JP6724718B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
また、アミを別の排出口に移動させれることで、肥料の排出作業性、すなわち、清掃やメンテナンスの作業性を向上させることができる。
次に、図6を参照して作業車両である苗移植機1の制御系について説明する。図6は、制御部100aのブロック図である。本実施形態に係る作業車両(苗移植機)1は、電子制御によって各部を制御することが可能であり、苗移植機1は、各部を制御する制御装置100を備えている。制御装置100は、走行車体2に設けられる制御部(コントローラともいう)100aと、着脱自在な情報処理端末110とを備えている。
61 ホッパ
65 排出口
666 保持部
Claims (4)
- 作業車両に設けられたホッパ(61)に貯留された肥料を圃場に散布する肥料散布装置(60)を備え、
前記肥料散布装置(60)は、
前記ホッパ(61)内の肥料を排出する開閉可能な複数の排出口(65)と、
左右方向に延在するガイドレール(663)と、
前記ガイドレール(663)に沿って移動可能であり、前記複数の排出口(65)に対する取り付け位置を切り替え可能であり、前記排出口(65)から排出する肥料を外部に案内するアミ(662)と
を備えることを特徴とする作業車両。 - 前記アミ(662)は前記複数の排出口(65)から排出される肥料を集約しつつ、前記肥料散布装置(60)の外部に案内する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
- 走行車体(2)に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部(30)と、
前記ホッパ(61)内に設けられ、該ホッパ(61)内の湿度を検知する湿度センサ(120)と、
前記肥料散布装置(60)から圃場内に散布する肥料を案内する施肥ホース(90)の内部に設けられ、該施肥ホース(90)を温める熱線(91)と、
前記湿度センサ(120)の検知結果に基づいて前記熱線(91)の温度を制御する制御部(100a)と
をさらに備え、
前記制御部(100a)は、
前記湿度センサ(120)によって前記ホッパ(61)内の湿度が規定湿度以上であることが検知されると、前記熱線(91)の温度を上昇させる制御を行うこと
を特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。 - 前記走行車体(2)に設けられ、圃場内の水の有無を検知する超音波センサ(122)と、
前記走行車体(2)の車輪(3)に設けられ、圃場内の水の有無を検知する通電センサ(123)と、
前記走行車体(2)に昇降可能に設けられた前記植付部(30)による植え付け感度を調整する植付感度調整機構(83)と、
前記走行車体(2)に昇降可能に設けられ、圃場を整地する整地部(50)と、
前記超音波センサ(122)および前記通電センサ(123)の検知結果に基づいて前記植付感度調整機構(83)、前記整地部(50)および前記植付部(30)を制御する制御部(100a)と
をさらに備え、
前記制御部(100a)は、
前記超音波センサ(122)および前記通電センサ(123)によって圃場内に水が無いことが検知されると、前記植付感度調整機構(83)の植え付け感度を鈍くする制御、前記整地部(50)を下降する制御、前記植付部(30)を下降する制御のうち少なくとも1つの制御を行うこと
を特徴とする請求項3に記載の作業車両。
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