TWI571214B - 拉鏈的開具安裝裝置 - Google Patents

Description

拉鏈的開具安裝裝置

本發明是有關於一種開具安裝裝置，在拉鏈(slide fastener)的鏈布齒條(fastener stringer)的下端安裝包含***桿(insert pin)、匣桿(box pin)及匣體的開具。

以前，開放式(open type)拉鏈已為人所知，該開放式拉鏈藉由使拉鏈的拉鏈頭移動而解除左右的鏈布齒條的鏈齒的嚙合，能夠將左右的鏈布齒條彼此分離。開放式拉鏈在拉鏈鏈條的下端安裝著開具。

安裝著開具的拉鏈已揭示於專利文獻1中。該拉鏈的開具包含：安裝於左側鏈布齒條的下端的***桿，安裝於右側鏈布齒條的下端的匣桿，以及固定地安裝於匣桿且可供***桿***或拔出的匣體。在將左右的鏈布齒條彼此分離的情況下，將***桿自匣體拔出。在將左右的鏈布齒條彼此結合的情況下，將***桿***至匣體。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開昭64-37903號公報

開放式拉鏈有2種。

第1種拉鏈在使左右的鏈布齒條彼此分離或結合時，在保持著右側鏈布齒條的狀態下，使左側鏈布齒條在上下方向上移動。

該第1種拉鏈將***桿安裝於左側鏈布齒條，將匣桿及匣體安裝於右側鏈布齒條。

第2種拉鏈在使左右的鏈布齒條彼此分離或結合時，在保持著左側鏈布齒條的狀態下，使右側鏈布齒條在上下方向上移動。

該第2種拉鏈將***桿安裝於右側鏈布齒條，將匣桿及匣體安裝於左側鏈布齒條。

據此，將開具安裝於鏈布齒條的開具安裝裝置需要有如下兩種開具安裝裝置，即，將***桿安裝於左側鏈布齒條、且將匣桿及匣體安裝於右側鏈布齒條的開具安裝裝置，及將***桿安裝於右側鏈布齒條、且將匣桿及匣體安裝於左側鏈布齒條的開具安裝裝置。

本發明的目的在於形成一種無論將開具安裝於左側鏈布齒條與右側鏈布齒條中的哪一者上均可的拉鏈的開具安裝裝置。

本發明為一種拉鏈的開具安裝裝置，將開具安裝於拉鏈 的拉鏈鏈條1的左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R，所述拉鏈的開具安裝裝置的特徵在於：開具安裝裝置包括：開具供給部60，具有供給安裝於左側鏈布齒條2L的左側開具的第1供給部60a、及供給安裝於右側鏈布齒條2R的右側開具的第2供給部60b；以及開具搬送部50，將由所述第1供給部60a供給的左側開具搬送至左側鏈布齒條2L，將由所述第2供給部60b供給的右側開具搬送至右側鏈布齒條2R。

本發明的拉鏈的開具安裝裝置可構成為：第1供給部60a具有將所述開具朝向所述開具搬送部50的開具搬送構件51移送的第1滑槽62，第2供給部60b具有將所述開具朝向所述開具搬送部50的所述開具搬送構件51移送的第2滑槽64，開具搬送構件51包括***述開具的袋狀物52、袋狀物52、袋狀物52R，所述開具搬送構件51能夠移位成第1姿勢與第2姿勢，所述第1姿勢是所述袋狀物52、袋狀物52、袋狀物52R朝向所述拉鏈鏈條1的搬送方向的上游側而開口的姿勢，所述第2姿勢是所述袋狀物52、袋狀物52、袋狀物52R朝向所述第1滑槽62或第2滑槽64的出口而開口的姿勢。

據此，自第1供給部60a供給的開具能夠安裝於左右一 鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3的左右一側緣。而且，自第2供給部60b供給的開具能夠安裝於左右另一鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3的左右另一側緣。

本發明的拉鏈的開具安裝裝置可構成為：所述開具搬送構件51能夠一邊旋轉一邊移位成所述第1姿勢與所述第2姿勢，所述開具搬送構件51能夠朝向與拉鏈鏈條1的搬送方向正交的方向而移動至開具安裝位置與開具收容位置，所述開具安裝位置是將開具安裝於所述拉鏈鏈條1的位置，所述開具收容位置是收容自所述開具供給部60供給的所述開具的位置。

據此，容易將開具供給至開具搬送構件51，且容易將開具朝向拉鏈鏈條搬送，從而可簡化開具安裝裝置的構造。

本發明的拉鏈的開具安裝裝置可構成為包括鏈條移動部40，所述鏈條移動部40使左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R朝向所述袋狀物52、袋狀物52L、袋狀物52R移動。

據此，能夠將左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3***至收容於袋狀物的左側開具或右側開具。

本發明的拉鏈的開具安裝裝置可構成為：所述開具搬送構件51具有左側袋狀物52L及右側袋狀物52R，所述開具搬送部50包括定位部件59，所述定位部件59選擇性地定位於第1開具收容位置與第2開具收容位置，所述第1開具收容位置是將所述開具搬送構件51的所述左側袋狀物52L以與所述第1供給部60a的所述第1滑槽62的出口相向的方式而配置 的位置，所述第2開具收容位置是將所述開具搬送構件51的所述右側袋狀物52R以與所述第2供給部60b的所述第2滑槽64的出口相向的方式而配置的位置。

據此，能夠將左側***桿安裝於左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣，將右側***桿安裝於右側鏈布齒條2L的鏈帶3的左側緣。

根據本發明，藉由自第1供給部60a供給開具而能夠將開具安裝於左側鏈布齒條2R，藉由自第2供給部60b供給開具而能夠將開具安裝於右側鏈布齒條2L，因而無論將開具安裝於左側鏈布齒條與右側鏈布齒條中的哪一者均可。

1‧‧‧拉鏈鏈條

2L‧‧‧左側鏈布齒條

2R‧‧‧右側鏈布齒條

3‧‧‧鏈帶

5‧‧‧鏈齒

6‧‧‧空間部

7‧‧‧切口部

10‧‧‧開具

11‧‧‧***桿

11a‧‧‧帶插通部

11b‧‧‧***桿的第1片

11c‧‧‧***桿的第2片

11d‧‧‧***桿的第3片

11e‧‧‧***桿的第4片

11f‧‧‧***桿的第5片

12‧‧‧匣體

12a‧‧‧***桿***部

12b‧‧‧狹縫

12c‧‧‧匣體的第1片

12d‧‧‧匣體的第2片

12e‧‧‧匣體的第3片

12f‧‧‧匣體的第4片

12g‧‧‧匣體的第5片

13‧‧‧匣桿

13a‧‧‧帶插通部

13b‧‧‧匣桿的第1片

13c‧‧‧匣桿的第2片

13d‧‧‧匣桿的第3片

13e‧‧‧匣桿的第4片

13f‧‧‧匣桿的第5片

14‧‧‧凹口

20‧‧‧開具安裝裝置

21‧‧‧鏈條搬送路徑

21a‧‧‧搬送方向上游側的第1搬送路徑

21b‧‧‧搬送方向下游側的第2搬送路徑

22‧‧‧第1開具安裝裝置

23‧‧‧第2開具安裝裝置

24‧‧‧第1搬送部

24a‧‧‧驅動輥

24b‧‧‧壓輥

25‧‧‧第2搬送部

26‧‧‧容器

27‧‧‧支架

27a‧‧‧第1框架

27b‧‧‧第2框架

27c‧‧‧第3框架

27d、57a‧‧‧托架

30‧‧‧止動部

31‧‧‧止動件

31a‧‧‧基部

31b‧‧‧前部

32‧‧‧軸

33‧‧‧桿

34‧‧‧氣缸

34a、44a、59f‧‧‧活塞桿

40‧‧‧鏈條移動部

41‧‧‧握持爪

41a‧‧‧上下的爪

41L‧‧‧左側握持爪

41R‧‧‧右側握持爪

42‧‧‧移動桿

43‧‧‧連結構件

44‧‧‧握持爪移動用氣缸

50‧‧‧開具搬送部

51‧‧‧開具搬送構件

51a‧‧‧本體

51a-1‧‧‧孔

51b‧‧‧支承構件

51c‧‧‧擠壓構件

51c-1‧‧‧安裝片

51c-2‧‧‧擠壓片

51d‧‧‧彈簧

51e‧‧‧左側凹部

51f‧‧‧右側凹部

51g‧‧‧保持部

51h‧‧‧支撐面

51h-1‧‧‧平坦面

51h-2‧‧‧圓弧面

51i‧‧‧衝頭插通孔

52‧‧‧袋狀物

52L‧‧‧左側袋狀物

52L-1‧‧‧左側袋狀物的左右方向的中心

52R‧‧‧右側袋狀物

52R-1‧‧‧右側袋狀物的左右方向的中心

53‧‧‧導軌

54‧‧‧移動構件

55‧‧‧旋轉軸

56‧‧‧馬達

57‧‧‧支撐構件

57b‧‧‧支軸

57c‧‧‧輥

58、59‧‧‧定位部件

58a‧‧‧止動片

59a‧‧‧止動件

59b‧‧‧止動件支承構件

59b-1‧‧‧第1止動件支承構件

59b-2‧‧‧第2止動件支承構件

59c‧‧‧板

59d‧‧‧突起

59e‧‧‧氣缸

60‧‧‧開具供給部

60a‧‧‧第1供給部

60b‧‧‧第2供給部

60c‧‧‧第3供給部

60d‧‧‧第4供給部

61‧‧‧第1零件饋送器

62‧‧‧第1滑槽

62a、64a‧‧‧導引溝

62a-1、64a-1‧‧‧導引溝的左右方向的中心

63‧‧‧第2零件饋送器

64‧‧‧第2滑槽

65‧‧‧第3零件饋送器

66‧‧‧第3滑槽

67‧‧‧第4零件饋送器

68‧‧‧第4滑槽

70‧‧‧壓緊部

71‧‧‧本體

72‧‧‧壓緊衝頭

73‧‧‧凹口衝頭

L1、L2‧‧‧距離

圖1是拉鏈鏈條的俯視圖。

圖2是右側***桿與具左側匣體的匣桿的立體圖。

圖3是左側***桿與具右側匣體的匣桿的立體圖。

圖4是開具安裝裝置的整體概略說明圖。

圖5是第1開具安裝裝置的前視圖。

圖6是自鏈條搬送方向下游側觀察止動部與鏈條移動部的側視圖。

圖7是止動部與鏈條移動部的俯視圖。

圖8是自鏈條搬送方向下游側觀察開具搬送部的側視圖。

圖9是開具搬送部的俯視圖。

圖10是圖5的開具搬送部的放大前視圖。

圖11是袋狀物的側視圖。

圖12是第2滑槽與右側袋狀物一致的狀態的側視圖。

圖13是第1滑槽與左側袋狀物一致的狀態的側視圖。

圖14是將右側***桿安裝於右側鏈布齒條的說明圖。

圖15是將右側***桿安裝於右側鏈布齒條之後的狀態的說明圖。

圖16是將左側***桿安裝於左側鏈布齒條的說明圖。

圖17是將左側***桿安裝於左側鏈布齒條之後的狀態的說明圖。

圖18是第2開具安裝裝置的前視圖。

圖19是壓緊部的放大前視圖。

圖20是將具左側匣體的匣桿安裝於左側鏈布齒條的說明圖。

圖21是將具左側匣體的匣桿安裝於左側鏈布齒條之後的狀態的說明圖。

圖22是將具右側匣體的匣桿安裝於右側鏈布齒條的說明圖。

圖23是將具右側匣體的匣桿安裝於右側鏈布齒條之後的狀態的說明圖。

參照圖1對本發明的拉鏈的拉鏈鏈條進行說明。另外，關於拉鏈鏈條1，在以後的說明中，上側為相對於圖1的紙面的近 前側，下側為相對於圖1的紙面的內側，左側為相對於圖1的紙面的左側，右側為相對於圖1的紙面的右側。

如圖1所示，拉鏈鏈條1具有左側鏈布齒條2L及右側鏈布齒條2R。左側鏈布齒條2L具有沿著鏈帶3的右側緣而安裝的鏈齒5。右側鏈布齒條2R具有沿著鏈帶3的左側緣而安裝的鏈齒5。而且，拉鏈鏈條1在拉鏈鏈條1的長度方向上隔開間隔而具有多個空間部6。空間部6為不存在鏈齒5的部分。空間部6具有切口部7，該切口部7是將左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣、及右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣的一部分切開而成。

參照圖2對安裝於拉鏈鏈條的開具進行說明。開具10如圖2所示，具有***桿11、匣體12、及匣桿13。***桿11安裝於右側鏈布齒條2R。匣體12與匣桿13為一體。匣體12及匣桿13安裝於左側鏈布齒條2L。

***桿11具有供右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣插通的帶插通部11a。***桿11包括：在上下方向上相向的第1片11b與第2片11c，將第1片11b的左端緣與第2片11c的左端緣連結的第3片11d，自第1片11b的右端緣朝向第2片11c突出的第4片11e，以及自第2片11c的右端緣朝向第1片11b突出的第5片11f。帶插通部11a由第1片11b、第2片11c、第3片11d、第4片11e、及第5片11f而包圍。而且，帶插通部11a在***桿11的長度方向兩端及***桿11的右側開口。

第3片11d的靠近***桿11的長度方向一端的部分與 第4片11e及第5片11f平行地配置。而且，第3片11d是以將靠近***桿11的長度方向另一端的部分朝向第4片11e及第5片11f接近的方式傾斜配置。即，***桿11中靠近長度方向另一端的部分為前端細的形狀。藉此，***桿11的帶插通部11a的長度方向一端側的開口尺寸大於長度方向另一端側的開口尺寸。

右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣藉由使右側鏈布齒條2R朝向***桿11移動而***至***桿11的帶插通部11a。然後，藉由將第1片11b與第2片11c向彼此接近的方向壓緊，而將***桿11安裝於右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣。

匣體12中，匣桿13一體地安裝於匣體12的左側。匣體12在匣體12的右側具有可供***桿11***的***桿***部12a、及與***桿***部12a連通的狹縫12b。***桿***部12a在匣體12的長度方向一端側開口。匣體12包括：在上下方向上相向的第1片12c與第2片12d，自第1片12c的左右的端緣朝向第2片12d突出的第3片12e，自第2片12d的左右的端緣朝向第1片12c突出的第4片12f，以及將各片的長度方向另一端緣連結的第5片12g。狹縫12b形成於第3片12e與第4片12f之間。匣體12的右側的狹縫12b與***桿***部12a連通。右側鏈布齒條2R的鏈帶3在將***桿11***至***桿***部12a時，插通至右側的狹縫12b。

匣桿13具有供左側的鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣插通的帶插通部13a。匣桿13包括：在上下方向上相向的第1片13b 與第2片13c，將第1片13b的右端緣與第2片13c的右端緣連結的第3片13d，自第1片13b的左端緣朝向第2片13c突出的第4片13e，以及自第2片13c的左端緣朝向第1片13b突出的第5片13f。帶插通部13a由第1片13b、第2片13c、第3片13d、第4片13e、及第5片13f而包圍。而且，帶插通部13a在匣桿13的長度方向兩端及匣桿13的左側開口。

匣桿13的第1片13b連結於匣體12的第1片12c。而且，匣桿13的第2片13c連結於匣體12的第2片12d。而且，匣桿13的第3片13d連結於匣體12的第5片12g。藉此，***桿***部12a由匣體12的第1片12c與第2片12d、匣體12的右側的第3片12e與第4片12f、及匣桿13的第3片13d而包圍。而且，匣桿13的第4片13e與匣體12的左側的第3片12e連結。而且，匣桿13的第5片13f與匣體12的第4片12f連結。藉此，匣體12的左側的狹縫連通於匣桿13的帶插通部13a。

左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣藉由將左側鏈布齒條2L朝向匣桿13及匣體12移動而***至匣桿13的帶插通部13a及匣體的左側的狹縫。然後，藉由將匣體12的第1片12c與第2片12d及匣桿13的第1片13b與第2片13c向彼此接近的方向壓緊，而將匣體12及匣桿13安裝於左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣。

安裝著圖2所示的開具10的拉鏈在保持著左側鏈布齒條2L的位置的狀態下，使右側的鏈布齒條2R向上方或下方移動， 而將***桿11***至匣體12的***桿***部12a中或從中拔出，藉此能夠將左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R分離或結合。

圖3所示的開具10包括***桿11、及具備匣體12的匣桿13。***桿11安裝於左側鏈布齒條2L。匣體12及匣桿13安裝於右側鏈布齒條2R。***桿11如圖3所示，具有供左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣插通的帶插通部11a。***桿11的帶插通部11a在左側開口。即，圖3所示的***桿11與圖2所示的***桿11為左右對稱形狀。

匣體12中，匣桿13一體地安裝於匣體12的右側。而且，匣體12在匣體12的左側具有***桿***部12a。匣桿13具有在長度方向兩端及右側開口的帶插通部13a。即，圖3所示的包括匣體12的匣桿13與圖2所示的包括匣體12的匣桿13為左右對稱形狀。

安裝著圖3所示的開具10的拉鏈在保持著右側鏈布齒條2R的位置的狀態下，使左側鏈布齒條2L向上方或下方移動，將***桿11***至匣體12的***桿***部12a中或從中拔出，藉此能夠將左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R分離或結合。

對本發明的開具安裝裝置進行說明。另外，關於開具安裝裝置，在以後的說明中，上側為相對於圖5的紙面的上側，下側為相對於圖5的紙面的下側，左側為相對於圖5的紙面的內側，右側為相對於圖5的紙面的近前側。

開具安裝裝置20如圖4所示，配置於搬送拉鏈鏈條1 的鏈條搬送路徑21。鏈條搬送路徑21分為搬送方向上游側的第1搬送路徑21a、與搬送方向下游側的第2搬送路徑21b。開具安裝裝置20包括配置於搬送方向上游側的第1開具安裝裝置22、及配置於搬送方向下游側的第2開具安裝裝置23。即，第1開具安裝裝置22配置於第1搬送路徑21a。而且，第2開具安裝裝置23配置於第2搬送路徑21b。第1開具安裝裝置22具有配置於第1搬送路徑21a的下游側的第1搬送部24。第2開具安裝裝置23具有配置於第2搬送路徑21b的下游側的第2搬送部25。

拉鏈鏈條1藉由第1搬送部24而沿第1搬送路徑21a搬送。***桿11藉由第1開具安裝裝置22而安裝於拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R或左側鏈布齒條2L。第1開具安裝裝置22與第2開具安裝裝置23之間配置著容器26。安裝著***桿11的拉鏈鏈條1藉由第1搬送部24而送入至容器26內。而且，容器26收容安裝著***桿11的拉鏈鏈條1。

安裝著***桿11的拉鏈鏈條1藉由第2搬送部25而自容器26中抽出，且沿第2搬送路徑21b搬送。匣體12藉由第2開具安裝裝置23而安裝於左側鏈布齒條2L或右側鏈布齒條2R。 即，開具安裝裝置20在將***桿11安裝於拉鏈鏈條1後，將匣體12安裝於拉鏈鏈條1。

第1開具安裝裝置22如圖5所示，包括支架27、配置於支架27的上表面的止動部30、鏈條移動部40、開具搬送部50、開具供給部60、以及壓緊部70。

止動部30將沿第1搬送路徑21a搬送的拉鏈鏈條1定位於***桿安裝位置。止動部30如圖5、圖6、圖7所示，包括安裝於支架27的上表面的第1框架27a，以及支撐於第1框架27a的止動件31。止動件31能夠向上下方向移動。即，止動件31在移動至上方時，位於與第1搬送路徑21a接近的停止位置。此時，止動件31以與第1搬送路徑21a交叉的方式配置。而且，止動件31在移動至下方時，位於與第1搬送路徑21a隔離的非停止位置。

止動件31包括：在拉鏈鏈條1的搬送方向上延伸得長的基部31a，以及自基部31a的長度方向的一端部朝向上方突出的前部31b。基部31a的長度方向的另一端部經由軸32而連結於第1框架27a。止動件31以軸32為中心而能夠向上下方向擺動。桿33連結於基部31a的長度方向的中間部。氣缸34安裝於第1框架27a。氣缸34的活塞桿34a連結於桿33。

止動件31在氣缸34的活塞桿34a伸長時，以軸32為中心而向上方擺動。藉此，止動件31的前部31b以與第1搬送路徑21a接近，且與第1搬送路徑21a交叉的方式配置。即，止動件31位於停止位置。而且，止動件31在氣缸34的活塞桿34a收縮時，以軸32為中心而向下方擺動。藉此，止動件31的前部31b與第2搬送路徑21a隔離。即，止動件31位於非停止位置。

鏈條移動部40使拉鏈鏈條1的左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3向搬送方向的下游側移動。鏈條移動部40如圖5、圖6、圖7所示，具有握持拉鏈鏈條1的握持爪41。握持爪 41具有隔著第1搬送路徑21a而相向的左側握持爪41L及右側握持爪41R。左側握持爪41L具有上下的爪41a。左側鏈布齒條2L的鏈帶3插通到上下的爪41a之間。右側握持爪41R具有上下的爪41a。右側鏈布齒條2R的鏈帶3插通到上下的爪41a之間。另外，圖6是自搬送方向下游側觀察鏈條移動部40的圖，因此左右相反。

左右的握持爪41L、握持爪41R藉由使上下的爪41a接近而握持左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3。而且，左右的握持爪41L、握持爪41R藉由使上下的爪41a隔離而解除對左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3的握持。而且，左右的握持爪41L、握持爪41R在拉鏈鏈條1的搬送方向上移動。

移動桿42支撐於第1框架27a。移動桿42朝向拉鏈鏈條1的搬送方向延伸得長。移動桿42能夠在拉鏈鏈條1的搬送方向上移動。握持爪41安裝於移動桿42的長度方向一端。連結構件43安裝於移動桿42的長度方向另一端。握持爪移動用氣缸44安裝於第1框架27a。握持爪移動用氣缸44的活塞桿44a能夠與搬送方向平行地伸縮，且連結於連結構件43。握持爪41在握持爪移動用氣缸44的活塞桿44a伸長時，向搬送方向上游側移動。而且，握持爪41在握持爪移動用氣缸44的活塞桿44a收縮時，向搬送方向下游側移動。

開具搬送部50將自開具供給部60供給的開具搬送至由第1搬送路徑21a搬送的拉鏈鏈條1的左右的鏈布齒條2L、鏈布 齒條2R。開具搬送部50如圖5、圖8、圖9所示，具有搬送開具的開具搬送構件51。開具搬送部50能夠移動至將開具安裝於拉鏈鏈條1的開具安裝位置、與收容自第1供給部60a或第2供給部60b供給的開具的開具收容位置。開具搬送構件51具有收容開具的袋狀物52。袋狀物52具有右側袋狀物52R與左側袋狀物52L。

袋狀物52的入口如圖5中假想線所示，在開具搬送構件51處於後述的第1姿勢時，朝向拉鏈鏈條1的搬送方向上游側開口。右側袋狀物52R在自搬送方向的上游側觀察開具搬送構件51時，位於左右方向的右側。左側袋狀物52L在自搬送方向的上游側觀察開具搬送構件51時位於左右方向的左側。即，右側袋狀物52R與沿第1搬送路徑21a搬送的拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。左側袋狀物52L與沿第1搬送路徑21a搬送的拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣相向。

根據實施形態，圖2所示的安裝於右側鏈布齒條2R的***桿11(以下稱作右側***桿11)收容於右側袋狀物52R。而且，圖3所示的安裝於左側鏈布齒條2L的***桿11(以下稱作左側***桿11)收容於左側袋狀物52L。

開具搬送構件51能夠朝上下方向而移位成圖5中實線所示的第2姿勢與圖5中假想線所示的第1姿勢。開具搬送構件51在位於第2姿勢時，袋狀物52的入口朝向上方。而且，開具搬送構件51能夠一邊維持第2姿勢，一邊向與鏈條搬送路徑21正交的左右方向而移動至圖8中實線所示的開具安裝位置與圖8中 假想線所示的開具收容位置。開具搬送構件51在位於開具收容位置時，左側袋狀物52L的入口配置於開具供給部60的後述第1滑槽62的出口的下方，右側袋狀物52R的入口配置於開具供給部60的後述第2滑槽64的出口的下方。藉此，左側袋狀物52L或右側袋狀物52R能夠收容自開具供給部60供給的開具。

開具搬送構件51在位於開具安裝位置且處於第1姿勢時，袋狀物52配置於第1搬送路徑21a。此時，袋狀物52的入口朝向搬送方向上游側。藉此，在開具收容於左側袋狀物52L的情況下，開具與沿第1搬送路徑21a搬送的拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣相向。而且，在開具收容於右側袋狀物52R的情況下，開具與沿第1搬送路徑21a搬送的拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。

開具搬送部50具有導軌53。導軌53安裝於支架27的上表面，且朝向與拉鏈鏈條1的搬送方向正交的左右方向延伸。 移動構件54設置成沿著導軌53而朝向左右方向移動自如。移動構件54利用未圖示的氣缸而向左右方向移動。旋轉軸55相對於移動構件54可旋轉地受到支撐。旋轉軸55朝向左右方向延伸，且與導軌53平行地配置。馬達56安裝於移動構件54。旋轉軸55與馬達56連接，且藉由馬達56驅動而旋轉。

開具搬送構件51連結於旋轉軸55的長度方向一端部。 馬達56連接於旋轉軸55的長度方向另一端部。藉此，開具搬送構件51利用馬達56使旋轉軸55正轉或逆轉，由此移位成第2姿 勢或第1姿勢。

而且，開具搬送構件51藉由移動構件54移動而能夠向與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向移動。即，開具搬送構件51藉由移動構件54向左右方向的其中一側移動而移動至開具安裝位置。而且，開具搬送構件51藉由移動構件54向左右方向的另一側移動而移動至開具收容位置。

開具搬送構件51如圖10所示，包括本體51a、及自本體51a的長度方向一端突出的保持部51g。保持部51g包括支承構件51b及擠壓構件51c，所述擠壓構件51c能夠移動至與支承構件51b接近的位置以及與支承構件51b隔離的位置。擠壓構件51c包括：與本體51a的長度方向平行地延伸的安裝片51c-1，以及自安裝片51c-1的長度方向一端突出的擠壓片51c-2。安裝片51c配置於形成在本體51a的長度方向的孔51a-1內。而且，安裝片51c-1可相對於本體51a滑動地受到支撐。擠壓片51c-2向與安裝片51c的長度方向正交的方向延伸，並且與支承構件51b的頂端相向地配置。彈簧51d配置於安裝片51c-1的長度方向另一端與本體51a的孔51a-1的底面之間。

支承構件51b與擠壓片51c-2如圖10及圖11所示，隔開間隙而相向配置。支承構件51b與擠壓片51c-2在彼此的相向面，具有在左右方向上被劃分出的左側凹部51e與右側凹部51f。 左側袋狀物52L包含支承構件51b的左側凹部51e及擠壓片51c-2的左側凹部51e。右側袋狀物52R包含支承構件51b的右側凹部 51e及擠壓片51c-2的右側凹部51e。

開具搬送部50包括對開具搬送構件51進行支撐的支撐構件57。支撐構件57配置於開具搬送構件51的下方。支撐構件57包括：安裝於支架27的上表面的托架57a，安裝於托架57a的支軸57b，以及能夠以支軸57b為中心而旋轉的輥57c。支軸57b向左右方向延伸，且與旋轉軸55平行地配置。

開具搬送構件51在長度方向另一端具有與支撐構件57的輥57c接觸的支撐面51h。支撐面51h包括平坦面51h-1、及與平坦面51h-1的端部連接的圓弧面51h-2。平坦面51h-1在開具搬送構件51處於第1姿勢時，以與第1搬送路徑21a平行的方式形成。另一方面，圓弧面51h-2在開具搬送構件51處於第1姿勢時，以自搬送方向的下游側朝向上游側而向上傾斜的方式形成。

開具搬送部50包括將開具搬送構件51定位於開具安裝位置與開具收容位置的定位部件58、定位部件59。定位部件58、定位部件59包括：將開具搬送構件51定位於開具安裝位置的第1定位部件58，以及將開具搬送構件51定位於開具收容位置的第2定位部件59。第1定位部件58為自導軌53突出的止動片58a。止動片58a與移動構件54的左右方向的其中一側面相向地配置。移動構件54沿著導軌53而向左右方向的其中一側移動，且在開具搬送構件51位於開具安裝位置時與止動片58a接觸。藉此，開具搬送構件51被定位於開具安裝位置。

第2定位部件59包括：與開具搬送構件51一併在左右 方向上移動的止動件59a，以及安裝於支架27的上表面的止動件支承構件59b。開具搬送構件51藉由止動件59a與止動件支承構件59b接觸而定位於開具收容位置。止動件59a自移動構件54的左右方向的另一側面突出。止動件支承構件59b與止動件59a在左右方向上相向地配置。第2定位部件59在與拉鏈鏈條1的搬送方向正交的左右方向上，能夠將開具搬送構件51選擇性地定位於第1開具收容位置與第2開具收容位置。

開具供給部60包括第1供給部60a與第2供給部60b。 第1供給部60a包括第1零件饋送器61、及與第1零件饋送器61連接的第1滑槽62。第2供給部60b包括第2零件饋送器63、及與第2零件饋送器63連接的第2滑槽64。第1零件饋送器61與第2零件饋送器63安裝於第2框架27b，該第2框架27b安裝於支架27的上表面。第1零件饋送器61與第2零件饋送器63比開具搬送部50配置得靠上方。

第1零件饋送器61將開具向第1滑槽62送出。第1滑槽62以將開具朝向開具搬送構件51移送的方式加以導引。第1滑槽62在開具搬送構件51位於開具收容位置時，位於左側袋狀物52L的上方。此時，左側袋狀物52L的入口在開具搬送構件51處於第2姿勢時，朝向第1滑槽62的出口而開口。而且，第1滑槽62將開具逐個地送入至左側袋狀物52L。

根據實施形態，第1零件饋送器61將圖3所示的左側***桿11送出至第1滑槽62。左側***桿11藉由第1滑槽62而 送入至開具搬送構件51的左側袋狀物52L。藉此，左側***桿11收容於開具搬送構件51的左側袋狀物52L。即，第1供給部60a將左側***桿11供給至開具搬送構件51的左側袋狀物52L。

第2零件饋送器63將開具向第2滑槽64送出。第2滑槽64以將開具朝向開具搬送構件51移送的方式加以導引。第2滑槽64在開具搬送構件51位於開具收容位置時，位於右側袋狀物52R的上方。此時，右側袋狀物52R的入口在開具搬送構件51處於第2姿勢時，朝向第2滑槽64的出口而開口。而且，第2滑槽64將開具逐個地送入至右側袋狀物52R。

根據實施形態，第2零件饋送器63將圖2所示的右側***桿11送出至第2滑槽64。右側***桿11藉由第2滑槽64而送入至開具搬送構件51的右側袋狀物52R。藉此，右側***桿11收容於開具搬送構件51的右側袋狀物52R。即，第2供給部60b將右側***桿11供給至開具搬送構件51的右側袋狀物52R。

如圖12所示，開具搬送構件51的左側袋狀物52L的左右方向的中心52L-1與右側袋狀物52R的左右方向的中心52R-1在左右方向上以距離L1而隔離。第1滑槽62的導引溝62a的左右方向的中心62a-1與第2滑槽64的導引溝64a的左右方向的中心64a-1在左右方向上以距離L2而隔離。距離L2比距離L1長。 因此，左側袋狀物52L在右側袋狀物52R位於第2滑槽64的下方時，自第1滑槽62的下方向左右方向位移。

本發明的第2定位部件59能夠選擇第1開具收容位置 與第2開具收容位置中的其中一者來定位開具搬送構件51。即，第2定位部件59能夠調整為如下情況，即，使開具搬送構件51的左側袋狀物52L位於第1滑槽62的下方的情況，及使右側袋狀物52R位於第2滑槽64的下方的情況。第2定位部件59的止動件支承構件59b具有在第1搬送路徑21a的搬送方向上隔離的第1止動件支承構件59b-1與第2止動件支承構件59b-2。

止動件支承構件59b能夠移動至止動件59a與第1止動件支承構件59b-1接觸的第1位置、以及止動件59a與第2止動件支承構件59b-2接觸的第2位置。第1止動件支承構件59b-1與第2止動件支承構件59b-2以距離L在左右方向上錯開配置，所述距離L相當於左右的袋狀物52L、袋狀物52R的中心間的距離L1和第1滑槽62的導引溝62a與第2滑槽64的導引溝64a的中心間的距離L2之差(L2-L1)。即，第1止動件支承構件59b-1位於比第2止動件支承構件59b-2以距離L靠近止動件59a處。

第2定位部件59藉由使止動件支承構件59b位於第1位置，而將開具搬送構件51定位於第1開具收容位置。藉此，開具搬送構件51的右側袋狀物52R的入口如圖12所示，以與第2滑槽64的出口相向的方式配置於第2滑槽64的下方。

第2定位部件59藉由使止動件支承構件59b位於第2位置，而將開具搬送構件51定位於第2開具收容位置。藉此，開具搬送構件51的左側袋狀物52L的入口如圖13所示，以與第1滑槽62的出口相向的方式配置於第1滑槽62的下方。

另外，圖12及圖13是自第2搬送路徑21a的搬送方向下游側觀察左右的袋狀物52L、袋狀物52R與第1滑槽62及第2滑槽64的圖，右側袋狀物52R圖示於圖的左側，左側袋狀物52L圖示於圖的右側。

根據實施形態，止動件支承構件59b安裝於托架27d，該托架27d設置在支架27的上表面。而且，止動件支承構件59b具有板59c、及自板59c朝向止動件59a突出的突起59d。突起59d為第1止動件支承構件59b-1。板59c為第2止動件支承構件59b-2。

氣缸59e安裝於托架27d。氣缸59e的活塞桿59f能夠在搬送方向上伸縮。板59c連結於活塞桿59f。藉此，止動件支承構件59b能夠與搬送方向平行地移動。圖9表示活塞桿59f收縮的狀態。此時，突起59d以與止動件59a相向的方式配置。板59c藉由活塞桿59f伸長而朝向搬送方向下游側移動。藉此，止動件支承構件59b移動至以板59c與止動件59a相向的方式而配置的第2位置。

壓緊部70包括本體71及壓緊衝頭72。壓緊部70安裝於未圖示的框架。壓緊部70配置於開具搬送構件51的上方。壓緊部70的壓緊衝頭72在開具搬送構件51位於開具安裝位置且處於第1姿勢時，位於保持部51g的上方。壓緊衝頭72藉由未圖示的移動機構而在上下方向上移動。作為移動機構，例如為氣缸。 壓緊衝頭72在移動至下方時，與保持部51g的擠壓構件51c的擠壓片51c-2接觸。藉此，擠壓構件51c藉由壓緊衝頭72一邊使彈 簧51d收縮一邊壓下。壓緊衝頭72在移動至上方時，與擠壓片51c-2隔離。藉此，擠壓構件51c因彈簧51d伸長而恢復為原來的位置。

第1搬送部24包括：安裝在配置於支架27的上表面的第3框架27c的驅動輥24a，以及與驅動輥24a相向配置的壓輥24b。驅動輥24a利用未圖示的馬達而能夠向箭頭方向旋轉。壓輥24b朝向驅動輥24a的周面按壓拉鏈鏈條1。拉鏈鏈條1藉由驅動輥24a旋轉而沿第1搬送路徑21a向箭頭方向搬送。

對本發明的開具安裝裝置將右側***桿11安裝於拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R的作業進行說明。拉鏈鏈條1藉由第1搬送部24而沿第1鏈條搬送路徑21a搬送。此處，止動部30使止動件31移動至停止位置。藉此，止動件31與第1鏈條搬送路徑21a接近，並且進入至拉鏈鏈條1的空間部6的左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3間的間隙。第1搬送部24繼續搬送拉鏈鏈條1。

第1搬送部24在止動件31與存在於空間部6的搬送方向上游側的鏈齒5接觸時，停止拉鏈鏈條1的搬送。藉此，拉鏈鏈條1如圖14所示，於搬送方向上被定位。然後，使止動件31移動至非停止位置。藉此，止動件31自鏈帶3間的間隙拔出，並且與第1鏈條搬送路徑21a隔離。然後，鏈條移動部40的握持爪41握持拉鏈鏈條1。此時，左右的握持爪41L、握持爪41R藉由上下的爪41a而分別握持左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈 帶3。

右側***桿11收納於第2零件饋送器63。在第2零件饋送器63驅動時，右側***桿11向第2滑槽64送出。此時，第1零件饋送器61停止。開具搬送構件51一邊維持第2姿勢，一邊移動至開具收容位置。此時，第2定位部件59的止動件支承構件59b位於第1位置。藉此，開具搬送構件51藉由止動件支承構件59b而定位於第1開具收容位置。即，開具搬送構件51的右側袋狀物52R的入口如圖12所示，以與第2滑槽64的出口相向的方式配置於第2滑槽64的下方。

右側***桿11藉由第2滑槽64而送入至開具搬送構件51的右側袋狀物52R。而且，右側袋狀物52R收容右側***桿11。

然後，開具搬送構件51一邊維持第2姿勢，一邊移動至圖8中實線所示的開具安裝位置。開具搬送構件51藉由馬達56使旋轉軸55旋轉，由此自第2姿勢向第1姿勢移位。即，開具搬送構件51能夠一邊旋轉一邊移位成第1姿勢與第2姿勢。藉此，開具搬送構件51的保持部51g如圖14所示，進入至拉鏈鏈條1的空間部6。保持部51g在空間部6，將左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3上推。然後，保持部51g進入至鏈帶3間的間隙。此時，保持部51g使鏈帶3變形而擴展間隙。

此時，左側袋狀物52L的入口在搬送方向上，與拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣相向。而且，右側袋狀物52R的入口在搬送方向上，與拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R 的鏈帶3的左側緣相向。藉此，收容於開具搬送構件51的右側袋狀物52R的右側***桿11在搬送方向上，與右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。

然後，鏈條移動部40的握持爪41朝向搬送方向下游側移動。此時，左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R在由握持爪41握持的狀態下，朝向開具搬送構件51的左側袋狀物52L及右側袋狀物52R移動。藉此，右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣如圖15所示，***至收容於右側袋狀物52R的右側***桿11的帶插通部11a。

壓緊部70的壓緊衝頭72向下方移動。此時，壓緊衝頭72將擠壓構件51c壓下。藉此，右側***桿11藉由支承構件51b與擠壓構件51c而以第1片11b與第2片11c接近的方式被壓緊。 即，右側***桿11安裝於拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R。

對本發明的開具安裝裝置將左側***桿11安裝於拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L的作業進行說明。拉鏈鏈條1藉由第1搬送部24，沿第1鏈條搬送路徑21a搬送。此處，止動部30使止動件31移動至停止位置。藉此，止動件31與第1鏈條搬送路徑21a接近，並且進入至拉鏈鏈條1的空間部6的左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3間的間隙。第1搬送部24繼續搬送拉鏈鏈條1。

第1搬送部24在止動件31與存在於空間部6的搬送方向上游側的鏈齒5接觸時，停止拉鏈鏈條1的搬送。藉此，拉鏈 鏈條1如圖14所示，於搬送方向上被定位。然後，使止動件31移動至非停止位置。藉此，止動件31自鏈帶3間的間隙拔出，並且與第1鏈條搬送路徑21a隔離。然後，鏈條移動部40的握持爪41握持拉鏈鏈條1。此時，左右的握持爪41L、握持爪41R藉由上下的爪41a而分別握持左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3。

左側***桿11收納於第1零件饋送器61。在對第1零件饋送器61進行驅動時，左側***桿11被送出至第1滑槽62。 此時，第2零件饋送器63停止。開具搬送構件51一邊維持第2姿勢，一邊移動至開具收容位置。此時，第2定位部件59的止動件支承構件59b位於第2位置。藉此，開具搬送構件51藉由止動件支承構件59b而定位於第2開具收容位置。即，開具搬送構件51的左側袋狀物52L的入口如圖13所示，以與第1滑槽62的出口相向的方式配置於第1滑槽62的下方。

左側***桿11藉由第1滑槽62而被送入至開具搬送構件51的左側袋狀物52L。而且，左側袋狀物52L收容左側***桿11。

然後，開具搬送構件51一邊維持第2姿勢，一邊移動至圖8中實線所示的開具安裝位置。開具搬送構件51藉由馬達56使旋轉軸55旋轉，由此自第2姿勢向第1姿勢移位。即，開具搬送構件51能夠一邊旋轉一邊移位成第1姿勢與第2姿勢。藉此，開具搬送構件51的保持部51g如圖16所示，進入至拉鏈鏈條1 的空間部6。保持部51g在空間部6，將左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R的鏈帶3上推。然後，保持部51g進入至鏈帶3間的間隙。此時，保持部51g使鏈帶3變形而擴展間隙。

此時，左側袋狀物52L的入口在搬送方向上，與拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣相向。而且，右側袋狀物52R的入口在搬送方向上，與拉鏈鏈條1的右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。藉此，收容於開具搬送構件51的左側袋狀物52L的左側***桿11在搬送方向上，與拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣相向。

然後，鏈條移動部40的握持爪41朝向搬送方向下游側移動。此時，左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R在由握持爪41握持的狀態下，朝向開具搬送構件51的左側袋狀物52L及右側袋狀物52R移動。藉此，左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣如圖17所示，插通至收容於左側袋狀物52L的左側***桿11的帶插通部11a。

壓緊部70的壓緊衝頭72向下方移動。此時，壓緊衝頭72將擠壓構件51c壓下。藉此，左側***桿11藉由支承構件51b與擠壓構件51c而以第1片11b與第2片11c接近的方式被壓緊。 即，左側***桿11安裝於拉鏈鏈條1的左側鏈布齒條2L。

如此，第1開具安裝裝置22可將右側***桿11安裝於右側鏈布齒條2R，並且可將左側***桿11安裝於左側鏈布齒條2L。

第2開具安裝裝置23如圖18所示，包括支架27、配置於支架27的上表面的止動部30、鏈條移動部40、開具搬送部50、開具供給部60、以及壓緊部70。止動部30、鏈條移動部40與第1開具安裝裝置22的止動部30、鏈條移動部40相同。開具搬送部50僅在如下方面與第1開具安裝裝置22的開具搬送部50不同，即，該開具搬送部50為開具搬送構件51的袋狀物52收容匣體12的形態。

開具供給部60包括：具有第3零件饋送器65與第3滑槽66的第3供給部60c，以及具有第4零件饋送器67與第4滑槽68的第4供給部60d。第3零件饋送器65將圖2所示的包括安裝於左側鏈布齒條2L的左側匣體12的匣桿13送出至第3滑槽66。 第3滑槽66將包括右側匣體12的匣桿13送入至開具搬送構件51的袋狀物52。第4零件饋送器67將圖3所示的包括安裝於右側鏈布齒條2R的右側匣體12的匣桿13送出至第4滑槽67。第4滑槽67將包括右側匣體12的匣桿13送入至開具搬送構件51的袋狀物52。

開具搬送構件51的袋狀物52在開具搬送構件51維持第2姿勢並且位於第1開具收容位置時，位於第4滑槽68的下方。 而且，開具搬送構件51的袋狀物52在開具搬送構件51一邊維持第2姿勢一邊移動至第2開具收容位置時，位於第3滑槽66的下方。第2定位部件59的第1止動件支承構件59b-1與第2止動件支承構件59b-2的左右方向的距離L設為第3滑槽66的左右方向 的中心與第4滑槽68的左右方向的中心之間的距離。

壓緊部70具有壓緊衝頭72及凹口衝頭73。開具搬送構件51的擠壓構件51c的擠壓片51c-2如圖19所示，具有在上下方向上貫通的衝頭插通孔51i。即，衝頭插通孔51i在擠壓片51c-2的上表面與下表面開口。一對衝頭插通孔51i在左右方向上隔開間隔而形成。凹口衝頭73在開具搬送構件51位於開具安裝位置且處於第1姿勢時，位於擠壓片51c-2的衝頭插通孔51i的上方。

具左側匣體12的匣桿13在安裝於左側鏈布齒條2L時，收納於第3零件饋送器65。在對第3零件饋送器65進行驅動時，具左側匣體12的匣桿13被送出至第3滑槽66。第3滑槽66將具左側匣體12的匣桿13送入至位於開具收容位置且處於第2姿勢的開具搬送構件51的袋狀物52。袋狀物52的入口以與第3滑槽66的出口相向的方式，配置於第3滑槽66的下方。袋狀物52收容具左側匣體12的匣桿13。

開具搬送構件51一邊維持第2姿勢，一邊自開具收容位置移動至開具安裝位置。然後，開具搬送構件51從第2姿勢移位成第1姿勢。藉此，開具搬送構件51的保持部51g如圖20所示，進入至空間部6。此時，袋狀物52的入口在搬送方向上，與左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣、以及右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。即，匣桿13在搬送方向上，與左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣相向。而且，匣體12的***桿***部12a在搬送方向上，與安裝於右側鏈布齒條2R的***桿11相向。

然後，鏈條移動部40的握持爪41朝向搬送方向下游側移動。左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R在由握持爪41握持的狀態下，朝向開具搬送構件51的袋狀物52移動。藉此，左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣如圖21所示，插通至匣桿13的帶插通部13a。而且，***桿11***至匣體12的***桿***部12a。

壓緊部70的壓緊衝頭72向下方移動。此時，壓緊衝頭72將擠壓構件51c壓下。藉此，支承構件51b與擠壓構件51c以匣體12的第1片12c與第2片12d接近的方式進行壓緊，與此同時地，以匣桿13的第1片13b與第2片13c接近的方式進行壓緊。

然後，凹口衝頭73向下方移動。而且，凹口衝頭73插通至擠壓構件51c的擠壓片51c-2的衝頭插通孔51i。藉此，凹口衝頭73按壓***桿11的第1片11b及匣桿13的第1片13b，在各第1片11b、第1片13b上形成凹口14。凹口14咬入鏈帶3。

具右側匣體12的匣桿13在安裝於右側鏈布齒條2R時，收納於第4零件饋送器67。在對第4零件饋送器67進行驅動時，具右側匣體12的匣桿13自第4滑槽68送出。第4滑槽68將具右側匣體12的匣桿13送入至位於開具收容位置且處於第2姿勢的開具搬送構件51的袋狀物52。袋狀物52的入口以與第4滑槽68的出口相向的方式配置於第4滑槽68的下方。袋狀物52收容具右側匣體12的匣桿13。

開具搬送構件51一邊維持第2姿勢，一邊自開具收容位置移動至開具安裝位置。然後，開具搬送構件51自第2姿勢向 第1姿勢移位。藉此，開具搬送構件51的保持部51g如圖22所示，進入至空間部6。此時，袋狀物52的入口在搬送方向上，與左側鏈布齒條2L的鏈帶3的右側緣、以及右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。即，匣桿13在搬送方向上，與右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣相向。而且，匣體12的***桿***部12a在搬送方向上，與安裝於左側鏈布齒條2L的***桿11相向。

然後，帶移動部40的握持爪41朝向搬送方向下游側移動。左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R在由握持爪41握持的狀態下，朝向開具搬送構件51的袋狀物52移動。藉此，右側鏈布齒條2R的鏈帶3的左側緣如圖22所示，插通至匣桿13的帶插通部13a。而且，***桿11***至匣體12的***桿***部12a。

壓緊部70的壓緊衝頭72向下方移動。此時，壓緊衝頭72將擠壓構件51c壓下。藉此，支承構件51b與擠壓構件51c以匣體12的第1片12c與第2片12d接近的方式進行壓緊，與此同時地，以匣桿13的第1片13b與第2片13c接近的方式進行壓緊。

然後，凹口衝頭73向下方移動。而且，凹口衝頭73插通至擠壓構件51c的擠壓片51c-2的衝頭插通孔51i。藉此，凹口衝頭73按壓***桿11的第1片11b及匣桿13的第1片13b，在各第1片11b、第1片13b上形成凹口14。凹口14咬入鏈帶3。

如此般，第2開具安裝裝置23可將具左側匣體12的匣桿13安裝於左側鏈布齒條2L，並且可將具右側匣體12的匣桿13安裝於右側鏈布齒條2R。

另外，本發明不限定於所述實施形態。例如，匣體12與匣桿13亦可分開。該情況下，在將匣桿13安裝於左右的鏈布齒條2L、鏈布齒條2R後，將匣體12安裝於匣桿13。

21‧‧‧鏈條搬送路徑

21a‧‧‧搬送方向上游側的第1搬送路徑

22‧‧‧第1開具安裝裝置

24‧‧‧第1搬送部

24a‧‧‧驅動輥

24b‧‧‧壓輥

27‧‧‧支架

27a‧‧‧第1框架

27b‧‧‧第2框架

27c‧‧‧第3框架

30‧‧‧止動部

31‧‧‧止動件

31a‧‧‧基部

31b‧‧‧前部

32‧‧‧軸

33‧‧‧桿

34‧‧‧氣缸

34a、44a‧‧‧活塞桿

40‧‧‧鏈條移動部

41‧‧‧握持爪

42‧‧‧移動桿

43‧‧‧連結構件

44‧‧‧握持爪移動用氣缸

50‧‧‧開具搬送部

51‧‧‧開具搬送構件

51g‧‧‧保持部

52‧‧‧袋狀物

52L‧‧‧左側袋狀物

52R‧‧‧右側袋狀物

53‧‧‧導軌

54‧‧‧移動構件

55‧‧‧旋轉軸

57‧‧‧支撐構件

60‧‧‧開具供給部

60a‧‧‧第1供給部

60b‧‧‧第2供給部

61‧‧‧第1零件饋送器

62‧‧‧第1滑槽

63‧‧‧第2零件饋送器

64‧‧‧第2滑槽

70‧‧‧壓緊部

71‧‧‧本體

72‧‧‧壓緊衝頭

Claims (5)

1. 一種拉鏈的開具安裝裝置，將開具安裝於拉鏈的拉鏈鏈條(1)的左右的鏈布齒條(2L、2R)，所述拉鏈的開具安裝裝置的特徵在於包括：開具供給部(60)，具有：第1供給部(60a)，供給安裝於左側鏈布齒條(2L)的左側開具；及第2供給部(60b)，供給安裝於右側鏈布齒條(2R)的右側開具；以及開具搬送部(50)，將由所述第1供給部(60a)供給的左側開具搬送至左側鏈布齒條(2L)，將由所述第2供給部(60b)供給的右側開具搬送至右側鏈布齒條(2R)。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈的開具安裝裝置，其中第1供給部(60a)具有第1滑槽(62)，將所述開具朝向所述開具搬送部(50)的開具搬送構件(51)移送，第2供給部(60b)具有第2滑槽(64)，將所述開具朝向所述開具搬送部(50)的所述開具搬送構件(51)移送，所述開具搬送構件(51)包括***述開具的袋狀物(52、52L、52R)，所述開具搬送構件(51)能夠移位成第1姿勢與第2姿勢，所述第1姿勢是所述袋狀物(52、52L、52R)朝向所述拉鏈鏈條(1)的搬送方向的上游側而開口的姿勢，所述第2姿勢是所述袋狀物(52、52L、52R)朝向所述第1滑槽(62)或第2滑槽(64)的出口而開口的姿勢。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈的開具安裝裝置，其中所述開具搬送構件(51)能夠一邊旋轉一邊移位成所述第1姿勢與所述第2姿勢，所述開具搬送構件(51)能夠朝向與拉鏈鏈條(1)的搬送方向正交的方向而移動至開具安裝位置與開具收容位置，所述開具安裝位置是將開具安裝於所述拉鏈鏈條(1)的位置，所述開具收容位置是收容自所述開具供給部(60)供給的所述開具的位置。
4. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈的開具安裝裝置，包括鏈條移動部(40)，所述鏈條移動部(40)使左右的鏈布齒條(2L、2R)朝向所述袋狀物(52、52L、52R)移動。
5. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的拉鏈的開具安裝裝置，其中所述開具搬送構件(51)具有左側袋狀物(52L)及右側袋狀物(52R)，所述開具搬送部(50)包括定位部件(59)，所述定位部件(59)選擇性地定位於第1開具收容位置與第2開具收容位置，所述第1開具收容位置是將所述開具搬送構件(51)的所述左側袋狀物(52L)以與所述第1供給部(60a)的所述第1滑槽(62)的出口相向的方式而配置的位置，所述第2開具收容位置是將所述開具搬送構件(51)的所述右側袋狀物(52R)以與所述第2供給部(60b)的所述第2滑槽(64)的出口相向的方式而配置的位置。