TWI584979B - 汽車盲區監控預警系統及汽車 - Google Patents

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Description

汽車盲區監控預警系統及汽車
本發明涉及汽車盲區監控預警系統，尤其涉及一種用於汽車轉彎時形成的駕駛員盲區監控預警系統。
目前，在大型車輛發生的事故中，大部分事故是在大型車輛轉彎時發生。大型車輛比如大型掛車、渣土車、水泥罐車等的車身都比較長，在轉彎時內後輪並不是完全沿著內前輪的軌跡行駛，內前輪轉彎半徑與內後輪轉彎半徑會有一定的偏差，即“內輪差”(Difference of Radius Between Inner Wheels)。這種“內輪差”所在的區域司機是觀察不到的。所以大部分的事故都是由於行人或者車輛在“內輪差”區域內，內輪差經常是經常發生車頭轉過去後，還有很長的車身沒有轉過來，這就形成司機的“視覺盲區”。如果此時有機動車或行人在內輪的“視覺盲區”範圍內，很可能會發生被拐彎時的後車身碰撞刮擦或者拖入車內等危險情況。
針對上述問題，有必要提供一種能有效對“視覺盲區”進行監控並預警的汽車盲區監控預警系統。
另，還有必要提供一種具有所述汽車盲區監控預警系統的汽車。 一種汽車盲區監控預警系統，包括：警示模組；障礙物探測器，用於在汽車轉彎時檢測是否有障礙物進入障礙物探測器的檢測範圍內，所述障礙物探測器安裝於汽車車身鄰近汽車後輪的位置，所述障礙物探測器包括一探測區域，當障礙物進入或穿過該探測區域進入該檢測範圍內時，所述障礙物探測器則輸出一障礙物檢測訊號；處理模組，用於在接收到障礙物檢測訊號時啟動警示模組報警；以及調節模組，用於檢測所述汽車的轉彎角度，並根據所述汽車的轉彎角度調節所述障礙物探測器的檢測範圍的大小。
一種汽車，包括車身、前輪及與前輪位於車身同一側的後輪，所述汽車還包括前述的汽車盲區監控預警系統。
所述的汽車盲區監控預警系統藉由障礙物探測器在汽車轉彎時檢測是否有障礙物進入障礙物探測器，處理模組則在有障礙物進入該檢測區域時驅動警示模組報警。如此，即便在汽車轉彎時由於內輪差的存在形成了視覺盲區，進入視覺盲區內的障礙物也可被檢測出來並警示駕駛員，有效提高了行車過程中的安全性。同時，藉由調節模組檢測所述汽車的轉彎角度，並根據所述汽車的轉彎角度調節所述障礙物探測器的檢測範圍的大小，可以有效提高盲區監控的準確性。
100‧‧‧汽車盲區監控預警系統
10‧‧‧障礙物探測器
20‧‧‧處理模組
30‧‧‧警示模組
40‧‧‧調節模組
M1-M3‧‧‧檢測範圍
200‧‧‧汽車
210‧‧‧車身
220‧‧‧前輪
230‧‧‧後輪
S‧‧‧探測區域
X1-X3‧‧‧夾角
N1-N3‧‧‧內輪差區域
41‧‧‧轉向角度感測器
42‧‧‧驅動訊號處理器
43‧‧‧電機
圖1為本發明較佳實施方式的汽車盲區監控預警系統的功能模組 圖。
圖2-4分別為使用圖1所示的汽車盲區監控預警系統的汽車在三個不同轉彎角度下的示意圖。
請參閱圖1，本發明較佳實施方式的汽車盲區監控預警系統100應用於汽車，尤其是例如大型掛車、渣土車、水泥罐車等的車身較長的大型車，用於在這些汽車轉彎時，形成的視覺盲區進行監控並預警。汽車盲區監控預警系統100包括障礙物探測器10、處理模組20、警示模組30以及調節模組40。障礙物探測器10用於在汽車轉彎時檢測是否有障礙物進入障礙物探測器10的檢測範圍(如圖2-4所示的檢測範圍M1-M3)內，並在檢測到有障礙物進入該檢測範圍內時，輸出一障礙物檢測訊號至所述處理模組20。處理模組20用於在接收到障礙物檢測訊號時啟動警示模組30。調節模組40用於檢測汽車200的轉彎角度，並根據汽車200的轉彎角度調節障礙物探測器10的檢測範圍的大小，使該檢測範圍至少包括汽車200轉彎時產生的內輪差區域。其中，所述內輪差區域為汽車200轉彎時汽車200內前輪移動軌跡與汽車200的內後輪移動軌跡之間的區域(如圖2-4所示的內輪差區域N1-N3)。
警示模組30可以以聲音、發光、震動或者影像等方式警示汽車駕駛員。例如，警示模組30可以包括設置於汽車駕駛室內的揚聲器，當障礙物探測器10檢測到有障礙物進入檢測範圍內時，該揚聲器則發出聲音提醒駕駛者。警示模組30還可以包括震動馬達，其安裝於駕駛員座椅內，當障礙物探測器10檢測到有障礙物進入檢測範圍內時，處理模組20則驅動馬達震動。在其他實施方式中， 警示模組30還可以包括發光二極體，其安裝於汽車儀錶盤上方，當障礙物探測器10檢測到有障礙物進入檢測範圍內時，處理模組20則驅動發光二極體閃爍。
請參閱圖2-圖4，以汽車盲區監控預警系統100應用於一汽車200為例對本發明進行說明。汽車200包括車身210、前輪220以及後輪230。所述前輪220及後輪230位於車身210的同一側。障礙物探測器10安裝於車身210上並鄰近後輪230設置。例如，障礙物探測器10安裝於後輪230上方。在本實施方式中，障礙物探測器10為一紅外幕簾探測器，其包括一探測區域S。如圖2-4所示，探測區域S為一帶狀區域，障礙物探測器10的檢測範圍即為該探測區域S與車身210之間的區域。藉由設置該障礙物探測器10的探測方向，即可使該檢測範圍至少包括由於汽車200轉彎時由於“內輪差”存在而形成的內輪差區域，即駕駛員的視覺盲區。當人體、汽車或其他障礙物進入或穿過該探測區域S進入該檢測範圍時，障礙物探測器10則輸出所述障礙物檢測訊號。可以理解，在汽車200剛開始轉彎時未進入該檢測範圍的障礙物，會隨著汽車200轉彎過程中的移動而有可能穿過該探測區域S而進入檢測範圍，即該檢測範圍會隨著汽車200的移動而相應移動。
由於汽車200的轉彎角度越大，其前輪220與後輪230之間的內輪差區域，即視覺盲區的範圍越大，因此，在本實施方式中，汽車200的轉彎角度越大，則障礙物探測器10的檢測範圍越大；反之，汽車200的轉彎角度越小，則障礙物探測器10的檢測範圍越小。
請複參閱圖1，具體地，在本實施方式中，調節模組40用於根據 汽車200的轉彎角度調節障礙物探測器10的探測方向與車身210之間的角度，即，探測區域S與車身210之間的角度。調節模組40包括依次電性連接的轉向角度感測器41、驅動訊號處理器42以及電機43。轉向角度感測器41用於檢測汽車200的轉彎角度，即前輪220的轉彎角度，並根據轉彎角度的大小輸出相應的轉向檢測訊號至驅動訊號處理器42。驅動訊號處理器42用於根據該轉向檢測訊號輸出相應的控制訊號至電機43，以控制電機43的轉動的角度。電機43連接至障礙物探測器10，用於根據所述驅動訊號驅動障礙物探測器10移動至相應的位置，以相應調節障礙物探測器10的探測方向與車身210之間的角度，即，調節障礙物探測器10的檢測範圍。
例如，圖2-4分別示出了本實施方式的前輪220在三個不同轉彎角度下的車身210與探測區域S的示意圖。夾角X1-X3分別表示前輪220的轉彎角度依次增大時，車身210與探測區域S之間的夾角；檢測範圍M1-M3分別表示前輪220的轉彎角度依次增大時，障礙物探測器10的檢測範圍；內輪差區域N1-N3分別表示前輪220的轉彎角度依次增大時，前輪220與後輪230之間的內輪差區域。由圖2-4可看出，隨著前輪220的轉彎角度依次增大，車身210與探測區域S之間的夾角X1-X3依次增大，前輪220與後輪230之間的內輪差區域依次增大，同時障礙物探測器10的檢測範圍M1-M3也依次增大。
可以理解，當轉向角度感測器41感測到汽車200沒有轉彎或者轉彎角度很小時，即，汽車200正常行駛沒有轉彎時，此時，障礙物探測器10的檢測範圍較小，故沒有障礙物進入該檢測範圍內， 因此警示模組30不會報警，不會造成對駕駛員的干擾。
所述的汽車盲區監控預警系統100藉由障礙物探測器10在汽車轉彎時檢測是否有障礙物進入障礙物探測器，處理模組20則在有障礙物進入該檢測區域時驅動警示模組30報警。如此，即便在汽車200轉彎時由於內輪差的存在形成了視覺盲區，進入視覺盲區內的障礙物也可被檢測出來並警示駕駛員，有效提高了行車過程中的安全性。同時，藉由調節模組40檢測所述汽車的轉彎角度，並根據所述汽車200的轉彎角度調節所述障礙物探測器10的檢測範圍的大小，可以有效提高盲區監控的準確性。
100‧‧‧汽車盲區監控預警系統
10‧‧‧障礙物探測器
20‧‧‧處理模組
30‧‧‧警示模組
40‧‧‧調節模組
41‧‧‧轉向角度感測器
42‧‧‧驅動訊號處理器
43‧‧‧電機

Claims (6)

  1. 一種汽車盲區監控預警系統，包括：警示模組；障礙物探測器，用於在汽車轉彎時檢測是否有障礙物進入障礙物探測器的檢測範圍內，所述障礙物探測器安裝於汽車車身鄰近汽車後輪的位置，所述障礙物探測器包括一探測區域，當障礙物進入或穿過該探測區域進入該檢測範圍內時，所述障礙物探測器則輸出一障礙物檢測訊號；處理模組，用於在接收到障礙物檢測訊號時啟動警示模組報警；以及調節模組，用於檢測所述汽車的轉彎角度，並根據所述汽車的轉彎角度調節所述障礙物探測器的檢測範圍的大小，使該檢測範圍至少包括汽車轉彎時產生的內輪差區域。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的汽車盲區監控預警系統，其中所述障礙物探測器為一紅外幕簾探測器，所述障礙物探測器的檢測範圍為該探測區域與所述汽車車身之間的區域。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的汽車盲區監控預警系統，其中當調節模組檢測到汽車的轉彎角度越大，則控制所述障礙物探測器調節至越大的檢測範圍；當調節模組檢測到汽車的轉彎角度越小，則控制所述障礙物探測器調製至越小的檢測範圍。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的汽車盲區監控預警系統，其中所述調節模組包括依次電性連接的轉向角度感測器、驅動訊號處理器以及電機；所述轉向角度感測器用於檢測汽車的轉彎角度，並根據轉彎角度的大小輸出相應的轉向檢測訊號至驅動訊號處理器；所述驅動訊號處理器用於根據該轉向檢測訊號輸出相應的控制訊號至所述電機，以控制電機的轉動； 所述電機連接至所述障礙物探測器，用於驅動障礙物探測器移動，以相應調節障礙物探測器的探測方向與車身之間的角度。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的汽車盲區監控預警系統，其中所述警示模組藉由聲音、發光、震動或者影像的其中一種或多種方式進行報警。
  6. 一種汽車，包括車身、前輪及與前輪位於車身同一側的後輪，其改良在於：所述汽車還包括如申請專利範圍第1-5任一項所述的汽車盲區監控預警系統。
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