JP6060342B2 - 車両用閉鎖要素に対する制御方法と制御システム - Google Patents
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Description
2 モータ駆動装置
3、3* センサ装置
3.1 第1のセンサ要素
3.2 第2のセンサ要素
3.3 第3のセンサ要素
30 判定ユニット
31、32 制御ユニット
4 無線キー(識別手段)
5 キー検出器
51 制御ユニット
6 テールランプ
7 信号装置
7.1,7.2 信号要素
A1〜A6、A4* 方法のステップ
B 照らされた信号領域
F 遠方領域
G ドアハンドル
H リフトゲート
K 自動車(車両)
L 鍵孔
N1、N2 近接領域
O1、O2 車体開口部
S ロック
ST バンパー
T サイドドア
Claims (15)
- 車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する車両用閉鎖要素を動力で開放するための制御方法であって、
前記車両(K)の周辺の少なくとも一つの遠方領域(F)を前記車両(K)に設けた少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)で監視して、前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)により非接触で人を検知する検知工程と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)が前記遠方領域(F)内の人を検知した時、前記車両(K)の周辺の所定領域内に有効な識別手段(4)の存在をチェックするチェック工程と、
その外縁が前記遠方領域(F)の外縁より前記車両(K)の近くに位置する前記車両(K)周辺の近接領域(N2)を、前記第1のセンサ要素(3.1)とは異なる少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)により監視して、前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)により、監視中の前記近接領域(N2)内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知する監視工程と、
前記遠方領域(F)内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段(4)が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域(N2)で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素(T,H)を開放する調整工程と、を備え、
前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)が前記遠方領域(F)において人を検知したときに、前記近接領域(N2)を監視するための前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)が起動する制御方法。 - 請求項1に記載の制御方法において、さらに、前記人の検知に加えて、有効な識別手段(4)が前記周辺領域で認識されたときに、前記近接領域(N2)を監視するための前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)が起動することを特徴とする制御方法。
- 請求項1または2に記載の制御方法において、少なくとも2つの空間的に離れた近接領域(N1、N2)を監視して、操作イベントとして判定する動作を検知することを特徴とする制御方法。
- 請求項3に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域(N1)を、前記近接領域(N2)を監視するための前記第2のセンサ要素(3.2)とは異なる他のセンサ要素(3.1,3.3)で監視することを特徴とする制御方法。
- 請求項4に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの近接領域(N1)を追加の少なくとも一つの第3のセンサ要素(3.3)で非接触に監視することを特徴とする制御方法。
- 車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する車両用閉鎖要素を動力で開放するための制御方法であって、
前記車両(K)の周辺の少なくとも一つの遠方領域(F)を前記車両(K)に設けた少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)で監視して、前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)により非接触で人を検知する検知工程と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)が前記遠方領域(F)内の人を検知した時、前記車両(K)の周辺の所定領域内に有効な識別手段(4)の存在をチェックするチェック工程と、
その外縁が前記遠方領域(F)の外縁より前記車両(K)の近くに位置する前記車両(K)周辺の近接領域(N2)を、前記第1のセンサ要素(3.1)とは異なる少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)により監視して、前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)により、監視中の前記近接領域(N2)内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知する監視工程と、
前記遠方領域(F)内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段(4)が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域(N2)で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素(T,H)を開放する調整工程と、を備え、
前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)が前記遠方領域(F)において人を検知したときに、前記近接領域(N2)を監視するための前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)が起動し、
少なくとも2つの空間的に離れた近接領域(N1、N2)を監視して、操作イベントとして判定する動作を検知し、
前記少なくとも一つの近接領域(N1)を、前記遠方領域(F)監視用の前記第1のセンサ要素(3.1)で監視することを特徴とする制御方法。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の制御方法において、前記遠方領域(F)を監視するとき、前記遠方領域(F)に人が入ったかどうかを検知することを特徴とする制御方法。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の制御方法において、前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)により、前記遠方領域(F)内の人が前記車両(K)に近づくのを検知することを特徴とする制御方法。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の制御方法において、前記遠方領域(F)内に人を検知した後、または前記周辺領域内で有効な識別手段(4)を検知した後、信号装置(7)によって、目視および/または聴覚で感知できるメッセージを前記車両(K)で出すことを特徴とする制御方法。
- 請求項9に記載の制御方法において、前記メッセージが、前記車両(K)の照明信号要素(7.1)および/または前記車両(K)の照明用に設けられた信号要素(7.2)により出されることを特徴とする制御方法。
- 請求項10に記載の制御方法において、前記車両(K)に設けられる照明信号要素(7.2)が、少なくとも監視中の前記近接領域(N2)を照明することを特徴とする制御方法。
- 請求項10または11に記載の制御方法において、操作イベントが検知されたとき、信号要素(7.1,7.2)がその明るさおよび/または光色を変えることを特徴とする制御方法。
- 請求項10から12のいずれか一項に記載の制御方法において、信号要素(7.1,7.2)が点滅することで目視により感知できるメッセージを出して、操作イベントが正常に検知されたことを伝えることを特徴とする制御方法。
- 請求項1から13のいずれか一項に記載の制御方法において、前記車両用閉鎖要素がサイドドア(T)またはリフトゲート(H)であり、前記識別手段が前記車両(K)の無線キー(4)であることを特徴とする制御方法。
- 車両の車体の開口部を閉鎖し、また、操作イベントが発生したときに車体の開口部を自動的に開放する車両用閉鎖要素を開放するためのモータ駆動調整装置の制御システムであって、
前記車両(K)に設けられ、前記車両(K)の周辺の少なくとも一つの遠方領域(F)を監視して、前記遠方領域(F)内の人を非接触で検知する少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)と、
認証プロセスを実行して、前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)が前記遠方領域(F)内の人を検知したとき、前記車両(K)の周辺の所定領域内に有効な識別手段(4)が存在することをチェックする少なくも一つの電子制御装置(1)と、
前記車両(K)に設けられ、前記第1のセンサ要素(3.1)とは異なる少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)と、を備え、
前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)は、その外縁が前記遠方領域(F)の外縁より前記車両(K)の近くに位置する前記車両(K)周辺の近接領域(N2)を監視し、監視中の前記近接領域(N2)内で人が体の一部分で特定の動作を実行する操作イベントを非接触で検知し、
前記電子制御装置(1)は、前記遠方領域(F)内で人が検知され、前記周辺領域内で有効な識別手段(4)が検知され、且つ前記少なくとも一つの近接領域(N2)で操作イベントが検知されたときに、前記車両用閉鎖要素(T,H)の開放を行い、
前記少なくとも一つの第1のセンサ要素(3.1)が前記遠方領域(F)において人を検知したときに、前記近接領域(N2)を監視するための前記少なくとも一つの第2のセンサ要素(3.2,3.3)が起動する制御システム。
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