TWI642920B - 軸承測試機 - Google Patents

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TWI642920B
TWI642920B TW103142751A TW103142751A TWI642920B TW I642920 B TWI642920 B TW I642920B TW 103142751 A TW103142751 A TW 103142751A TW 103142751 A TW103142751 A TW 103142751A TW I642920 B TWI642920 B TW I642920B
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寺本武司
松本繁
村內一宏
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日商國際計測器股份有限公司
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Abstract

本發明可進行正確模擬動態負荷作用之正常行駛狀態的車軸軸承測試。本發明一種實施形態之軸承測試機具備：測試機軸，其係在水平之Y軸方向延伸的旋轉軸，且安裝軸承受測體；旋轉驅動部，其係旋轉驅動測試機軸；受測體保持部，其係彈性保持受測體；及車軸驅動部，其係在與Y軸方向垂直之水平方向的X軸方向及鉛直方向驅動測試機軸。

Description

軸承測試機
本發明係關於一種用於測試軸承之耐用性能的軸承測試機，特別是關於用於進行支撐拖車及鐵道台車之車軸的車軸軸承測試之軸承測試機。
鐵道車輛及拖車等之車軸經由複數個(例如一對)車軸軸承而支撐於車架。車軸軸承於車輛行駛時有徑向負荷及軸向負荷(推力負荷)等各種負荷作用。
日本特開2008-82720號公報中記載有在測試對象之車軸軸承上安裝測試用車軸(以下稱「測試機軸」)，藉由使徑向負荷及軸向力矩負荷作用於車軸軸承同時使測試用車軸旋轉，模擬評估實體車使用之車軸軸承性能的軸承測試機。
實際車輛之車軸及車架在行駛中，進行搖擺(將上下方向作為Z軸方向時，車軸在Z軸周圍之搖動)、滾動(將車輛前後方向作為X軸方向時，車軸在X軸周圍之搖動)、及起伏(與車軸平行之Y軸周圍的搖動)等各種運動。因而，行駛中之車軸軸承上有動態之徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷(Z軸周圍、X軸周圍)作用。
但是，日本特開2008-82720號公報中記載之測試機，雖然可 進行模擬穩定行駛狀態(無搖擺、滾動、起伏等運動伴隨之行駛狀態)的測試，卻無法進行正確模擬車軸軸承上有動態負荷作用之一般行駛狀態的測試。
本發明係鑑於上述情況而研創者，目的為提供一種軸承測試機，其藉由對安裝受測體之測試機軸賦予搖擺及滾動等運動而且賦予振動，可進行正確模擬一般使用狀態之測試。
本發明一種實施形態之軸承測試機具備：測試機軸，其係在水平之Y軸方向延伸的旋轉軸，且安裝軸承受測體；旋轉驅動部，其係旋轉驅動前述測試機軸；受測體保持部，其係彈性保持前述受測體；及車軸驅動部，其係在與前述Y軸方向垂直之水平方向的X軸方向及鉛直方向驅動前述測試機軸。
採用上述構成時，藉由對安裝受測體之測試機軸賦予搖擺及滾動等運動而且賦予振動，可進行正確模擬測試機軸上有各種動態負荷作用之一般行駛狀態的測試。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成前述車軸驅動部具備軸承部，其係可旋轉地支撐前述測試機軸。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成具備：測試機軸承，其係旋轉自如地支撐前述測試機軸；及樞紐機構，其係在前述X軸周圍搖動自如地支撐前述測試機軸承。
此外，前述軸承測試機中， 亦可構成前述車軸驅動部具備：驅動台；Z軸驅動部，其係在鉛直方向驅動前述驅動台；XY軸滑動機構，其係在前述X軸方向及前述Y軸方向滑動自如地連結前述驅動台與前述Z軸驅動部；X軸驅動部，其係在前述X軸方向驅動前述驅動台；YZ軸滑動機構，其係在鉛直方向及前述Y軸方向滑動自如地連結前述驅動台與前述X軸驅動部；及Z軸旋轉機構，其係在鉛直軸周圍搖動自如地連結前述驅動台與前述軸承部。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成前述車軸驅動部具備：Y軸驅動部，其係在前述Y軸方向驅動前述驅動台；及ZX軸滑動機構，其係在鉛直方向及前述X軸方向滑動自如地連結前述驅動台與前述Y軸驅動部。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成前述受測體保持部具備：軸箱，其係保持前述受測體；及彈性構件，其係對前述軸箱賦予鉛直方向之負荷。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成前述軸承部具備：測試機軸承，其係旋轉自如地支撐前述測試機軸；及 樞紐機構，其係在前述X軸周圍搖動自如地支撐前述測試機軸承。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成具備一對前述車軸驅動部。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成以前述受測體包含第一受測體與第二受測體，前述第一受測體及前述第二受測體分別安裝於前述測試機軸之一端部及另一端部的方式構成，前述軸箱包含：第一軸箱，其係保持前述第一受測體；及第二軸箱，其係保持前述第二受測體；前述彈性構件包含：第一彈性構件，其係對前述第一軸箱賦予鉛直方向之負荷；及第二彈性構件，其係對前述第二軸箱賦予鉛直方向之負荷；前述車軸驅動部包含：第一車軸驅動部，其係在前述第一軸箱側驅動前述測試機軸；及第二車軸驅動部，其係在前述第二軸箱側驅動前述測試機軸。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成進一步具備框架部，其係支撐前述彈性構件之一端，前述彈性構件之另一端固定於前述軸箱。
此外，前述軸承測試機中，亦可構成前述彈性構件係彈簧線圈。
1‧‧‧軸承測試機
100‧‧‧右車軸驅動部
110‧‧‧Z軸驅動部
111‧‧‧Z軸致動器
111a‧‧‧固定部
111b‧‧‧移動部
112‧‧‧下階活動台
113‧‧‧XY軸滑動機構
114‧‧‧中階活動台
115‧‧‧Z軸旋轉機構
116‧‧‧上階活動台
120‧‧‧Y軸驅動部
121‧‧‧Y軸致動器
121a‧‧‧台座
121b‧‧‧固定部
121c‧‧‧移動部
122、124‧‧‧活動台
123‧‧‧ZX軸滑動機構
126‧‧‧連結構件
130‧‧‧X軸驅動部
131‧‧‧X軸致動器
131a‧‧‧台座
131b‧‧‧固定部
131c‧‧‧移動部
132、134‧‧‧活動台
133‧‧‧YZ軸滑動機構
136‧‧‧連結構件
150‧‧‧軸承部
151‧‧‧測試機軸承
152‧‧‧樞紐軸
153‧‧‧支撐壁
200‧‧‧左車軸驅動部
210‧‧‧Z軸驅動部
211‧‧‧Z軸致動器
213‧‧‧XY軸滑動機構
215‧‧‧Z軸旋轉機構
230‧‧‧X軸驅動部
231‧‧‧X軸致動器
233‧‧‧YZ軸滑動機構
236‧‧‧連結構件
250‧‧‧軸承部
251‧‧‧測試機軸承
300‧‧‧測試機軸
400(400R、400L)‧‧‧重量賦予部
410‧‧‧框架部
420‧‧‧彈簧線圈
500L‧‧‧左軸箱
500R‧‧‧右軸箱
600‧‧‧旋轉驅動部
610‧‧‧馬達
620‧‧‧驅動齒輪
630‧‧‧從動齒輪
700‧‧‧控制部
B‧‧‧底座
T1、T2‧‧‧受測體
第一圖係本發明一種實施形態之軸承測試機的概略俯視圖。
第二圖係本發明一種實施形態之軸承測試機的概略前視圖。
第三圖係進行模擬車軸對車輛傾斜於Z軸周圍之狀態的耐用測試時，軸承測試機1的概略俯視圖。
第四圖係進行模擬車軸對車輛傾斜於X軸周圍之狀態的耐用測試時，軸承測試機1的概略俯視圖。
以下，參照圖式說明本發明之實施形態。
第一圖係本發明實施形態之軸承測試機1的概略俯視圖。
第二圖係軸承測試機1之概略前視圖。
以下說明中，將第一圖中之上下方向設為X軸方向(上方向為X軸正方向)，左右方向設為Y軸方向(左方向為Y軸正方向)，垂直於紙面之方向設為Z軸方向(從紙面背側朝向表側之方向為Z軸正方向)。X軸及Y軸係彼此正交之水平軸，Z軸係鉛直軸。
本實施形態之軸承測試機1係用於評估旋轉自如地支撐拖車或鐵道台車車軸之軸承(車軸軸承)的耐用性能之測試裝置。利用軸承測試機1之測試與實際使用狀態同樣，係將車軸軸承之一對受測體T1、T2裝設於軸承測試機1的測試機軸300上，對受測體T1、T2(及測試機軸300)施加力矩負荷M(動負荷或靜負荷)，進一步在X軸、Y軸及Z軸方向之至少一個方向激振受測體T1、T2，使測試機軸300旋轉。藉此，可正確評估在實際使用狀態(安裝於行駛車輛之狀態)下測試車軸軸承的耐用性能。此外，可同時進行2個受測體T1、T2之測試。
軸承測試機1具備右車軸驅動部100、左車軸驅動部200、測試機軸300、一對重量賦予部400(400R、400L)、右軸箱500R、左軸箱500L、旋轉驅動部600及控制軸承測試機1之各部動作的控制部700(第一圖)。
測試機軸300與Y軸概略平行配置，並藉由右車軸驅動部100及左車軸驅動部200旋轉自如地支撐。受測體T1安裝於第一圖中測試機軸300之右端(Y軸負方向端)附近，受測體T2安裝於測試機軸300之左端(Y軸正方向端)附近。受測體T1及T2分別收容保持於右軸箱500R及左軸箱500L。測試機軸300具有與實際使用車軸軸承之車輛的車軸相同外徑及概略相同長度，一對受測體T1、T2之配置間隔亦設定成與使用時之車軸軸承的配置間隔相同值。此外，右車軸驅動部100及左車軸驅動部200(具體而言，係後述之測試機軸承151及測試機軸承251)之配置間隔設定成與使用車軸軸承之車輛左右車輪的間隔相同值。藉由此等配置設定，可將裝設於車輛而行駛時實際上車軸軸承承受之負荷正確賦予受測體T1、T2。
右車軸驅動部100及左車軸驅動部200係分別旋轉自如地支撐測試機軸300，並且在正交之3軸方向(X軸、Y軸、Z軸方向)驅動的機構部。右車軸驅動部100具備：旋轉自如地支撐測試機軸300之軸承部150；及經由軸承部150分別在Z軸方向、Y軸方向及X軸方向驅動測試機軸300之Z軸驅動部110、Y軸驅動部120及X軸驅動部130。
如第二圖所示，Z軸驅動部110具備：Z軸致動器111、上下並列配置之3片活動台(下階活動台112、中階活動台114及上階活動台116)、XY軸滑動機構113、及Z軸旋轉機構115。
Z軸致動器111係具備橫向連接無圖示之電動致動器及氣壓 致動器(空氣彈簧或氣壓汽缸)的混合型直動致動器。Z軸致動器111係構成藉由氣壓致動器負擔對其施加之靜負荷，並藉由電動致動器負擔動負荷。氣壓致動器於保持定負荷時幾乎不消耗能量。此外，電動致動器之反應快(反應頻率高)。因而，藉由氣壓致動器與電動致動器分擔靜負荷與動負荷，即使少量能消耗量仍可以高頻率(大加速度)在鉛直方向驅動大的負荷。另外，亦可設定成由電動致動器負擔施加於Z軸致動器111之靜負荷的一部分。
此外，本實施形態內藏於Z軸致動器111之電動致動器，係使用藉由伺服馬達(旋轉馬達)驅動滾珠螺桿機構方式之直動致動器，不過亦可使用動電式致動器等其他方式之電動致動器。此外，亦可使用油壓致動器來取代電動致動器。
Z軸致動器111具備：固定於底座B之固定部111a；及對固定部111a在Z軸方向驅動之移動部111b。
下階活動台112之下面固定於Z軸致動器111的移動部111b上端，與移動部111b一體可在Z軸方向移動。此外，中階活動台114之下面經由XY軸滑動機構113在水平兩個方向(X軸方向及Y軸方向)滑動自如地連結於下階活動台112的上面。再者，上階活動台116之下面經由Z軸旋轉機構115，在Z軸周圍旋轉自如(或搖動自如)地連結於中階活動台114的上面。此外，軸承部150之下面安裝於上階活動台116的上面。藉由該構成，可將支撐於軸承部150之測試機軸300在X軸方向及Y軸方向滑動自如且在Z軸周圍(及如後述在X軸周圍)旋轉自如地支撐，且藉由Z軸致動器111在鉛直方向驅動。
軸承部150具備：測試機軸承151；及支撐測試機軸承151之二組樞紐軸152及支撐壁153。2個支撐壁153夾著測試機軸承151在X軸方向相對配置，且下端固定於上階活動台116之上面。各支撐壁153中同軸上形成有貫穿於X軸方向之圓孔。此外，在與測試機軸承151框架之各支撐壁153的相對部位亦在同軸上形成有貫穿於X軸方向之圓孔(無圖示)。形成於測試機軸承151之框架的圓孔中安裝有樞紐軸承(無圖示)。各樞紐軸152之一端***對應之支撐壁153的圓孔而固定，另一端***安裝於測試機軸承151之樞紐軸承。結果，測試機軸承151藉由樞紐機構(亦即，2組支撐壁153、樞紐軸152及樞紐軸承)旋轉自如(或搖動自如)地支撐於X軸周圍。
鄰接於Z軸驅動部110之Y軸負方向側配置有Y軸驅動部120。Y軸驅動部120具備Y軸致動器121、2片活動台122及124、ZX軸滑動機構123、及連結構件126。
Y軸致動器121具備：固定於底座B之台座121a；放置固定於台座121a之固定部121b；及對固定部121b在Y軸方向驅動之移動部121c。本實施形態之Y軸致動器121與Z軸致動器111所使用者同樣，係使用伺服馬達與滾珠螺桿機構之電動致動器。Y軸致動器121亦可使用動電式致動器等其他方式的電動致動器或油壓致動器。另外，Y軸致動器121因為不需要負擔大的靜負荷，所以不具氣壓致動器。
2片活動台122及124在Z軸驅動部110與Y軸致動器121之間，與ZX平面平行地相對配置。Y軸致動器121側之活動台122，其一面固定於Y軸致動器121之移動部121c前端，可與移動部121c一體在Y軸方向移動。此外，活動台124之一面經由ZX軸滑動機構123在正交兩個方向(Z軸 方向及X軸方向)滑動自如地連結於活動台122的另一面。此外，連結構件126連結活動台124之另一面與Z軸驅動部110的中階活動台114側面。藉由該構成，可將Z軸驅動部110之中階活動台114對Y軸致動器121，在Z軸方向及X軸方向滑動自如，並藉由Y軸致動器121在Y軸方向驅動。
此外，如第一圖所示，鄰接於Z軸驅動部110之X軸正方向側配置有X軸驅動部130。X軸驅動部130具備X軸致動器131、2片活動台132及134、YZ軸滑動機構133、及連結構件136。
X軸致動器131具備：固定於底座B之台座131a；放置於台座131a加以固定之固定部131b；及對固定部131b在X軸方向驅動之移動部131c。本實施形態之X軸致動器131係與Y軸致動器121相同構成的電動致動器。
2片活動台132及134在Z軸驅動部110與X軸致動器131之間，與YZ平面平行地相對配置。X軸致動器131側之活動台132，其一面固定於X軸致動器131之移動部131c前端，可與移動部131c一體在X軸方向移動。此外，活動台134之一面經由YZ軸滑動機構133在正交兩個方向(Y軸方向及Z軸方向)滑動自如地連結於活動台132的另一面。此外，連結構件136連結活動台134之另一面與Z軸驅動部110的中階活動台114側面。藉由該構成，可將Z軸驅動部110之中階活動台114對X軸致動器131在Y軸方向及Z軸方向滑動自如，並藉由X軸致動器131在X軸方向驅動。
上述右車軸驅動部100藉由採用經由XY軸滑動機構113連結Z軸驅動部110與中階活動台114，經由ZX軸滑動機構123連結Y軸驅動部120與中階活動台114，進一步經由YZ軸滑動機構133連結X軸驅動部130與中階 活動台114之構成，Z軸驅動部110、Y軸驅動部120及X軸驅動部130可相互不干擾地進行正交3軸方向之驅動的所謂低串音驅動。
左車軸驅動部200之構成與右車軸驅動部100相同，不過與右車軸驅動部100不同之處為不具相當於Y軸驅動部120的構成部。具體而言，左車軸驅動部200具備Z軸驅動部210及X軸驅動部230。Z軸驅動部210及X軸驅動部230分別與右車軸驅動部100之Z軸驅動部110及X軸驅動部130具有相同構成。更具體而言，Z軸驅動部210具備經由3片活動台而在Z軸方向連結之Z軸致動器211、XY軸滑動機構213、Z軸旋轉機構215及軸承部250。此外，X軸驅動部230具備經由2片活動台而在X軸方向連結之X軸致動器231、YZ軸滑動機構233及連結構件236。
重量賦予部400R鄰接於Z軸驅動部110(右車軸驅動部100)之右側(Y軸負方向側)而配置。此外，重量賦予部400L鄰接於Z軸驅動部210(左車軸驅動部200)之左側(Y軸正方向側)而配置。
重量賦予部400R(400L)具備門形(倒U字形)之框架部410與彈簧線圈420。彈簧線圈420之上端固定於框架部410之梁411的下面中央，下端固定於右軸箱500R(左軸箱500L)之上面。
彈簧線圈420係壓縮彈簧，且經由右軸箱500R(左軸箱500L)及受測體T1(T2)對測試機軸300之一端賦予向下的靜負荷。該靜負荷係模擬實際車輛中施加於車軸之車體的重量者。
如第二圖所示，旋轉驅動部600具備：安裝於測試機軸承251之框架的馬達610；被馬達610驅動之驅動齒輪620；及固定於測試機軸300之從動齒輪630。從動齒輪630與驅動齒輪620嚙合，馬達610之驅動力經由 驅動齒輪620及從動齒輪630傳達至測試機軸300，而使測試機軸300旋轉。
其次，說明使用軸承測試機1進行之受測體T1、T2的耐用測試。從重量賦予部400R、400L對受測體T1、T2施加模擬車輛重量之向下的靜負荷。該靜負荷經由受測體T1、T2傳達至模擬車輛車軸之測試機軸300。施加於測試機軸300之靜負荷進一步傳達至支撐測試機軸300之右車軸驅動部100及左車軸驅動部200。此外，右車軸驅動部100及左車軸驅動部200經由測試機軸300將靜負荷之反作用力及Z軸驅動部110及210產生之Z軸方向的激振力賦予受測體T1、T2。此外，右車軸驅動部100將Y軸驅動部120產生之Y軸方向的激振力經由測試機軸300賦予受測體T1、T2。再者，右車軸驅動部100及左車軸驅動部200將X軸驅動部130及230產生之X軸方向的激振力經由測試機軸300賦予受測體T1、T2。另外，Z軸、Y軸及X軸方向之激振力係模擬藉由路面起伏等，從路面經由車輪而賦予車軸的振動者。此外，來自受測體T1(T2)之負荷與來自右車軸驅動部100(左車軸驅動部200)之負荷，作用於測試機軸300之點不同。因而，經由測試機軸300賦予受測體T1(T2)之負荷中，與安裝於車輛之車軸軸承承受的負荷同樣地，除了Z軸方向的負荷之外，還包含X軸周圍的力矩負荷。如此，在對受測體T1、T2及測試機軸300施加複雜之負荷的狀態下，測試機軸300藉由旋轉驅動部600以指定轉數旋轉驅動。藉此，將與安裝於車輛之車軸軸承在車輛行駛中承受的負荷概略相同之負荷賦予受測體T1、T2，而且藉由旋轉驅動安裝了受測體T1、T2之測試機軸300，可在接近實際使用條件之負荷下進行耐用測試。
此外，本實施形態之軸承測試機1係以亦可進行模擬車軸對 車輛在Z軸周圍或X軸周圍傾斜狀態之耐用測試的方式構成。
第三圖係說明模擬車軸對車輛傾斜於Z軸周圍之狀態進行耐用測試時，軸承測試機1的概略俯視圖。如上述，軸承測試機1係以藉由設置Z軸旋轉機構115及215(第二圖)，可使軸承部150及250與測試機軸300一起傾斜於Z軸周圍的方式構成。具體而言，藉由X軸驅動部130、230使軸承部150及250在X軸方向移動不同距離，藉此不會對軸承部150、250賦予應變，而可使測試機軸300傾斜於Z軸周圍。此外，驅動X軸驅動部130、230使測試機軸300傾斜於Z軸周圍時，需要依傾斜角縮短軸承部150與250在Y軸方向之配置間隔，避免對測試機軸300產生過大張力。本實施形態係藉由設置XY軸滑動機構213及YZ軸滑動機構233，使軸承部250對Z軸驅動部210及X軸驅動部230在Y軸方向滑動自如。因而，使測試機軸300在Z軸周圍傾斜時，軸承部250在Y軸方向滑動，可自動調整軸承部150與250在Y軸方向之配置間隔。
此外，使測試機軸300在Z軸周圍傾斜時，彈簧線圈420上產生X軸方向之剪切變形，受測體T1及T2與安裝於車輛之車軸軸承同樣地，從彈簧線圈420施加X軸方向的剪切力。因而，軸承測試機1可將與實際車輛中車軸傾斜於Z軸周圍時車軸軸承承受的負荷概略相同之負荷賦予受測體T1、T2。
第四圖係說明模擬車軸對車輛傾斜於X軸周圍之狀態進行耐用測試時，軸承測試機1的概略俯視圖。如上述，測試機軸承151(251)藉由樞紐軸152(252)在X軸周圍傾斜自如地構成。因而，藉由Z軸驅動部110、210使軸承部150、250在Z軸方向移動不同距離，藉此不會對軸承部 150、250賦予應變，而可使測試機軸300傾斜於X軸周圍。此時，軸承部250亦藉由XY軸滑動機構213及YZ軸滑動機構233(第三圖)在Y軸方向滑動，自動調整軸承部150與250在Y軸方向之配置間隔，不致對測試機軸300產生過大之張力。
此時，彈簧線圈420在Z軸方向伸縮，與安裝於車輛之車軸軸承同樣地，從彈簧線圈420施加於受測體T1及T2之Z軸方向的靜負荷大小變化。因而，軸承測試機1可將與實際車輛中車軸傾斜於X軸周圍時車軸軸承承受的負荷概略相同之負荷賦予受測體T1、T2。
另外，上述實施形態係將本發明應用於車輛用車軸軸承的耐用測試之例，不過，本發明不限於車軸軸承，還可適用於所有旋轉軸承(滾動軸承及滑動軸承)之耐用測試。
以上係說明本發明之實施形態，不過本發明並非限定於上述實施形態之構成者，在其技術性思想範圍內可作各種變形。
例如，亦可在框架部410設置調整彈簧線圈420產生之靜負荷的靜負荷調整手段，而構成可將靜負荷調整成指定的大小。靜負荷調整手段例如使用藉由使彈簧線圈420上端之固定位置高度變化，來調整靜負荷大小之油壓汽缸。此外，彈性構件亦可使用空氣彈簧等其他種類之彈性構件來取代彈簧線圈420。此時，可藉由調整供給至空氣彈簧之氣壓來調整靜負荷。藉由設置靜負荷調整手段，可進行現有各種重量車體之測試。
此外，上述實施形態之軸承測試機1中設有左右一對X軸驅動部130、230，不過亦可僅設其中一方而構成。此時，不設X軸驅動部之車軸驅動部可使用Y軸滑動機構及Z軸滑動機構來取代XY軸滑動機構及ZX軸 滑動機構。

Claims (10)

  1. 一種軸承測試機，其具備：測試機軸，其係在水平之Y軸方向延伸的旋轉軸，且安裝軸承受測體；旋轉驅動部，其係旋轉驅動前述測試機軸；受測體保持部，其係彈性保持前述受測體；及車軸驅動部，其係在與前述Y軸方向垂直之水平方向的X軸方向及鉛直方向，驅動前述測試機軸。
  2. 如申請專利範圍第1項之軸承測試機，其中前述車軸驅動部具備軸承部，其係旋轉自如地支撐前述測試機軸。
  3. 如申請專利範圍第2項之軸承測試機，其中前述軸承部具備：測試機軸承，其係旋轉自如地支撐前述測試機軸；及樞紐機構，其係在前述X軸周圍搖動自如地支撐前述測試機軸承。
  4. 如申請專利範圍第2項之軸承測試機，其中前述車軸驅動部具備：驅動台；Z軸驅動部，其係在鉛直方向驅動前述驅動台；XY軸滑動機構，其係在前述X軸方向及前述Y軸方向滑動自如地連結前述驅動台與前述Z軸驅動部；X軸驅動部，其係在前述X軸方向驅動前述驅動台；YZ軸滑動機構，其係在鉛直方向及前述Y軸方向滑動自如地連結前述驅動台與前述X軸驅動部；及Z軸旋轉機構，其係在鉛直軸周圍搖動自如地連結前述驅動台與前 述軸承部。
  5. 如申請專利範圍第4項之軸承測試機，其中前述車軸驅動部具備：Y軸驅動部，其係在前述Y軸方向驅動前述驅動台；及ZX軸滑動機構，其係在鉛直方向及前述X軸方向滑動自如地連結前述驅動台與前述Y軸驅動部。
  6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項之軸承測試機，其中前述受測體保持部具備：軸箱，其係保持前述受測體；及彈性構件，其係對前述軸箱賦予鉛直方向之負荷。
  7. 如申請專利範圍第6項之軸承測試機，其中具備一對前述車軸驅動部。
  8. 如申請專利範圍第7項之軸承測試機，其中以前述受測體包含第一受測體與第二受測體，前述第一受測體及前述第二受測體分別安裝於前述測試機軸之一端部及另一端部的方式構成，前述軸箱包含：第一軸箱，其係保持前述第一受測體；及第二軸箱，其係保持前述第二受測體；前述彈性構件包含：第一彈性構件，其係對前述第一軸箱賦予鉛直方向之負荷；及第二彈性構件，其係對前述第二軸箱賦予鉛直方向之負荷；前述車軸驅動部包含：第一車軸驅動部，其係在前述第一軸箱側驅動前述測試機軸；及 第二車軸驅動部，其係在前述第二軸箱側驅動前述測試機軸。
  9. 如申請專利範圍第6項之軸承測試機，其中進一步具備框架部，其係支撐前述彈性構件之一端，前述彈性構件之另一端固定於前述軸箱。
  10. 如申請專利範圍第6項之軸承測試機，其中前述彈性構件係彈簧線圈。
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