JP7228480B2 - 光学ユニット - Google Patents

Description

本発明は、手振れ補正機能を備えた光学ユニットに関するものである。

近年普及している携帯電話機やモバイル機器などの小型携帯機器には、薄型カメラとしての撮影用の光学ユニットが搭載されている。この光学ユニットの多くには、撮影時のユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制して鮮明な撮影を可能とする手振れ補正機能が備えられている。

上記手振れ補正機能を備える光学ユニットにおいては、レンズや撮像素子などの光学モジュールを備えた可動体がジンバル機構などの揺動支持機構によって固定体に対して２軸の周りに揺動可能に支持されている。そして、ジャイロスコープ等の振れ検出センサによる手振れの検出結果に基づいて可動体を揺動駆動させ、前記手振れによる撮像画像の乱れを抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

斯かる光学ユニットには、振れ検出センサによる手振れの検出結果に基づいて前記可動体を前記固定体に対して相対的に揺動させるための駆動機構が設けられている。この駆動機構としては、互いに対向配置された、例えば４つの磁石と４つのコイルの対による磁気駆動力を利用して前記可動体を揺動駆動させるように構成されている。
前記駆動機構はで揺動駆動される前記可動体からは、前記コイルに給電するためのフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）と、撮像素子等の電気的素子の信号出力用としてのフレキシブル配線基板がそれぞれ延出している。そして、これらのフレキシブル配線基板は、前記固定体の内部に横Ｕ字状に湾曲した状態で収容されている。

特開２０１６－０６１９５６号公報

光学ユニットの製造工程においては、前記フレキシブル基板が接続されている前記可動体を前記固定体の内部に組み込む際に、前記フレキシブル基板をＵ字状に湾曲させ、カメラの初期チルト補正やオフセット補正などを行うことによって、前記可動体が傾くことなく正規の姿勢をとるようにしている。

しかしながら、前記フレキシブル配線基板は、その物理的特性にバラツキがある場合がある。このような場合には、前記初期チルト補正やオフセット補正などを行って、前記可動体に姿勢調整を済ませた後に、前記可動体が傾いて正規の姿勢を保持することができない場合がある。このように前記可動体が傾いた場合には、該可動体に備えられたレンズや撮像素子などの光軸が正規の位置からずれてしまい、高精細な撮像画像が得られないという問題が発生する。

本発明の目的は、光学モジュールを備える可動体の姿勢を正規の姿勢に調整することが容易な光学ユニットを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、光学モジュールを備える可動体と、前記可動体を内部に収容する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を前記固定体に対して相対変位させる駆動機構と、を備え、前記光学モジュールの電気的素子が接続されるフレキシブル配線基板であって、前記可動体から引き回して前記固定体の内部に収容されるフレキシブル配線基板と、前記フレキシブル配線基板の位置と向きを調整可能な調整機構であって、前記フレキシブル配線基板の延在方向の中間位置に設けられた調整機構と、を備え、前記調整機構は、前記固定体の前記フレキシブル配線基板が載置される載置面に配設された突出部と、前記フレキシブル配線基板の延在方向の途中位置に形成されて前記突出部に係合し該突出部より大きい寸法を持つ孔部と、前記フレキシブル配線基板から該フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向に延びる操作部と、前記固定体の側面に形成された開放部であって、前記操作部の先端部が臨んで位置する開放部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明に係る光学ユニットによれば、光学ユニットが組み立てられた状態において、前記可動体に正規の姿勢からずれた傾きがある場合には、前記固定体の側面に形成された前記開放部から前記フレキシブル配線基板の前記操作部を操作して該フレキシブル配線基板の取り付け位置と向きを調整することができる。これにより、前記フレキシブル配線基板の特性のバラツキの影響を抑えて、前記可動体の姿勢を正規の姿勢に調整することを容易に行うことができる。光学ユニットの反被写体側に別部品が配置されている場合でも、前記固定体の側面から前記フレキシブル配線基板の固定位置と向きの調整を行えるので、前記固定体に前記可動体を組み込んだ後に、可動体の原点位置（初期チルト位置）を調整することができる。
尚、このような調整がなされた後、前記固定体の載置面に突設された前記突出部と前記フレキシブル配線基板を接着剤などによって固定すれば、調整後に前記可動体の姿勢が崩れることがない。

また、前記光学ユニットにおいて、前記孔部は、前記フレキシブル配線基板の延在方向に長い長孔であって、前記長孔の幅寸法は、前記突出部と同寸法である、ことが好ましい。

上記構成によれば、可動体の姿勢の補正作業において、フレキシブル配線基板は、その延在方向の前記長孔に沿ってスライド可能であるとともに、前記固定体側に設けられた前記突出部を中心として回動可能であるので、該フレキシブル配線基板の前記操作部を前記固定体の外部から操作して前記可動体の傾きを容易に修正することができる。
そして、この場合、前記フレキシブル配線基板は、その延在方向と直交する方向の移動が前記突出部によって規制されるため、前記可動体の原点位置を調整するために必要な当該フレキシブル配線基板の移動（スライド）を許容したまま、前記フレキシブル配線基板位置と向きを操作して前記可動体の原点位置を高精度に調整することができる。

また、前記光学ユニットにおいて、前記開放部の幅寸法は、前記フレキシブル配線基板の前記操作部の先端部の幅寸法よりも大きい、ことが好ましい。

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の前記操作部を、前記固定体の前記開放部内において当該フレキシブル配線基板の延在方向に移動させて前記可動体の原点位置を作業性良く調整することができる。

また、前記光学ユニットにおいて、前記開放部は段部を有し、前記フレキシブル配線基板の操作部の一部は前記開放部に入り込んでいる、ことが好ましい。

上記構成によれば、前記開放部に形成された前記段部が調整作業終了後のフレキシブル配線基板を接着して固定する際の橋渡し部として利用できるので、前記調整後に前記フレキシブル配線基板を作業性良く確実に固定することができる。

また、前記光学ユニットにおいて、前記調整機構は、前記フレキシブル配線基板の湾曲部の曲率半径が許容範囲内となる位置に配置されている、ことが好ましい。
ここで、「許容範囲内」とは、フレキシブル配線基板がその湾曲状態で静置された場合に湾曲癖がつきにくい範囲を意味する。

上記構成によれば、前記固定体の前記フレキシブル配線基板の収納スペースを小さく抑えて光学ユニットを小型化することができる。

また、前記光学ユニットにおいて、前記フレキシブル配線基板は、延在方向に長いスリットによって一部が二股状に分岐している、ことが好ましい。

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向の剛性がスリットによって低くなって該フレキシブル配線基板がその方向に撓み易くなる。これにより、前記可動体を前記フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向に移動させ易い。

また、前記光学ユニットにおいて、前記フレキシブル配線基板の操作部の上下面または上下面のいずれか一方が前記開放部の内面の少なくとも一部に接触していてもよい。

上記構成によれば、前記フレキシブル配線基板の厚さ方向の位置を前記開放部の内周面によって高精度に規定することができる。

本発明によれば、光学モジュールを備える可動体の姿勢を正規の姿勢に調整することが容易な光学ユニットを提供することができる。

本発明の実施形態に係る光学ユニットの外観斜視図である。 同実施形態に係る光学ユニットの縦断面図である。 図１に示す光学ユニットをその固定体の底板を取り外して上下を逆にして示す斜視図である。 同実施形態に係る光学ユニットの固定体の第２ケースを上下を逆にして示す斜視図である。 図３のＡ部を拡大して示す斜視図である。 図５をＢ－Ｂ線で切断して示す部分斜視図である。 同実施形態に係る光学ユニットをその固定体から底板を取り外して示す底面図である。 （ａ）～（ｃ）は本発明の他の実施形態の３個の例（ａ）～（ｃ）を示す固定体の開放部部分の図である。

以下、本発明に係る光学ユニットについて、図１～図７に表す実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１に表したように、本実施形態に係る光学ユニット１は、光学モジュール１１の、少なくともピッチング（縦振れ）及びヨーイング（横振れ）の補正機能を備えた光学ユニットである。光学モジュール１１は、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１１を保持して光学モジュール１１に生じたピッチング方向及びヨーイング方向の補正を行うアクチュエーター部分が光学ユニット１の主要な構成になっている。
以下、光学ユニット１の具体的構成について詳しく説明する。

＜光学ユニットの基本構成＞
まず、本実施形態に係る光学ユニットの基本構成を図１及び図２に基づいて以下に説明する。
なお、以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、図１に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としている。この場合、光学モジュール１１の光軸Ｌの方向は、Ｚ軸に沿う方向に一致しており、図１の上方が被写体側となる。また、各方向の振れのうち、Ｘ軸回りの回転は、ピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸回りの回転は、ヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸回りの回転は、ローリングに相当する。また、以下においては、図１および図２において、被写体側を「上側」、反被写体側を「下側」として説明する。

図１および図２に示す光学ユニット１は、手振れ補正機能を備えるものであって、光学モジュール１１を備える可動体１０と、可動体１０を支持する固定体２０と、可動体１０を固定体に対して揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構３０（図２参照）と、可動体１０と固定体２０との間で可動体１０を固定体２０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生する駆動機構４０（図２参照）とを基本構成要素として備えている。

ここで、光学ユニット１の基本構成要素である可動体１０、固定体２０、ジンバル機構３０および駆動機構４０の構成を以下に順番に説明する。

＜可動体＞
図２に示すように、可動体１０は、光学モジュール１１のレンズを保持するレンズホルダ１２を備えており、光学モジュール１１は、レンズホルダ１２の円筒部１２Ａの内部に嵌め込まれて固定されている。そして、このレンズホルダ１２の反被写体側の端部（図２の下端部）には、矩形プレート状のベース部１２Ｂが一体に形成されており、このベース部１２Ｂの外周の四辺からは矩形プレート状のコイル保持部１２Ｃが被写体方向（図２の上方）に向かって一体に形成されている。ここで、各コイル保持部１２Ｃには、後述する駆動機構４０の一部を構成するコイル４１（図２参照）を保持するための突起１２ａが外方（Ｙ軸方向）に向かって一体に突設されている。

また、図２に示すように、レンズホルダ１２の内側には、撮像素子１３が配置されており、この撮像素子１３は、信号出力用のフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１４の一端部に直接または不図示の実装基板を介して実装されている。即ち、光学モジュール１１と撮像素子１３は可動体１０に備えられている。

さらに、フレキシブル配線基板１４の一端部には、振れ検出センサであるジャイロスコープ１５やキャパシタ１６などの電子部品が実装されている。

以上のように構成された可動体１０は、後述のジンバル機構３０によって固定体２０に対して揺動可能に支持されている。

＜固定体＞
図１および図２に示すように、固定体２０は、本実施形態では、矩形ボックス状の部材であって、Ｚ軸方向（上下方向）に重ねられた角筒状の第１ケース２１および第２ケース２２と、第１ケース２１の上面開口部を覆う矩形プレート状のカバー２３と、第２ケース２２の下面開口部を覆う矩形プレート状の底板２４によって構成されている。ここで、カバー２３の中心部には、円孔状の開口部２３ａが形成されており、この開口部２３ａには、可動体１０に備えられた光学モジュール１１が臨んでいる。

そして、図２に示すように、以上のように構成された固定体２０の内部には、可動体１０が、ジンバル機構３０によって固定体２０に対して揺動可能に支持された状態で収容されている。

（ジンバル機構）
可動体１０を固定体２０に対して揺動可能に支持するジンバル機構３０は、図２に示すように、可動体１０のレンズホルダ１２の円筒部１２Ａとコイル保持部１２Ｃとの間に配置された可動枠３１を備えている。ここで、可動枠３１は、矩形枠として構成されており、光軸Ｌ回りに不図示の４つの角部を有している。
そして、可動枠３１の図１に示す第１軸線Ｒ１方向において対角を成す２つの角部に不図示の第１揺動支点がそれぞれ設けられ、第１軸線Ｒ１に直交する第２軸線Ｒ２方向において対角を成す２つの角部に不図示の第２揺動支点がそれぞれ設けられている。

したがって、可動体１０は、可動枠３１の対角線上に設けられた２つの第１揺動支点を中心として第１軸線Ｒ１回りに揺動可能であるとともに、同可動枠３１の対角線上に設けられた２つの第２揺動支点を中心として第２軸線Ｒ２回りに揺動可能である。つまり、可動体１０は、ジンバル機構３０によって、固定体２０に対して第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２の回りに揺動可能に支持されている。

＜駆動機構＞
可動体１０を固定体２０に対して相対変位させる駆動機構４０は、図２に示すように、可動体１０のレンズホルダ１２と固定体２０の第１ケース２１との間に配置されている。駆動機構４０は、本実施形態では、可動体１０の４つの側面にそれぞれ設けられた全部で４つのコイル４１と、固定体２０の第１ケース２１の内面の各コイル４１に対向する位置にそれぞれ固定された板状の４つの磁石（永久磁石）４２を備えている。
そして、駆動機構４０は、互いに対向配置された各４対のコイル４１と磁石４２によって発生する磁気駆動力によって、可動体１０を固定体２０に対して図１に示す第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２の回りに揺動させて手振れを補正する。

ここで、各コイル４１は、可動体１０の４つの側面に設けられたコイル保持部１２Ｃに突設された突起１２ａに取り付けられた長円リング状の空芯コイルとして構成されている。また、各磁石４２は、光軸Ｌ方向（上下方向）にＮ極及びＳ極に２分割されており、４つの磁石４２の内面側と外面側に対する着磁パターンは同一である。このため、周方向で隣り合う磁石４２同士が吸着し合うことがない。また、固定体２０の第１ケース２１は、磁性材料で構成されており、各磁石４２に対するヨークとして機能する。

＜フレキシブル配線基板＞
ここで、４つの各コイル４１には、図２に示すフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）４３の一端が電気的に接続されており、該フレキシブル配線基板４３は、各コイル４１から水平に引き出された後に側面視横Ｕ字状に複数回（３回）交互に逆向きに湾曲して固定体２０の第２ケース２２の内部に収容されている。

また、撮像素子１３から延びる図２の右方に向かって延びるフレキシブル配線基板１４は、側面視横Ｕ字状に湾曲した後に図２の左方に向かって略水平に延び、その後、再び大きな曲率半径で側面視横Ｕ字状に湾曲している。そして、このフレキシブル配線基板１４は、固定体２０の下ケース２２の内面に水平に突設されたベース部２２Ａの下面（載置面）２２ａに沿って図２の右方に向かって水平に延びている。
その後、フレキシブル配線基板１４は、側面視横Ｕ字状に湾曲し、その端部は、固定体２０の底板２４上に実装された制御用ＩＣ４４に差し込まれて電気的に接続されており、湾曲部の一部は、下ケース２２に形成された矩形の開口部２２Ｂから外部に突出している。

以上のように構成された光学ユニット１によって静止画像を撮影する際のユーザーの手振れがジャイロスコープ１５によって検出されると、その結果がフレキシブル配線基板１４を経て制御用ＩＣ４４に送信され、その検出結果を受信した制御用ＩＣ４４は、駆動機構４０を駆動制御する。すなわち、制御用ＩＣ４４は、ジャイロスコープ１５によって検出された手振れをキャンセルするような駆動電流を、フレキシブル配線基板１４を経て４つの各コイル４１にそれぞれ供給し、供給される駆動電流のバランスを制御する。この結果、可動体１０は、固定体２０に対して図１に示す第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２の回りに揺動して手振れが補正される。

光学ユニット１において、手振れ補正機能が働いていない状態、つまり、駆動機構４０のコイル４１に通電がなされていない状態においては、図示を省く原点位置復帰機構によって、可動体１０の姿勢は、これに備えられた光学モジュール１１（レンズや撮像素子１３）の光軸ＬがＺ軸に対して傾いていない状態に保持される。

本実施形態においては、光学ユニット１のフレキシブル配線基板４３が接続された可動体１０と固定体とが組み付けられた後において、可動体１０の姿勢を外部から調整し、該可動体１０の姿勢を、その光学モジュール１１の光軸ＬがＺ軸に対して傾いていない状態に保持することができる調整機構５０が設けられている。
以下、本実施形態の調整機構５０について詳しく説明する。

＜調整機構＞
本実施形態の調整機構５０の構成を図３～図７に基づいて以下に説明する。
図３は図１に示す光学ユニットをその固定体の底板を取り外して上下を逆にして示す斜視図、図４は同光学ユニットの固定体の第２ケースを上下を逆にして示す斜視図、図５は図３のＡ部を拡大して示す斜視図、図６は図４をＢ－Ｂ線で切断して示す部分斜視図、図７は同光学ユニットをその固定体から底板を取り外して示す底面図である。

本実施形態に係る光学ユニット１においては、図２および図３に示すように、フレキシブル配線基板１４の延在方向に沿って水平に延びる水平部１４Ａの延在方向（図２の左右方向）途中位置に、フレキシブル配線基板１４の位置と向きを調整可能とするための調整機構５０が設けられている。

ここで、図２～図４に示すように、固定体２０の四角筒状の第２ケース２２の１つの側壁の内周面からは矩形プレート状のベース部２２Ａが水平且つ一体に突設されている。また、図３に示すように、光学ユニット１の上下を逆にした状態では、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａは、ベース部２２Ａの下面（図３においては上面）の載置面２２ａに載置されている。なお、第２ケース２２に突設されたベース部２２Ａは、図２に示すように、三角プレート状の３枚の補強リブ２２ｂによって補強されている。

調整機構５０は、図３および図７に示すように、固定体２０のベース部２２Ａの載置面２２ａに一体に突設された円柱状の突出部２２ｃに、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａに形成された孔部１４ａを係合するとともに、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａからフレキシブル配線基板１４の延在方向と直交する方向（図７の左右方向）に延びる左右の操作部１４Ｂの各先端部を固定体２０に形成された矩形の開放部２２Ｃにそれぞれ臨ませることによって構成されている。
ここで、調整機構５０は、図２に示すように、フレキシブル配線基板１４の湾曲部１４Ｃの曲率半径が許容範囲内となる位置に配置されている。

より詳細には、突出部２２ｃは、図３および図４に示すように、固定体２０の第２ケース２２に突設されたベース部２２Ａの載置面２２ａの幅方向中央に下方（図３および図４においては上方）に向かって一体に突設されている。フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａに形成された孔部１４ａは、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａの延在方向の途中位置に形成されている。
ここで、孔部１４ａは、フレキシブル配線基板１４の延在方向（図７の上下方向）に長い長孔であって、その幅寸法ｂは、図７に示すように、突出部２２ｃの外径ｄと同寸法に設定されている（ｂ＝ｄ）。したがって、フレキシブル配線基板１４の水平部１４Ａは、固定体２０（第２ケース２２）に対してその延在方向と直交する方向（図７の左右方向）の移動が突出部２２ｃによって規制された状態で、延在方向（図７の上下方向）にスライド可能である。

なお、フレキシブル配線基板１４は、図３および図７に示すように、その幅方方向の中央に延存方向に長く形成されたスリット１４ｂによって一部が二股状に分岐する形状に成形されている。

また、矩形の開放部２２Ｃは、図３および図４に示すように、固定体２０の第２ケース２２の相対向する側壁のフレキシブル配線基板１４の左右の操作部１４Ｂに対応する位置にそれぞれ形成されている。各開放部２２Ｃには、図３および図５に示すように、フレキシブル配線基板１４の左右の操作部１４Ｂの各先端部がそれぞれ臨んでいる。
ここで、図５に示すように、各開放部２２Ｃの幅寸法Ｂ１は、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの幅寸法Ｂ２よりも大きく設定されている（Ｂ１＞Ｂ２）。したがって、フレキシブル配線基板１４は、その操作部１４Ｂの先端部が開放部２２Ｃの内部で移動可能な範囲（Ｂ１－Ｂ２）で延在方向（図７の矢印ｙ１，ｙ２方向）にスライドすることができる。

さらに、図６に示すように、各開放部２２Ｃには段部２２Ｃ１（図６には一方のみ図示）がそれぞれ形成されており、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの先端部が開放部２２Ｃに入り込んでいる。

＜調整機構による可動体の調整方法＞
次に、以上で説明した調整機構５０による可動体１０の姿勢の調整方法について説明する。
本実施形態に係る光学ユニット１の可動体１０と固定体２０とを組み付けた状態で、可動体１０に傾きがある場合には、固定体２０の第２ケース２２の相対向する２箇所に形成された開放部２２Ｃからフレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂを操作してフレキシブル配線基板１４の位置と向きを調整する。

ここで、前述のように（図７参照）、フレキシブル配線基板１４に形成された孔部１４ａは、フレキシブル配線基板１４の延在方向に長い長孔であって、その幅寸法ｂは、突出部２２ｃの外径ｄと同寸法に設定されている（ｂ＝ｄ）。また、前述のように（図５参照）、開放部２２Ｃの幅寸法Ｂ１は、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの幅寸法Ｂ２よりも大きく設定されている（Ｂ１＞Ｂ２）。

したがって、可動体２０の姿勢の調整作業において、フレキシブル配線基板１４は、その延在方向に沿って図７の矢印ｙ１，ｙ２方向に沿ってスライド可能であるとともに、固定体２０側に設けられた突出部２２ｃを中心として図７の矢印ｍ１，ｍ２方向に回動可能である。このため、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂを固定体２０の外部から操作して可動体１０を正規の姿勢に保持してその傾き修正することができる。
この場合、フレキシブル配線基板１４は、その延在方向と直交する方向の移動が孔部１４ａと突出部２２ｃとの係合によって規制されるため、可動体１０の原点位置を調整するために必要なフレキシブル配線基板１４の移動（スライド）を許容したまま、フレキシブル配線基板１４を固定体２０の外部から操作して可動体１０の原点位置を高精度に調整することができる。

上記調整がなされた後、固定体２０の載置面２２ａに突設された突出部２２ｃとフレキシブル配線基板１４とを光硬化性樹脂を用いた接着剤などによって固定すれば、その後に可動体１０の姿勢が崩れることがない。
この場合、前述のように（図６参照）、各開放部２２Ｃ（図６には一方のみ図示）には段部２２Ｃ１が形成されているため、この段部２２Ｃ１が調整作業終了後のフレキシブル配線基板１４を接着剤で接着して固定する際の橋渡部として利用することができる。このため、フレキシブル配線基板１４を作業性良く確実に固定することができる。
尚、調整後のフレキシブル配線基板１４の固定は、接着剤による接着のみならず、ネジなどで固定する方式を採用してもよい。

また、本実施形態に係る光学ユニット１においては、前述のように（図２参照）、調整機構５０を、フレキシブル配線基板１４の湾曲部１４Ｃの曲率半径が許容範囲内となる位置に配置した。これにより、フレキシブル配線基板１４の固定体２０（第２ケース２２）内への収納スペースを小さく抑えて当該光学ユニット１を小型化することができる。
調整機構５０が、図２に示す位置よりもさらに右側に配置された場合には、フレキシブル配線基板１４の湾曲部１４Ｃの曲率半径が大きくなり、該フレキシブル配線基板１４を収容する固定体２０（第２ケース２２）の上下および左右方向の寸法が大きくなって光学ユニット１が大型化してしまう。

更に、本実施形態に係る光学ユニット１においては、前述のように（図３および図７参照）、フレキシブル配線基板１４は、その延存方向に長いスリット１４ｂによって一部が二股状に分岐している。これにより、フレキシブル配線基板１４の延在方向と直交する方向（図７の左右方向）の剛性がスリット１４ｂによって低くなってその方向に撓み易くなる。このため、可動体１０をフレキシブル配線１４の延在方向と直交する方向に移動させ易く、該可動体１０の調整作業が楽になるという効果も得られる。

［他の実施形態］
本発明に係る光学ユニット１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

以上の実施形態では、図５および図６に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂは、その何れの面も固定体２０（第２ケース２２）の開放部２２Ｃの内周面に接触することなく、開放部２２Ｃに宙に浮いた状態で臨んでいるが、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの上下面または上下面のいずれか一方が開放部２２Ｃの内周面の一部に接触するような構成を採用してもよい。

すなわち、図８（ａ）に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの上下面が開放部２２Ｃの内周の上下面に接触していてもよく、図８（ｂ）に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの上面が開放部２２Ｃの内周の上面に接触していてもよい。或いは、図８（ｃ）に示すように、フレキシブル配線基板１４の操作部１４Ｂの下面が開放部２２Ｃの内周の下面に接触していてもよい。

上記構成によれば、フレキシブル配線基板１４の厚さ方向の位置を開放部２２Ｃの内周面によって高精度に規定することができるという効果が得られる。

１…光学ユニット、１０…可動体、１１…レンズ（光学モジュール）、
１２ …レンズホルダ、１２Ａ…レンズホルダの円筒部、
１２Ｂ…レンズホルダのベース部、１２Ｃ…レンズホルダのコイル保持部、
１２ａ…コイル保持部の突起、１３…撮像素子（光学モジュール）、
１４…フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）、
１４Ａ…フレキシブル配線基板の水平部、
１４Ｂ…フレキシブル配線基板の操作部、
１４Ｃ…フレキシブル配線基板の湾曲部、１４ａ…フレキシブル配線基板の孔、
１４ｂ…フレキシブル配線基板のスリット、
１５…ジャイロスコープ（振れ検出手段）、１６…キャパシタ、２０…固定体、
２１…固定体の第１ケース、２２…固定体の第２ケース、
２２Ａ…第２ケースのベース部、２２Ｂ…第２ケースの開口部、
２２Ｃ…第２ケースの開放部、２２Ｃ１…開放部の段部、
２２ａ…ベース部の載置面、２２ｂ…補強リブ、２２ｃ…固定体の突出部、
２３…固定体のカバー、２３ａ…カバーの開口部、２４…固定体の底板、
３０…ジンバル機構（揺動支持機構）、３１…ジンバル機構の可動枠、
４０…駆動機構、４１…コイル、４２…磁石、
４３…フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）、４４…制御用ＩＣ、５０…調整機構、
Ｂ１…開放部の幅寸法、Ｂ２…プリント配線基板の操作部の幅寸法、
ｂ…孔の幅寸法、ｄ…突出部の外径、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、
Ｒ２…第２軸線

Claims (7)

1. 光学モジュールを備える可動体と、
   前記可動体を内部に収容する固定体と、
   前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する揺動支持機構と、
   前記可動体を前記固定体に対して相対変位させる駆動機構と、を備え、
   前記光学モジュールの電気的素子が接続されるフレキシブル配線基板であって、前記可動体から引き回して前記固定体の内部に収容されるフレキシブル配線基板と、
   前記フレキシブル配線基板の位置と向きを調整可能な調整機構であって、前記フレキシブル配線基板の延在方向の中間位置に設けられた調整機構と、を備え、
   前記調整機構は、
   前記固定体の前記フレキシブル配線基板が載置される載置面に配設された突出部と、
   前記フレキシブル配線基板の延在方向の途中位置に形成されて前記突出部に係合し該突出部より大きい寸法を持つ孔部と、
   前記フレキシブル配線基板から該フレキシブル配線基板の延在方向と直交する方向に延びる操作部と、
   前記固定体の側面に形成された開放部であって、前記操作部の先端部が臨んで位置する開放部と、を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
2. 請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
   前記孔部は、
   前記フレキシブル配線基板の延在方向に長い長孔であって、
   前記長孔の幅寸法は、前記突出部と同寸法である、ことを特徴とする光学ユニット。
3. 請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
   前記開放部の幅寸法は、前記フレキシブル配線基板の前記操作部の先端部の幅寸法よりも大きい、ことを特徴とする光学ユニット。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記開放部は段部を有し、
   前記フレキシブル配線基板の操作部の一部は前記開放部に入り込んでいる、ことを特徴とする光学ユニット。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記調整機構は、前記フレキシブル配線基板の湾曲部の曲率半径が許容範囲内となる位置に配置されている、ことを特徴とする光学ユニット。
6. 請求気項１～５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記フレキシブル配線基板は、延在方向に長いスリットによって一部が二股状に分岐している、ことを特徴とする光学ユニット。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記フレキシブル配線基板の操作部の上下面または上下面のいずれか一方が前記開放部の内面の少なくとも一部に接触している、ことを特徴とする光学ユニット。
   

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