TWI586562B - Wireless warning device for vehicle and its control method - Google Patents

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Description

車用無線式警示裝置及其控制方法
本創作係有關一種警示裝置及其控制方法，尤指一種車用無線式警示裝置及其控制方法。
一般車輛之車門內側面或底部邊緣設置照明設備，以提供照明或警示效果，詳細而言，請參見圖15與圖16所示，係分別為習知車用有線照明設備之使用示意圖與外觀示意圖。該有線照明設備3係安裝於一車門的一內側邊上(如圖15所示)進行使用。該有線照明設備3係具有一線材31以及包含複數個發光元件32之一設備本體(如圖16所示)，而該線材31係電性連接至一車輛控制系統與一車用電源。
當駕駛人員或乘坐者打開該車門時，由於該車輛控制系統偵測到該車門為開啟狀態，隨後，該車輛控制系統將輸出信號，透過該線材31控制該等發光元件32發光，以警示後方來車或行人注意。
然而，由於該有線照明設備3係透過該線材31直接與車輛控制系統及車用電源電性連接，因此，一旦該有線照明設備3因該等發光元件32老化故障導致短路，亦或受到電磁干擾問題導致發生異常動作，使該有線照明設備3發生非預期的訊號，如此一來，不僅該有線照明設備3易遭受損壞，進一步，若該有線照明設備3因該等發光元件32老化致使短路，將嚴重影響車內電路系統，而發生危害行車安全之虞。
再者，由於該有線照明設備3係透過線材31連接至車輛控制系統以及車用電源，而一般線材的阻抗值除了與線徑大小成平方反比外，亦與線徑長短成正比，線材的阻抗值將直接影響車輛控制系統以及車用電源，因此，於裝設時，對於線材的走線方式，需審慎考量，以精準計算車輛控制系統以及車用電源所能負擔的阻抗值。
然而，由於車輛的內部設計除安全性以外，亦須兼顧到美觀，因此，將線材實際安裝於車內時，其實際之阻抗值與預設的阻抗值將存在差異，可能發生阻抗值過大或過小的問題，對於車輛控制系統以及車用電源而言，該有線照明設備的阻抗值與預設的阻抗值存在差異，因此，將致使車輛控制系統判斷為異常，致使車輛可能發生無法運作之情況，致使安全性堪憂。
另外，有線照明設備除有上述安全性問題之外，亦將因為要安裝線材，致使需要耗費大量的時間，使整體車輛生產之效率無法有效提升。
本創作之目的在於提供一種車用無線式警示裝置，解決有線照明設備易阻抗值變動、老化故障或電磁干擾問題，導致異常誤動作，甚至造成行車安全的問題發生，且改善有線照明設備安裝施工耗時且費力的問題。
為達成前揭目的，本創作所提出之該車用無線式警示裝置，裝設於一車門上，該車用無線式警示裝置包含一感測單元、一控制器、一顯示單元以及一電池單元。該感測單元無線感測該車門為一開啟狀態或一關閉狀態，以輸出一感測信號。該控制器包含一控制單元，其中該控制單元產生一參考信號且接收該感測信號，且將該感測信號與該參考信號比較，以輸出一顯示控制信號。該顯示單元接收該顯示控制信號，以根據該顯示控制信號進行作動。該電池單元連接該感測單元、該控制器以及該顯示單元，以提供該感測單元、該控制器以及該顯示單元所需之電力。
本創作之另一目的在於提供一種車用無線式警示裝置之控制方法，解決有線照明設備易阻抗值變動、老化故障或電磁干擾問題，導致異常誤動作，甚至造成行車安全的問題發生，且改善有線照明設備安裝施工耗時且費力的問題。
為達成前揭目的，本創作所提出之該車用無線式警示裝置之控制方法，該車用無線式警示裝置裝設於一車門上，該車用無線式警示裝置之控制方法包含：無線感測該車門為一開啟狀態或一關閉狀態，以取得一感測信號；比較該感測信號與一參考信號，以取得一顯示控制信號；以及根據該顯示控制信號，對該車用無線式警示裝置的一顯示單元進行作動。
藉由該車用無線式警示裝置及其控制方法，使本創作與車輛之車輛控制系統以及車用電源分離設計，以解決有線照明設備可能發生之阻抗值變動、老化故障而短路、電路干擾所造成的異常誤動作以及安全問題，並使安裝較省時。
以下將詳述本案的各實施例，並配合附圖作為例示。除了這些詳細描述之外，本創作還可以廣泛地施行在其他的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本案的範圍內，並以之後的申請專利範圍為准。在說明書的描述中，為了使讀者對本創作有較完整的瞭解，提供了許多特定細節；然而，本創作可能在省略部分或全部這些特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的步驟或元件並未描述於細節中，以避免造成本創作不必要的限制。附圖中相同或類似的元件將以相同或類似符號來表示。特別注意的是，附圖僅為示意之用，並非代表元件實際的尺寸或數量，不相關的細節未完全繪出，以求附圖的簡潔。
本創作主要提供一種無需使用交通工具本身電力的無線式警示裝置，透過本創作的結構配置，可達成自動偵側車門門框的啟閉，以開啟或關閉設置於門框邊上的發光構件，達到警示提醒使用者或路人的功效。
請參照圖1以及圖2，圖1為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例的結構示意圖；圖2為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例之電路板的方塊示意圖。如圖所示，本創作的一車用無線式警示裝置1包括：一感應控制構件11以及一發光構件12。其詳細結構分述如下。
本創作之該無線式警示裝置1，可設置於一交通工具之一門框的邊，於一實施例中，交通工具為具有門框的交通工具，舉例而言如車，且門框包含但不限於側車門及行李廂車門的門框。該感應控制構件11包含一電路板111、一電源模組112、一近接開關113、一重力感測器114、一控制器115，其中該電源模組112、該近接開關113、該重力感測器114、該控制器115皆設置該電路板111上並與該電路板111電性連接，且該控制器115與該電源模組112、該近接開關113與該重力感測器114電性連接，用以接收各元件訊息以控制各元件的作動。其中該電源模組112用以產生該車用無線式警示裝置1所需之一電力，於一實施例中，該電源模組112包含一電池構件與至少一導電片，於又一實施例中，電池構件包含但不限於充電電池。該近接開關113用以接受一感應信號。而該重力感測器114，用以感測該感應控制構件11的一移動信號，尤其是垂直方向的位置變化。該控制器115用以依據自該近接開關113及該重力感測器114至少其中之一者所接收之感應訊息或所感測的該移動資訊以啟閉該發光構件12。
承上，於一實施例中，該近接開關113，亦稱為近接感測模組，可為電感型近接開關(inductive sensor)、電容式近接開關(capacitive sensor)、光電式近接開關(photoelectric sensor)、非接觸式觸控模組(contactless touch sensor)或磁感式近接開關(magnetic sensor)其中一種，利用車門與該近接開關113兩者之間距離的改變，所產生的電荷感應變化作為啟閉該發光構件12的手段。於又一實施例中，該重力感測器114，用以感測該感應控制構件11的該移動資訊，尤其是垂直方向的位置變化，來偵測被設置於門框邊的該感應控制構件11，其是否被縱向移動。而該控制器115利用來自該近接開關113或該重力感測器114個別的訊息或者兩者的訊息，來判斷門框是否已被開啟。本實施例之特殊結構，取代以往利用磁鐵的方式，不僅不需要在門板上加裝磁鐵、亦可增加感應效果。
接續上述，於一實施例中，該近接開關113、該控制器115、該重力感測器114中至少其中之二係整合於一晶片內，以減少該電路板111占用體積，達到體積最小化的目的。此外，該發光構件12，於一實施例中，如圖3所示，其可為以一基材121與複數個發光二極體122設置於該基材121上所形成之發光二極體光條。於又一實施例中，如圖4所示，發光構件12可為一條狀導光條123及一光源124，且該光源124設置於該條狀導光條123的一側。其中，為符合門框邊的彎曲幅度，故不論是發光二極體光條或者是條狀導光條，該發光構件12基本上都是以具有一定可曲撓程度的可撓性條狀材質做為一基材125(如圖5A所示)。於又一實施例中，可以理解的是，該發光構件12亦可由多段不可撓的基材段1261組成一可彎折基材126(如圖5B所示)。
如圖6所示，為本創作車用無線式警示裝置之第二實施例的結構示意圖。該感應控制構件11更包含一上殼體13及一下殼體14上下卡合，用以包覆該電路板111、該電源模組112、該近接開關113、該重力感測器114、該控制器115於其內，以有效保護其內構件不被灰塵、泥、水所污染。於一實施例中，請參考圖7，為達到減省電力的功能，該感應控制構件11更包含一光線感測器116設置於該電路板111上，用以感測外來光線。如該光線感測器116偵測到目前為白天或者該交通工具有強光照射，則發光構件可選擇性被控制為不發光。如該光線感測器116偵測到為晚上或光線太暗，則該發光構件12可選擇性被控制依據門框的啟閉做為發光或不發光的依據。
根據上述，本實施例的特徵係利用近接開關感應器或者非接觸式觸控感應器取代透過車輛控制系統控制的有線照明設置。為加強感測門框的啟閉，利用重力感測器，加強感測門框是否具有垂直方向的移動，以偵測例如上掀式側車門或行李廂車門的啟閉。再者，為節省電源模組的電力，光源偵測模組用來偵測外來光源的強度以加入是否啟動發光構件的判斷。
綜合上述，本創作無線式警示裝置的第一實施例為一種可自行供電的無線式警示裝置，自動偵測門框的啟閉以開啟或關閉設置於門框邊上的發光構件，達到警示提醒使用者或路人的功效。
請參見圖8所示，為本創作車用無線式警示裝置之第三實施例的使用示意圖。該無線式警示裝置2係裝設於一車門100的一邊框101上進行操作使用。其中該無線式警示裝置2可黏著在該邊框101的表面上使用，以簡化且方便該無線式警示裝置2的裝設與調整。
請參見圖9所示，為該無線式警示裝置2的內部電路之外觀圖。該無線式警示裝置2包含一控制器21、一感測單元22、一顯示單元23以及一電池單元24。該控制器21、該感測單元22、該顯示單元23以及該電池單元24係電性設置於一電路板20上。在本實施例中，該控制器21可為一微控制器(MCU)或積體電路(IC)。該感測單元22係可為一近接開關(proximity switch)或稱近接感測器(proximity sensor)，更具體而言，該感測單元22可為磁感式近接開關(magnetic sensor)、光電式近接開關(photoelectric sensor)、電感式近接開關(inductive sensor)或電容式近接開關(capacitive sensor)，或其組合。此外，該感測單元22亦可為一重力感測器(G-sensor)。至於該感測單元22的操作說明容後詳述之。
該顯示單元23可為一發光二極體(LED)，能夠透過控制提供發光與閃爍的效果，並且達到省電、亮度高以及使用壽命長的優點。該電池單元24可為一薄型之鈕扣型電池(button cell battery)或稱錢幣型電池(coin battery)、一微型鹼性電池或一微型鋰電池(lithium battery)，以小型化該無線式警示裝置2。
請參見圖10所示，為該無線式警示裝置2的電路方塊圖。該控制器21主要包含一控制單元211與一計時單元212。該電池單元24係電性連接該控制器21、該感測單元22以及該顯示單元23，以提供其所需之電力來源。該感測單元22與該顯示單元23係電性連接該控制器21之該控制單元211。
至於該無線式警示裝置2的操控說明，請配合圖11的流程步驟進一步詳述。承前所述，以該感測單元22為一近接開關，且依該感測單元22為不同型態之近接開關為例，該感測單元22係以檢測有無檢測物體接近之用。該感測單元22將所偵測到的物理資訊，例如磁力、電容、電感或光通量大小，或其變化量轉換為一感測信號SSEN ，其中該感測信號SSEN 為一電性信號。該控制單元211係接收該感測單元22所輸出之該感測信號SSEN ，以取得該感測信號SSEN (S11)。
然後，該控制單元211係將該感測信號SSEN 的大小，即為一感測值與內部所產生之一臨界值進行比較，以判斷是否為車門開啟的狀態(S12)。由於該感測單元22係用以偵測的不同物理量，例如磁力、電容、電感或光通量大小，或其變化量，因此對應該感測單元22所偵測到該車門100(如圖8所示)的位置資訊或移動資訊所輸出之該感測信號SSEN 的大小，將對應與同樣種類之該臨界值進行比較。
以該感測單元22為該電容式近接開關為例，該感測單元22偵測到待測物體因移動所產生的電容值或電容阻抗值發生變化，對應產生該感測信號SSEN 的大小，即為該感測值或亦稱為近接值(proximity value)以表示該待測物體距離該感測單元22的遠近。在本創作中，該待測物體為當該車門100為關閉時，該車門100之該邊框101所對應的車框柱體。假設該感測值小於該臨界值，該控制單元211則判斷沒有偵測到該待測物體，亦即控制單元211判斷出該車門為開啟的狀態。反之，若該感測值大於或等於該臨界值，該控制單元211則判斷有偵測到該待測物體，亦即控制單元211判斷出該車門為關閉的狀態。
再者，以該感測單元22為該重力感測器為例，該重力感測器可裝設於一上掀式車門，根據其所感測到的重力值以偵測該上掀式車門在鉛直方向的位置或移動資訊。因此，透過該重力值與預設的該臨界值比較，以判斷出該上掀式車門為開啟或關閉的狀態。
當該控制單元211判斷出該車門為開啟的狀態時，該控制單元211則輸出一顯示控制信號SCD 與一計時控制信號SCT ，分別開啟該顯示單元23使其發光(S13)以及開啟該計時單元212進行計時(S14)。在步驟(S13)中，當該車門開啟時，該顯示單元23係持續發光以警示後方來車或行人注意。
然而，為了兼顧該無線式警示裝置2省電操作，在步驟(S14)中，啟動該計時單元212計時，該計時單元212將產生一計時信號STF 回傳至該控制單元211。然後，該控制單元211係將該計時信號STF 的大小，即為一計時值與內部所產生之一等待時間(例如設定為30秒鐘)進行比較，以判斷該顯示單元23持續發光的時間是否已超過等待時間(S15)。若車門打開後超過該等待時間，即超過30秒鐘未關上車門時，該控制單元211則輸出該顯示控制信號SCD 關閉該顯示單元23。反之，若該控制單元211判斷該顯示單元23持續發光尚未超過該等待時間，則返回執行步驟(S12)以及後續之步驟。一旦車門打開後未超過30秒鐘後就關上，則同樣能夠關閉該顯示單元23以省電操作該無線式警示裝置2。
若該感測單元22為該磁感式近接開關時，該無線式警示裝置2進一步包含一磁性元件25(如圖12以及圖13A~圖13C所示)配合使用，在本實施例中，該磁性元件25可以為永久磁鐵。再者，為了使該磁感式近接開關所感測的結果精準正確，因此該無線式警示裝置2之該感測單元22與該磁性元件25對應安裝設置的位置就格外重要。如圖8所記載，該無線式警示裝置2係裝設於該車門100的該邊框101上，並且配合圖13A~圖13C所示，該磁性元件25係裝設於當該車門100關閉時該邊框101所對應的一車框柱體上。以圖12所示為例，該磁性元件25係裝設於車輛左側前、後車門之間的中間柱體上，以對應裝設該左側前車門之邊框上的該無線式警示裝置2。
圖13A為俯視示意該無線式警示裝置2與該磁性元件25為對應正確安裝設置。然而，圖13B與圖13C則皆為俯視示意該無線式警示裝置2與該磁性元件25非正確對應安裝設置。為方便說明，假設該無線式警示裝置2裝設於該車門100的該邊框101上的位置為固定，因此，裝設於車框中間柱體上之該磁性元件25的位置，將決定於該無線式警示裝置2之該感測單元22感測的結果是否準確。
配合請參見圖14所示，將進一步說明該無線式警示裝置2與該磁性元件25是否正確安裝判斷以及偵測到安裝錯誤後的重新調整設置的步驟流程。首先，使用者(例如駕駛人員)先將該無線式警示裝置2與該磁性元件25係分別裝設於車門100的該邊框101上與車框柱體上(S21)，然後進行安裝結果測試。當使用者關閉該車門100時(S22)，該感測單元22係感測一第一磁力值(S23)，且將該第一磁力值記錄儲存。接著，使用者打開該車門100的瞬間(S24)，該感測單元係感測一第二磁力值(S25)，且將該第二磁力值記錄儲存。
然後，該控制單元211先判斷該第一磁力值是否為零(S26)。若該第一磁力值非為零，則表示該感測單元22在該車門100關閉時(S22)有量測到該磁性元件25產生的磁力值，亦即該磁性元件25安裝的位置正確，如圖13A所示，因此該顯示單元23發光(S27)，告知使用者安裝正確的訊息。同樣地，為了兼顧該無線式警示裝置2省電操作，可設定該顯示單元23在持續發光一段時間後關閉該顯示單元(S28)。
反之，若該第一磁力值為零，則接著判斷該第二磁力值是否為零(S29)。若該第二磁力值非為零，則表示該車門100打開的瞬間該感測單元22有量測到該磁性元件25產生的磁力值，因此對應圖13B的相對位置關係圖。亦即該磁性元件25安裝的位置較靠近外側，此時該控制單元211控制該顯示單元23閃爍，以告知使用者該磁性元件25安裝的位置錯誤(S2A)，並且可設定該顯示單元23在持續閃爍一段時間後關閉該顯示單元(S2B)。如此，使用者可重新調整該磁性元件25安裝的位置(S2C)，然後再返回執行步驟(S22)及後續的步驟，直到該磁性元件25安裝的位置正確。
再者，在步驟(S29)中，若該第二磁力值為零，則表示該車門100打開的瞬間該感測單元22沒有量測到該磁性元件25產生的磁力值，因此對應圖13C的相對位置關係圖。亦即該磁性元件25安裝的位置較靠近內側，或者磁性元件25安裝的位置較該感測單元22來得太高或太低(圖13C未示)，此時該控制單元211控制該顯示單元23不發光，以告知使用者該磁性元件25安裝的位置錯誤(S2D)。如此，使用者可重新調整該磁性元件25安裝的位置(S2C)，然後再返回執行步驟(S22)及後續的步驟，直到該磁性元件25安裝的位置正確。
透過該無線式警示裝置2與該磁性元件25安裝對位的偵測與調整，使得該無線式警示裝置2可以在使用之前，調整到最佳的感測位置以提高感測結果的準確度。
綜上所述，本創作係具有以下之特徵與優點：
1、使本創作與車輛之車輛控制系統以及車用電源分離設計，以解決有線照明設備可能發生之阻抗值變動、老化故障而短路、電路干擾所造成的異常誤動作以及安全問題，並使安裝較省時；
2、透過控制該顯示單元23提供發光與閃爍的效果，以提高警示的效果，且同時達到省電、亮度高以及使用壽命長的優點；及
3、提供該無線式警示裝置2的對位偵測判斷，透過正確地安裝該無線式警示裝置2，以提高感測結果的準確度。
以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。
1‧‧‧無線式警示裝置
11‧‧‧感應控制構件
12‧‧‧發光構件
111‧‧‧電路板
112‧‧‧電源模組
113‧‧‧近接開關
114‧‧‧重力感測器
115‧‧‧控制器
116‧‧‧光線感測器
121‧‧‧基材
122‧‧‧發光二極體
123‧‧‧條狀導光條
124‧‧‧光源
125‧‧‧基材
126‧‧‧可彎折基材
1261‧‧‧基材段
13‧‧‧上殼體
14‧‧‧下殼體
100‧‧‧車門
101‧‧‧邊框
2‧‧‧無線式警示裝置
20‧‧‧電路板
21‧‧‧控制器
211‧‧‧控制單元
212‧‧‧計時單元
22‧‧‧感測單元
23‧‧‧顯示單元
24‧‧‧電池單元
25‧‧‧磁性元件
3‧‧‧有線照明設備
31‧‧‧線材
32‧‧‧發光元件
SSEN‧‧‧感測信號
SCD‧‧‧顯示控制信號
SCT‧‧‧計時控制信號
STF‧‧‧計時信號
S11~S16‧‧‧步驟
S21~S2D‧‧‧步驟
圖1：為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例的結構示意圖； 圖2：為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例之電路板的方塊示意圖； 圖3：為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例之一發光構件的結構示意圖； 圖4：為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例之另一發光構件的結構示意圖； 圖5A：為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例之再一發光構件的結構示意圖； 圖5B：為本創作車用無線式警示裝置之第一實施例之再另一發光構件的結構示意圖； 圖6：為本創作車用無線式警示裝置之第二實施例的結構示意圖； 圖7：為本創作車用無線式警示裝置之第二實施例之電路板的方塊示意圖； 圖8：為本創作車用無線式警示裝置之第三實施例的使用示意圖； 圖9：為本創作車用無線式警示裝置之第三實施例的電路外觀圖； 圖10：為本創作車用無線式警示裝置之第三實施例的電路方塊圖； 圖11：為本創作車用無線式警示裝置之第三實施例的控制方法流程圖； 圖12：為本創作車用無線式警示裝置裝設於車上之使用示意圖； 圖13A：為本創作車用無線式警示裝置與磁性元件一安裝狀態之俯視示意圖； 圖13B：為本創作車用無線式警示裝置與磁性元件另一安裝狀態之示意圖； 圖13C：為本創作車用無線式警示裝置與磁性元件再一安裝狀態之示意圖； 圖14：為本創作車用無線式警示裝置之第三實施例的安裝方法流程圖； 圖15：為習知車用有線照明設備之使用示意圖；及 圖16：為習知車用有線照明設備之外觀示意圖。
21‧‧‧控制器
22‧‧‧感測單元
23‧‧‧顯示單元
24‧‧‧電池單元
211‧‧‧控制單元
212‧‧‧計時單元
SSEN‧‧‧感測信號
SCD‧‧‧顯示控制信號
SCT‧‧‧計時控制信號
STF‧‧‧計時信號

Claims (10)

  1. 一種車用無線式警示裝置，係與車輛之車輛控制系統與車用電源分離地裝設於所述車輛的一車門上，該車用無線式警示裝置包含：一感測單元，無線感測該車門為一開啟狀態或一關閉狀態，以輸出一感測信號；一控制器，包含一控制單元，其中該控制單元產生一臨界值且接收該感測信號，且將該感測信號的一感測值與該臨界值比較，以輸出一顯示控制信號；一顯示單元，接收該顯示控制信號，以根據該顯示控制信號進行作動；及一電池單元，連接該感測單元、該控制器以及該顯示單元，以提供該感測單元、該控制器以及該顯示單元所需之電力；其中，當該感測單元無線感測到該車門為該開啟狀態時，該控制單元輸出該顯示控制信號驅動該顯示單元發光。
  2. 如請求項1所述之車用無線式警示裝置，其中該控制器更包含：一計時單元，連接該控制單元，以接收該感測信號的該感測值與該臨界值比較後所輸出之一計時控制信號；其中該控制單元根據該計時控制信號驅動該計時單元計時，以控制該顯示單元發光的時間。
  3. 如請求項1或2所述之車用無線式警示裝置，其中當該感測單元無線感測該車門為該開啟狀態時，該控制單元自該感測單元接收該感測信號，且該感測信號的該感測值與該臨界值進行比較後，該感測信號的該感測值係小於該臨界值，以輸出該顯示控制信號驅動該顯示單元發光；而當該感測單元無線感測該車門為該關閉狀態時，則該控制單元自該感測單元接收該感測信號，且該感測信號的該感測值與該臨界值進行比較後，該感測信號的該感測值係大於或等於該臨界值，以輸出該顯示控制信號驅動該顯示單元關閉。
  4. 如請求項1所述之車用無線式警示裝置，其中該感測單元為一磁感式近接開關、一光電式近接開關、一電感式近接開關、一電容式近接開關或一重力感測器之任一者或任兩者以上之組合。
  5. 如請求項1所述之車用無線式警示裝置，其中該電池單元為一鈕扣型電池、一微型鹼性電池或一微型鋰電池之任一者。
  6. 一種車用無線式警示裝置之控制方法，該車用無線式警示裝置係與車輛之車輛控制系統與車用電源分離地裝設於所述車輛的一車門上，該車用無線式警示裝置之控制方法包含：無線感測該車門為一開啟狀態或一關閉狀態，以取得一感測信號；比較該感測信號的一感測值與一臨界值，以取得一顯示控制信號；及根據該顯示控制信號，對該車用無線式警示裝置的一顯示單元進行作動；其中，當感測到該車門為該開啟狀態時，輸出該顯示控制信號驅動該顯示單元發光。
  7. 如請求項6所述之車用無線式警示裝置之控制方法，其中在比較該感測信號的該感測值與該臨界值的步驟中，取得一計時控制信號；根據該計時控制信號驅動該車用無線式警示裝置的一計時單元計時，以控制該顯示單元發光的時間。
  8. 如請求項7所述之車用無線式警示裝置之控制方法，其中當該車門為該開啟狀態時，該感測信號的該感測值與該臨界值進行比較後，該感測信號的該感測值係小於該臨界值，以輸出該顯示控制信號驅動該顯示單元發光；當該車門為該關閉狀態時，該感測信號的該感測值與該臨界值進行比較後，該感測信號的該感測值係大於或等於該臨界值，以輸出該顯示控制信號驅動該顯示單元關閉。
  9. 如請求項8所述之車用無線式警示裝置之控制方法，其中當該車門為該開啟狀態時，更包含：判斷該顯示單元發光的時間是否超過一設定時間；及若該顯示單元發光的時間超過該設定時間，係關閉該顯示單元發光。
  10. 如請求項9所述之車用無線式警示裝置之控制方法，其中若該顯示單元發光的時間未超過該設定時間，係回復執行比較該感測信號的該感測值與該臨界值的步驟。
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