JP6411714B2 - モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Description
閾値T=T1+(T2−T1)×(ペダル回転速度−P1)/(P2−P1)
1202 指示部
1203 アシストトルク演算部
1204 PWMコード生成部
Claims (6)
- モータの駆動を制御する制御部と、
ペダル入力トルクが、ペダル回転速度に応じて設定される閾値を超えるか否かを判断し、前記ペダル入力トルクが前記閾値以下であれば、前記制御部に前記モータの駆動を抑制させる指示を行う指示部と、
を有し、
前記閾値は、前記ペダル回転速度がより速い場合に、より大きな値が設定される
モータ駆動制御装置。 - 前記モータの駆動を抑制させる指示が、前記モータの駆動を停止させる指示である
請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記指示部は、
前記ペダル入力トルクが前記閾値を超える場合には、当該閾値以上の所定範囲において、ゼロより大きく且つ前記ペダル入力トルク以下のトルクに基づき前記モータの駆動を行うように前記制御部に指示を行い、
前記ペダル入力トルクが前記所定範囲を超える場合には、前記ペダル入力トルクに応じて前記モータの駆動を行うように前記制御部に指示を行う
請求項1又は2記載のモータ駆動制御装置。 - 前記指示部は、
前記ペダル回転速度が第1の値未満であれば第1の閾値を用い、
前記ペダル回転速度が第2の値より大きいならば前記第1の閾値より大きい第2の閾値を用い、
前記ペダル回転速度が前記第1の値以上で前記第2の値以下であれば、前記ペダル回転速度と前記第1の値との差に応じた、前記第1の閾値と前記第2の閾値との間の第3の閾値を用いる
請求項1乃至3のいずれか1つ記載のモータ駆動制御装置。 - 前記指示部は、
前記ペダル入力トルクが前記閾値を超える場合には、当該閾値以上の所定範囲において、前記ペダル入力トルクと前記閾値との差に比例した、前記ペダル入力トルク以下のトルクに基づき前記モータの駆動を行うように前記制御部に指示を行う
請求項3記載のモータ駆動制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載のモータ駆動制御装置を有する電動アシスト車。
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