TWI654923B

TWI654923B - 施肥裝置

Info

Publication number: TWI654923B
Application number: TW106136481A
Authority: TW
Inventors: 山崎仁史; 中西康仁; 名本学; 石井和彦; 山本彬裕; 吉田悠未; 川上修平; 加藤哲
Original assignee: 井關農機股份有限公司
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2019-04-01
Also published as: TW201815273A; CN207783542U; KR20180045784A; JP6724718B2; KR101982560B1; JP2018068144A

Abstract

本發明提供一種在進行清潔和維護作業時提高作業效率的施肥裝置。用於將儲存在料斗(61)中的肥料供應到農田的施肥裝置(60)包括：上述料斗(61)；能打開且能閉合的多個排放出口(65)，用於從料斗(61)排放肥料；以及引導單元(66、66A、66B、66C)，用於將從排放出口(65)排放的肥料引導到施肥裝置(60)的外部；其中，上述引導單元(66、66A、66B、66C)被移動至上述排放出口(65)中的另一個排放出口；其中，上述引導單元(66B、66C)收集從上述多個排放出口(65)排放的肥料並且將上述肥料引導到上述施肥裝置(60)的外部；其中，用於保持容器袋的一對保持器單元(666)被設置成使上述排放出口(65)位於上述一對保持器單元(666)之間，上述容器袋用於保留從上述排放出口(65)排放的肥料。

Description

施肥裝置

本裝置係有關於施肥裝置。

例如，諸如用於種植秧苗的秧苗插秧機的作業車輛設置有用於向農田供應肥料的施肥裝置。傳統施肥裝置中的一些包括用於儲存肥料的料斗和設置在料斗的底部的多個排放出口，排放出口用於在作業之後從料斗排放殘留肥料(例如，參見專利文獻1)。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本未經審查的專利申請公開No.2006-325418

然而，用傳統的施肥裝置，在進行清潔、維護作業等時，留在料斗中的肥料必須從多個排放出口逐一地排放，因此作業效率低。

本裝置是考慮了這些問題而產生的，其目的在於提供在進行清潔和維護作業時提高作業效率的施肥裝置。

為了解決以上提到的問題並且實現該目的，第一方面，一種用於將儲存在料斗(61)中的肥料供應到農田的施肥裝置(60)包括：上述料斗(61)；多個能打開且能閉合的排放出口(65)，其用於從料斗(61)排放肥料；以及引導單元(66、66A、66B、66C)，其用於將從上述多個排放出口(65)中的一個排放出口排放的肥料引導到上述施肥裝置(60)的外部；其中，上述引導單元(66、66A、66B、66C)被切換至上述多個排放出口(65)中的另一個排放出口。

第二方面，上述引導單元(66B、66C)收集從上述多個排放出口(65)排放的肥料，並且將上述肥料引導到上述施肥裝置(60)的外部。

協力廠商面，上述施肥裝置還包括一對保持器單元(666)，上述保持器單元用於保持容器袋，上述容器袋用於保留從上述排放出口(65)排放的肥料；其中，上述一對保持器單元(666)被設置成使上述排放出口(65)位於上述一對保持器單元(666)之間。

第一方面，由於引導單元被設置用於肥料排放出口，因此留在料斗中的肥料被排放到外部，而不會四散。結果，提高了進行清潔和維護作業時的作業效率。另外，即使用沒有諸如鼓風機的鼓風機裝置的低成本機器，進行清潔和維護作業時的作業效率也提高。

另外，由於將引導件移動到排放出口(65)中的另一個排放出口，因此提高了肥料排放時的作業效率，也就是說，進行清潔和維護作業時的作業效率。

第二方面，除第一方面的有益效果之外，還由於引導件收集從多個排放出口排放的肥料，因此留在料斗中的肥料被有效排放。結果，提高了進行清潔和維護作業時的作業效率。

協力廠商面，除了第一方面或第二方面的有益效果之外，還由於用於保留肥料的袋子被保持器單元保持，因此進行清潔和維護作業時的作業效率提高，並且因為當從排放出口手動取出肥料時，袋子也用作保持器，所以進行清潔和維護作業時的工作效率更進一步提高。

60‧‧‧施肥裝置

61‧‧‧料斗

65‧‧‧排放出口

666‧‧‧保持器單元

[圖1]圖1例示了作業車輛的示意性左側視圖。

[圖2]圖2例示了作業車輛的示意性平面圖。

[圖3]圖3例示了肥料引導單元的說明圖(1)。

[圖4]圖4例示了肥料引導單元的說明圖(2)。

[圖5]圖5例示了肥料引導單元的修改例1的說明圖。

[圖6]圖6例示了肥料引導單元的修改例2的說明圖。

[圖7]圖7例示了肥料引導單元的修改例3的說明圖。

現在，將參照附圖來詳細說明本申請的作業車輛的實施例。注意的是，以下實施例不以任何方式限制裝置。

首先，將參照圖1和圖2來說明作業車輛1的實施例的總體配置。圖1例示了作業車輛1的示意性左側視圖。圖2例示了作業車輛1的示意性平面圖。在下面的說明中，將把在農田上行駛並且在農田上種植秧苗的作業車輛作為作業車輛1說明。

在下面的說明中，前後方向是作為作業車輛的作業車輛1的直行方向，而行駛方向的前方被定義為“前”，其後方被定義為“後”。機器主體(作業車輛1)的行駛方向是直行時從操作者座椅11到方向盤73的方向(參見圖1)。

左右方向是與前後方向水準垂直的方向。在下面的說明中，右和左被定義為面對“前”。更具體地，“右”是坐在操作者座椅11上並且面向前的操作者(駕駛員)的右側，並且“左”是他/她的左側。上下方向是豎直方向。前後方向、左右方向和上下方向彼此垂直。

如圖1和圖2中例示的，作業車輛1設置有在農田上行駛的車輛主體2。車輛主體2包括一對左右前輪3和一對左右後輪4。車輛主體2是四輪驅動車輛，四輪驅動車輛的前輪3和後輪4例如在行駛時被驅動。另外，在車輛主體2的後部設置種植單元(下文中，稱為“秧苗種植單元”)30，並且通過秧苗種植單元升降機構20將其抬起/放下。

車輛主體2包括：主框架5；發動機6，其安裝在主框架上；以及動力傳輸裝置7，其用於將發動機6產生的動力傳輸到驅動輪(在本實施例中，前輪3和後輪4)以及秧苗種植單元30。也就是說，在本實施例中，使用作為動力源的發動機6所產生的動力使車輛主體2向前或向後行駛並且驅動秧苗種植單元30。

發動機6大致處於車輛主體2的左右方向的中心，並且它從當操作者在機器上時供操作者放腿的地板臺階8向上伸出。例如，使用諸如柴油發動機或汽油發動機的熱力發動機作為發動機6。地板臺階8相對於前後方向設置在車輛主體2的前方。本實施例的地板臺階8是從車輛主體2的前端向發動機6的後方設置的。

地板臺階8安裝在主框架5上。如果在上下方向上觀察，則地板臺階8的圍繞下述的操作者座椅11的至少一部分被形成為格子，使得操作者能夠刮下鞋子上的泥等。還用作後輪4的擋泥板的後部臺階9設置在地板臺階8的後部。

後部臺階9具有從機器主體的前方向後方向上傾斜的傾斜表面(向後-向上傾斜表面)。後部臺階9在左右方向上設置在發動機6的左右，使發動機6處於其間。發動機6被發動機蓋10覆蓋。操作者座椅11設置在發動機蓋10上方。

動力傳輸裝置7包括：帶型動力傳輸裝置12，發動機6的動力被傳輸到帶型動力傳輸裝置12；液壓無級變速裝置13，其是改變利用帶型動力傳輸裝置12從發動機6傳輸的動力的速度的變速裝置；以及變速箱14。

液壓無級變速裝置13是被稱為“HST(液壓靜態傳輸)”的靜液壓無極變速裝置。液壓無級變速裝置13根據操作者對下述的主變速構件74的操作來改變輸出(旋轉速度)和輸出方向(旋轉方向)。更具體地，液壓無級變速裝置13通過改變旋轉速度和旋轉方向來切換車輛主體2的向前/向後行駛並且改變其行駛速度。

變速箱14包括用於在液壓無級變速裝置13改變了動力速度之後將動力從發動機6傳遞到各單元的傳遞裝置。變速箱14包括用於在行駛或執行作業時切換行駛速度的輔助變速機構(未示出)。當操作者操作輔助變速杆(未示出)時，車輛主體2的行駛速度被切換至例如比種植時的行駛速度快的行駛速度或種植作業時的用於秧苗種植的速度。

前輪3與前輪最終傳動箱15連接，使得它們根據下述方向盤73的操作而被轉向。後輪4與後輪齒輪箱16連接。

秧苗種植單元升降機構20包括可升降連杆21。可升降連杆21包括用於將車輛主體2的後部和秧苗種植單元30相連的平行連杆機構22。平行連杆機構22與連杆框架基座23和秧苗種植單元30連接，使得平行連杆機構22能在上下方向上旋轉，並且相對於車輛主體2抬起/放下秧苗種植單元30。

秧苗種植單元升降機構20包括液壓升降氣缸24。液壓升降氣缸24回應於液壓閥(未示出)的切換而伸展/收縮，從而驅動可升降連杆21，並且抬起/放下秧苗種植單元30。當操作者操作下述的種植操作構件75時，液壓升降氣缸24將秧苗種植單元30的位置在其被抬升的非操作位置與其被放下的地面作業位置(地面種植位置)之間切換。液壓升降氣缸24還根據關於農場條件的資訊來抬起/放下秧苗種植單元30。

秧苗種植單元30憑藉可升降連杆21安裝在車輛主體2上。秧苗種植單元30按多個分段或行來種植秧苗。本實施例的秧苗種植單元30是用於按四個分段種植秧苗的四排種植。秧苗種植單元30包括秧苗盤31、浮動件32和秧苗種植裝置40。

秧苗盤31具有左右方向上的待種植秧苗排數的裝載表面31a。每個秧苗裝載表面31a都是向後-向下傾斜表面，多個秧苗苗圃被裝載在其上並且在上下方向上疊堆。浮動件32在農田上滑行，並且在車輛主體2行駛時使農田平整。浮動件32包括左右方向上的、設置在機器主體中心的中央浮動件32a和分別設置在中心浮動件32a兩側的側浮動件32b。

秧苗種植裝置40通過秧苗盤31的種植支撐框架33來安裝，並且設置在秧苗盤31的底部。秧苗種植裝置40從秧苗盤31中拾取秧苗並且種植到農田上。秧苗種植裝置40包括種植棒41、旋轉殼體42和種植轉移殼體43。

種植棒41從秧苗盤31中拾取秧苗並且種植到農田上。種植棒41與種植轉移殼體43可旋轉連接。旋轉殼體42可旋轉地安裝種植棒41並且與種植轉移殼體43可旋轉連接。

旋轉殼體42包括在旋轉種植棒41的同時改變其旋轉速度的非恒定速率傳輸機構(未示出)。結果，旋轉殼體42根據種植棒41相對於旋轉殼體42的旋轉角度，在旋轉種植棒41的同時改變其旋轉速度。種植傳遞殼體43將從發動機6傳輸到秧苗種植單元30的動力傳輸到種植棒41。

平整單元(下文中，被稱為“平整轉子”)50用於使農田平整。平整轉子50設置在秧苗種植裝置40的底部。平整轉子50利用電動機(未示出)等可升降地安裝在種植支撐框架33等上。平整轉子50包括左右方向上的、設置在機械主體的中心的中心轉子51、設置在中心轉子51的後方和兩側的側轉子52以及電動機構53。

中心轉子51和側轉子52設置在中心浮動件32a和側浮動件32b的前方。中心轉子51憑藉從發動機6通過電動機構53和與後輪齒輪箱16連接的傳動軸54的作用下傳輸的動力而旋轉。側轉子52憑藉從發動機6通過傳動軸54傳輸的動力而旋轉。

施肥裝置60被設置用於對農田進行施肥。施肥裝置60設置在操作者座椅11的後方。施肥裝置60在種植作業期間將儲存在料斗(儲存料斗)61中的顆粒肥料以設定量排放到農田上。施肥裝置60包括肥料量調節電機(未圖示)，肥料量調節電機構成與控制器(未示出)連接的可變施肥機構(未示出)，並且調節待排放的肥料量。

施肥裝置60還包括：肥料供給出口62(參見圖3和圖4)，其用於供給來自儲存料斗6的肥料；以及排放出口65(參見圖3和圖4)，其用於在例如進行清潔和維護作業時將肥料從儲存料斗61排放到機械主體的外部。施肥裝置60還包括引導單元66，引導單元66用於將從排放出口65排放的肥料引導到機械主體的外部。注意的是，以下將參照圖3至圖4來描述引導單元66。

轉向單元70設置地板臺階8上，位於操作者座椅11的前方。轉向單元70包括罩71、顯示單元(儀錶板)72、方向盤73、主變速構件74、種植操作構件75和前蓋76。

罩71設置在地板臺階8的上面、機械主體的中心以及操作者座椅11的前方。罩71從地板臺階8的地板表面向上伸出。罩71包含諸如可再充電和可放電電池的部件、諸如主變速構件74、種植操作構件75等的傳送機構、用於將種植操作構件75的操作模式切換至在轉動車輛主體2時“下降以便種植”的電機以及用於檢測主變速構件74或種植操作構件75的角度的電位計。在罩71的前方，形成供操作者執行諸如更換電池的作業的空間。

作為顯示單元的儀錶板72設置在罩71的頂部。儀錶板72具有面對坐在操作者座椅11上的操作者的向後-向下傾斜表面。儀錶板72包括感測器，諸如：標記感測器，其用於檢測何時將一對左右線標記(未示出)放置在農田上；種植操作杆位置感測器(未示出)，其用於檢測種植操作構件(種植操作杆)75的操作位置(例如，當其在“種植”時)；肥料安裝感測器，其用於檢測儲存料斗61中的肥料量何時變成小於一定量；以及肥料堵塞感測器，其用於檢測將肥料從儲存料斗61引導到農田的路徑何時被堵塞。

注意的是，這些感測器可以被利用監視器進行警告的配置來替代。在這種情況下，監視器設置在儀錶板72的表面上，使得操作者能看到它們。

方向盤73回應於操作者的操作而將車輛主體2轉向。方向盤73設置在罩71的上方。方向盤73設置在罩71的左右方向上的中心。方向盤73利用設置在罩71中的操作裝置等來轉動前輪3。

主變速構件74是主變速杆(另外，“HST杆”)，並且進行操作，以切換車輛主體2的向前/向後行駛並且改變其行駛速度。主變速構件74設置在罩71的上方。本實施例的主變速構件74例如設置在罩71上，相對於左右方向與秧苗裝載框架(未示出)在同側。主變速構件74設置在罩71的左邊。注意的是，主變速構件74的上端設置在罩71的上端和方向盤73的上端之間。

種植操作構件(以下中，“種植杆”)75是種植離合杆，並且進行操作，以抬起/放下秧苗種植單元30並且通過秧苗種植單元30開始/停止種植秧苗。種植杆75設置在罩71的上方。本實施例的種植杆75例如設置在罩71上，相對於左右方向與制動踏板18在同側。注意的是，種植杆75的上端與主變速構件74的上端處於相同的高度。

前蓋76是設置在罩71的前方並且覆蓋形成在罩71前方的空間的蓋構件。前蓋76被設置成，使得從機械主體的後方到前方，前蓋76的寬度變得較窄並且前蓋76的高度變得較短。前蓋76安裝在罩71上，使得前蓋76能圍繞設置在機械主體的上面、後方和外部的支撐單元旋轉。

現在，將參照圖3和圖4來說明施肥裝置60的肥料引導單元66。圖3和圖4例示了用於說明肥料引導單元66的示圖。圖3例示了施肥裝置60的左側視圖，圖4例示了其後視圖。如圖3和圖4中例示的，施肥裝置60設置在車輛主體2的後方和操作者座椅11的後方，並且包括設置在儲存料斗61的底部處的肥料排放出口65。

可以為儲存料斗61中的每個設置排放出口65，排放出口65在左右方向上對齊佈置。更具體地，可以在左右方向上對齊地設置多個(例如，四個)排放出口65。排放出口 65設置在車輛主體2的後方，向後敞口。排放出口65能打開且能閉合。

作為開關構件的快門杆67設置在儲存料斗61的底部，用於切換肥料的路徑，使得肥料從儲存料斗61向著排放出口65落下。快門杆67將來自儲存料斗61的肥料的路徑從朝向肥料供給出口62的一個路徑切換至朝向排放出口65的另一個路徑。

排放出口65設置有引導單元(下文中，“肥料引導單元”)66，引導單元用於將從排放出口65排放的肥料引導到施肥裝置60的外部，也就是說，機器主體的外部。肥料引導單元66是例如圓筒形網661，圓筒形網661的一端的開口被安裝成覆蓋排放出口65，而另一端的開口向下敞口。為了從儲存料斗61排放肥料，操作快門杆67，以將肥料的路徑向著排放出口65側切換，然後，經由肥料引導單元66排放肥料。

用該配置，由於在肥料排放出口處設置肥料引導單元66(網661)，因此留在儲存料斗61中的肥料被排放到外部，而沒有四散。結果，提高了進行清潔和維護作業時的作業效率。另外，即使用沒有諸如鼓風機的鼓風機裝置的低成本機器，進行清潔和維護作業時的作業效率也提高。

如圖3中例示的，排放出口65還設置有蓋68，蓋68用於在不必排放肥料時密封排放出口65。蓋68可以利用鉸鏈等打開和閉合排放出口65。蓋68可以是有底圓筒，其可以用作容器單元，以將作為網661等的肥料引導單元66保持在其中。以這種方式，防止了肥料引導單元66(網661)丟失。

用這種配置，由於肥料引導單元66(網661)被儲存在給定位置，因此在農田上進行作業期間，防止網661變濕，否則在排放肥料時會造成肥料堵塞。結果，提高了進行清潔和維護作業時的作業效率。

在施肥裝置60中，施肥輥63以給定速度旋轉，以從肥料供給出口62供給肥料。施肥輥63憑藉發動機6(參見圖1)的動力進行旋轉。如圖3中例示的，通過利用皮帶6a將發動機6的動力輸入到輸入滑輪64，能夠使施肥輥63旋轉。

現在，將參照圖5至圖7來說明肥料引導單元66的修改例。圖5至圖7例示了說明用於肥料的引導單元(“肥料引導單元”)66的修改例1至3的示圖。首先將參照圖5來描述修改例1。圖5例示了修改例1的肥料引導單元66A(網662、導軌663)的立體圖。如圖5中例示的，修改例1設置有作為肥料引導單元66A的圓筒形網662和導軌663。

網662在其上端包括圓柱形安裝單元662a，導軌663被***圓柱形安裝單元662a中。用這種配置，網662沿導軌663滑動。導軌663在車輛主體2(參見圖1和圖2)的後方在左右方向上延伸。更具體地，網662沿著導軌663在左右方向(圖中的方向A)上滑動。

用這種配置，通過沿左右方向滑動，肥料引導單元66A(網662)容易地安裝在沿左右方向對齊佈置的多個排出口65上。這樣，提高了肥料排放時的作業效率，也就是說，進行清潔和維護作業時的作業效率。

現在，將參照圖6來描述修改例2。圖6例示了從機器主體後方觀察的車輛主體2和施肥裝置60的後視圖，施肥裝置60具有修改例2的肥料引導單元66B(收集漏斗664、排放軟管665)。如圖6中例示的，修改例2設置有作為肥料引導單元66B的收集漏斗664和排放軟管665。

收集漏斗664收集從多個(例如，兩個)排放出口65排放的肥料。收集漏斗664包括安裝在各排放出口65上的安裝開口664a，並且從單個排放出口664b排放肥料。排放軟管665被安裝在收集漏斗664的排放出口664b上。排放軟管665排放從多個排放出口65排放的並且由收集漏斗664收集的肥料。

用這種配置，由於肥料引導單元66B收集從多個排放出口65排放的肥料，因此能夠有效地排放留在儲存料斗61中的肥料，因此提高了排放肥料時的作業效率。結果，提高了進行清潔和維護作業時的作業效率。

注意的是，快門杆67是用於切換來自儲存料斗61的肥料的路徑的開關構件，可立即打開/關閉所有這多個排放出口65。或者，可以為每個排放出口65設置快門杆67，快門杆67單獨地切換排放出口65。這樣，提高了可操作性，所以提高了肥料排放性能。

現在，將參照圖7來說明修改例3。圖7例示了修改例3的肥料引導單元66C(收集漏斗664、保持器單元666)的立體圖。如圖7中例示的，修改例3設置有作為肥料引導單元66C的收集漏斗664和保持器單元666。注意的是，收集漏斗664與修改例2的肥料引導單元66B的收集漏斗相同，因此，提供相同的附圖標記並且不重複對其的說明。

保持器單元666例如是L形鉤，L形鉤設置在一個或多個排放出口65的右側和左側，從而使上述一個或多個排放出口65佈置在L形鉤之間。在圖中，L形鉤設置在兩個排放出口65的右側和左側，從而使這兩個排放出口65佈置在L形鉤之間。保持器單元666例如安裝在車輛主體2(參見圖1和圖2)的後部框架等上。

保持器單元666保持袋(下文中，“容器袋”)69，容器袋69用於保留從排放出口65排放的肥料，憑藉***保持器單元666中的緊固件69a(諸如，孔眼等)將容器袋的開口保持敞開以便收集肥料，用這種配置，由於用於保留肥料的容器袋69由保持器單元666保持，因此容易執行肥料排放作業，並且提高了進行清潔和維護工作時的作業效率。另外，當從排放出口65手動移除不因其自重而落下的肥料時，容器袋69用作儲存器，因此，更進一步提高了進行清潔和維護作業時的作業效率。

注意的是，肥料引導單元66和修改例1至3(肥料引導單元66A至66C)也可被組合。在這種情況下，例如，修改例2和3的收集漏斗664可沿導軌663在左右方向上滑動，或者修改例1的可滑動網662可儲存在多個排放出口65中的所期望排放出口的蓋(容器單元)68中。

另外，如圖1中所示，當通過從施肥裝置60取下儲存料斗61來排放留在設置在從儲存料斗61到肥料供給出口62和排放出口65的路徑內的施肥艙中的施肥輥63中的肥料時，具有給定容量的有底圓柱形蓋可被安裝在排放出口65上，使得通過敞開的排放出口65落下的肥料可被暫時保留在蓋中，然後可取下蓋，以將肥料排放到容器袋69(參見圖7)等中。這樣，即使用沒有諸如鼓風機的鼓風裝置的低成本機器，由於留在施肥輥63上的肥料容易被排放，因此提高了在進行清潔和維護作業時的作業效率。

Claims

一種用於將儲存在料斗(61)中的肥料供應到農田的施肥裝置(60)，其特徵在於：上述施肥裝置包括：上述料斗(61)；能打開且能閉合的多個排放出口(65)，上述多個排放出口用於從上述料斗(61)排放肥料；以及引導單元(66、66A、66B、66C)，上述引導單元用於將從上述多個排放出口(65)中的一個排放出口排放的肥料引導到上述施肥裝置(60)的外部；其中，上述引導單元(66、66A、66B、66C)被切換到上述多個排放出口(65)中的另一個排放出口。
根據申請專利範圍第1項所述的施肥裝置，其中，上述引導單元(66B、66C)收集從上述多個排放出口(65)排放的肥料，並且將肥料引導到上述施肥裝置(60)的外部。
根據申請專利範圍第1或2項所述的施肥裝置，其中，上述施肥裝置還包括一對保持器單元(666)，上述一對保持器單元用於保持容器袋，上述容器袋用於保留從上述排放出口(65)排放的肥料；其中，上述一對保持器單元(666)被設置成使上述排放出口(65)位於上述一對保持器單元(666)之間。