TWI649281B - 劃線頭及劃線裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種可抑制刀輪之左右搖擺而使直進性提高之劃線頭、以及使用該劃線頭之劃線裝置。
本發明之劃線頭10具備刀輪11,該刀輪11一面壓抵基板W表面一面移動,而於基板W表面加工劃線,且劃線頭10包括:保持器13,其於下部具有刀輪11;保持器接頭15,其係經由該保持器13之安裝軸12,而可自由旋動地支持保持器13;以及支持構件16,其將該保持器接頭15可升降地保持;且設為如下構成:安裝軸12相對於垂直之線L1向劃線頭10之行進方向後方側傾斜,並且刀輪之輪軸11a設置於相對於使安裝軸12之軸心延長所得之線L2向劃線頭10之行進方向後方側偏移之位置。
Description
本發明係關於一種具備用以於玻璃等脆性材料基板之表面加工劃線(分斷用之切割槽)之刀輪(亦稱作刻劃輪)之劃線頭以及使用該劃線頭之劃線裝置。
先前以來,眾所周知有一種劃線裝置,其係於脆性材料基板(以下簡稱為「基板」)之表面,利用刀輪沿著預定劃線而加工劃線(例如參照專利文獻1、專利文獻2)。
通常,刀輪被保持器支持,保持器安裝於劃線頭之保持器接頭。而且,先前多使用以發揮所謂「後傾效果」之方式構成之裝置,上述「後傾效果」係於使劃線頭行進時產生作用,欲使刀輪始終返回至該行進方向之線上(例如參照專利文獻3、專利文獻4)。
圖3係表示具有上述「後傾效果」之先前之刀輪之安裝構造之說明圖。
於下端保持刀輪21之保持器22經由垂直之安裝軸23而可自由旋轉地安裝於劃線頭24之保持器接頭25。刀輪21之接地點處於相對於將垂直之安裝軸23之軸心延長所得之線L3向劃線頭24之行進方向後方側偏移距離S1之位置。因此,於使劃線頭24行進時,欲使追隨之刀輪21始終返回至行進方向之線上之力矩發揮作用,可獲得刀輪之直進性。
[專利文獻1]國際公開WO2007/063979號公報
[專利文獻2]日本專利特開2011-218815號公報
[專利文獻3]日本專利特開平8-217476號公報
[專利文獻4]日本專利特開2010-260757號公報
藉由上述「後傾效果」而實現之刀輪之直進性係根據偏移量而變化。再者,亦視刀輪之移動速度而變化,但於偏移量較大之情形時,雖然直進性提高,但相對於左右振動變得較弱,會容易自沿著劃線頭之行進方向之線上向外側搖擺。
另一方面,於自行車或摩托車等之把手軸與車輪中,組裝有後傾角及被稱為軌跡(亦稱作trail)之構成。所謂後傾角,如圖4所示,係指把手軸26之旋轉軸心L5相對於垂直之線L4之傾斜角β,所謂軌跡係指車輪27之接地點P3與使把手軸26之旋轉軸心L5延長至與上述接地點P3相同之水平線所得之地點P4之間之距離T1。把手軸26之傾斜越大,軌跡(T1)變得越長,直進性穩定,但把手操作變得遲鈍。
本發明之目的在於提供一種考慮到如上所述之方面,組合上述偏移與軌跡之構成,藉此可一面抑制刀輪向左右之搖擺,一面提高直進性之劃線頭、以及使用該劃線頭之劃線裝置。
為了解決上述課題,於本發明中,採用如下技術手段。即,本發明係一種劃線頭,其具備刀輪,該刀輪一面壓抵基板表面,一面相對地移動,藉此於基板表面加工劃線,上述劃線頭包括:保持器,其於下部具有刀輪;保持器接頭,其係經由設置於該保持器之上部之安裝軸,而以可繞該安裝軸自由旋動之方式支持上述保持器;以及支持構件,其將該保持器接頭可升降地保持;且設為如下構成:上述安裝
軸係相對於垂直之線向上述劃線頭之行進方向後方側傾斜而形成,上述刀輪之輪軸係設置於相對於使上述安裝軸之軸心延長所得之線向上述劃線頭之行進方向後方側偏移之位置。
而且,本發明之特徵亦在於一種劃線裝置,其構成為:具備上述劃線頭,該劃線頭保持於機框之樑,使該劃線頭之刀輪一面壓抵於載置於平台上之基板表面,一面沿著基板表面相對地移動。
於本發明中,較佳為上述刀輪之直徑為1~3mm,上述安裝軸之軸心與垂直之線之傾斜角為10~25°,上述刀輪之輪軸與使上述安裝軸之軸心延長所得之線之偏移量為1~4mm,上述刀輪相對於基板之接地點與使上述安裝軸之軸心延長所得之線與上述基板相交之地點之軌跡量成為2~5mm。
根據本發明,藉由因使保持器之安裝軸傾斜而產生之軌跡,刀輪之直進性提高,並且傾斜之安裝軸與垂直地安裝之情況相比,旋轉之自由度受到限制,故直進性穩定,可有效地抑制因振動等而導致之搖擺。
進而,刀輪之輪軸設置於相對於使傾斜之安裝軸之軸心延長所得之線向劃線頭之行進方向後方側偏移之位置,故而可按照該偏移量,延長軌跡量,進而可提高直進性。
而且,刻劃時對刀輪之加壓與普通兩輪車之把手軸不同,係於刀輪之刀尖中心位置,垂直地施加,故而有可容易地進行刀輪之加壓控制之效果。
1‧‧‧平台
2‧‧‧軌道
3‧‧‧螺旋軸
4‧‧‧旋轉驅動部
5‧‧‧支持柱
6‧‧‧樑
7‧‧‧機框
8‧‧‧導件
9‧‧‧馬達
10‧‧‧劃線頭
11‧‧‧刀輪
11a‧‧‧輪軸
12‧‧‧安裝軸
13‧‧‧保持器
14‧‧‧軸承
15‧‧‧保持器接頭
16‧‧‧支持構件
21‧‧‧刀輪
22‧‧‧保持器
23‧‧‧安裝軸
24‧‧‧劃線頭
25‧‧‧保持器接頭
26‧‧‧把手軸
27‧‧‧車輪
L1‧‧‧線
L2‧‧‧線
L3‧‧‧線
L4‧‧‧線
L5‧‧‧旋轉軸心
P1‧‧‧接地點
P2‧‧‧地點
P3‧‧‧接地點
P4‧‧‧地點
S‧‧‧偏移間隔
S1‧‧‧距離
T‧‧‧軌跡
T1‧‧‧距離
W‧‧‧基板
X‧‧‧方向
α‧‧‧傾斜角(後傾角)
β‧‧‧傾斜角
圖1係表示本發明之劃線裝置之一例之概略性前視圖。
圖2係本發明之劃線頭之前視圖。
圖3係表示先前之劃線頭之一例之前視圖。
圖4係普通兩輪車中之後傾角與軌跡之說明圖。
以下,基於圖1及圖2所示之實施例,對本發明之劃線頭以及具備該劃線頭之劃線裝置之詳情進行說明。
圖1係表示本發明之劃線裝置之圖,具備載置並保持基板W之平台1。於平台1之表面設置有多個空氣抽吸孔(圖示省略),與設置於外部之真空泵等空氣抽吸源(圖示省略)連通。
又,平台1可沿水平之軌道2於Y方向(圖1之前後方向)移動,藉由利用馬達(圖示省略)而旋轉之螺旋軸3被驅動。而且,平台1係藉由內置馬達之旋轉驅動部4而可於水平面內旋動。
具備夾著平台1而設置之兩側之支持柱5、5、以及於X方向上水平地延伸之樑(橫桿)6之機框7係以橫跨於平台1上之方式設置。於樑6,設置有於X方向水平地延伸之導件8,於該導件8,安裝有可藉由馬達9而於X方向上移動之本發明之劃線頭10。
如圖2中詳細地表示般,劃線頭10包括:保持器13,其於下部具備刀輪11,並且於上部具備安裝軸12;保持器接頭15,其以可繞安裝軸12自由旋動之方式,經由安裝軸12及軸承14而支持保持器13;以及支持構件16,其將該保持器接頭15可升降地保持。
保持器接頭15可藉由設置於支持構件16之液壓缸等升降機構(圖示省略),而與保持器13一同升降。而且,安裝於保持器13之刀輪11可使用直徑為1~3mm之刀輪。
保持器13之安裝軸12係相對於垂直之線L1向劃線頭10之行進方向(圖2之箭頭方向)之後方側傾斜角度α而形成。該傾斜角(後傾角)α較佳為設為10~25°。
又,由於安裝軸12之傾斜,於刀輪11向基板W之接地點P1與將安裝軸12之軸心延長所得之線L2與基板W相交之地點P2之間,產生軌跡
T。該軌跡T之長度較佳為設定為2~5mm。
進而,刀輪11之輪軸11a設置於相對於使傾斜之安裝軸12之軸心延長所得之線L2向劃線頭10之行進方向後方側偏移間隔S之位置。該偏移量、即間隔S較佳為設為1~4mm。
於本實施例中,於使用直徑為2mm之刀輪,且將安裝軸12之傾斜角α設為17°,將偏移間隔S設為2.5mm時,軌跡T之長度成為2.92mm。因此,軌跡T形成為長於使安裝軸12垂直之情形時之偏移量2.5mm。
上述劃線裝置係一面將刀輪11壓抵於基板W之表面,一面使劃線頭10朝圖2之箭頭方向上移動,藉此於基板W之表面加工劃線。
於該加工時,藉由因使安裝軸12傾斜而產生之軌跡T,刀輪11之直進性提高,並且傾斜之安裝軸12與垂直之情況相比,旋轉之自由度受到限制,故直進性穩定,可有效地抑制因振動等而導致之搖擺。
進而,刀輪11之輪軸11a設置於相對於使傾斜之安裝軸12之軸心延長所得之線L2向劃線頭10之行進方向後方側偏移間隔S之位置,故而可以相當於該間隔S之量,延長上述軌跡T,從而可進一步提高直進性。
而且,刻劃時對刀輪11之加壓與開頭部分所述之兩輪車之把手軸不同,於刀輪11之刀尖中心位置垂直地施加,故而可容易地進行加壓控制。
以上,對本發明之代表性實施例進行了說明,但本發明未必僅特定於上述實施例構造,可於達成其目的,而且不脫離權利要求書之範圍內,適當進行修正、變更。
本發明可應用於在玻璃等脆性材料基板之表面加工劃線之劃線頭以及使用該劃線頭之劃線裝置。
Claims (3)
- 一種劃線頭,其具備刀輪,該刀輪一面垂直地壓抵基板表面,一面相對地移動,藉此於基板表面加工劃線,上述劃線頭包括:保持器,其於下部具有刀輪;保持器接頭,其係經由設置於該保持器之上部之安裝軸,而以可繞該安裝軸自由旋動之方式,支持上述保持器;以及支持構件,其將該保持器接頭可升降地保持;且上述安裝軸係相對於垂直之線向上述劃線頭之行進方向後方側傾斜而形成,上述刀輪之輪軸設置於相對於使上述安裝軸之軸心延長所得之線向上述劃線頭之行進方向後方側偏移之位置。
- 如請求項1之劃線頭,其中上述刀輪之直徑為1~3mm,上述安裝軸之軸心與垂直之線之傾斜角為10~25°,上述刀輪之輪軸與使上述安裝軸之軸心延長所得之線之偏移量為1~4mm,上述刀輪相對於基板之接地點與使上述安裝軸之軸心延長所得之線與上述基板相交之地點之軌跡量為2~5mm。
- 一種劃線裝置,其構成為:具備如請求項1或2之劃線頭,該劃線頭保持於機框之樑,使該劃線頭之刀輪一面垂直地壓抵於載置於平台上之基板表面,一面沿著基板表面相對地移動。
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