TWI587071B - 影像模糊校正設備，影像拾取設備及光學設備 - Google Patents

Description

影像模糊校正設備，影像拾取設備及光學設備

本發明關於影像模糊校正設備(image blur correction apparatus)、影像拾取設備及光學設備，且特別關於適用於用來校正影像模糊的影像模糊校正設備、影像拾取設備及光學設備。

傳統地，為了校正在手持拍攝時容易發生的手部震動等所造成的影像模糊，已知藉由使影像模糊校正透鏡在與光軸垂直的平面內偏移來消除影像模糊的影像模糊校正設備(光學影像穩定單元)。

作為上述的這種光學設備，已知在不使校正透鏡繞著光軸轉動的情況下使校正透鏡沿第一方向或(與第一方向垂直的)第二方向偏移的設備。

日本專利申請案公開第2013-125228號揭露以下技術。亦即，三個球被佈置在用於保持影像模糊校正透鏡的透鏡保持件與基部構件之間。這三個球藉由分別被 佈置在這三個球外側的三個彈簧而被夾在透鏡保持件與基部構件之間。以此構造，透鏡保持件在與光軸垂直的平面內移動。

然而，在如日本專利申請案公開第2013-125228號所揭露的三個彈簧的鉤掛方式中，透鏡保持件的重心(gravity center)的位置被定位成遠離三個彈簧的彈簧力結合的點。因此，可能發生的是力平衡瓦解、透鏡保持件的一部分被舉起且機構自身無法作用。

本發明已鑑於這些問題而被作成，且旨在提供能夠穩定地保持用於影像模糊校正的透鏡的構造。

本發明的影像模糊校正設備包括：基板構件；保持構件，其保持影像模糊校正透鏡；偶數個致動器構成構件，其安裝在保持構件上，用於移動保持構件；佈置在基板構件與保持構件之間的區域中的支撐構件，其以使保持構件可相對於基板構件移動的方式在與光學系統的光軸正交的不包括影像模糊校正透鏡的平面內支撐保持構件；以及複數個偏壓構件，偏壓構件的一端和另一端分別安裝在保持構件和基板構件上，偏壓構件以使支撐構件被基板構件和保持構件夾住的方式執行偏壓，其中，至少一個偏壓構件被佈置在致動器構成構件中的在保持構件的周向上彼此相鄰的兩個致動器構成構件之間的區域中，且其中，被佈置在兩個區域中的偏壓構件的數量相同，兩個區 域中的每一個區域均位於致動器構成構件中的在周向上彼此相鄰的兩個致動器構成構件之間，且兩個區域隔著保持構件的重心彼此相對。

從例示性實施例的以下描述參照所附圖式，本發明的進一步特徵將變得清楚明瞭。

1‧‧‧第一組鏡筒

1a‧‧‧凸輪銷

2‧‧‧第二組鏡筒

2a‧‧‧凸輪銷

2b‧‧‧線性移動鍵

3‧‧‧第三組保持架

3a‧‧‧定位部

3b‧‧‧抖動防止部

4‧‧‧線性移動筒

4a‧‧‧線性移動鍵

4b‧‧‧線性移動槽

4c‧‧‧凸輪銷

5‧‧‧凸輪筒

5a、5b、5c‧‧‧凸輪槽

6‧‧‧固定基板

6a、6b‧‧‧引導棒

21‧‧‧第二組保持架

21a、21b、21b’、21c、21d‧‧‧鉤止部

21A1、21A2、21B1、21B2‧‧‧磁體

22‧‧‧第二組基板

22d‧‧‧鉤止部

23A1、23A2、23B1、23B2‧‧‧線圈單元

24a、24b、24c‧‧‧球

25a、25b、25b’、25c、25d‧‧‧彈簧

25h‧‧‧鉤部

26‧‧‧感測器支撐架

26a、26b‧‧‧定位突起

27‧‧‧第二組FPC

27a、27b‧‧‧定位孔

28‧‧‧第二組蓋

29‧‧‧固定孔徑

81‧‧‧保持架

81a、81b、81c‧‧‧鉤止部

82‧‧‧基板

84a、84b、84c‧‧‧球

85a、85b、85c‧‧‧彈簧

100‧‧‧影像拾取設備

110‧‧‧照相機主體

111‧‧‧A/D轉換器

112‧‧‧影像處理部

113‧‧‧顯示部

114‧‧‧操作部

115‧‧‧記憶體部

116‧‧‧系統控制部

120‧‧‧透鏡鏡筒

122‧‧‧影像拾取元件

123‧‧‧驅動設備

D1、D2‧‧‧部分

L0‧‧‧光學濾波器

L1‧‧‧第一組透鏡

L2‧‧‧第二組透鏡

L3‧‧‧第三組透鏡

r1、r2、r3‧‧‧反作用力

r4、r5、r6‧‧‧力

R11、R12、R13、R14‧‧‧反作用力

R14A、R14B‧‧‧合力

R15、R16、R17、R18‧‧‧分力

R21、R22、R23、R24‧‧‧反作用力

R25、R26、R27、R28‧‧‧分力

R31、R32、R33、R34‧‧‧反作用力

R35、R36、R37、R38‧‧‧分力

R41、R42、R43、R44‧‧‧反作用力

R45、R46、R47、R48‧‧‧分力

S、S’‧‧‧驅動範圍

圖1是示出影像拾取設備的構造的圖。

圖2是示出透鏡鏡筒的構造的圖。

圖3是示出第二組鏡筒的構造的圖(分解立體圖)。

圖4是示出第二組鏡筒的構造的圖(前視圖)。

圖5是示出第二組鏡筒的構造的圖(後視圖)。

圖6A是說明球與彈簧之間的位置關係的圖。

圖6B是示出圖6A的部分D1的放大圖。

圖7A是示出沿著X軸方向作用於第二組保持架的力的圖。

圖7B是示出圖7A的部分D2的放大圖。

圖8是示出一般影像模糊校正設備的保持架和基板的圖。

圖9是示出沿著X軸方向作用於圖8所示的保持架的力的圖。

圖10是示出沿著A軸方向作用於第二組保持架的鉤止部的力的圖。

圖11是示出沿著B軸方向作用於第二組保持架的鉤止部的力的圖。

圖12是示出沿轉動方向作用於第二組保持架的力的圖。

圖13是示出沿著Y軸方向作用於第二組保持架的力的圖。

圖14是示出沿著A軸方向作用於第二組保持架的力的圖。

圖15是示出沿著B軸方向作用於第二組保持架的力的圖。

下面將根據附圖詳細說明本發明的實施例。注意，為了方便說明和解釋，在各圖式中，僅以簡化的方式在需要時示出用於實施例的說明所需的部件。圖1是示出影像拾取設備的一般構造的例子的圖。

在圖1中，影像拾取設備100係設置有照相機主體110和透鏡鏡筒120。透鏡鏡筒120可以被構造成安裝在照相機主體110上或與照相機主體110整合成一體。

透鏡鏡筒120係設置有包括第一組透鏡L1、第二組透鏡L2、第三組透鏡L3和固定孔徑(fixed aperture)29的影像拾取透鏡光學系統。此外，在本實施例中，影像拾取元件122被安裝在透鏡鏡筒120上。

此外，透鏡鏡筒120設置有驅動設備123。驅動設備123被構造成驅動透鏡鏡筒120的各個元件。例如，在來自檢測影像拾取設備100的抖動(震動)的感測器的資訊以及來自檢測用作防震透鏡的第二組透鏡L2的位置的感測器的資訊的基礎上，驅動設備123計算第二組透鏡L2的移動量和移動方向。接著，以下要說明的影像模糊校正設備根據由驅動設備123所計算的結果來驅動第二組透鏡L2。

照相機主體110設置有A/D轉換器111、影像處理部112、顯示部113、操作部114、記憶體部115和系統控制部116。

物體之影像經由影像拾取透鏡光學系統被成像於影像拾取元件122。影像拾取元件122將被成像物體的影像(光信號)轉換成類比電信號。A/D轉換器111將從影像拾取元件122輸出的類比電信號轉換成數位電信號(影像信號)。影像處理部112對從A/D轉換器111輸出的數位電信號(影像信號)執行各種影像處理。

顯示部113顯示各種資訊。例如，可以藉由使用電子尋視器(electronic viewfinder)和液晶面板來構成顯示部113。操作部114用作使用者介面，用於令使用者能夠對影像拾取設備100發出指令。注意，如果顯示部113設置有觸控面板，觸控面板還構成操作部114的一部 分。

記憶體部115儲存藉由影像處理部112所執行的影像處理的諸如影像資料等的各種資料。此外，記憶體部115還儲存程式。例如，可以藉由使用ROM、RAM和HDD來構成記憶體部115。

系統控制部116一體地控制整個影像拾取設備100。例如，可以藉由使用CPU來構成系統控制部116。

圖2是示出透鏡鏡筒120的構造的例子的分解立體圖。

首先，在參照圖2的同時，將說明本實施例的透鏡鏡筒120的構造。

第一組鏡筒1被構造成保持第一組透鏡L1。被佈置在第一組鏡筒1的內周面的下方位置處的三個凸輪銷1a與形成在凸輪筒5的外周面的凸輪槽5a接合。此外，未示出的線性移動槽係形成在第一組鏡筒1的內周面的三個位置處。這些線性移動槽與形成在線性移動筒4的外周面的上端的線性移動鍵4a接合。

第二組鏡筒2被構造成保持第二組透鏡L2。被佈置在第二組鏡筒2的外周面的下部的三個凸輪銷2a與形成在凸輪筒5的內周面的凸輪槽5b接合。此外，在第二組鏡筒2中，線性移動鍵2b被形成在與凸輪銷2a相同的位置處。線性移動鍵2b與形成於線性移動筒4的線性移動槽4b接合。

形成於凸輪筒5的內周面的上部的凸輪槽5c 與被佈置在線性移動筒4的外周面的上部的三個凸輪銷4c接合。

第一組鏡筒1和第二組鏡筒2被線性移動筒4以不可轉動的方式支撐。當藉由驅動設備123使凸輪筒5轉動時，凸輪筒5藉由凸輪筒5的凸輪槽5c與線性移動筒4的凸輪銷4c之間的作用而在轉動的同時沿著光軸方向移動。

第一組鏡筒1藉由第一組鏡筒1的凸輪銷1a與凸輪筒5的凸輪槽5a之間的作用以及第一組鏡筒1的線性移動槽與線性移動筒4的線性移動鍵4a之間的作用而在不轉動的情況下沿著光軸方向移動。

第二組鏡筒2藉由第二組鏡筒2的凸輪銷2a與凸輪筒5的凸輪槽5b之間的作用以及第二組鏡筒2的線性移動鍵2b與線性移動筒4的線性移動槽4b之間的作用而在不轉動的情況下沿著光軸方向移動。

第三組保持架3被構造成保持第三組透鏡L3。形成在第三組保持架3的定位部3a和抖動防止部3b與被佈置在固定基板6上的引導棒6a和6b接合，以使定位部3a和抖動防止部3b被以能夠沿著光軸方向移動的方式支撐。當藉由驅動設備123來驅動第三組保持架3時，第三組保持架3藉由定位部3a和抖動防止部3b與引導棒6a和6b之間的作用而在不轉動的情況下沿著光軸方向移動。

影像拾取元件122(參見圖1)和光學濾波器 L0被由固定基板6所保持。此外，線性移動筒4藉由未示出的螺釘被固定於固定基板6。

圖3是示出第二組鏡筒2的構造的例子的分解立體圖。圖4是示出圖3所示的第二組鏡筒2的構造的前視圖。圖5是示出圖3所示的第二組鏡筒2的構造的後視圖。圖6A是說明第二組鏡筒2的球與彈簧之間的位置關係的例子的圖，以及圖6B是示出圖6A的部分D1的局部放大圖。

在參照圖3、圖4、圖5、圖6A和圖6B的同時，將說明第二組鏡筒2的構造的例子。第二組鏡筒2用作影像模糊校正設備。在圖3中，第二組保持架21保持第二組透鏡L2。注意，當必要時，在以下說明中，第二組透鏡將被稱作校正透鏡。

磁體21A1、21A2、21B1和21B2被由第二組保持架21一體地保持。注意，元件符號所附的尾碼A和B對應到圖4中的A軸方向和B軸方向。在此，A軸方向表示第一方向，其中，第二組保持架21沿著第一方向被驅動，且第一方向在與除了第二組透鏡L2以外的光學系統的光軸正交的平面中延伸。B軸方向表示第二方向，其中，第二組保持架21沿著第二方向被驅動，且第二方向在與除了第二組透鏡L2以外的光學系統的光軸正交的平面中與A軸方向正交地延伸。

此外，如圖4所示，鉤止部21a、21b、21c和21d設置為其中每一個鉤止部均在第二組保持架21的 周向上隔著間隔彼此相鄰的每兩個(一對)磁體之間。用於施加張力的彈簧25a、25b、25c和25d鉤在鉤止部21a、21b、21c和21d上。考慮到可組裝性，沿著第二組保持架21的外周佈置盡可能多的複數個彈簧25a、25b、25c和25d。在本實施例中，彈簧25a、25b、25c和25d為螺旋彈簧，且被構造成使彈簧25a、25b、25c和25d鉤在另一構件上的鉤部形成於彈簧25a、25b、25c和25d各自的一端和另一端。

固定孔徑29用於消除有害光線，並固定在第二組保持架21上。線圈單元23A1、23A2、23B1和23B2係設置有線圈和繞線管(bobbin)。線圈單元23A1、23A2、23B1和23B2係附接並固定於第二組基板22的凹部。電力被供應到埋設於上述繞線管中並藉由下面將說明的第二組FPC 27(撓性印刷電路)與上述線圈電連接的金屬銷，使得電力被供應到上述線圈。

鉤在第二組保持架21上的四個彈簧25a、25b、25c和25d的另一端被鉤到形成在第二組基板22的鉤止部上。為四個彈簧25a、25b、25c和25d中的每一者均設置單獨的一個鉤止部。在圖3中，為了方便說明，在四個鉤止部中僅示出鉤住彈簧25d的另一端的鉤止部22d。

三個非磁性的球24a、24b和24c被夾在第二組基板22與第二組保持架21之間。第二組保持架21經由球24a、24b和24c處於朝向第二組基板22的加壓狀 態。由於第二組保持架21是經由球24a、24b和24c而被加壓的，其可在與光軸垂直的平面內移動。藉由在平面內移動第二組保持架21，校正透鏡L2可在平面內相對於第二組基板22移動。因此，在影像拾取元件122上抑制了影像模糊，且執行影像模糊校正。

如上所述，第二組保持架21為用於保持作為影像模糊校正透鏡的例子的第二組透鏡L2的保持構件，且第二組基板22為用於第二組鏡筒2的基板構件。

此外，球24a、24b和24c為用於支撐第二組保持架21的支撐構件，使得第二組保持架21可在與除了校正透鏡L2以外的光學系統的光軸正交的平面內相對於第二組基板22移動。

此外，一端附接至第二組保持架21且另一端附接至第二組基板22的彈簧25a、25b、25c和25d為用於以使得球24a、24b和24c夾在第二組保持架21與第二組基板22之間的方式執行偏壓的偏壓構件。

第二組FPC 27設置有連接區(land)，線圈單元23A1、23A2、23B1和23B2藉由焊料被與連接區電連接。此外，檢測磁場的兩個電洞元件(hole element)(未示出)被安裝在第二組FPC 27的背面側上。

被第二組保持架21所保持的磁體21A1、21A2、21B1和21B2在圖4所示的方向上被磁化(參見圖4中的N和S)。第二組保持架21之沿著A軸方向和B軸方向的移動藉由各個電洞元件被檢測出來作為磁場的變 化。驅動設備123根據變化的量來計算第二組保持架21(第二組透鏡L2)的移動量。磁體21A1和21B1以及電洞元件的位置精確度是重要的。因此，電洞元件被壓入到感測器支撐架26，以使電洞元件被以高的精確度定位。

第二組FPC 27藉由定位孔27a和27b與感測器支撐架26的定位突起26a和26b之間的接合而被固定。此外，藉由將第二組蓋28固定到具有未示出的卡口結構的第二組基板22，感測器支撐架26被固定到第二組基板22上。

在參照圖4的同時，以下將說明用於保持校正透鏡L2的第二組保持架21相對於第二組基板22的穩定性。

第二組保持架21由模製構件(mold member)所形成，且如上所述地設置有校正透鏡L2以及磁體21A1、21A2、21B1和21B2。因此，第二組保持架21的重量主要受到校正透鏡L2的重量以及磁體21A1、21A2、21B1和21B2的重量所控制。在用於影像模糊校正的驅動的開始時，第二組保持架21藉由磁體21A1、21A2、21B1和21B2以及線圈23A1、23A2、23B1和23B2的驅動力而抵抗著重量被升起。此時，第二組保持架21以使得校正透鏡L2的中心與除了校正透鏡L2以外的另一影像拾取透鏡光學系統的光軸重合的方式被升起。

圖4示出第二組保持架21以使校正透鏡L2的中心與除了校正透鏡L2以外的另一影像拾取透鏡光學 系統的光軸重合的方式被升起的狀態。第二組保持架21被形成為垂直且橫向地對稱的形狀，且磁體21A1、21A2、21B1和21B2也被佈置為垂直且橫向地對稱。因此，在上述狀態下，磁體21A1、21A2、21B1和21B2被安裝，且保持校正透鏡L2的第二組保持架21的中心被定位成與光軸相同。

此外，三個球24a、24b和24c以使得第二組保持架21的重心被包含在由接收第二組保持架21的三個球24a、24b和24c所形成的三角形中的方式被佈置。由此，能夠穩定地保持第二組保持架21。例如，如果三個球24a、24b和24c以使得第二組保持架21的重心未被包含在由三個球24a、24b和24c所形成的三角形中的方式被佈置，則第二組保持架21會落在第二組保持架21的重心側。由此，第二組保持架21變得無法在與光軸正交的平面內移動。注意，三個球24a、24b和24c存在於第二組保持架21的背面，使得三個球24a、24b和24c在圖4中被以虛線示出。

如上所述，四個彈簧25a、25b、25c和25d在第二組保持架21與第二組基板22之間被鉤在第二組保持架21上(參見圖3)。在此狀態下，四個彈簧25a、25b、25c和25d的軸向方向與光軸方向平行。如上所述，彈簧25a、25b、25c和25d以使第二組保持架21和第二組基板22被壓向彼此的方式被鉤住，使得三個球24a、24b和24c被第二組保持架21和第二組基板22夾 住。

在本實施例中，第二組保持架21被形成為垂直且橫向地對稱的形狀，且磁體21A1、21A2、21B1和21B2也被佈置成垂直且橫向地對稱。因此，用於維持最大程度的穩定性的條件為四個彈簧25a、25b、25c和25d的彈簧力被結合的點係位在由三個球24a、24b和24c所形成的三角形的內部，且第二組保持架21的重心位於與光軸相同的位置處。亦即，被鉤在第二組保持架21上的四個彈簧25a、25b、25c和25d相對於上述的三角形具有可以使彈簧以任意方式被鉤住的自由度。為了確保影像模糊校正設備的穩定性，較佳係將四個彈簧25a、25b、25c和25d佈置在離第二組保持架21的重心等距離的位置處。

在本實施例中，四個彈簧25a、25b、25c和25d被佈置為其中每一個彈簧均在垂直且橫向地對稱被佈置的磁體21A1、21A2、21B1和21B2中的一對磁體之間。由此，提升了保持校正透鏡L2的第二組保持架21的穩定性。

此外，被定位在左右兩側的兩個彈簧25c和25d被佈置在X軸線上，且被定位在上下位置處的兩個彈簧25a和25b被佈置為略為遠離Y軸線。如圖5所示，考慮到上述第二組保持架21以及磁體21A1、21A2、21B1和21B2的對稱性，將球24c佈置在Y軸線上。如圖6A所示，若彈簧25b’被佈置在Y軸線上，則如圖6B所示， 彈簧25b’、彈簧25b’的驅動範圍S’以及鉤止部21b’會延伸超過本實施例的第二組保持架21的最外直徑部的外側。

相反地，在本實施例中，彈簧25b被佈置為略為遠離Y軸線。亦即，彈簧25b被佈置在遠離由第二組保持架21的重心與球24c(球24c的中心)所形成的線段的位置處。以此構造，彈簧25b、彈簧25b的驅動範圍S以及鉤止部21b被佈置成不會延伸超過本實施例的第二組保持架21的最外直徑部的外側。因而，能夠使第二組保持架21小型化。

圖7A是示出沿著X軸方向作用於第二組保持架21的力的例子的圖。圖7B是圖7A的部分D2的局部放大圖。圖8是示出設置在一般影像拾取設備(照相機)中的影像模糊校正設備的保持架和基板的前視圖。此外，圖9是示出沿著X軸方向作用於圖8所示的保持架的力的圖。

圖10是示出沿著A軸方向作用於第二組保持架21的鉤止部21d的力的例子的圖。圖11是示出沿著B軸方向作用於第二組保持架21的鉤止部21d的力的圖。

圖12是示出沿著轉動方向作用於第二組保持架21的力的圖。圖13是示出沿著Y軸方向作用於第二組保持架21的力的圖。圖14是示出沿著A軸方向作用於第二組保持架21的力的圖。圖15是示出沿著B軸方向作用於第二組保持架21的力的圖。

在參照圖7A、圖7B、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15的同時，將說明與彈簧的一般鉤掛方式相比，四個彈簧25a、25b、25c和25d之用於防止滾動的具體鉤掛方式的例子。

滾動意味著當施加用於影像模糊校正的驅動力時，用於產生相對於第二組保持架21的重心的轉動的力。在本實施例中，用於影像模糊校正的從磁體21A1、21A2、21B1和21B2的各自的重心延伸的驅動軸穿過第二組保持架21的重心。因此，防止了第二組保持架21由於用於影像模糊校正的驅動力而轉動。然而，由於抵抗驅動力的反作用力(reaction force)會基於四個彈簧25a、25b、25c和25d的鉤掛方式而作用於第二組保持架21，第二組保持架21可能會發生轉動。

在本實施例中，四個彈簧25a、25b、25c和25d構成均具有兩個彈簧的兩組兩個彈簧(彈簧25a和25b以及彈簧25c和25d)，每組彈簧中的兩個彈簧均被佈置在彼此面對且第二組保持架21的重心插置於其間的位置處。這兩個彈簧(彈簧25a和25b以及彈簧25c和25d)被佈置在兩組彈簧中的每組的彈簧均相對於第二組保持架21的重心而點對稱地佈置的位置處。此外，彈簧25a和25b以由構成彈簧25a的端部之未示出的鉤部所形成的平面與由構成彈簧25b的端部之未示出的鉤部所形成的平面相對於第二組保持架21的重心而點對稱地佈置的方式被佈置。類似地，彈簧25c和25d以由構成彈簧25c 的端部之未示出的鉤部所形成的平面與由構成彈簧25d的端部之鉤部25h所形成的平面相對於第二組保持架21的重心而點對稱地佈置的方式被佈置。

對於進一步的細節，由彈簧25a、25b、25c和25d中的一組兩個彈簧25a和25b的鉤部所形成的各平面均與A軸方向平行。此外，由彈簧25a、25b、25c和25d中的另一組兩個彈簧25c和25d的鉤部所形成的各平面均與B軸方向平行。

由此，能夠降低滾動對第二組保持架21的影響(稍後將說明細節)。

圖8是示出三個彈簧85a、85b和85c被鉤在保持架81上的狀態的圖。具體而言，三個球84a、84b和84c被佈置在基板82與保持架81之間，且三個彈簧85a、85b和85c被鉤在基板82以及保持架81的鉤止部81a、81b和81c上。由此，保持架81可在與光軸正交的平面上移動。

佈置在左右兩側的兩個彈簧85a和85b被佈置在兩個彈簧85a和85b相對於保持架81的重心被佈置成橫向地對稱的位置處。彈簧85c被佈置在靠近佈置在左右兩側的兩個彈簧85a和85b的對稱軸線的中間位置處。圖9示出了三個彈簧85a、85b和85c被鉤於其上的保持架81如上所述地沿著X軸被略為移動的狀態。在圖9中，示出了由於沿著X軸的驅動，上述的滾動力作用於保持架81的重心的狀態。

在圖9中，抵抗用於影像模糊校正的驅動力的反作用力(counterforce)r1、r2和r3藉由三個彈簧85a、85b和85c作用於保持架81。

佈置在左右兩側的兩個彈簧85a和85b產生用於使保持架81相對於保持架81的重心沿著逆時針方向轉動的力r4和r5。這些力r4和r5為反作用力r1和r2的分力(component force)。

此外，佈置在中央的彈簧85c產生用於使保持架81相對於保持架81的重心沿著順時針方向轉動的力r6。力r6為反作用力r3的分力。

然而，依據佈置在中央的彈簧85c的佈置，滿足r4+r5>r6或r4+r5<r6。由此，藉由力的差發生了使保持架81繞著保持架81的重心逆時針或順時針轉動的滾動。

亦即，在圖8和圖9所示的構造中，依據佈置在中央的彈簧85c的佈置，彈簧力作用在用於使滾動發生的方向上。因此，可能妨礙震動控制性能。

類似於圖9，圖7A示出了本實施例的第二組保持架21沿著圖7A中的X軸被稍微向右側方向移動的狀態。

在為了影像模糊校正而作用有驅動力的情況下，第二組保持架21從四個彈簧25a、25b、25c和25d接收抵抗驅動力的反作用力R11、R12、R13和R14。因此，第二組保持架21的鉤止部21a、21b、21c和21d接 收反作用力R11、R12、R13和R14。反作用力R11、R12、R13和R14的大小根據彈簧25a、25b、25c和25d的鉤部如何被鉤在鉤止部21a、21b、21c和21d上而變化。

注意，儘管圖7B僅示出了彈簧25d的鉤部25h，其它彈簧25a、25b和25c的鉤部也被構造成與彈簧25d的鉤部25h相同。在本實施例中，鉤部25h被形成為環形形狀(參見圖11)。注意，鉤部不限於環形形狀，且例如，可以採用圓弧形狀、V字形狀或U字形狀。

圖7B是示出位於圖7A所示的第二組保持架21的右側的鉤止部21d及鉤止部21d的附近(部分D2)的放大圖。

鉤止部21a以使由彈簧25a的鉤部所形成的平面與作為用於影像模糊校正的驅動方向的A軸方向平行的方式被成形。鉤止部21b也以使由彈簧25b的鉤部所形成的平面與作為用於影像模糊校正的驅動方向的A軸方向平行的方式被成形。

另一方面，鉤止部21c以使由彈簧25c的鉤部所形成的平面與作為用於影像模糊校正的驅動方向的B軸方向平行的方式被成形。鉤止部21d也以使由彈簧25d的鉤部25h所形成的平面與作為用於影像模糊校正的驅動方向的B軸方向平行的方式被成形。

注意，由彈簧25d的鉤部25h所形成的平面為由鉤部25h的環狀區域所形成的平面。如圖11所示， 藉由鉤部25h的環狀區域所形成的平面的形狀為圓形。此外，如圖7B所示，藉由鉤部25h的環狀區域所形成的平面為與B軸方向平行的平面。對於其它彈簧25a、25b和25c的鉤部，這也是相同的。注意，藉由彈簧25a和25b的鉤部的環狀區域所形成的平面為與A軸方向平行的平面。

因此，彈簧25a、25b、25c和25d的鉤部在第二組保持架21的鉤止部21a、21b、21c和21d上的摩擦力在A軸方向與B軸方向之間變化。彈簧25d的鉤部25h藉由彈簧力被定位在第二組保持架21的鉤止部21d的槽的最低點。因此，如果第二組保持架21沿著A軸方向被位移，則鉤部25h會在最低點處滾動以吸收此位移。

此外，當第二組保持架21沿著B軸方向被位移時，鉤部25h在根據其形狀的自由度內改變，而鉤部的與鉤止部21d的接觸部分始終摩擦鉤止部21d。鉤部25h的線的半徑(滾動半徑)小於鉤部25h的環(圓)的半徑。

因此，前者的摩擦力被作成為小於後者的摩擦力。在A軸方向上，彈簧25d的分力NA與摩擦力FA(法向力N×摩擦係數MA)在A軸方向上的合力(resultant force)R14A作用於鉤止部21d(參見圖7B和圖10)。相反的，關於B軸方向，彈簧25d的分力NB與摩擦力FB(法向力N×摩擦係數MB)在B軸方向上的合力R14B作用於鉤止部21d(參見圖7B和圖11)。

因此，在圖7A中，反作用力為從A軸方向上的力與B軸方向上的力的結合所得到的合力R14。據此，用於使第二組保持架21相對於第二組保持架21的重心轉動的力被表示為如圖12所示的分力R18。

注意，這裡到目前為止已經舉例說明了彈簧25d的鉤部25h被鉤在鉤止部21d上的情況。然而，與彈簧25d的鉤部25h被鉤在鉤止部21d上的情況類似，在彈簧25a、25b和25c被鉤在鉤止部上的情況下，也示出了合力R11、R12和R13以及轉動方向上的分力R15、R16和R17(參見圖12)。

此外，在本實施例中，彈簧25a和25b相對於第二組保持架21的重心而點對稱地被佈置。此外，由構成彈簧25a的一個端部的鉤部所形成的平面以及由構成彈簧25b的一個端部的鉤部所形成的平面被佈置成相對於第二組保持架21的重心為點對稱的。由此，在轉動方向上由鉤止部21a和21b所接收的分力R15和R16被作成為相等的。類似地，彈簧25c和25d被佈置成相對於第二組保持架21的重心為點對稱的。另外，由構成彈簧25c的一個端部的鉤部所形成的平面以及由構成彈簧25d的一個端部的鉤部25h所形成的平面被佈置成相對於第二組保持架21的重心為點對稱的。由此，在轉動方向上由鉤止部21c和21d所接收的分力R17和R18被作成為相等的。

在此情況下，在轉動方向上由鉤止部21a和 21b所接收的分力R15和R16的方向為相互抵消的方向。此外，在轉動方向上由鉤止部21c和21d所接收的分力R17和R18的方向亦為相互抵消的方向。

因此，藉由以上述方式被鉤掛的彈簧25a、25b、25c和25d，力作用在用於抵消滾動的方向上。

實際上，分力R15、R16、R17和R18的方向和大小根據彈簧25a、25b、25c和25d如何被鉤掛而變化。然而，事實仍然是在轉動方向上由鉤止部21a和21b所接收的分力R15和R16相互抵消，在轉動方向上由鉤止部21c和21d所接收的分力R17和R18相互抵消。因而，省略了對彈簧25a、25b、25c和25d以其它方式被鉤掛的細節的說明。

此外，這裡已經舉例說明了第二組保持架21隨著用於影像模糊校正的驅動而沿著X軸方向被移動到一側(圖12的右側)的情況。由於第二組保持架21被形成為垂直且橫向地對稱的形狀，類似於第二組保持架21沿著X軸方向被移動到一側(圖12的右側)的情況類似，即使在第二組保持架21沿著X軸方向被移動到另一側(圖12的左側)的情況下，第二組保持架21也不會產生滾動。

圖13示出了第二組保持架21藉由用於影像模糊校正的驅動而沿著圖中的Y軸方向被向上略為移動的狀態。

在為了影像模糊校正而施加驅動力的情況下，第二組 保持架21從四個彈簧25a、25b、25c和25d接收抵抗驅動力的反作用力R21、R22、R23和R24。在此情況下，由彈簧25a和25b的鉤止部21a和21b所接收的分力R25和R26的方向為相互抵消的方向。此外，由彈簧25c和25d的鉤止部21c和21d所接收的分力R27和R28的方向亦為相互抵消的方向。因此，第二組保持架21不會產生滾動。

在此，已經舉例說明了第二組保持架21隨著用於影像模糊校正的驅動而沿著Y軸方向被移動到一側(圖13的上側)的情況。第二組保持架21被形成為垂直且橫向地對稱的形狀。因此，類似於第二組保持架21沿著X軸方向被移動到一側(圖13的上側)的情況，即使在第二組保持架21沿著Y軸方向被移動到另一側(圖13的下側)的情況下，第二組保持架21也不會產生滾動。

圖14示出了藉由用於影像模糊校正的驅動，第二組保持架21沿著圖中的A軸稍微被傾斜地向上移動到右側的狀態。

在為了影像模糊校正而施加驅動力的情況下，第二組保持架21從四個彈簧25a、25b、25c和25d接收抵抗驅動力的反作用力R31、R32、R33和R34。

由彈簧25a和25b的鉤部25所形成的平面與第二組保持架21的驅動方向平行。因此，在與由彈簧25a和25b的鉤部25h所形成的平面正交的方向上沒有摩擦力或分力被施加到要由鉤止部21a和21b所接收的反作 用力R31和R32。類似地，由彈簧25c和25d的鉤部所形成的平面係正交於第二組保持架21的驅動方向。因此，在與由彈簧25c和25d的鉤部所形成的平面平行的方向上沒有摩擦力或分力被施加到要由鉤止部21c和21d所接收的反作用力R33和R34。

在此情況下，由鉤止部21a和21b所接收的分力R35和R36的方向為相互抵消的方向。由鉤止部21c和21d所接收的分力R37和R38的方向亦為相互抵消的方向。因此，在此情況下，第二組保持架21不會產生滾動。

在此，已經舉例說明了第二組保持架21隨著用於影像模糊校正的驅動而沿著A軸方向被移動到一側(圖14的傾斜地向上到右方向)的情況。第二組保持架21被形成為垂直且橫向地對稱的形狀。因此，類似於第二組保持架21沿著A軸方向被移動到一側(圖14的傾斜地向上到右方向)的情況，即使在第二組保持架21沿著A軸方向被移動到另一側(圖14的傾斜地向下到左方向)的情況下，第二組保持架21也不會產生滾動。

圖15示出了藉由用於影像模糊校正的驅動，第二組保持架21沿著圖中的B軸線稍微被傾斜地向下移動到右側的狀態。

在為了影像模糊校正而施加驅動力的情況下，第二組保持架21從四個彈簧25a、25b、25c和25d接收抵抗驅動力的反作用力R41、R42、R43和R44。

由彈簧25a和25b的鉤部所形成的平面正交於第二組保持架21的驅動方向。因此，在與由彈簧25a和25b的鉤部25h所形成的平面平行的方向上沒有摩擦力或分力作用於要由鉤止部21a和21b所接收的反作用力R41和R42。

類似地，由彈簧25c和25d的鉤部所形成的平面與第二組保持架21的驅動方向平行。因此，在與由彈簧25c和25d的鉤部25h所形成的平面正交的方向上沒有摩擦力或分力作用於要由鉤止部21c和21d所接收的反作用力R43和R44。

在此情況下，由鉤止部21a和21b所接收的分力R45和R46的方向為相互抵消的方向。由鉤止部21c和21d所接收的分力R47和R48的方向亦為相互抵消的方向。因此，在此情況下，第二組保持架21不會產生滾動。

在此，已經舉例說明了第二組保持架21隨著用於影像模糊校正的驅動而沿著B軸方向被移動到一側(圖15的傾斜地向下到右方向)的情況。第二組保持架21被形成為垂直且橫向地對稱的形狀。因此，類似於第二組保持架21沿著B軸方向被移動到一側(圖15的傾斜地向下到右方向)的情況，即使在第二組保持架21沿著B軸方向被移動到另一側(圖15的傾斜地向上到左方向)情況下，第二組保持架21也不會產生滾動。

如上所述，在XY平面內沿著X軸方向、Y 軸方向、A軸方向以及B軸方向驅動第二組保持架21的情況下，彈簧力在任何情況下均作用在抵消滾動的方向上。

此外，如果第二組保持架21沿著除了這些方向以外的驅動方向被移動，由於驅動可由這些驅動中的某一組合所表示，此事實仍然是彈簧力在任何情況下均作用在抵消滾動的方向上。

如上，在本實施例的影像模糊校正設備中，四個彈簧25a、25b、25c和25d被佈置為其中每一個彈簧均在被佈置成垂直且橫向地對稱的磁體21A1、21A2、21B1和21B2中的每一對兩個彈簧之間，從而提升了用於保持校正透鏡L2的第二組保持架21的穩定性。

此外，彼此面對且彼此之間夾著第二組保持架21的重心的兩個彈簧(彈簧25a和25b以及彈簧25c和25d)相對於第二組保持架21的重心點而被對稱地佈置。此外，彈簧25a和25b以由構成彈簧25a的端部的鉤部所形成的平面與由構成彈簧25b的端部的鉤部所形成的平面相對於第二組保持架21的重心而被點對稱地佈置的方式被佈置。類似地，彈簧25c和25d以由構成彈簧25c的端部的鉤部所形成的平面與由構成彈簧25d的端部的鉤部25h所形成的平面相對於第二組保持架21的重心而被點對稱地佈置的方式被佈置。按照以上構造，能夠降低滾動對第二組保持架21的影響。

雖然已經說明了本發明的一個實施例，但是 應當理解的是，本發明的範圍不限於已於實施例中所說明的，且各種變化或修改可在本發明的精神內被作成。

例如，在本實施例中，已經舉例說明了磁體21A1、21A2、21B1和21B2被安裝於第二組保持架21上的構造。然而，被安裝在第二組保持架21上的不限於磁體21A1、21A2、21B1和21B2，只要用於藉由電磁力等來驅動第二組保持架21的致動器的組成元件被安裝於第二組保持架21即可。例如，線圈單元23A1、23A2、23B1和23B2可被構造成安裝於第二組保持架21。在此構造中，磁體21A1、21A2、21B1和21B2被安裝在第二組基板22上。關於重心，應當考慮安裝有線圈單元23A1、23A2、23B1和23B2以及保持校正透鏡L2的第二組保持架21的重心。

此外，在本實施例中，已經舉例說明要被安裝在第二組保持架21上的致動器的組成元件(磁體21A1、21A2、21B1和21B2)的數量為四個。然而，並未特別限制要被安裝在第二組保持架21上的組成元件的數量。例如，要被安裝在第二組保持架21上的致動器的組成元件的數量可以為偶數(較佳地，不少於四個)。在此情況下，例如，彈簧中的每一個彈簧均被佈置在被安裝於第二組保持架21上的致動器的組成元件之間。注意，例如，在偶數個磁體被安裝於第二組保持架21上的情況下，與磁體數量相同的線圈單元在與各磁體對應的位置處被安裝在第二基板22上。

此外，在本實施例中，已經舉例說明了彈簧25a、25b、25c和25d中的每一個彈簧均被佈置在磁體21A1、21A2、21B1和21B2之間的情況。然而，至少一個彈簧滿足被佈置在磁體21A1、21A2、21B1和21B2之間的要求。例如，被佈置在兩個區域中的彈簧的數量可以是相同的，兩個區域中的每一個區域位於在第二組保持架21的周向上相鄰的兩個磁體(例如，磁體21A1和21B1)之間，且兩個區域隔著第二組保持架21的重心彼此面對。在此情況下，被佈置在成一對的兩個區域中的彈簧的數量可以與被佈置在成另一對的兩個區域中的彈簧的數量不同，兩個區域中的每一個區域均位於在第二組保持架21的周向上相鄰的兩個磁體之間，且兩個區域隔著第二組保持架21的重心彼此面對，或者所有區域中的彈簧的數量可以是相同的。

另外，在本實施例中，鉤止部21a和21b以使得由彈簧25a的鉤部所形成的平面以及由彈簧25b的鉤部所形成的平面與作為用於影像模糊校正的驅動方向的A軸方向平行的方式被成形。類似地，在本實施例中，鉤止部21c和21d以使得由彈簧25c的鉤部所形成的平面以及由彈簧25d的鉤部25h所形成的平面與作為用於影像模糊校正的驅動方向的B軸方向平行的方式被成形。然而，並非必須具有以上構造。亦即，由各鉤部所形成的平面可被構造成不與用於影像模糊校正的驅動方向平行。

此外，在本實施例中，已經舉例說明了影像 模糊校正設備被應用於影像拾取設備(照相機)的情況。然而，影像模糊校正設備還可以被應用於具有能夠校正影像模糊的影像拾取功能的諸如行動電話、雙筒望遠鏡(binocular telescope)等的光學設備。

[另一實施例]

還能夠藉由以下處理來執行在驅動第二組保持架21等時藉由驅動設備123所執行的處理。亦即，首先，經由網路或者各種儲存媒體將軟體(電腦程式)提供給系統或設備。接著，系統或設備的電腦(CPU、MPU等)讀出並執行電腦程式。

根據本發明，能夠穩定地保持用於執行影像模糊校正的透鏡。

雖然已參照例示性實施例說明了本發明，但應理解的是，本發明不限於所揭露的例示性實施例。以下申請專利範圍的範疇應被賦予最寬廣的解釋，以包含所有這樣的修改以及相等的結構和功能。

21‧‧‧第二組保持架

21a、21b、21c、21d‧‧‧鉤止部

21A1、21A2、21B1、21B2‧‧‧磁體

22‧‧‧第二組基板

24a、24b、24c‧‧‧球

25a、25b、25c、25d‧‧‧彈簧

L2‧‧‧第二組透鏡

Claims (13)

1. 一種影像模糊校正設備，其包含：基板構件；保持構件，其保持影像模糊校正透鏡；偶數個致動器構成構件，其安裝於該保持構件上，用於移動該保持構件；支撐構件，其被佈置成以使該保持構件可相對於該基板構件移動的方式支撐該保持構件；以及複數個偏壓構件，其一端和另一端分別安裝在該保持構件和該基板構件上，該等偏壓構件以使該支撐構件被該基板構件和該保持構件夾住的方式執行偏壓，其中，該等偏壓構件中的至少一個偏壓構件被佈置在該等致動器構成構件中的在該保持構件的周向上彼此相鄰的兩個致動器構成構件之間的區域中，並且其中，被佈置在兩個區域中的該等偏壓構件的數量相同，該兩個區域中的每一個區域在該等致動器構成構件中的在該周向上彼此相鄰的兩個致動器構成構件之間，該兩個區域隔著該保持構件的重心彼此相對。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的影像模糊校正設備，其中，該等偏壓構件中的每一個偏壓構件被佈置在該等致動器構成構件中的彼此相鄰的兩個致動器構成構件之間的區域中。
3. 根據申請專利範圍第1項所述的影像模糊校正設備， 其中，該支撐構件包括三個球，其中，該等致動器構成構件包括四個磁體、或分別包括線圈的四個線圈單元，並且其中，該等偏壓構件包括四個彈簧。
4. 根據申請專利範圍第3項所述的影像模糊校正設備，其中，當該保持構件被定位在該影像模糊校正透鏡的中心與光軸對準的位置處時，該四個彈簧的彈簧力被結合的點係位在由該三個球所形成的三角形的內部。
5. 根據申請專利範圍第4項所述的影像模糊校正設備，其中，該四個彈簧被佈置在該三角形的外部。
6. 根據申請專利範圍第4項所述的影像模糊校正設備，其中，該四個磁體相對於該保持構件的重心被對稱地佈置。
7. 根據申請專利範圍第3項所述的影像模糊校正設備，其中，該四個彈簧由兩對彈簧所構成，該兩對彈簧中的每對彈簧包括兩個彈簧，該兩個彈簧被佈置在彼此面對且該保持構件的重心插置於其間的位置處，並且其中，該兩對彈簧中的每對彈簧的該兩個彈簧相對於該保持構件的該重心被點對稱地佈置。
8. 根據申請專利範圍第7項所述的影像模糊校正設 備，其中，該四個彈簧的一端設置有要被鉤在該保持構件上的鉤部，並且其中，由該兩對彈簧中的每對彈簧的該兩個彈簧的該等鉤部所形成的平面相對於該保持構件的該重心被點對稱地佈置。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的影像模糊校正設備，其中，該保持構件可沿著該平面內的第一方向以及與該平面內的該第一方向正交的第二方向中的任一者移動，並且其中，由該兩對彈簧中的一對彈簧的該兩個彈簧的該等鉤部所形成的平面被佈置為平行於該第一方向，且由該兩對彈簧中的另一對彈簧的兩個彈簧的該等鉤部所形成的平面被佈置為平行於該第二方向。
10. 根據申請專利範圍第3項所述的影像模糊校正設備，其中，該四個彈簧中的至少一個彈簧被佈置在一位置處，該位置遠離由該保持構件的該重心與該三個球中的一個球在平面中所形成的線段。
11. 一種影像拾取設備，其包含根據申請專利範圍第1項所述的影像模糊校正設備。
12. 一種影像模糊校正設備，其包含：基板構件； 保持構件，其保持影像模糊校正透鏡；致動器構成構件，其安裝於該保持構件上，用於移動該保持構件；支撐構件，其被佈置成以使該保持構件可相對於該基板構件移動的方式支撐該保持構件；以及偶數個偏壓構件，其一端和另一端分別安裝在該保持構件和該基板構件上，該等偏壓構件以使該支撐構件被該基板構件和該保持構件夾住的方式執行偏壓，其中，該偶數個偏壓構件的任一個偏壓構件以該等偏壓構件中的一個偏壓構件與該等偏壓構件中的不同於該一個偏壓構件的另一個偏壓構件被定位成隔著該保持構件的重心彼此相對的方式被佈置。
13. 一種光學設備，其包含根據申請專利範圍第12項所述的影像模糊校正設備。