CN109592147B - 一种矩阵式剥料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矩阵式剥料机构，包括框架，设于框架上表面的贴片架，及设于贴片架下方的剥离组件；所述贴片架与框架滑动联接，且与设有的送片动力件传动联接；所述贴片架用于放置固定有贴片的料盘，且贴片架设有若干个贴片孔；所述剥离组件设有用于穿过贴片孔的若干个顶针。本发明的贴片矩阵设置，且固定在与框架滑动联接的贴片架上，并通过设置在贴片架下方的剥离组件将贴片剥离。本发明多个顶针形成的板状结构将贴片顶出，使贴片受力均匀，不易损坏，不易褶皱。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说是指一种矩阵式剥料机构。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
在手机生产过程中，进网许可证和厂家铭牌都需要粘贴在手机壳内壁上。厂家铭牌一般印刷有手机IMEI、生产商等信息，而上述信息需要与手机进网证一起绑定，且绑定后不能混淆。所以在生产手机的时候，厂家铭牌和进网许可证要一起粘贴，这样可以避免混乱。现有的贴装设备，存在工作效率低，自动化程度不高，而且贴附质量差。比如，1、在粘贴厂家铭牌时，铭牌的保护膜面积较大，在粘贴时常常存在会有气泡；2、现有的贴装设备手动取放料，存在安全隐患；3、现有的设备对进网许可证的剥离一般都是采用飞达剥料盘进行剥离，但由于进网许可证贴合是由下往上贴，现有的剥离和贴合动作难以简单快速贴合，很难达到所要求的产能值。
特别是进网许可证，面积较小，在一般的剥料机构上很难剥离，即使剥离也很容易发生褶皱、损坏，影响贴装效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种矩阵式剥料机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种矩阵式剥料机构，包括框架，设于框架上表面的贴片架，及设于贴片架下方的剥离组件；所述贴片架与框架滑动联接，且与设有的送片动力件传动联接；所述贴片架用于放置固定有贴片的料盘，且贴片架设有若干个贴片孔；所述剥离组件设有用于穿过贴片孔的若干个顶针。
其进一步技术方案为：所述贴片架的贴片孔矩阵布置，且每个贴片孔对应一个贴片。
其进一步技术方案为：所述剥离组件包括与框架滑动联接的顶针座，固定于顶针座的顶升动力件，及所述的顶针；所述顶针座与设有的顶针动力件传动联接，以使剥离组件与框架滑动运动；所述顶针设于顶升动力件的动力输出端。
其进一步技术方案为：所述顶针动力件包括固定于框架的电机，与电机传动联接的丝杆，及与丝杆传动联接的传动螺母；所述顶针座固定于传动螺母。
其进一步技术方案为：所述顶针动力件为气缸；所述顶针座固定于气缸动力输出端。
其进一步技术方案为：所述贴片架上表面设有用于压紧料盘的压板，且压板固定于设有压紧动力件动力输出端；所述压板设于剥离组件上方，且压板设有与贴片孔相应的压紧槽，以使压板压紧料盘时，压紧槽压紧于贴片孔的外周。
其进一步技术方案为：所述贴片架下方设有齿条；所述齿条与送片动力件动力输出端设有的齿轮传动联接。
其进一步技术方案为：所述送片动力件包括电机，旋转于框架的转轴，及电机与转轴传动联接的同步带；所述转轴固定有二个齿轮，分别与贴片架两侧的齿条啮合。
其进一步技术方案为：所述框架包括底座，竖立安装于底座的二个安装板；所述贴片架滑动联接于安装板上端；所述剥离组件设置于二个安装板之间，且位于贴片架下方。
其进一步技术方案为：所述贴片架远于剥离组件一端设有弹性压紧件。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种矩阵式剥料机构，贴片矩阵设置，且固定在与框架滑动联接的贴片架上，并通过设置在贴片架下方的剥离组件将贴片剥离。本发明多个顶针形成的板状结构将贴片顶出，使贴片受力均匀，不易损坏，不易褶皱。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种矩阵式剥料机构的立体结构图；
图2为本发明一种矩阵式剥料机构的剥离组件的示意图；
图3为体1的局部放大图；
图4为本发明一种矩阵式剥料机构的另一视角立体结构图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
图1至图4为本发明的图纸。
一种矩阵式剥料机构，图1至图3所示，包括框架31，设于框架31上表面的贴片架32，及设于贴片架32下方的剥离组件33。贴片架32与框架31滑动联接，且与设有的送片动力件34传动联接。贴片架32设有若干个贴片孔35，且贴片孔35为矩阵式粘贴在料板(纸板或塑料板)上，每个贴片孔35对应一个贴片。剥离组件33设有用于穿过贴片孔35的若干个顶针36，多个顶针36形成板状结构，穿过贴片孔35以将贴片顶出，以使不损伤贴片。送片动力件34为电机和齿轮件传动联接，其中，齿轮件带动贴片架32与框架31滑动联接。送片动力件34转动一下，就能带动贴片架32滑动一个贴片孔35的距离。
其中，贴片为矩阵排列，将含有多个矩阵排列的贴片组放置在贴片架32上，并根据相邻两片贴片的实际距离，调整好送片动力件34和顶针动力件333的进给量，运动一次，顶针36向上剥离一个贴片。
具体的，贴片架32下方设有齿条(图中表做标注)。齿条与送片动力件34动力输出端设有的齿轮传动联接。送片动力件34包括电机，旋转于框架31的转轴，及电机与转轴传动联接的同步带。转轴固定有二个齿轮，分别与贴片架32两侧的齿条啮合，以保持贴片架32的运动平衡性。电机设置在安装板312上，并且转轴两端与安装板312旋转联接。
优选的，贴片架32远于顶针36一端还设有弹性压紧件336，以使贴片架32运动得更加精准，防止顶针36与贴片孔35错位。弹性压紧件336为弹簧。
具体的，剥离组件33包括与框架31滑动联接的顶针座331，固定于顶针座331的顶升动力件332，及所述的顶针36。顶针座331与设有的顶针动力件333传动联接。顶针座331通过滑轨与框架31滑动联接，且滑动方向与贴片架32的运动方向垂直。顶针36设于顶升动力件332的动力输出端。其中，顶升动力件332带动顶针36垂直向上穿过贴片孔35运动，以将贴片剥离，且顶针动力件333带动顶针36平行于贴片架32运动，以带动顶针36横向移动剥离相邻外贴片孔35的贴片。
优选的，顶针动力件333包括固定于框架的电机3331，与电机3331传动联接的丝杆3332，及与丝杆3332传动联接的传动螺母3333。顶针座331固定于传动螺母3333上。
于其他实施例中，顶针动力件333为气缸，顶针座331固定于气缸动力输出端
其中，送片动力件34带动贴片架32形成纵向运动，相对于顶针36纵向送料。顶针动力件333带动顶针36横向运动，在矩阵的贴片横向上剥料。因为贴片也是矩阵设置，相邻两个贴片之间的距离是可知，所以送片动力件34转动设定的圈数，以使在纵向上顶针36能对准贴片。顶针36在顶针动力件333作用下横向移动，同样矩阵布置的贴片横向也是确定的，所以顶针动力件333移动的距离可设定，以使横向上顶针36能对准贴片。所以，在纵向和横向都能确定后，顶针36就能向上运动，然后将贴片剥离。
优选的，框架31上侧还设有用于压紧贴片架32的压板334，且压板334两端设有压紧动力件335。压紧动力件335为气缸，压板334设有正对贴片孔35的压紧槽337，在顶针36将贴片顶出时，压紧槽337正对着贴片孔35，且压板334将贴片孔35周围压紧。顶针36对贴片顶出时，压板334将贴片周围压紧，方便将第一贴顶出，不影响相邻的贴片。在顶针36顶出贴片时，压紧动力件335带动压板下降将贴片压紧；在贴片架32带动贴片移动时，压紧动力件335带动压板上升。
图4所示，框架31包括底座311，竖立安装在底座311的二个安装板312。贴片架32滑动联接于安装板312上端。剥离组件33设置于二个安装板312之间，且位于贴片架32下方。
与其他实施例中，框架31上还设有CCD镜头，用于来调整定位贴片与贴片孔的位置。CCD镜头对贴片进行取样，并将取样信息发送至设有的控制中心，然后控制中心发送信号至送片动力件34或/和顶针动力件333，以控制贴片架32或顶针36的位置。
本装置的具体工作过程，送片动力件34驱动贴片架32移动一个贴片孔位，然后压板334在压紧动力件335的作用向下运动将料盘压紧；然后顶针动力件333带动顶针36移动到相应的贴片孔；顶升动力件驱动顶针36向上运动，贴片剥离；顶针动力件333带动顶针36垂直于贴片架32运动的方向移动到另一贴片下方，将贴片剥离，直至横向布置的贴片剥离完；然后压紧动力件335带动压板334向上运动将料盘松开；送片动力件34再将驱动贴片架32向前移动一个孔位，然后在按照上述过程执行。
本实施例的贴片为进网许可证，由于面积小，通过顶针穿过料板将贴片剥离，不易损坏，也不容易褶皱，便于其它抓取工具及贴装在手机上。
综上所述，本发明一种矩阵式剥料机构，贴片矩阵设置，且固定在与框架滑动联接的贴片架上，并通过设置在贴片架下方的剥离组件将贴片剥离。本发明多个顶针形成的板状结构将贴片顶出，使贴片受力均匀，不易损坏，不易褶皱。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种矩阵式剥料机构，其特征在于，包括框架，设于框架上表面的贴片架，及设于贴片架下方的剥离组件；所述贴片架与框架滑动联接，且与设有的送片动力件传动联接；所述贴片架用于放置固定有贴片的料盘，且贴片架设有若干个贴片孔；所述剥离组件设有用于穿过贴片孔的若干个顶针；
所述贴片架的贴片孔矩阵布置，且每个贴片孔对应一个贴片；
所述剥离组件包括与框架滑动联接的顶针座，固定于顶针座的顶升动力件，及所述的顶针；所述顶针座通过滑轨与所述框架滑动联接，且滑动方向与所述贴片架的运动方向垂直；所述顶针座与设有的顶针动力件传动联接，以使剥离组件与框架滑动运动，顶针动力件带动顶针平行于贴片架运动，以带动顶针横向移动剥离相邻外贴片孔的贴片；所述顶针设于顶升动力件的动力输出端，所述顶升动力件用于带动所述顶针垂直向上穿过所述贴片孔运动；
所述贴片架上表面设有用于压紧料盘的压板，且压板固定于设有压紧动力件动力输出端，在顶针顶出贴片时，压紧动力件带动压板下降将贴片压紧；在贴片架带动贴片移动时，压紧动力件带动压板上升；所述压板设于剥离组件上方，且压板设有与贴片孔相应的压紧槽，以使压板压紧料盘时，压紧槽压紧于贴片孔的外周。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式剥料机构，其特征在于，所述顶针动力件包括固定于框架的电机，与电机传动联接的丝杆，及与丝杆传动联接的传动螺母；所述顶针座固定于传动螺母。
3.根据权利要求1所述的一种矩阵式剥料机构，其特征在于，所述顶针动力件为气缸；所述顶针座固定于气缸动力输出端。
4.根据权利要求1所述的一种矩阵式剥料机构，其特征在于，所述贴片架下方设有齿条；所述齿条与送片动力件动力输出端设有的齿轮传动联接。
5.根据权利要求1所述的一种矩阵式剥料机构，其特征在于，所述送片动力件包括电机，旋转于框架的转轴，及电机与转轴传动联接的同步带；所述转轴固定有二个齿轮，分别与贴片架两侧的齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的一种矩阵式剥料机构，其特征在于，所述框架包括底座，竖立安装于底座的二个安装板；所述贴片架滑动联接于安装板上端；所述剥离组件设置于二个安装板之间，且位于贴片架下方。
7.根据权利要求1所述的一种矩阵式剥料机构，其特征在于，所述贴片架远于剥离组件一端设有弹性压紧件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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