TWI636917B - ECVT (electronic stepless speed change) system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

本案係揭露一種用於機車之ECVT(電子式無段變速)系統，其包括：第一車速計、第二車速計、無段變速裝置及控制單元。該控制單元用以接收一使用者控制訊號，並據以控制該無段變速裝置之變速狀態。於該機車之手動模式中，該控制單元係基於該使用者控制訊號、該第一車速計所輸出之第一車速訊號及該第二車速計所輸出之第二車速訊號來判斷該使用者控制訊號所代表之換檔請求訊號的下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定；若是，則限制該換檔請求訊號而不進行換檔；若否，則該控制單元發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置進行換檔。

Description

ECVT(電子式無段變速)系統及其控制方法
本發明係關於一種ECVT(電子式無段變速)系統及其控制方法，更特別的是關於一種具有手動模式之ECVT系統及其控制方法。
無段自動變速裝置(Continuously Variable Transmission，CVT)係一不間斷的變速系統，一般多用於速克達(Scooter)機車行駛的傳動方式。無段變速裝置係可被配置為提供手動之操作模式，讓使用者能夠進行手動換檔。然而無段變速裝置在此手動操作模式狀態下，使用者欲進行手動降檔時，因為速比變大，會產生較大的引擎煞車。如此可能會因機車所處路面的摩擦係數低或彎道之緣故而使機車發生不穩定等危險的狀況。
故此，雖然機車之無段變速裝置可以額外提供手動模式，讓使用者獲得手動模式操作之駕駛樂趣，但因安全性之問題仍有待改進以保障使用者的駕駛安全。
本發明之一目的在於提供一種ECVT(電子式無段變速)系統，其提供手動模式，從而讓使用者獲得手動之操作模式之同時，兼具保障使用者駕駛安全之作用。
為達至少上述目的，本發明提出一種ECVT(電子式無段變速)系統，係用於一機車，該ECVT系統包括：一第一車速計、一第二車速計、一無段 變速裝置及一控制單元。該第一車速計，係設置於該機車之前側，用以感測該機車之前輪速度並輸出一第一車速訊號。該第二車速計，係設置於該機車之後側，用以感測該機車之後輪速度並輸出一第二車速訊號。該無段變速裝置，係用於將該機車之引擎之動力轉換以傳動至該機車之後輪。該控制單元，係電性耦接該第一車速計、該第二車速計及該無段變速裝置，用以接收一使用者控制訊號，並據以控制該無段變速裝置之變速狀態。於該機車之手動模式中，該使用者控制訊號為一換檔請求訊號，該控制單元係基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號及該第二車速訊號來判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定；若該控制單元判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將會造成該機車之行駛不穩定，則限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置不進行換檔；若該控制單元判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將不會造成該機車之行駛不穩定，則該控制單元發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置進行換檔。
於本發明之一實施例中，該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該控制單元係基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該換檔請求訊號所代表之下一檔位之滑差，並判斷該滑差是否大於一滑差門檻值以判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定。
於本發明之一實施例中，若該控制單元判斷出該滑差係大於或等於該滑差門檻值，則限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置不進行換檔。
於本發明之一實施例中，若該控制單元判斷出該滑差係小於該滑差門檻值，則該控制單元發出該至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置基於該換檔請求訊號而進行換檔。
於本發明之一實施例中，該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該控制單元係：基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號、該第二車速訊號而設定一引擎轉速門檻值，並判斷該機車之一引擎轉速是否大於或等於該引擎轉速門檻值，以判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會否造成該機車之行駛不穩定；其中若該引擎轉速大於或等於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會造成該機車之行駛不穩定；若該引擎轉速小於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位不會造成該機車之行駛不穩定。
於本發明之一實施例中，該ECVT系統更包括：一傾角感測器，其電性耦接於該控制單元；其中該控制單元係基於該傾角感測器所輸出之訊號而設定該引擎轉速門檻值。
為達至少上述目的，本發明復提出一種ECVT系統之控制方法，係用於一機車，該控制方法包括：於該機車之手動模式中：(a)接收一使用者控制訊號，其中該使用者控制訊號為一換檔請求訊號；(b)基於該換檔請求訊號、關於前輪之第一車速訊號及關於後輪之第二車速訊號來判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定；(c)若步驟(b)判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將會造成該機車之行駛不穩定，則限制該換檔請求訊號而使該機車之一無段變速裝置不進行換檔；(d)若步驟(b)判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將不會造成該機車之行駛不穩定，則發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置進行換檔。
於本發明之一實施例中，該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該步驟(b)包括：基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該換檔請求訊號所代表之下一檔位之滑差，並判斷該滑差是否大於或等於一 滑差門檻值從而決定該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定。於一實施例中，該步驟(c)包括：若該步驟(b)判斷出該滑差係大於或等於該滑差門檻值，則限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置不進行換檔。於一實施例中，該步驟(d)包括：若該步驟(b)判斷出該滑差係小於該滑差門檻值，則發出該至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置基於該換檔請求訊號進行換檔。
於本發明之一些實施例中，該控制方法更包括：依據該機車之至少一狀態值而設定該滑差門檻值，該機車之至少一狀態值為該機車處於彎中、低摩擦路面、高摩擦路面中之至少一種狀態。
於本發明之一實施例中，該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該步驟(b)包括：(b1)基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號、該第二車速訊號而設定一引擎轉速門檻值；(b2)判斷該機車之一引擎轉速是否大於或等於該引擎轉速門檻值，以判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會否造成該機車之行駛不穩定；其中若該引擎轉速大於或等於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會造成該機車之行駛不穩定；若該引擎轉速小於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位不會造成該機車之行駛不穩定。
於本發明之一實施例中，該步驟(b1)包括：基於該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該機車之至少一滑差；判斷該至少一滑差是否大於或等於一滑差門檻值從而設定該引擎轉速門檻值；其中若該至少一滑差大於該滑差門檻值，則將該引擎轉速門檻值設定為一第一數值；若該至少一滑差小於或等於該滑差門檻值，則將該引擎轉速門檻值設定為一第二數值。
於本發明之一些實施例中，該步驟(b)更包括：基於該機車之一傾角設定該引擎轉速門檻值。
藉此，上述ECVT系統及其控制方法之實施例，讓機車之使用者獲得手動之模式操作之同時，兼具保障使用者駕駛安全之作用。
10、10A‧‧‧ECVT(電子式無段變速)系統
110‧‧‧第一車速計
120‧‧‧第二車速計
130‧‧‧無段變速裝置
140‧‧‧控制單元
150‧‧‧傾角感測器
S110~S140‧‧‧步驟
S210~S240‧‧‧步驟
S310~S340‧‧‧步驟
〔圖1〕係為本發明之ECVT系統之一實施例的方塊示意圖。
〔圖2〕係為本發明之ECVT系統之控制方法之一實施例的流程圖。
〔圖3〕係為圖2之控制方法中步驟S120之一實施例的流程圖。
〔圖4〕係為圖3中步驟S210之一實施例的流程圖。
〔圖5〕係為本發明之ECVT系統之另一實施例的方塊示意圖。
為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述多種具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做詳細說明，說明如後：
依據本發明之一種實施方式，提出一種ECVT(電子式無段變速)系統。圖1係為本發明之ECVT系統10之一實施例的方塊示意圖。如圖1所示，ECVT系統10，係用於一機車，該ECVT系統10包括：一第一車速計110、一第二車速計120、一無段變速裝置130及一控制單元140。ECVT系統10適用於任何種類的機車，如輕型機車、速克達、一般機車與其他二輪或三輪的車輛，其中動力來源可以為內燃機或電動機。舉例而言，就換檔而言，機車係可被配置為提供自 動模式或手動模式供使用者選擇使用，或僅提供手動模式；然而本發明之實現並不受此等例子所限制。
該第一車速計110，係設置於該機車之前側，用以感測該機車之前輪速度並輸出一第一車速訊號。該第二車速計120，係設置於該機車之後側，用以感測該機車之後輪速度並輸出一第二車速訊號。舉例而言，該等車速計或車速感測器，可為磁電式車速感測器、霍爾式車速感測器或光電式車速感測器；然而本發明並不受此等例子所限制。
該無段變速裝置130，係用於將該機車之引擎之動力轉換以傳動至該機車之後輪。舉例而言，該無段變速裝置130係為電子式無段變速裝置(Electric Continuously Variable Transmission)，在其內部傳動機構中包含兩軸心，一軸係與該機車之引擎耦接而由引擎帶動，而另一軸則與機車之後輪軸耦接以帶動機車之後輪；然而本發明並不受此等例子所限制，例如，無段變速裝置130可以為：含橡膠皮帶式、金屬皮帶式、鏈帶式之無段變速傳動裝置、或磨擦盤式、或習用異軸式無段變速傳動裝置等中之一者。
該控制單元140，係電性耦接該第一車速計110、該第二車速計120及該無段變速裝置130，用以接收一使用者控制訊號，並據以控制該無段變速裝置130之變速狀態。該控制單元140可利用如處理器、數位訊號處理器，或是以可程式化的積體電路如微控制器、元件可程式邏輯閘陣列(FPGA，Field Programmable Gate Array)或特殊應用積體電路(application specific integrated circuit，ASIC)之類的電路來實現，亦可使用專屬的電路或模組來實現；然而本發明並不受此等例子所限制。
於該機車之手動模式中，該使用者控制訊號為一換檔請求訊號，該控制單元140係基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號及該第二車速訊號來判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定；若該控制單元140判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將會造成該機車之行駛不穩定，則限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置130不進行換檔；若該控制單元140判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將不會造成該機車之行駛不穩定，則該控制單元140發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置130，使該無段變速裝置130基於該換檔請求訊號而進行換檔。
舉例而言，該控制單元140可基於該換檔請求訊號所代表之下一檔位的滑差值之大小，以判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定。舉例而言，此時若機車處於彎中或低摩擦路面，機車會因為輪胎接地面積變小及摩擦力量不足而產生比直線及高摩擦路面更大的前後輪滑差。如此容易造成輪胎瞬間鎖死等車輛不穩定之狀況。
於一實施例中，該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該控制單元140係基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該換檔請求訊號所代表之下一檔位之滑差，並判斷該滑差是否大於一滑差門檻值以判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定。若該控制單元140判斷出該滑差係大於或等於該滑差門檻值，則限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置130不進行換檔。若該控制單元140判斷出該滑差係小於該滑差門檻值，則該控制單元140發出該至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置130，使該無段變速裝置130基於該換檔請求訊號而進行換檔。
依據本發明之另一種實施方式，提出一種ECVT系統10之控制方法以進一步說明。圖2係為本發明之ECVT系統10之控制方法之一實施例的流程圖。該控制方法，例如於該機車之手動模式中，可包括如圖2所示之步驟，其中該等步驟可通過前述控制單元140以程式化方式、執行程式碼方式或韌體的方式來加以實現，然而本發明並不受此等方式所限制。
請參考圖3，如步驟S110所示，接收一使用者控制訊號，其中該使用者控制訊號為一換檔請求訊號。舉例而言，在該機車之手動模式中，機車之使用者可以通過機車的手動式換檔器、腳踏式換檔器或其他換檔器以產生該使用者控制訊號，機車之ECVT系統10中之控制單元140則接收該使用者控制訊號。
如步驟S120所示，基於該換檔請求訊號、關於前輪之第一車速訊號及關於後輪之第二車速訊號來判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定。
如步驟S130所示，若步驟S120判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將會造成該機車之行駛不穩定，則限制該換檔請求訊號而使該機車之一無段變速裝置130不進行換檔。
如步驟S140所示，若步驟S120判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將不會造成該機車之行駛不穩定，則發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置130，使該無段變速裝置130基於該換檔請求訊號而進行換檔。
以上步驟S120判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定，係可通過各種不同的基準或條件來加以實現。以下就利用基於前後輪速度而求得的滑差做為判斷的基準來加以說明，然而本發明並不受此等方式所限制。
於一實施例中，該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該步驟S120可實現為包括：基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該換檔請求訊號所代表之下一檔位之滑差，並判斷該滑差是否大於一滑差門檻值從而決定該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定。
舉例而言，滑差可以定義為S p =(V v -R w ．ω w )/V v ，其中V v 車輪速度，R w 為輪胎半徑，ω w 為輪胎角速度，滑差為介於0至之間的正值，而滑差可以解釋為輪胎跟地面打滑的程度。當車輪高速轉動而車輪依然保持靜止，其滑差值為1，表示完全打滑；若輪胎的切線速與車速相等，其滑差值為0，表示沒有滑動發生。藉此，可進一步利用關於前輪之第一車速訊號及關於後輪之第二車速訊號來推算出計算該換檔請求訊號所代表之下一檔位之滑差。例如，下一檔位之滑差係為：基於該第一車速訊號及該第二車速訊號、並依據下一檔位的速比而分別得出估算之前輪滑差及後輪滑差，或者估算之前、後輪滑差之平均值；或下一檔位之滑差係為計算目前之前輪滑差及後輪滑差，或者目前之前、後輪滑差之平均值，再經乘以與改變檔位之速比有關之比率而得。
基於上述滑差之判斷基準，舉例而言，該步驟S130可實現為至少包含：若判斷出該滑差係大於或等於該滑差門檻值，則限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置130不進行換檔。
基於上述滑差之判斷基準，舉例而言，其中該步驟S140可實現為至少包含：若判斷出該滑差係小於該滑差門檻值，則發出該至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置130，使該無段變速裝置130基於該換檔請求訊號進行換檔。
以下表1之例子係說明基於上述滑差之判斷基準，利用上述方法之實施例就降檔請求而得到的判斷結果，其中假設機車在低摩擦係數之路面上行駛，並將滑差門檻值設定為20%(即0.2)。此外，M1、M2~M7等符號分別代表換檔檔數；譬如M1代表低速檔，其速比較大，引擎煞車較大；M2代表比M1之速比較小之低速檔；M7代表高速檔，其速比較M1~M6為小，引擎煞車亦較小；其他如M4、M5、M6之關係亦可如此類推而得，故不再贅述。
以下表2之例子係說明基於上述滑差之判斷基準，利用上述方法之實施例就降檔請求而得到的判斷結果，其中假設機車在高摩擦係數之路面上行駛，並將滑差門檻值設定為20%。由上述表2可見，由於假設機車在高摩擦係數之路面上行駛，故預估之滑差相較於表1為低。
在本發明之另一些實施例中，前述ECVT系統10或其控制方法可進一步實現為：依據該機車之至少一狀態值而設定該滑差門檻值，該機車之至少一狀態值為該機車處於彎中、低摩擦路面、高摩擦路面中之至少一種狀態。舉例而言，ECVT系統10更可包含重力感測器(G-sensor)或陀螺儀(Gyro Meter)，並利 用控制單元140或其他控制器來判斷該機車是否處於彎中；另外，ECVT系統10亦可利用其他感測器如雨水感測器或濕度感測器，從而判斷環境之濕度以估測該機車是否處於低摩擦路面或高摩擦路面。譬如，若本實施例之ECVT系統10判斷出機車係處於濕度高或下雨的環境下，則路面之摩擦係數較低，故控制單元140可將滑差門檻值(例如原為0.35)設定為較低的滑差門檻值(例如原為0.2)。反之，若該機車之狀態值改變，譬如行車環境回復到乾燥環境下(如濕度低或沒下雨)，則控制單元140可將滑差門檻值(例如為0.2)設定為較高的滑差門檻值(例如原為0.3或0.35)。藉此，可隨著環境變化來調整滑差門檻值以保障使用者行車安全，並為使用者提供駕駛操作上的彈性。然而本發明並不受此等方式所限制。
另外，關於步驟S120，除了基於上述滑差之判斷基準的實施方式以外，亦可通過其他基準或條件來加以實現。以下利用基於機車之引擎轉速做為判斷的基準之實施例來加以說明。由於機車之引擎轉速係可依據一般機車內部固有的感知器如曲軸角度感知器所輸出訊號而得知，故不再贅述；然而本發明並不受此例子所限制。
在以下基於機車之引擎轉速做為判斷的基準之實施例中，換檔請求訊號係代表欲降檔之請求。
請參考圖3，於一實施例中，前述方法之步驟S120可實現為包括以下步驟。
如步驟S210所示，基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號、該第二車速訊號而設定一引擎轉速門檻值。
如步驟S220所示，判斷該機車之一引擎轉速是否大於或等於該引擎轉速門檻值，以判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會否造成該機車之行駛不穩定。
若該引擎轉速大於或等於該引擎轉速門檻值，則如步驟S230所示，判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會造成該機車之行駛不穩定。
若該引擎轉速小於該引擎轉速門檻值，則如步驟S240所示，判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位不會造成該機車之行駛不穩定。
請參考圖4，於一實施例中，前述圖3中步驟S210可實現為包括以下步驟。
如步驟S310所示，基於該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該機車之至少一滑差。例如，該至少一滑差係基於該第一車速訊號及該第二車速訊號而分別計算之前輪滑差及後輪滑差，或者是前、後輪滑差之平均值。
如步驟S320所示，判斷該至少一滑差是否大於或等於一滑差門檻值從而設定該引擎轉速門檻值。
若該至少一滑差(如前輪滑差及後輪滑差，或前、後輪滑差之平均值)大於該滑差門檻值，則如步驟S330所示，將該引擎轉速門檻值設定為一第一數值。
若該至少一滑差小於或等於該滑差門檻值，則如步驟S340所示，將該引擎轉速門檻值設定為一第二數值。
藉由基於圖4所示之實施例，該方法可實現為：依據滑差而判斷路面摩擦係數大小而設定該引擎轉速門檻值為不同大小的數值，從而達成避免因降檔所產生的引擎煞車，使驅動輪鎖死而發生機車不穩定現象。例如，當步驟 S320判斷出目前滑差大於一滑差門檻值(如0.1)時，即表示該機車所處路面的摩擦係數較低，故可以設定該引擎轉速門檻值為較小數值(如7500RPM)；目前滑差小於該滑差門檻值(如0.1)時，即表示該機車所處路面的摩擦係數較高，故可以設定該引擎轉速門檻值為較大數值(如8000RPM)。
在一些基於如圖3或圖4之實施例中，該引擎轉速門檻值係可以基於該機車之一傾角而設定。例如，該引擎轉速門檻值係設定為隨著該機車之一傾角之增加而減少；譬如該機車之車身傾角為0°時，則將該引擎轉速門檻值設定為一較大數值(如8000RPM)；車身傾角增加為25°時，則將該引擎轉速門檻值設定為一較小數值(如7600RPM)；車身傾角為40°時，則將該引擎轉速門檻值設定為一更小數值(如7000RPM)。藉由該等基於該機車之一傾角之實施例，該方法可實現為：依據傾角而判斷該機車是否正在過彎而設定該引擎轉速門檻值為不同大小的數值，從而達成避免因降檔所產生的引擎煞車，使驅動輪鎖死而發生機車不穩定現象。
以下表3係舉例說明基於機車之引擎轉速及傾角以實現步驟S120之另一實施例。該實施例示意在不同檔位變換之情況下，滑差門檻值之變化，以及引擎轉速門檻值係可隨著當下機車之滑差、傾角而得出不同數值之情況。
在實現時，若依據表3而判定機車之目前滑差大於滑差門檻值及車身傾角約為0°之情形時，當可取數值為較小的引擎轉速門檻值(如7500RPM)以限制降檔。若依據表3而判定機車之目前滑差大於滑差門檻值及車身傾角大於0°之情形同時發生時，當可依情況而取數值為最小的引擎轉速門檻值(如車身傾角約25°時仍取7500RPM)以限制降檔。若依據表3而判定機車之目前滑差小於或等於滑差門檻值時，則可依據車身傾角而設定引擎轉速門檻值之大小以限制降檔。藉此，可避免機車不穩定的狀況發生。另外，當車身傾角介於表3中的0°、25°、40°(或複數個傾角數值)之間時，可利用查表、平均值、內插值或分段連續函數等任何方式來得出引擎轉速門檻值。然而本發明並不受此等例子所限制。
此外，在一些實施例中，前述滑差門檻值、引擎轉速門檻值、第一數值、第二數值等參數中之至少一者或全部，為可變的參數。如依據前述實施例之依據該機車之至少一狀態值而設定，其中該機車之至少一狀態值為該機車處於彎中、低摩擦路面、高摩擦路面中之至少一種狀態。然而本發明並不受此等例子所限制。
另外，圖5係為本發明之ECVT系統之另一實施例的方塊示意圖。如圖5所示之ECVT系統10A與圖1之ECVT系統10之差異在於，ECVT系統10A更包括至少一傾角感測器150，其電性耦接於該控制單元140；譬如，傾角感測器150可被設置於機車之中央、靠近駕駛之位置附近或任何便於感測機車車身傾角的 位置。該ECVT系統10A可用於實現前述任一實施例，其中該控制單元140係基於該傾角感測器150所輸出之訊號以得知該機車之傾角從而設定該引擎轉速門檻值。此外，傾角感測器150例如可利用(但不受限於)固體擺式、液體擺式、或氣體擺式之傾角感測器來實現。
藉此，上述ECVT系統及其控制方法之實施例，使機車之使用者獲得手動之模式操作之同時，兼具保障使用者駕駛安全之作用。如在前述一些實施例中，可通過限制機車於不同情況下手動降檔之進行而避免因降檔所產生的引擎煞車而使驅動輪鎖死而發生機車不穩定現象。
本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

Claims (3)

  1. 一種ECVT(電子式無段變速)系統，係用於一機車，該ECVT系統包括：一第一車速計，係設置於該機車之前側，用以感測該機車之前輪速度並輸出一第一車速訊號；一第二車速計，係設置於該機車之後側，用以感測該機車之後輪速度並輸出一第二車速訊號；一無段變速裝置，係用於將該機車之引擎之動力轉換以傳動至該機車之後輪；一控制單元，係電性耦接該第一車速計、該第二車速計及該無段變速裝置，用以接收一使用者控制訊號，並據以控制該無段變速裝置之變速狀態；以及一傾角感測器，其電性耦接於該控制單元；其中該控制單元係基於該傾角感測器所輸出之訊號而設定一引擎轉速門檻值；其中於該機車之手動模式中，該使用者控制訊號為一換檔請求訊號，其中該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該控制單元係：基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號、該第二車速訊號而設定該引擎轉速門檻值，並判斷該機車之一引擎轉速是否大於或等於該引擎轉速門檻值，以判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會否造成該機車之行駛不穩定；其中若該控制單元判斷出該引擎轉速大於或等於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會造成該機車 之行駛不穩定，並限制該換檔請求訊號而使該無段變速裝置不進行換檔；若該控制單元判斷出該引擎轉速小於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位不會造成該機車之行駛不穩定，且該控制單元發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置進行換檔。
  2. 一種ECVT(電子式無段變速)系統之控制方法，係用於一機車，該控制方法包括：於該機車之手動模式中：(a)接收一使用者控制訊號，其中該使用者控制訊號為一換檔請求訊號；(b)基於該換檔請求訊號、關於前輪之第一車速訊號及關於後輪之第二車速訊號來判斷該換檔請求訊號所代表之下一檔位是否會造成該機車之行駛不穩定；(c)若該步驟(b)判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將會造成該機車之行駛不穩定，則限制該換檔請求訊號而使該機車之一無段變速裝置不進行換檔；(d)若該步驟(b)判斷出該換檔請求訊號所代表之下一檔位將不會造成該機車之行駛不穩定，則發出至少一換檔控制訊號至該無段變速裝置，使該無段變速裝置進行換檔；其中該換檔請求訊號係代表欲降檔之請求，該步驟(b)包括：(b1)基於該換檔請求訊號、該第一車速訊號、該第二車速訊號而設定一引擎轉速門檻值； (b2)判斷該機車之一引擎轉速是否大於或等於該引擎轉速門檻值，以判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會否造成該機車之行駛不穩定；其中若該引擎轉速大於或等於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位會造成該機車之行駛不穩定；若該引擎轉速小於該引擎轉速門檻值，則判定該換檔請求訊號所代表之下一檔位不會造成該機車之行駛不穩定；其中該步驟(b)更包括：基於該機車之一傾角設定該引擎轉速門檻值。
  3. 如請求項2所述之控制方法，其中該步驟(b1)包括：基於該第一車速訊號及該第二車速訊號來計算該機車之至少一滑差；判斷該至少一滑差是否大於或等於一滑差門檻值從而設定該引擎轉速門檻值；其中若該至少一滑差大於該滑差門檻值，則將該引擎轉速門檻值設定為一第一數值；若該至少一滑差小於或等於該滑差門檻值，則將該引擎轉速門檻值設定為一第二數值。
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