CN106378496B - 一种立柱铲齿机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立柱铲齿机，包括底座、立柱、第一线轨、第二线轨、导轨槽、第一线轨、所述第二线轨、铲削机构、竖直驱动机构、第一导轨第二导轨、工作台、水平驱动机构。因此，在铲削加工时，可将夹具定位、安装在工作台上；再将加工件定位在夹具上；由竖直驱动机构驱动铲削机构往下运动，水平驱动机构驱动工作台沿第一导轨和第二导轨水平运动，使得加工件与铲削机构接触并相对运动，从而完成铲削加工；由于铲削机构是卡于导轨槽内；因此，在铲削时，通过导轨槽的侧壁对铲削机构起到限位和支撑作用，避免第一线轨和第二线轨单侧受力，从而达到对第一线轨和第二线轨起到保护作用，提高了铲齿机的使用寿命。

Description

一种立柱铲齿机
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种立柱铲齿机。
背景技术
铲齿机铲削加工是将加工工件的表面一层层铲起，并且将其往上折弯。因此，铲齿机在铲削加工时，铲齿机的机头单侧受力；目前的铲齿机上对铲齿机头起到导向作用的都是线轨，而线轨的导向性能好，但是线轨刚性差，因此，在铲削加工时，线轨单侧受力，从而容易造成线轨变形，从而降低了铲齿机的使用寿命。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种立柱铲齿机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种立柱铲齿机，来解决现有的铲齿机线轨单侧受力，容易造成线轨变形而降低铲齿机的使用寿命的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立柱铲齿机，包括底座和设于所述底座一侧的立柱，所述立柱前端两侧平行设有第一线轨和第二线轨；所述立柱上设有导轨槽，所述导轨槽的两侧面与所述第一线轨和所述第二线轨相互平行；所述导轨槽内设有铲削机构；一竖直驱动机构驱动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨以及导轨槽上下运动；所述底座上平行设有第一导轨和第二导轨以及驱动一工作台沿所述第一导轨和第二导轨滑动的水平驱动机构。
进一步，所述铲削机构包括安装座和设于所述安装座底端的铲刀；所述安装座与所述第一线轨和所述第二线轨的滑套固定连接。
进一步，所述安装座上设有限位台阶，所述限位台阶的两侧面分别与所述导轨槽的两侧面贴合。
进一步，所述竖直驱动机构为伺服驱动机构或液压驱动机构；所述水平驱动机构为伺服驱动机构或液压驱动机构。
进一步，所述竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆；所述第一伺服电机设于所述立柱上端；所述第一螺母套设于所述铲削机构内；所述第一丝杆贯穿所述第一螺母套；所述第一联轴器设于所述第一伺服电机与所述第一丝杆之间。
进一步，所述竖直驱动机构包括设于所述立柱上端的第一液压缸以及设于所述第一液压缸底端第一推杆；所述第一液压缸推动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨上下滑动。
进一步，所述水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆；所述第二伺服电机设于所述底座一侧；所述第二螺母套设于所述工作台内；所述第二丝杆贯穿所述第二螺母套；所述第二联轴器设于所述第二伺服电机与所述第二丝杆之间。
进一步，所述水平驱动机构包括设于所述底座一侧的第二液压缸以及设于所述第二液压缸一端的第二推杆；所述第二液压缸推动所述工作台沿所述第第一导轨和所述第二导轨水平滑动。
与现有技术相比，该立柱铲齿机，包括底座和设于底座一侧的立柱，所述立柱前端两侧平行设有第一线轨和第二线轨；所述立柱上设有导轨槽，所述导轨槽的两侧面与所述第一线轨和所述第二线轨相互平行；所述导轨槽内设有铲削机构；一竖直驱动机构驱动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨以及导轨槽上下运动；所述底座上平行设有第一导轨和第二导轨以及驱动一工作台沿所述第一导轨和第二导轨滑动的水平驱动机构。因此，在铲削加工时，可将夹具定位、安装在工作台上；再将加工件定位在夹具上；由竖直驱动机构驱动铲削机构往下运动，水平驱动机构驱动工作台沿第一导轨和第二导轨水平运动，使得加工件与铲削机构接触并相对运动，从而完成铲削加工；由于铲削机构是卡于导轨槽内；因此，在铲削时，通过导轨槽的侧壁对铲削机构起到限位和支撑作用，避免第一线轨和第二线轨单侧受力，从而达到对第一线轨和第二线轨起到保护作用，提高了铲齿机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明立柱铲齿机的立体视图；
图2是本发明立柱铲齿机的立体视图；
图3是本发明立柱铲齿机所述竖直驱动机构的剖视图
图4是本发明立柱铲齿机所述水平机构的剖视图
图5是本发明立柱铲齿机的局部放大视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-5所示，一种立柱铲齿机，包括底座1和设于所述底座1一侧的立柱2，所述立柱2前端两侧平行设有第一线轨3和第二线轨4；所述立柱2上设有导轨槽5，所述导轨槽5的两侧面与所述第一线轨3和所述第二线轨4相互平行；所述导轨槽5内设有铲削机构6；一竖直驱动机构7驱动所述铲削机构6沿所述第一线轨3和所述第二线轨4以及导轨槽5上下运动；所述底座1上平行设有第一导轨8和第二导轨9以及驱动一工作台10沿所述第一导轨8和第二导轨9滑动的水平驱动机构11。因此，在铲削加工时，可将夹具定位、安装在工作台10上；再将加工件定位在夹具上；由竖直驱动机构7驱动铲削机构6往下运动，水平驱动机构11驱动工作台10沿第一导轨8和第二导轨9水平运动，使得加工件与铲削机构6接触并相对运动，从而完成铲削加工；由于铲削机构6是卡于导轨槽5内；因此，在铲削时，通过导轨槽5的侧壁对铲削机构6起到限位和支撑作用，避免第一线轨3和第二线轨4单侧受力，从而达到对第一线轨3和第二线轨4起到保护作用，提高了铲齿机的使用寿命。
进一步，所述铲削机构6包括安装座61和设于所述安装座61底端的铲刀62；所述安装座61与所述第一线轨3和所述第二线轨4的滑台固定连接。
进一步，所述安装座61上设有限位台阶610，所述限位台阶610的两侧面分别与所述导轨槽5的两侧面贴合。因此使得安装座61与立柱2配合。
进一步，所述竖直驱动机构7为伺服驱动机构或液压驱动机构；所述水平驱动机构11为伺服驱动机构或液压驱动机构。
如图3所示，所述竖直驱动机构7包括第一伺服电机71、第一螺母套72、第一联轴器73和第一丝杆74；所述第一伺服电机71设于所述立柱2上端；所述第一螺母套72设于所述铲削机构6内；所述第一丝杆74贯穿所述第一螺母套72；所述第一联轴器73设于所述第一伺服电机71与所述第一丝杆74之间。因此，通过第一伺服电机71带动第一丝杆74旋转，通过第一丝杆74与第一螺母套72配合，因此能驱动铲削机构6上下运动。
如图2所示，所述竖直驱动机构7包括设于所述立柱2上端的第一液压缸701以及设于所述第一液压缸701底端第一推杆702；所述第一液压缸701推动所述铲削机构6沿所述第一线轨3和所述第二线轨4上下滑动。
如图4所示，所述水平驱动机构11包括第二伺服电机111、第二螺母套112、第二联轴器113和第二丝杆114；所述第二伺服电机111设于所述底座1一侧；所述第二螺母套112设于所述工作台10内；所述第二丝杆114贯穿所述第二螺母套112；所述第二联轴器113设于所述第二伺服电机111与所述第二丝杆114之间。因此，通过第二伺服电机101带动第二丝杆114旋转，第二丝杆114与第二螺母套112配合，从而达到驱动工作台10水平运动。
如图2所示，所述水平驱动机构11包括设于所述底座1一侧的第二液压缸121以及设于所述第二液压缸121一端的第二推杆122；所述第二液压缸121推动所述工作台10沿所述第第一导轨8和所述第二导轨9水平滑动。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立柱铲齿机，包括底座和设于所述底座一侧的单个立柱，其特征在于：所述立柱前端两侧平行设有第一线轨和第二线轨；所述立柱前端面上设有位于所述第一线轨和第二线轨之间的导轨槽，所述导轨槽的两侧壁与所述第一线轨和所述第二线轨相互平行；所述导轨槽内设有铲削机构；一竖直驱动机构驱动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨以及导轨槽上下运动；所述底座上平行设有第一导轨和第二导轨以及驱动一工作台沿所述第一导轨和第二导轨滑动的水平驱动机构；所述铲削机构包括安装座，所述安装座与所述第一线轨和所述第二线轨的滑台固定连接，所述安装座上设有限位台阶，所述限位台阶的两侧面分别与所述导轨槽的两侧壁贴合；在铲削时，通过所述导轨槽的侧壁对所述铲削机构起到限位和支撑作用，避免所述第一线轨和第二线轨单侧受力。
2.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述铲削机构还包括设于所述安装座底端的铲刀。
3.如权利要求1或2所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直驱动机构为伺服驱动机构或液压驱动机构；所述水平驱动机构为伺服驱动机构或液压驱动机构。
4.如权利要求3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆；所述第一伺服电机设于所述立柱上端；所述第一螺母套设于所述铲削机构内；所述第一丝杆贯穿所述第一螺母套；所述第一联轴器设于所述第一伺服电机与所述第一丝杆之间。
5.如权利要求3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括设于所述立柱上端的第一液压缸以及设于所述第一液压缸底端的 第一推杆；所述第一液压缸推动所述铲削机构沿所述第一线轨和所述第二线轨上下滑动。
6.如权利要求3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆；所述第二伺服电机设于所述底座一侧；所述第二螺母套设于所述工作台内；所述第二丝杆贯穿所述第二螺母套；所述第二联轴器设于所述第二伺服电机与所述第二丝杆之间。
7.如权利要求3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述水平驱动机构包括设于所述底座一侧的第二液压缸以及设于所述第二液压缸一端的第二推杆；所述第二液压缸推动所述工作台沿所述第一导轨和所述第二导轨水平滑动。
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Denomination of invention: A column shovel tooth machine

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Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Dongguan Branch

Pledgor: DONGGUAN ZHIQIANG INDUSTRIAL CO.,LTD.

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