TWI633384B - 動態環景影像參數調整系統及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明係一種動態環景影像參數調整系統及其方法。動態環景影像參數調整系統包含複數個影像擷取元件與一參數處理模組。首先，藉由影像擷取元件在一第一時間擷取複數個第一影像。接著，藉由參數處理模組擷取分別對應於影像擷取元件之複數個第一參數設定值，並依據第一參數設定值與複數個設定目標值運算出複數個裝置補償值，並將裝置補償值分別補償至第一參數設定值，藉以形成複數個第二參數設定值。最後，將影像擷取元件之第一參數設定值在第二時間調整為第二參數設定值，並擷取複數個用以與第一影像共同形成一動態環景影像之第二影像。

Description

動態環景影像參數調整系統及其方法

本發明係有關於一種影像參數調整系統及其方法，尤其是指一種調整動態環景影像，且依據裝置補償值補償至裝置參數之動態環景影像參數調整系統及其方法。

在二十世紀中後期，柯達公司研發出首台數位相機。近年來，因為半導體產業的蓬勃發展，感光耦合元件(Charge-coupled Device；CCD)的問世，造就了數位相機產業的興盛，且幾乎已取代了以底片作為影像儲存載體的傳統相機。

另外，人們為了拍攝出動態影像，會藉由影像擷取裝置在短時間內擷取出大量的影像，並依據時間順序將影像拼接成動態影像。另外，人們為了拍攝出環景影像，會藉由影像擷取裝置在同一時間內擷取出各個拍攝方向的影像，並依據拍攝角度將影像拼接成環景影像。

倘若人們想拍攝出動態環景影像，通常會依據時間先後將大量的環景影像拼接成動態環景影像。然而，由於各影像擷取裝置所拍攝的角度會有不同的光源或亮度，因此各影像擷取裝置會擷取到影像參數具有差異性的各影像。

由於各影像擷取裝置所拍攝到的影像具有不同的影像參數，因此在進行環景影像的接合時，只能藉由影像處理器內的內建演算法或是外部軟體來校正各環景影像之各影像之影像參數，藉以使接合後的各環景影像呈現出一致的畫面。

然而，由於內建演算法或是外部軟體雖能使各環景影像呈現出一致的畫面，但卻不能還原出影像擷取裝置未拍攝出的影像細節。舉例來說，倘若影像擷取裝置拍攝到一張過曝的影像，而導致某些影像未呈現出影像細節。影像處理器雖能使影像之亮度降低，但卻無法呈現出原影像因為過曝而未顯示出的細節。因此，藉由多個影像所拼接出的環景動態影像無法完整的呈現出影像細節。

有鑒於在先前技術是藉由影像處理器之內建演算法或是外部軟體來將影像擷取裝置所擷取到的影像進行後製之影像參數的調整，因此，仍無法使環景影像呈現出原影像未呈現出的影像細節。

本發明為解決先前技術之問題，所採用之 必要技術手段為提供一種動態環景影像參數調整系統。動態環景影像參數調整系統包含複數個影像擷取元件與一參數處理模組。影像擷取元件具有複數個分別對應之裝置參數，用以在一連續時間區間之一第一時間擷取複數個各具有一影像參數之第一影像，且裝置參數在第一時間為複數個分別對應於第一影像之影像參數之第一參數設定值。

參數處理模組電性連接於影像擷取元件，用以依據影像擷取元件之第一參數設定值與複數個以一設定基準值為基準之一設定目標範圍中之設定目標值，運算出複數個分別對應於影像擷取元件之裝置補償值，藉以將裝置補償值分別補償至第一參數設定值而形成複數個第二參數設定值，並依據第二參數設定值產生複數個用以分別控制影像擷取元件之參數控制信號。

其中，在影像擷取元件接收到參數控制信號時，使裝置參數在連續時間區間之一晚於第一時間之第二時間分別為第二參數設定值，並擷取複數個用以與第一影像共同形成一在連續時間區間之動態環景影像之第二影像。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為參數處理模組依據設定目標值與第一參數設定值之差值乘以一調整比率而產生裝置補償值，藉以分別將裝置補償值補償至第一參數設定值而形成第二參數設定值。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態 環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為設定基準值為設定目標範圍之中間值。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為參數處理模組係依據設定目標值與一該些第一參數設定值之平均值之差值乘以一調整比率而產生裝置補償值，藉以分別將裝置補償值補償至第一參數設定值而形成第二參數設定值。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為動態環景影像參數調整系統更包含一影像處理模組。影像處理模組電性連接影像擷取元件，用以接收第一影像與第二影像，藉以使第一影像與第二影像分別形成一在第一時間之第一環景影像與一在第二時間之第二環景影像，並依據第一環景影像與第二環景影像形成動態環景影像。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為參數處理模組包含複數個參數傳送單元與一參數處理單元。參數傳送單元分別電性連接於影像擷取元件，用以擷取第一參數設定值。參數處理單元電性連接於參數傳送單元，用以依據第一參數設定值與設定目標值運算出裝置補償值，藉以將裝置補償值分別補償至第一參數設定值而分別形成第二參數設定值，並依據第二參數設定值產生參數控制信號。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為各裝置參數為一影像曝光亮度(包含曝光快門時間值及增益值之結果)、一影像飽和度、一影像白平衡、一影像對比度或一影像銳利度。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整系統所衍生之一附屬技術手段為各影像擷取元件為一互補性氧化金屬半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor；CMOS)影像擷取元件。

本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為另外提供一種動態環景影像參數調整方法。動態環景影像參數調整方法用以控制前述之動態環景影像參數調整系統。首先，在第一時間擷取第一影像，並擷取第一參數設定值。接著，依據第一參數設定值與設定目標值運算出裝置補償值，藉以形成第二參數設定值之運算參考。最後，使裝置參數在第二時間為第二參數設定值，並擷取用以與第一影像共同形成動態環景影像之第二影像。

在上述必要技術手段的基礎下，上述動態環景影像參數調整方法所衍生之一附屬技術手段為在依據第一參數設定值與設定目標值運算出裝置補償值，並將裝置補償值補償至第一參數設定值，藉以形成第二參數設定值時，是依據設定目標值與第一參數設定值之差值乘以一調整比率或依據設定目標值與第一參數設定值之平均數之差值乘以一調整比率而產生裝置補償值，並 分別將裝置補償值補償至第一參數設定值而形成第二參數設定值。

承上所述，在本發明所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法中，參數處理模組係依據第一參數設定值與設定目標值而產生參數控制信號，藉以調整影像擷取元件之裝置參數，並使影像擷取元件以第二參數設定值在第二時間擷取出用以與第一影像拼接成動態環景影像之第二影像。

相較於先前技術，由於本發明所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法是對調整影像擷取元件與參數處理模組進行調整，而使影像擷取元件與參數處理模組在被調整後擷取出清晰的影像，而非對已擷取出之影像進行後製。因此，動態環景影像參數調整系統及其方法可降低動態環景影像局部畫面不清晰的狀況。

此外，由於影像處理模組會依據設定目標值與第一參數設定值之差值或依據設定目標值與第一參數設定值之平均值之差值，再乘以調整比率所產生之第二參數設定值來調整影像擷取元件之裝置參數，因此第二參數設定值會逐步地逼近設定目標範圍內之設定目標值，進而避免第二影像之影像參數變化過大而導致使用者在觀看動態環景影像時的不適或不連續感。

1‧‧‧動態環景影像參數調整系統

11、11a、11b‧‧‧影像擷取元件

111、111a、111b‧‧‧裝置參數

12‧‧‧參數處理模組

121、121a、121b‧‧‧參數傳送單元

122‧‧‧參數處理單元

13‧‧‧影像處理模組

14‧‧‧顯示模組

15‧‧‧儲存模組

16‧‧‧無線傳輸模組

A‧‧‧平均值

C、Ca、Cb‧‧‧參數控制信號

F1、F1a、F1b‧‧‧第一影像

F2、F2a、F2b‧‧‧第二影像

G‧‧‧設定基準值

P1‧‧‧第一環景影像

P2‧‧‧第二環景影像

R‧‧‧設定目標範圍

R1‧‧‧範圍上限值

R2‧‧‧範圍下限值

第一圖係顯示本發明第一實施例所提供之動態環景影像 參數調整系統之方塊圖；第二圖係顯示本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整方法之流程圖；第三圖係顯示藉由本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法之裝置參數與設定基準值之關係折線圖；第四圖係顯示藉由本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法在第一時間時所擷取到之第一影像與第一環景影像之關係示意圖；第五圖係顯示藉由本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法在第二時間時所擷取到之第二影像與第二環景影像之關係示意圖；以及第六圖係顯示藉由本發明第二實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法之裝置參數與設定基準值之關係折線圖。

請參閱第一圖，第一圖係顯示本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統之方塊圖。如圖所示，本發明第一實施例提供了一種動態環景影像參數調整系統1。動態環景影像參數調整系統1包含三個影像擷取元件11、11a、11b(在此僅以三者為例，但在其他實施例並不以此為限)、一參數處理模組12、一影像處理裝置13、一顯示模組14、一儲存模組15與一無線傳輸模組16。

影像擷取元件11、11a、11b具有三個分別對應於影像擷取元件11、11a、11b之裝置參數111、111a、111b。在本實施例當中，影像擷取元件11、11a、11b各為一互補性氧化金屬半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor；CMOS)影像擷取元件，但在其他實施例當中，影像擷取元件11、11a、11b可各為一感光耦合(charge-coupled device；CCD)影像擷取元件，但不以此為限。

參數處理模組12包含複數個參數傳送單元121、121a、121b(在此僅以三者為例，但在其他實施例並不以此為限)與一參數處理單元122。參數傳送單元121、121a、121b電性連接於影像擷取元件11、11a、11b。參數處理單元122電性連接於參數傳送單元121、121a、121b。在本實施例當中，參數處理模組12可為一影像訊號處理器(Image Signal Processor；ISP)，但不以此為限，在其他實施例中，參數處理模組12也可為一微控制理器(Microcontroller Unit；MCU)、一圖形處理器(Graphics Processing Unit；GPU)、一中央處理器(Central Processing Unit；CPU)或一數位訊號處理器(Digital Signal Processing；DSP)。

在本實施例中，參數處理模組12係將參數傳送單元121、121a、121b與參數處理單元122模組化為一影像訊號處理器(Image Signal Processor；ISP)，用以針對裝置參數111、111a、111b進行擷取、設定與運算，但不以此為限，在其他實施例中，參數處理模組12也可 將影像處理模組13一併模組化，使參數處理模組12更包含了影像處理模組13的影像處理功能。另外，參數傳送單元121、121a、121b與參數處理單元122也可以各自獨立運作，此時，參數傳送單元121、121a、121b係用以擷取並傳送裝置參數111、111a、111b至參數處理單元122，並藉由參數處理單元122針對裝置參數111、111a、111b進行運算後，再將運算後的結果藉由參數傳送單元121、121a、121b回傳至影像擷取元件11、11a、11b。此外，參數傳送單元121、121a、121b也可以分別內建於影像擷取元件11、11a、11b。

影像處理模組13電性連接於參數處理模組12，在其他實施例當中，影像處理模組13可直接電性連接於影像擷取元件11、11a、11b。在本實施例當中，影像處理模組13可為一手機、一影像處理裝置、一電腦、一微控制理器(Microcontroller Unit；MCU)、一圖形處理器(Graphics Processing Unit；GPU)、一中央處理器(Central Processing Unit；CPU)或一數位訊號處理器(Digital Signal Processing；DSP)但不以此為限。

顯示模組14電性連接於影像處理模組13。在本實施例當中，顯示模組14可為一有機電激發光顯示器(Organic Electroluminescence Display；OELD)、投影式顯示器、發光二極體顯示器或液晶顯示器，但並不以此為限。儲存模組15電性連接於影像處理模組13，在本實施例當中，儲存模組15可為一硬磁碟(hard disk drive)、一固態硬碟(Solid State Disk)或一快閃記憶 體(flash memory)，但並不以此為限。無線傳輸模組16電性連接於影像處理模組13，在本實施例當中，無線傳輸模組16可為一ZigBee傳輸模組、一EnOcean傳輸模組、一藍芽傳輸模組、一3G/4G通訊傳輸模組或一WIFI傳輸模組，但並不以此為限。

請一併參閱第一圖至第五圖，第二圖係顯示本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整方法之流程圖；第三圖係顯示藉由本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法之裝置參數與設定基準值之關係折線圖；第四圖係顯示藉由本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法在第一時間時所擷取到之第一影像與第一環景影像之關係示意圖；第五圖係顯示藉由本發明第一實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法在第二時間時所擷取到之第二影像與第二環景影像之關係示意圖。

如圖所示，本發明第一實施例提供了一種動態環景影像參數調整方法。首先，藉由影像擷取元件11、11a、11b在一連續時間區間之一第一時間T1擷取三個各具有一影像參數之第一影像F1、F1a、F1b(第一影像之數量依影像擷取元件之數量而定)，並藉由參數傳送單元121、121a、121b擷取影像擷取元件11、11a、11b在第一時間T1時，裝置參數111、111a、111b所對應之第一參數設定值(即步驟S1)。

第一參數設定值可為一第一曝光亮度值(包含曝光快門時間值及增益值之結果)、一第一飽和度 設定值、一第一白平衡值、一第一銳利度值或一第一對比度值，在本實施例當中，第一參數設定值為一第一曝光亮度值(包含曝光快門時間值及增益值之結果)，裝置參數為曝光亮度值(包含曝光快門時間及增益值)，但在其他實施例並不以此為限。其中，第一參數設定值係對應於第一影像F1、F1a、F1b之影像參數。在本實施例當中，以其中一個影像擷取元件11為例，在第一時間T1為第0.033秒時，影像擷取元件11依據所擷取到的第一影像F1之影像參數，使裝置參數111之第一參數設定值為20。順帶一提，其他裝置參數111a、111b在第一時間之第一參數設定值可為其他數值。

接著，藉由參數處理單元122依據一設定目標範圍R內之一設定目標值與第一參數設定值之差值乘以一調整比率而產生三個裝置補償值，並分別將裝置補償值補償至第一參數設定值而形成三個第二參數設定值(即步驟S2)，並依據第二參數設定值產生三個用以控制影像擷取元件11、11a、11b之參數控制信號C、Ca、Cb。其中，設定目標範圍R係以一設定基準值G為基準，設定基準值G可為設定目標範圍R之中間值，但並不以此為限。

在本實施例當中，設定目標值與設定基準值G皆為100，設定目標範圍R之一範圍上限值R1為140，設定目標範圍R之一範圍下限值R2為70，調整比率為50%。以影像擷取元件11為例，第一參數設定值與設定目標值之差值為80，因此裝置補償值為40。順帶一提， 在本實施例當中，設定目標值與設定基準值相同，但在其他實施例中，設定目標值為設定目標範圍R中之任意值，且可以依照所對應之影像參數而設定。另外，各影像擷取元件11、11a、11b的設定目標值與設定目標範圍R也可不同。

接著，將裝置補償值補償至第一參數設定值，使得第二參數設定值為60，藉此使得裝置參數111逼近設定基準值G與設定目標範圍R之範圍下限值R2。順帶一提，調整比率可依據使用者拍攝需求於設定，調整比率越大，則裝置參數111、111a、111b收斂至設定目標範圍R所需的時間越短。

請參閱表一與第三圖，表一係顯示各裝置參數111、111a、111b在各時間之變化。影像擷取元件11、11a、11b的目標設定值為100，調整比率皆為50%。由表一中可知，裝置參數111隨著時間推移而由20逐漸趨近於100，裝置參數111a隨著時間推移而由150逐漸趨近於100，裝置參數111b隨著時間推移而由200逐漸趨近於100。

表一

接著，在影像擷取元件11、11a、11b接收到參數控制信號C、Ca、Cb時，使裝置參數111、111a、111b為第二參數設定值，並在連續時間區間之一第二時間擷取三個用以與第一影像F1、F1a、F1b共同形成一動態環景影像之第二影像F2、F2a、F2b(即步驟S3，且第二影像之數量依影像擷取元件之數量而定)。在本實施例當中，第二時間為影像擷取元件11、11a、11b在第一時間T1之後的下一個擷取時序，也就是第0.066秒。另外，由於第二參數設定值較第一參數設定值逼近於設定目標範圍R，因而使得裝置參數111、111a、111b隨著時間變化而更逼近於設定目標值。在第一實施例中，雖然各影像擷取元件11、11a、11b之裝置參數111、111a、111b的收斂時間(即開始補償到停止補償的時間)可能不一致，但是可以針對不同的影像擷取元件11、11a、11b產生不同的裝置補償值。

在實務上，參數處理模組12產生之參數控制信號C、Ca、Cb僅用以控制影像擷取元件11、11a、11b的裝置參數111、111a、111b的曝光快門時間與增益值，其他如白平衡、飽和度、對比度與銳利度等參數則是設置在參數處理模組12與影像處理模組13的影像處理排程裡。

接著，藉由影像處理模組13將第一影像F1、F1a、F1b縫合成一在第一時間之第一環景影像P1與 將第二影像F2、F2a、F2b縫合成一在第二時間之第二環景影像P2，並將第一環景影像P1與第二環景影像P2依時間先後順序形成動態環景影像。最後，藉由儲存模組15儲存動態環景影像，或藉由顯示模組14顯示出動態環景影像，亦可利用無線傳輸模組16將動態環景影像傳輸至其他電子裝置。

請一併參閱表二與第六圖，其中，第六圖係顯示藉由本發明第二實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法之裝置參數與設定基準值之關係折線圖；表二係顯示在本發明第二實施例各裝置參數111、111a、111b以及裝置參數111、111a、111b的平均值A在各時間之變化。在第二實施例中，平均值A為平均亮度值，但不以此為限。

第二實施例與第一實施例大部分皆相同，相異之處為參數處理單元122產生的參數補償值。在 第二實施例中，設定目標值與設定基準值G皆為100，設定目標範圍R之一範圍上限值R1為120，設定目標範圍R之一範圍下限值R2為80，調整比率為50%。在第二實施例中，參數處理單元122會先運算出裝置參數111、裝置參數111a與裝置參數111b的平均值A，在0.033秒時，平均值A為123.33(為循環小數，故四捨五入至小數點後第二位，以下以此類推)不在設定目標範圍R內。

因此，參數處理單元122將運算出平均值A與目標設定值的差值，即-23.33，再將上述差值乘以調整比率產生參數補償值，即-11.67，最後將上述參數補償值補償至裝置參數111、裝置參數111a與裝置參數111b。由表二中可知平均值A會逐步向目標設定值逼近，當平均值A在設定目標範圍R內，則參數處理單元122將停止產生參數補償值。在第二實施例中，0.066秒時裝置參數111、裝置參數111a與裝置參數111b的平均值A為111.67，落在設定目標範圍R內，因此，參數處理單元122將停止產生參數補償值，即便裝置參數111、裝置參數111a與裝置參數111b並未落在設定目標範圍R內。

第二實施例的優點為當平均值A在設定目標範圍R內，參數處理單元122將停止產生參數補償值，也就是不再針對裝置參數111、裝置參數111a與裝置參數111b進行補償，使得裝置參數111、裝置參數111a與裝置參數111b的收斂時間(即開始補償到停止補償的時間)一致且各影像擷取元件擷取之各影像之交接部分會較連續，針對動態的景物拍攝也較不容易發生震盪。

在實務上，第二實施例也可與第一實施例一起使用，舉例來說，上述平均值A雖已落在設定目標範圍R內，倘若使用者仍認為裝置參數需要補償，即可利用參數處理模組12再個別針對裝置參數111、裝置參數111a或裝置參數111b進行參數運算與補償。

綜上所述，在本發明所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法中，複數個影像擷取元件在第一時間時，裝置參數為第一參數設定值，並擷取複數個第一影像。參數傳送單元會分別擷取影像擷取元件之第一參數設定值。參數處理單元會依據第一參數設定值作運算，並在運算後乘以調整比率形成裝置補償值，再將裝置補償值補償至第一參數設定值，以產生第二參數設定值，藉以依據第二參數設定值產生參數控制信號。

影像擷取元件在接收參數控制信號時，會依據參數控制信號調整裝置參數，並擷取用以與第一影像共同形成動態環景影像的第二影像。由於各影像擷取元件是擷取不同角度的畫面，因此各影像參數之間會有差異。為了在保持各影像參數之差異性的同時，使影像擷取元件之裝置參數或裝置參數的平均值趨近設定基準值，因而使各裝置參數或裝置參數的平均值逐漸逼近於以設定基準值為中間值的設定目標範圍內之目標設定值。

相較於先前技術，由於在本發明較佳實施例所提供之動態環景影像參數調整系統及其方法中，參數處理單元會產生參數控制信號來調整影像擷取元件之 裝置參數，因此影像擷取元件會依據第二參數設定值調整裝置參數，使得影像擷取元件得以擷取到影像的細節，進而解決了先前技術因為透過後製處理影像，而無法使環景影像呈現出原影像未呈現出的影像細節。

此外，由於影像處理單元會依據目標設定值與第一參數設定值或第一參數設定值的平均值之差值乘以調整比率所產生之裝置補償值來補償第一參數設定值，而產生第二參數設定值，並依據第二參數設定值來調整影像擷取元件之裝置參數，因此第二參數設定值或第二參數設定值的平均值會隨著時間逐步地逼近設定目標範圍內，進而避免第一影像與第二影像之影像參數變化過大而造成使用者在觀看動態環景影像時的不適。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

Claims (10)

1. 一種動態環景影像參數調整系統，包含：複數個影像擷取元件，係具有複數個分別對應之裝置參數，用以在一連續時間區間之一第一時間擷取複數個各具有一影像參數之第一影像，且該些裝置參數在該第一時間為複數個分別對應於該些第一影像之該影像參數之第一參數設定值；以及一參數處理模組，係電性連接於該些影像擷取元件，用以依據該些影像擷取元件之該些第一參數設定值與複數個以一設定基準值為基準之一設定目標範圍中之設定目標值，運算出複數個分別對應於該些影像擷取元件之裝置補償值，藉以將該些裝置補償值分別補償至該些第一參數設定值而形成複數個第二參數設定值，並依據該些第二參數設定值產生複數個用以分別控制該些影像擷取元件之參數控制信號；其中，在該些影像擷取元件接收到該些參數控制信號時，使該些裝置參數在該連續時間區間之一晚於該第一時間之第二時間分別為該些第二參數設定值，並擷取複數個用以與該些第一影像共同形成一在該連續時間區間之動態環景影像之第二影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，其中，該參數處理模組係依據該些設定目標值與該些第一參數設定值之差值乘以一調整比率而產生該些裝置補償值，藉以分別將該些裝置補償值補償至該些第一參數設定值而形成該些第二參數設定值。
3. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，其中，該設定基準值係該設定目標範圍之中間值。
4. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，其中，該參數處理模組係依據該些設定目標值與一該些第一參數設定值之平均值之差值乘以一調整比率而產生該些裝置補償值，藉以分別將該些裝置補償值補償至該些第一參數設定值而形成該些第二參數設定值。
5. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，更包含一影像處理模組，該影像處理模組係電性連接該些影像擷取元件，用以接收該些第一影像與該些第二影像，藉以使該些第一影像與該些第二影像分別形成一在該第一時間之第一環景影像與一在該第二時間之第二環景影像，並依據該第一環景影像與該第二環景影像形成該動態環景影像。
6. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，其中，該參數處理模組包含：複數個參數傳送單元，係分別電性連接於該些影像擷取元件，用以擷取該些第一參數設定值；以及一參數處理單元，係電性連接於該些參數傳送單元，用以依據該些第一參數設定值與該些設定目標值運算出該些裝置補償值，藉以將該些裝置補償值分別補償至該些第一參數設定值而分別形成該些第二參數設定值，並依據該些第二參數設定值產生該些參數控制信號。
7. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，其中，各該些裝置參數係一影像曝光亮度(包含快門時間值與增益值之結果)、一影像飽和度、一影像白平衡、一影像對比度以及一影像銳利度中之一者。
8. 如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，其中，各該些影像擷取元件係一互補性氧化金屬半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor；CMOS)影像擷取元件。
9. 一種動態環景影像參數調整方法，係用以控制如申請專利範圍第1項所述之動態環景影像參數調整系統，並包含以下步驟：(a)在該第一時間擷取各具有該影像參數之該些第一影像，並擷取分別對應於該些第一影像之該影像參數之該些第一參數設定值；(b)依據該些第一參數設定值與該些設定目標值運算出該裝置補償值，並將該些裝置補償值補償至該些第一參數設定值，藉以形成該些第二參數設定值；以及(c)使該些裝置參數在該第二時間為該些第二參數設定值，並擷取用以與該些第一影像共同形成該動態環景影像之該些第二影像。
10. 如申請專利範圍第9項所述之動態環景影像參數調整方法，其中，在該步驟(b)之中，係依據該些設定目標值與該些第一參數設定值之差值乘以一調整比率而產生該些裝置補償值，並分別將該些裝置補償值補償至該些第一參數設定值而形成該些第二參數設定值。