CN201023318Y - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

一种撕膜装置，在一配置有撕膜器及撕膜滚轴的机台框架内设置至少一闸板，该撕膜器能沾黏及掀开一基片底部的胶膜端角，该滚轴能于邻近基片底部的撕膜位置移动，以撕除上述胶膜，该闸板上设有若干负压吸气孔，能吸附被撕除的胶膜，且闸板接受一第一驱动器驱动位移而牵引被撕除的胶膜脱离撕膜器上的胶带，同时闸板并接受一第二驱动器的驱动而掀开一闸口释放胶膜，据以提升自动撕膜的成功率及缩减机台配置长度。

Description

撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜装置，特别是针对显示器面板的玻璃基片表层所贴附的胶膜，执行贴黏该胶膜并撕除及撷收的装置。

背景技术

显示器面板的玻璃基片表层，通常贴附有保护作用的胶膜，在显示器面板制作过程中，该胶膜必须被撕除，方能在二玻璃基片之间充填液晶，进而和滤光组件贴合，并进一步和背光组件合模装配成显示器面板(Display Panel)。因此，将玻璃基片(以下简称基片)表层的保护胶膜撕除，成为面板自动化装配制程中必须面对的问题。

除了采用人工撕除基片表层胶膜的方式以外，现阶段业界多采用一种自动撕膜技术，以适应自动化生产线的需求。如中国台湾专利公开第200616844号、公告第I256504号、第M284624号及第M265328号等案，已揭示出数种可将板件或基片上的保护胶膜自动撕除的技术，该等技术的共通点，均是利用一缠绕于多个转轮间的胶带，以贴抵于板件或基片顶部或底部表面，将胶膜自动撕除的技术。其中，第200616844号先前技术还揭示出使用一夹块，在所述胶带贴抵胶膜时将胶膜自动撕除的技术；且第I256504号先前技术并揭示出于所述胶带上方配置一感测装置，以检测胶带黏贴胶膜的正确位置。除此之外，本国专利第M264801号还揭示出一种利用吹风机构将板件或基片上的胶膜吹开，并搭配一设于移动机构上的夹持机构，将被吹开的胶膜夹持而后移动，以撕除板件或基片上的胶膜的技术。

然而，上述先前技术在实际操作上并非理想，其原因在于：使用胶带贴黏胶膜者，虽可自板件或基片上撕除胶膜，但当胶膜被撕除后，难从胶带上扯开胶膜；而使用吹风机构吹开板件或基片上的胶膜者，其胶膜未被吹风掀开的不良率过高；除此之外，也有过度浪费胶带或使用夹块移动撕膜的行程超出至少一倍胶膜宽度等问题，亟待加以改善。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种撕膜装置，该装置先用撕膜器黏贴及掀开基片表层胶膜，续经滚轴掀除该胶膜，并在撕膜后容易从胶带上牵引胶膜脱离撕膜器。

本实用新型另一目的在于提供一种易于收纳脱离撕膜器后的胶膜的撕膜装置。

为能实现上述目的，本实用新型包含：

一机台框架；

一撕膜器，设于所述机台框架上，能沾黏及掀开一基片底部的胶膜端角；

一滚轴，设于机台框架中邻近基片底部且可移动撕除上述胶膜；及

至少一设置于撕膜器旁侧的闸板，板上设有若干能吸附被撕除的胶膜的吸气孔，且闸板接受一第一驱动器驱动位移而牵引被撕除的胶膜脱离撕膜器，同时闸板接受一第二驱动器的驱动而掀开一闸口释放胶膜。

如上所述的撕膜装置，其中闸板底部设一负压槽，与若干吸气孔相连通，且负压槽连接一负压供应管。

如上所述的撕膜装置，其中闸板及第二驱动器设于一滑台上接受第一驱动器驱动位移。

如上所述的撕膜装置，其中闸板经由至少一摆臂而枢接于该滑台上，以接受滑台上第二驱动器的驱动而掀开闸口释放胶膜。

如上所述的撕膜装置，其中更加包含至少一夹持器，设于闸板亦或是其邻侧滑台的上端面上，通过至少一第三驱动器的驱动，而夹持被吸附在闸板上的胶膜端边。

如上所述的撕膜装置，其中更加包含一胶膜容置槽，设于闸口底部收纳被释放的胶膜。

如上所述的撕膜装置，其中胶膜容置槽形成于一可抽拉式槽柜内，该槽柜滑设于闸口底部的机台框架内。

采用上述技术方案，本实用新型具备具备以下特性及效能：

1.在邻近基片底部通过可移动式滚轴直接撕除胶膜，可缩减撕膜所需行程距离，进而缩减机台配置长度。

2.通过可移动式闸板吸附甚至是夹持及牵引该胶膜，较易于有限的机台配置空间上，控制胶膜脱离撕膜器的操作良率。

3.将可移动式牵引胶膜的闸板，制成可掀开闸口释放胶膜形式，及于该闸口底部配置胶膜容置槽，有助于充分利用机台垂向空间，以减少机台闲置空间的浪费。

为能更加详述本实用新型，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：为本实用新型撕膜装置的俯视图。

图2：为图1中A-A断面的剖示图。

图3：为图2中B-B断面的剖示图。

图4：为本实用新型的闸板的局部放大剖示图。

图5：为本实用新型将黏附有胶膜的基片移至撕膜装置上方的动作示意图。

图6：为本实用新型将撕膜器内的胶带上移黏贴于胶膜底部的动作示意图。

图7：为本实用新型通过胶带将胶膜端角自基片底部向下掀离的动作示意图。

图8：为本实用新型将压轮压持于被掀离的胶膜端角处的动作示意图。

图9：为本实用新型驱动黏贴轮及压轮向下向撕膜方向加大拉开胶膜与基片间撕离面积的动作示意图。

图10：为本实用新型驱动滚轴往撕膜方向移动以撕除胶膜的动作示意图。

图11：为本实用新型通过闸板吸附胶膜的状态示意图。

图12：为延续图12状态下通过闸板牵引胶膜脱离胶带的动作示意图。

图13：为本实用新型掀开闸板释放胶膜落入容置槽内收集的动作示意图。

图14：为本实用新型附设胶膜夹持器的局部放大俯视图。

主要组件符号说明：

1--机台框架；2--撕膜器；20--承座；2--胶带；22--供应轮；23--收纳轮；24--黏贴轮；25--惰轮；26--传动轮；27--摇臂；28--第一推举器；29--压轮；3--滚轴；31--滑道；32--滑座；33--皮带；34--马达；4--闸板；40--吸气孔；41--第一驱动器；42--第二驱动器；43--闸口；44--负压槽；45--；负压供应管46--滑台；46--上端面；47--摆臂；48--夹持器；49--第三驱动器；5--容置槽；51--槽柜；52--滑动器；6--基片；60--胶膜；601--胶膜端角；7--滑座；71--滑轨；72--第二推举器；73--第三推举器；8--吸附器；H--牵引距离。

具体实施方式

请参照下列图式，说明本实用新型的较佳实施形态：

图1为本实用新型撕膜装置的俯视图，图2是揭示图1中A-A断面的剖示图，图3为揭示图2中B-B断面的剖示图，图4为本实用新型闸板的局部放大剖示图。

由上述图中可见本实用新型的撕膜装置，在一机台框架1内设置包含：一撕膜器2、一可移动式滚轴3以及至少一闸板4。其中：

该撕膜器2(如图5所示)内绕设有能沾黏及掀开一基片6底部的胶膜60的胶带21；在实施上，包含于一承座20上设置多个能绕设胶带21的转轮及至少一传动轮26，该等转轮可包含一胶带供应轮22、一收纳轮23、一黏贴轮24及至少一可控制胶带张力的惰轮25，该传动轮26、供应轮22及收纳轮23上可配置齿轮相互啮合，并通过一马达驱动自转一特定角度，以带动胶带21在黏贴轮24上移动一可黏贴及掀开一胶膜端角601(配合图7所示)的特定行距。此外，(配合图8所示)上述承座上另枢设一摇臂27及一第一推举器28，该摇臂27的端部枢设一压轮29，且摇臂27可接受第一推举器28的驱动，而使压轮29压持于胶带21一黏贴面上。再者，如图9所示，上述承座20一端枢设于一滑座7上，滑座7通过由至少一滑轨71而滑设于机台框架1上，且滑座7与机台框架1间连接一第二推举器72，可驱动承座20往撕膜方向移动一特定行距，同时承座20另一端与滑座7间连接一第三推举器73，可带动承座20摆动上移(配合图6所示)，而使黏贴轮24向上推抵并黏贴基片6底部的胶膜60。上述第一、二及三推举器26、72及73在实施上可为气压缸或其它可挺缩施力的等效驱动器。在本实用新型中，该撕膜器2只要具备可沾黏及掀开基片6上胶膜端角601的能力者，即可被利用于此，不因有无组设上述胶带或传动结构的组成细节而受限。

该滚轴3(如图5所示)设于邻近基片6底部且可移动撕除被掀开的胶膜60的位置；在实施上，包含于机台框架1至少一端侧内部设置一滑道31(如图1至图3所示)，并于滑道上31上滑设一滑座32，且将滚轴3枢设于该滑座32上，同时并于滑座32上连结一皮带33，通过一设于机台框架1上的马达34，驱动该皮带33带动滑座32于滑道31上位移，使滚轴3可自胶膜60的掀开端移动式的(如图10所示)逐渐掀除基片6底部的胶膜60。然而，在本实用新型中，该可移动式滚轴3只要具备在可掀除胶膜60行程距离间移动的能力者，即可被利用于此，不因上述传动结构的组成细节而受限。此外，滚轴3的移动行程正好邻近于基片6底部，且略大于待撕胶膜60的长度即可。

该闸板4(如图1至图3所示)设于撕膜器2旁侧的基台框架1内，在实施上，包含于闸板4上开设若干能吸附被撕除的胶膜60的吸气孔40(配合图4所示)，且闸板4接受一第一驱动器41驱动位移而牵引被撕除的胶膜60脱离胶带21(配合图11至图12所示)，同时闸板4接受一第二驱动器42的驱动而掀开一释放胶膜用的闸口43(如图13所示)。其间，该闸板4底部设具一负压槽44(如图4所示)，与若干吸气孔40相连通，且负压槽44连接一负压供应管45，使闸板4上有负压源以吸附被掀开的胶膜60，该负压源也可在闸板4掀开闸口43时被关闭，以释放胶膜60。再者，闸板4及第二驱动器42(如图2及图3所示)设于一滑台46上接受第一驱动器41驱动位移，使闸板4能牵引被撕除的胶膜60脱离撕膜器上的胶带21(如图12所示)。又，闸板4经由至少一摆臂47(如图4所示)而枢接于该滑台46上，以接受第二驱动器42的驱动而掀开闸口43释放胶膜60(如图13所示)。上述第一及第二驱动器41及42在实施上可为气压缸或其它可挺缩施力的等效驱动器。

除上述以外，本实用新型也可包含一胶膜容置槽5，基本上设于闸口43底部可收纳被释放的胶膜60的位置(如图2及图13所示)。然而在更加具体实施上，该容置槽5可形成于一抽拉式槽柜51内，该槽柜51双侧可分别设一滑动器52而滑设于闸口43底部的机台框架1内，以利将槽柜51拉出，卸除容置槽5内所堆集的若干胶膜60。

依据上述内容，可具体实施本实用新型，包含：

使用一可精准移动的基片吸附器8，吸附一黏附有胶膜60的基片6位移至本实用新型撕膜装置上方(如图5所示)，令第三推举器73驱动承座20摆动上移(如图6所示)，使黏贴轮24向上推抵并黏贴基片6底部的胶膜端角601，继续令传动轮26驱动胶带供应轮22及收纳轮23同步朝同一方向自转一特定角度，以带动胶带21(如图7所示)于黏贴轮24上移动一可掀开胶膜端角601的特定行距，并将胶膜端角601自基片6底部掀离，并使胶膜端角601黏附于胶带21上，而后令第一推举器28驱动摇臂27上的压轮29压持胶带黏贴面上被掀离的胶膜端角601(如图8所示)，并令第三推举器73驱动承座20下摆复位(如图9所示)，同时可驱动第二推举器72带动承座20往撕膜方向移动一特定行距，使黏贴轮24及压轮29能向下及向撕膜方向加大拉开胶膜60与基片6间的撕离面积，以便于驱动滚轴3往撕膜方向移动(如图10所示)，并推触胶膜60逐渐脱离基片6，直至完全撕除胶膜60为止，使胶膜60能被稳定吸附于撕膜器2旁侧的闸板4上(如图11所示)，续令第一驱动器41驱动闸板4位移一特定且极短的牵引距离H(如图12所示)，以牵引被撕除的胶膜60脱离胶带21，随后并驱动第二驱动器42令闸板4向下掀开(如图13所示)，而展露释放胶膜60用的闸口43，此时并关闭闸板4上的负压源，使胶膜60得以自闸口43被释放而向下落入胶膜容置槽5内堆集。其间，在胶膜60从基片6上被撕除时，吸附器8便可将已撕膜的基片6移往后续装配制程的工作站，以完成自动撕膜作业。

此外，本实用新型的闸板4或其邻侧的滑台46的上端面461上，也可设置至少一夹持器48(如图14所示)，各夹持器48经由至少一第三驱动器49驱动，而夹持被吸附在闸板4上的胶膜60端边，辅助吸气孔40内的负压抵抗牵引胶膜60时的反作用力，以提升牵引胶膜60脱离胶带21的成功率；其间至少一第三驱动器49，可专门用于挺伸及缩回夹持器48，或/及作为驱动夹持器48开夹及闭夹的驱动器使用，当然其配置数量不因此而受限。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施示例而已，并非用以限定本实用新型；凡其它未脱离本实用新型的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包含：

一机台框架；

一撕膜器，设于所述机台框架上；

一设于机台框架中并可移动的用以撕除胶膜的滚轴；及

至少一设置于撕膜器旁侧的闸板，板上设有多个吸附被撕除的胶膜的吸气孔，且闸板接受一第一驱动器驱动位移，同时闸板接受一第二驱动器的驱动。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，其中闸板底部设一与多个吸气孔相连通的负压槽，且负压槽连接一负压供应管。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，其中闸板及第二驱动器设于一滑台上接受第一驱动器驱动位移。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，其中闸板通过至少一摆臂而枢接于该滑台上。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，其中包含至少一受至少一第三驱动器驱动以夹持被吸附在闸板上的胶膜端边的夹持器，其设于闸板上。

6.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，其中包含至少一受至少一第三驱动器驱动以夹持被吸附在闸板上的胶膜端边的夹持器，其设于闸板邻侧滑台的上端面上。

7.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，其中还包含一设于闸口底部以收纳被释放的胶膜的胶膜容置槽。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，其中胶膜容置槽设于一抽拉式槽柜内，该槽柜滑设于闸口底部的机台框架内。

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