TWI619489B - Bathing auxiliary system and control method thereof - Google Patents

Abstract

一種入浴輔助系統，主要包含有一個浴缸與一個升降座椅，升降座椅的高度是藉由一個座椅高度感測器來進行感測，浴缸與升降座椅之間則是藉由一個軌道連接感測器來感測兩者之間是否有連接在一起，當座椅與浴缸之間處於未連接狀態時，升降座椅無法上升至超過系統所預設之一個安全高度，當浴缸與升降座椅之間處於連接狀態時，如果此時的升降座椅尚未下降至前述安全高度，浴缸與升降座椅之間無法解除連接關係。藉此，本發明之入浴輔助系統可以防止因升降座椅的重心過高而發生傾倒的意外。

Description

入浴輔助系統及其控制方法

本發明與入浴輔助系統有關，尤指一種具有安全保護機制之入浴輔助系統及該入浴輔助系統之控制方法。

對於長期臥床的病人、不良於行的老年人或殘障者來說，由於本身具有行動不便或無法站立的問題，所以平常主要依賴家屬或護理人員用擦澡方式進行身體方面的清潔。如果需要到浴室內清洗時，家屬或護理人員以攙扶或橫抱的方式將這些行動不便的患者移動到浴室內洗澡，等洗完澡後再用相同方式將患者搬回到床上或椅子上，但是因為移動患者的過程需要耗費極大的力氣，同時也得隨時注意是否會讓患者跟周圍物體發生碰撞，所以勢必會造成家屬或護理人員的困擾與不便。

為了解決上述問題，JP201558054號專利案所揭露之移送裝置主要是透過一個可垂直升降及可水平位移的座椅來帶著坐在上面的患者進行入浴或出浴。在入浴過程中，先驅動座椅從台車上升至與軌道進行接合，再沿著軌道將座椅推到浴缸上方，最後在驅動座椅下降至浴缸內讓患者進行入浴，至於在出浴過程中，先驅動座椅上升至讓患者離開浴缸，接著沿著軌道將座椅從浴缸上方拉回至台車上方，最後再驅動座椅下降至與台車連接，並同時跟軌道完成脫離，此時即可透過台車將座椅連同患者一起移動到休息的地方。

然而在前述習用專利案中，有兩個時間點可能會讓患者發生意外，其中一個時間點是座椅在入浴過程中尚未與軌道進行連接之前，另外一個時間點是座椅在出浴過程中準備脫離軌道的時候，由於座椅在這兩個時間點上是位於最高點的位置，如果在此一最高點位置進行移位，座椅容易因為重心過高而傾倒，造成患者發生從座椅跌落的危險情況。藉此，前述習用專利案在安全保護機制方面有待加強。

本發明之主要目的在於提供一種入浴輔助系統，其具有安全保護機制來防止不良於行的受照護者在準備入浴/出浴的移位過程中發生因重心太高所導致的意外。

為了達成上述目的，本發明之入浴輔助系統包含有一個浴缸單元、一個升降座椅單元、一個座椅高度感測器，以及一個軌道連接感測器。該浴缸單元具有一個浴缸、一個第一軌道及一個第一軌道連接器，該第一軌道支撐架，該第一軌道設於該浴缸之一端，該第一軌道連接器設於該第一軌道之一端；該升降座椅單元具有一個活動腳架、一個第二軌道、一個第二軌道連接器、一個座椅控制器及一個座椅，該第二軌道設於該活動腳架之頂端，該第二軌道連接器設於該第二軌道之一端且可分離地連接於該浴缸單元之第一軌道連接器，使該第一、第二軌道能藉由該第一、第二軌道連接器而相互連接或分開，該座椅控制器可位移地設於該第二軌道且能在該第一、第二軌道連接器相互連接時在該第一、第二軌道之間往復位移，該座椅設於該座椅控制器且能藉由該座椅控制器之驅動而上升及下降，並且能跟著該座椅控制器在該第一、第二 軌道之間往復位移；該座椅高度感測器電性連接該座椅控制器且位於該座椅控制器面對該座椅之一側面，用以感測該座椅的高度；該軌道連接感測器電性連接該座椅控制器且位於該座椅控制器之底面，用以感測該第一、第二軌道連接器之間是否連接在一起，使該座椅控制器能根據該軌道連接感測器及該座椅高度感測器之感測結果來限制該座椅的升降高度。

由上述可知，當該軌道連接感測器感測到該第一、第二軌道連接器之間尚未連接時，該座椅控制器會控制該座椅的位置不能上升到超過該座椅之一重心高度，當該軌道連接感測器感測到該第一、第二軌道連接器之間相互連接時，該座椅控制器可使該座椅的位置能上升到超過該座椅之重心高度，但是如果此時該座椅的位置高於該座椅之重心高度，該座椅控制器會控制該座椅能下降到低於該座椅之重心高度。

較佳地，該第一軌道連接器具有一固定座與一第一固定柱，該固定座設於該第一軌道之一端且具有一卡槽，該第一固定柱設於該第一固定片且鄰設於該卡槽，該第二軌道連接器具有一第一定位片、一鄰設於該第一定位片之第二定位片及一穿設於該第一定位片之第二固定柱，該第一定位片樞設於該第二軌道之一端且具有一勾部，該第二定位片樞設於該第二軌道之一端且具有一定位部。藉此，當該第一、第二軌道連接器相互連接時，該第二軌道連接器之第一定位片藉由該勾部勾卡於該第一軌道連接器之第一固定柱，且該第二軌道連接器之第二定位片藉由該定位部嵌設於該第一軌道連接器之固定座的卡槽內，且該第二軌道連接器藉由該第二固定柱觸發該軌道連接感測器。

較佳地，該升降座椅單元更具有一限位組件，該限位組件具有一驅動源、一齒輪、一齒條及一擋板，該驅動源設於該座椅控制器內，該齒輪連接該驅動源，該二齒條相對地嚙接於該齒輪，該擋板設於該齒條之一端，使得該擋板能跟著該齒條之作動而從該座椅控制器的下方伸出或是隱藏於該座椅控制器的下方。藉此，當該座椅的位置高於該座椅之重心高度時，該座椅控制器會控制該擋板往外凸伸來阻擋該第二軌道連接器之第二定位片的定位部脫離該第一軌道連接器之固定座的卡槽，使該第一、第二軌道無法分離。

較佳地，該座椅具有一支撐桿，該支撐桿藉由一齒條傳動組件連接該座椅控制器，該支撐桿朝該座椅控制器之一側面具有一凸點，該座椅在升降過程中藉由該支撐桿之凸點觸發該座椅高度感測器。

本發明之另一目的在於提供一種前述入浴輔助系統之控制方法，首先該座椅控制器判斷該座椅高度感測器是否被觸發，若為是，表示該座椅的位置處於該重心高度，該座椅控制器繼續判斷該座椅準備上升或下降，若判斷該座椅準備上升，該座椅控制器進一步判斷該軌道連接感測器是否被觸發，若判斷有被觸發，表示該第一、第二軌道已經完成連接，該座椅控制器控制該座椅上升到超過該重心高度，若判斷沒有被觸發，表示該第一、第二軌道尚未完成連接，該座椅控制器控制該座椅停止上升，以防止該座椅超過該重心高度而發生傾倒。若該座椅控制器判斷該座椅準備下降，該座椅控制器進一步判斷該軌道連接感測器是否被觸發，若判斷有被觸發，表示該第一、第二軌道尚未分開，而且，該座椅位於該活動腳架的上方，該座椅控制器控制該座椅下降到低於該 重心高度，若判斷沒有被觸發，表示該第一、第二軌道原本就是分開狀態，該座椅只是朝活動腳架的方向下降，此時再重新執行步驟a)來判斷該座椅的位置。

較佳地，當該座椅的位置高於該座椅之重心高度時，該座椅控制器進一步控制一擋板阻擋該第一、第二軌道連接器的脫離，使該升降座椅單元與該浴缸單元無法分開，以防止意外發生。當該座椅下降至低於該重心高度時，該座椅控制器進一步控制該擋板解除對該第一、第二軌道連接器之間的限制，使該升降座椅單元能脫離該浴缸單元。

10‧‧‧入浴輔助系統

20‧‧‧浴缸單元

21‧‧‧浴缸

22‧‧‧第一軌道

24‧‧‧第一軌道連接器

25‧‧‧固定座

26‧‧‧第一固定柱

27‧‧‧卡槽

30‧‧‧升降座椅單元

31‧‧‧活動腳架

32‧‧‧第二軌道

34‧‧‧第二軌道連接器

36‧‧‧第一定位片

362‧‧‧勾部

37‧‧‧第二定位片

372‧‧‧定位部

38‧‧‧第二固定柱

39‧‧‧座椅控制器

40‧‧‧座椅

41‧‧‧支撐桿

42‧‧‧齒條傳動組件

43‧‧‧凸點

44‧‧‧限位組件

45‧‧‧驅動源

46‧‧‧齒輪

47‧‧‧齒條

48‧‧‧擋板

50‧‧‧座椅高度感測器

60‧‧‧軌道連接感測器

第1圖為本發明之入浴輔助系統之外觀立體圖。

第2圖為本發明之入浴輔助系統之前視圖。

第3圖為本發明之入浴輔助系統所提供之第一軌道連接器的外觀立體圖。

第4圖為本發明之入浴輔助系統所提供之第二軌道連接器的外觀立體圖。

第5圖為本發明之入浴輔助系統所提供之局部底視圖，主要顯示第一、第二軌道連接器相互連接。

第6圖為第2圖沿6-6剖線之剖視圖。

第7圖為本發明之入浴輔助系統所提供之座椅控制器的外觀立體圖。

第8圖為本發明之入浴輔助系統所提供之座椅控制器的局部平面剖視圖。

第9圖為本發明之入浴輔助系統所提供之限位組件的底視圖。

第10圖為第2圖沿10-10剖線之剖視圖。

第11圖為本發明之入浴輔助系統之控制方法的方塊圖。

請先參閱第1、2、6圖，本發明之入浴輔助系統10包含有一個浴缸單元20、一個升降座椅單元30、一個座椅高度感測器50，以及一個軌道連接感測器60。

浴缸單元20具有一個浴缸21、一條第一軌道22及一個第一軌道連接器24。第一軌道22設於浴缸21之一端，再如第3圖所示，第一軌道連接器24具有一個固定座25與一根第一固定柱26，固定座25設於第一軌道22之一端且具有一個卡槽27，第一固定柱26設於固定座25且鄰設於卡槽27。

升降座椅單元30具有一個活動腳架31、一條第二軌道32及一個第二軌道連接器34。第二軌道32設於活動腳架31之頂端，再如第4圖所示，第二軌道連接器34具有一個第一定位片36、一個第二定位片37及一根第二固定柱38，第一定位片36樞設於第二軌道32且具有一個勾部362，第二定位片37樞設於第二軌道32且具有一個定位部372，第二固定柱38穿設於第一定位片36。藉此，當第一、第二軌道連接器24、34相互連接時，如第5圖所示，第二軌道連接器34之第一定位片36藉由勾部362勾卡於第一軌道連接器24之第一固定柱26，第二軌道連接器34之第二定 位片37藉由定位部372嵌設於第一軌道連接器24之固定座25的卡槽27內，使第一、第二軌道22、32銜接在一起。

升降座椅單元30更具有一個座椅控制器39、一個座椅40及一個限位組件44。座椅控制器39設於第二軌道32，當第一、第二軌道連接器24、34相互連接時，座椅控制器39能在第一、第二軌道22、32之間往復移動；座椅40之背面設有一個支撐桿41，如第1及6圖所示，座椅40之支撐桿41藉由一齒條傳動組件42連接於座椅控制器39，使得座椅40一方面能被座椅控制器39所驅動而上升或下降，另一方面在第一、第二軌道連接器24、34相互連接時能跟著座椅控制器39在第一、第二軌道22、32之間往復移動，此外，如第6圖所示，座椅40在支撐桿41朝座椅控制器39之一側面安裝有一個凸點43；限位組件44具有一個驅動源45、一個齒輪46、兩條齒條47及一個擋板48，如第8及9圖所示，驅動源45設於座椅控制器39內且與座椅控制器39之間形成電性連接，齒輪46連接驅動源45，齒條47嚙接於齒輪46，擋板48設於其中一條齒條47之一端。藉此，驅動源45會受到座椅控制器39之控制來驅使齒輪46轉動，接著齒輪46再帶動齒條47移動，使擋板48往外凸伸來阻擋第二軌道連接器34之第二定位片37的定位部372脫離第一軌道連接器24之固定座25的卡槽27，如第5、6及10圖所示，進而使第一、第二軌道連接器24、34無法分離。

如第6圖所示，座椅高度感測器50電性連接於座椅控制器39且位於座椅控制器39面對座椅40之一側面，使得座椅高度感測器50能被 座椅40之凸點43所觸發，當座椅高度感測器50被座椅40之凸點43觸發時，表示座椅40的位置剛好位於本身之重心高度。

如第7圖所示，軌道連接感測器60電性連接於座椅控制器39且安裝在座椅控制器39之底面。當第一、第二軌道連接器24、34連接時，如第6圖所示，軌道連接感測器60剛好會被第二軌道連接器34之第二固定柱38給觸發。

當準備入浴時，且第一、第二軌道連接器24、34尚未連接，座椅控制器39會控制座椅40的位置不能上升到超過座椅40之重心高度。當藉由第一、第二軌道連接器24、34將第一、第二軌道22、32連接在一起之後，軌道連接感測器60剛好被第二軌道連接器34之第二固定柱38所觸發，此時座椅控制器39會控制座椅40可以上升到最高點的位置，座椅40在上升過程中藉由凸點43觸發座椅高度感測器50時，座椅控制器39會進一步控制擋板48往外凸伸來阻擋第二軌道連接器34之第二定位片37的定位部372脫離第一軌道連接器24之固定座25的卡槽27，使第一、第二軌道22、32無法分開。接下來即可將座椅控制器39連同座椅40從第二軌道32移動至第一軌道22，待座椅40沿著第一軌道22移動到浴缸21的上方之後，座椅控制器39控制座椅40下降至浴缸21內讓受照護者進行沐浴。

在沐浴完成後，由座椅控制器39控制座椅40從浴缸21上升至最高點的位置，接著將座椅控制器39連同座椅40從第一軌道22回到第二軌道32。當軌道連接感測器60再度被第二軌道連接器34之第二固定柱38所觸發時，座椅控制器39會判斷座椅40已經位於活動腳架31的上方。 但由於此時座椅40的位置超過本身之重心高度，所以擋板48依然擋住第二軌道連接器34之第二定位片37的定位部372，因此無法讓第一、第二軌道22、32分開。接下來由座椅控制器39控制座椅40開始下降，座椅40在下降過程中藉由凸點43再度觸發座椅高度感測器50時，座椅控制器39會控制擋板48往內縮回至座椅控制器39的下方來完成解鎖，此時即可讓第一、第二軌道22、32分開。

由上述可知，當第一、第二軌道連接器24、34之間尚未連接時，座椅控制器39會控制座椅40的位置不能上升到超過座椅40之重心高度。當第一、第二軌道連接器24、34在相互連接之後，假如座椅40的起始位置低於座椅40之重心高度，座椅控制器39控制座椅40可以上升超過座椅40之重心高度，假如座椅40的起始位置高於座椅40之重心高度，座椅控制器39控制座椅40可以下降到低於座椅40之重心高度，然而在座椅40尚未下降到低於座椅40之重心高度時，座椅控制器39會透過擋板48限制第一、第二軌道連接器24、34無法解除連接關係，以有效防止重心過高而發生傾倒的情況。

以上為本發明之入浴輔助系統10的結構，以下再就本發明之入浴輔助系統10的控制方法進行說明，如第11圖所示：

步驟a)：當座椅控制器39控制座椅40開始作動時，座椅控制器39先判斷座椅高度感測器50是否被觸發。

步驟b)：若為是，表示座椅40的位置剛好位於本身之重心高度，座椅控制器39接著進一步判斷座椅40準備上升或下降。

步驟c)：若座椅控制器39判斷座椅40準備上升，座椅控制器39再進一步判斷軌道連接感測器60是否被觸發，若為是，表示第一、第二軌道連接器24、34已經連接，座椅控制器39一方面控制座椅40可以上升到超過座椅40之重心高度，另一方面控制擋板48往外伸出來限制第二軌道連接器34無法脫離第一軌道連接器24，使第一、第二軌道22、32無法分開；若為否，表示第一、第二軌道連接器24、34並未連接，座椅控制器39控制座椅40停止作動。反過來說，若座椅控制器39判斷座椅40準備下降，座椅控制器39同樣會判斷軌道連接感測器60是否被觸發，若為是，表示第一、第二軌道22、32尚未分開，而且座椅40剛好位於活動腳架31的上方，座椅控制器39一方面控制座椅40可以下降到低於座椅40之重心高度，另一方面控制擋板48解除對第二軌道連接器34的限制，使第一、第二軌道22、32能夠分開；若為否，表示第一、第二軌道22、32原本就沒有連接在一起，座椅40只是相對活動腳架31下降，所以座椅控制器39會重新執行步驟a)來判斷座椅40的位置。

綜上所陳，本發明之入浴輔助系統10具有安全保護機制來防止不良於行的受照護者在準備入浴/出浴的移位過程中發生因重心太高所導致的意外，讓照顧者可以方便省力地幫助受照護者達到入浴/出浴的效果。

Claims (6)

1. 一種入浴輔助系統，包含有： 一浴缸單元，具有一浴缸、一第一軌道及一第一軌道連接器，該第一軌道設於該浴缸之一端，該第一軌道連接器設於該第一軌道之一端； 一升降座椅單元，具有一活動腳架、一第二軌道、一第二軌道連接器、一座椅控制器及一座椅，該第二軌道設於該活動腳架之頂端，該第二軌道連接器設於該第二軌道之一端且可分離地連接於該浴缸單元之第一軌道連接器，該座椅控制器可位移地設於該第二軌道且能在該第一、第二軌道連接器相互連接時在該第一、第二軌道之間往復位移，該座椅設於該座椅控制器且能藉由該座椅控制器之驅動而上升及下降； 一座椅高度感測器，電性連接該座椅控制器且位於該座椅控制器面對該座椅之一側面，用以感測該座椅的高度；以及 一軌道連接感測器，電性連接該座椅控制器且位於該座椅控制器之底面，用以感測該第一、第二軌道連接器之間是否連接在一起，使該座椅控制器能根據該軌道連接感測器及該座椅高度感測器之感測結果來限制該座椅的升降高度； 其中，當該軌道連接感測器感測到該第一、第二軌道連接器之間尚未連接時，該座椅控制器會控制該座椅的位置不能上升到超過該座椅之一重心高度，當該軌道連接感測器感測到該第一、第二軌道連接器之間相互連接時，該座椅控制器可使該座椅能上升到超過該座椅之重心高度。
2. 如請求項1所述之入浴輔助系統，其中該第一軌道連接器具有一固定座與一第一固定柱，該固定座設於該第一軌道且具有一卡槽，該第一固定柱設於該固定座且鄰設於該卡槽；該第二軌道連接器具有一第一定位片、一鄰設於該第一定位片之第二定位片及一穿設於該第一定位片之第二固定柱，該第一定位片樞設於該第二軌道且具有一勾部，該第二定位片樞設於該第二軌道且具有一定位部，當該第一、第二軌道連接器相互連接時，該第二軌道連接器之第一定位片藉由該勾部勾卡於該第一軌道連接器之第一固定柱，且該第二軌道連接器之第二定位片藉由該定位部嵌設於該第一軌道連接器之固定座的卡槽內，且該第二軌道連接器藉由該第二固定柱觸發該軌道連接感測器。
3. 如請求項2所述之入浴輔助系統，其中該升降座椅單元更具有一限位組件，該限位組件具有一驅動源、一齒輪、一齒條及一擋板，該驅動源設於該座椅控制器內，該齒輪連接該驅動源，該齒條嚙接於該齒輪，該擋板設於該齒條之一端；當該座椅的位置高於該座椅之重心高度時，該座椅控制器控制該擋板阻擋該第二軌道連接器之第二定位片的定位部脫離該第一軌道連接器之固定座的卡槽，使該第一、第二軌道無法分離。
4. 如請求項1所述之入浴輔助系統，其中該座椅具有一支撐桿，該支撐桿藉由一齒條傳動組件連接該座椅控制器，該支撐桿朝該座椅控制器之一側面具有一凸點，該座椅藉由該支撐桿之凸點觸發該座椅高度感測器。
5. 一種如請求項1所述之入浴輔助系統之控制方法，包含有下列步驟： a) 該座椅控制器判斷該座椅高度感測器是否被觸發； b) 若為是，該座椅控制器判斷該座椅準備上升或下降；以及 c) 若該座椅控制器判斷該座椅準備上升，該座椅控制器進一步判斷該軌道連接感測器是否被觸發，若為是，該座椅控制器控制該座椅上升到超過該重心高度，若為否，該座椅控制器控制該座椅停止作動；若該座椅控制器判斷該座椅準備下降，該座椅控制器進一步判斷該軌道連接感測器是否被觸發，若為是，該座椅控制器控制該座椅下降到低於該重心高度，若為否，執行步驟a)。
6. 如請求項5所述之控制方法，其中在步驟c)，當該座椅的位置高於該座椅之重心高度時，該座椅控制器控制一擋板阻擋該第一、第二軌道連接器相互脫離，使該第一、第二軌道無法分開；當該座椅下降至低於該重心高度時，該座椅控制器控制該擋板解除對該第一、第二軌道連接器之間的限制，使該第一、第二軌道能夠分開。