機率決定該電池之一放電流程。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之電池放電流程決定系統，其中該充放電特性包括一關係曲線，該充放電特性之該關係曲線包括該充放電特徵點，該特性計算模組將該充放電特性之該關係曲線進行位移，以使該充放電特性之該關係曲線之該充放電特徵點的一橫軸座標或一縱軸座標與該對照特性之該對照特徵點的一橫軸座標或一縱軸座標相同。
  17. 如申請專利範圍第15項所述之電池放電流程決定系統，其中該充放電特性包括第一充放電特性及第二充放電特性，其中該特性計算模組經配置以根據該對照特性之該對照特徵點校準該電池之第一充放電特性，以獲得一校準後之第一充放電特性，並根據該校準後之第一充放電特性校準該第二充放電特性，以獲得校準後之第二充放電特性。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之電池放電流程決定系統，其中該第一充放電特性為該電池之一微分容量對電壓關係，該第二充放電特性為該電池之一電池容量與電壓關係。
  19. 如申請專利範圍第15項所述之電池放電流程決定系統，其中該特性計算模組經配置以判斷該電池之該庫倫效率是否小於一庫倫效率門檻值、該校準後之充放電特性與該對照特性之一關聯係數是否小於一關聯係數門檻值或該校準後之充放電特性與該對照特性之一成對距離是否大於一成對距離門檻值。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之電池放電流程決定系統，其中若是該特性計算模組判斷該電池之該庫倫效率不小於該庫倫效率門檻值、該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數不小於該關聯係數門檻值，且該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離不大於該成對距離門檻值，該特性計算模組經配置以判斷該電池為正常，以及該電池放電流程決定系統將該電池進行正常使用或正常充放電。
  21. 如申請專利範圍第19項所述之電池放電流程決定系統，其中若是該特性計算模組判斷該電池之該庫倫效率小於該庫倫效率門檻值、該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數小於該關聯係數門檻值，或該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離大於該成對距離門檻值，該特性計算模組判斷該電池為不正常。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之電池放電流程決定系統，其中該安全機率計算模組更經配置以根據該校準後之充放電特性與該對照特性之該關聯係數計算該電池之一關聯係數安全機率，或根據該校準後之充放電特性與該對照特性之該成對距離計算該電池之一成對距離安全機率。
  23. 如申請專利範圍第22項所述之電池放電流程決定系統，其中該安全機率計算模組更經配置以將該電池的該關聯係數及該電池的該內短路阻抗標示在該電池的一關聯係數圖中，並取一關聯係數安全判斷範圍，以及該安全機率計算模組更經配置以根據該關聯係數安全判斷範圍中的複數個成對距離資訊中事件之危險程度及數量計算該電池之該關聯係數安全機率。
  24. 如申請專利範圍第22項所述之電池放電流程決定系統，其中該安全機率計算模組更經配置以將該電池的該成對距離及該電池的該內短路阻抗標示在該電池的一成對距離圖中，並取一成對距離安全判斷範圍，以及該安全機率計算模組更經配置以根據該成對距離安全判斷範圍中的複數個成對距離資訊中事件之危險程度及數量計算該電池之該成對距離安全機率。
  25. 如申請專利範圍第22項所述之電池放電流程決定系統，其中該安全機率計算模組更經配置以判斷該關聯係數安全機率是否大於一關聯係數安全機率門檻值，或判斷該成對距離安全機率是否大於一成對距離安全機率門檻值。
  26. 如申請專利範圍第25項所述之電池放電流程決定系統，其中若是該安全機率計算模組判斷該關聯係數安全機率大於該關聯係數安全機率門檻值，以及該安全機率計算模組判斷該成對距離安全機率大於該成對距離安全機率門檻值，該電池放電流程決定系統將該電池正常放電。
  27. 如申請專利範圍第26項所述之電池放電流程決定系統，其中該電池放電完畢後不再充電。
  28. 如申請專利範圍第25項所述之電池放電流程決定系統，更包括：一異常放電電路，若是該安全機率計算模組判斷該關聯係數安全機率不大於該關聯係數安全機率門檻值，或是該安全機率計算模組判斷該成對距離安全機率不大於該成對距離安全機率門檻值，該異常放電電路將該電池放電。
  29. 一種電池放電流程決定方法，包括：判斷一電池為不正常；根據該電池的一電池容量與電阻關係或一微分容量與電阻關係決定一安全判斷範圍，並根據該安全判斷範圍中複數個事件資訊之數量及危險程度計算該電池之一安全機率；以及根據該電池之該安全機率決定該電池之一放電流程。
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