CN103661190A - 大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法 - Google Patents

大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法，包括中央处理单元、本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器组成，根据本车检测单元检测方向盘转角信号启动本车速度传感器和路口障碍物检测单元，根据路口障碍物检测单元检测的路口信息和本车车速，计算出对应的“内轮差”区域；再结合障碍物检测的信息，判断出障碍物是否在“内轮差”区域内，当汽车与其他车辆或者行人在“内轮差”区域内，或者根据速度传感器计算出其他车辆或者行人在本车转弯时可能达到“内轮差”区域内，控制汽车开启安全设备和进行报警，被提醒驾驶员采取措施，避免与其他车辆或者行人发生碰撞产生事故或者减少发生碰撞时产生的损害。

Description

大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法。
背景技术
目前，在大型车辆发生的事故中，大部分事故是在大型车辆转弯时发生。大型车辆比如大型挂车、渣土车、水泥罐车等的车身都比较长，在转弯时内后轮并不是完全沿着内前轮的轨迹行驶，会有一定的偏差，转弯形成的偏差就叫“内轮差”，如图1所示。这种“内轮差”所在的区域司机是观察不到的。所以大部分的事故都是由于行人或者车辆在“内轮差”区域内，内轮差经常是经常发生车头转过去后，还有很长的车身没有转过来，这就形成司机的“视觉盲区”。如果此时有机动车或行人在内轮的“视觉盲区”范围内，很可能会发生被拐弯时的后车身碰撞刮擦或者拖入车内等危险情况。
中国专利公开号为CN1990321B，公告日为2011年4月20号，发明专利名称为：智慧型车辆侧边防撞***及其方法，该申请案公开了一智慧型车辆侧边防撞***及其方法，它包括障碍物感测解析单元、数据处理与控制单元和车门感测单元。数据处理与控制单元分别与障碍物感测解析单元和车门感测单元分别相连。障碍物感测解析单元感测车辆的转速与转向，并传送到数据处理与控制单元进行处理和决定是否发出报警和控制信号；车门控制单元用来接收该控制信号以锁定车门。其不足之处是，该装置只考虑行驶变换车道或慢速及停车打开车门时的侧边防撞问题，没有考虑车辆转弯时，尤其是大型车辆转弯时，”内轮差”局域的存在是导致车辆发生碰撞的主要因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法，当大型汽车在转弯时，其他车辆或者行人为于“内轮差”区域内；或者根据速度检测单元计算出其他车辆或者行人在本车转弯时能够到达“内轮差”区域内,能够控制汽车开启安全设备，被提醒驾驶员采取措施，避免与其他车辆或者行人发生碰撞产生事故或者减少发生碰撞时产生的损害。
为解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：大型汽车转弯时的侧防撞装置，包括中央处理单元、本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器组成，所述中央处理单元分别与本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器相连。
优选的，所述的本车检测单元包括本车车速以及转向。
优选的，所述的路口障碍物检测单元包括摄像头、障碍物速度检测以及测距仪。
优选的，所述的测距仪为雷达测距仪、激光测距仪、超声波测速仪中的一种。
优选的，所述的障碍物为汽车转弯时内侧的车辆和或者行人。
优选的，所述的报警显示单元为液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意组合形式。
优选的，还包括无线通信单元，所述无线通信单元安装在汽车顶上，且与中央处理单元相连。
为解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种大型汽车转弯时的侧防撞方法，该方法包括步骤如下：
(a)摄像头检测是否到达路口；
(b)检测本车是否转向；
(c)障碍物距离检测、速度检测；
(d)本车速度检测、路口形状判断；
(d)根据本车速度和路口形状，确定“内轮差”区域；
(e)当障碍物在“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器；
(f)当障碍物能在本车转弯时到达“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器；
进一步的，步骤(e)包括下面的步骤：
(e1)车内外同时报警；
(e2)启动安全设备触发器；
(e3)启用无线通信单元将信息传送给其他车辆。
进一步的，步骤(f)包括下面的步骤：
(f1)车外报警；
(f2)在车内显示障碍物，并转步骤e。
采用了上述技术方案，本发明的显著的进步为：由于大型汽车侧防撞装置的中央处理单元分别与分别与本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器相连，路口状况检测装置安装在汽车前部。该汽车侧装置能够通过摄像头采取路口图像，并通过软件分析出是路口，结合本车车速，能够确定“内轮差”区域，当其他车辆或者行人在车辆转弯时位于“内轮差”区域或能否到达“内轮差”区域时，中央处理单元发送控制信号给安全设备启动模块，避免本车与侧面的车辆或行人碰撞发生事故。
附图说明
图1是大型汽车“内轮差”的示意图；
图2是本发明实施例的结构示意图；
图3是本发明的大型汽车转弯时的侧防撞方法的流程图；
其中，21、中央处理单元；22、方向盘转角；23、本车速度；24、安全设备设备触发器；25、摄像头；26、障碍物速度；27、测距仪；28、液晶显示屏；29、蜂鸣器；210、警告指示灯；211、无线通信单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图2所示，大型汽车转弯时的侧防撞装置，包括中央处理单元21、本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元、无线通信单元211和安全设备设备触发器24；其中本车检测单元包括本车速度23和方向盘转角22；路口障碍物检测单包括摄像头25、障碍物速度26和测距仪27，报警显示单元包括液晶显示屏28、蜂鸣器29和警告指示灯210。中央处理单元1分别与本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元、无线通信单元211和安全设备设备触发器24相连，测距仪27安装在大型车辆两侧，液晶显示屏28安装在汽车控制台上，无线通信单元安装在汽车顶上。
大型车辆在行驶过程中，摄像头25检测路面信息，将路面信息传送到中央处理单元21，中央处理单元21将判断是否到达路况。当发现达到路口时，测量方向转角22，将测量到的转角送到中央处理单元21，中央处理单元21将转角与预定值比较，当超过预定值时，发送信号启动测距仪27、并测量本车速度23和障碍物速度26。中央处理单元21将测距仪27测得的本车两侧车辆或者行人之间的之间的实际距离相比较，以及将根据速度传感器测到的速度和测距仪的测到的距离，估算出车辆或者行人能否在车辆完全转过弯以前到达“内轮差”区域内。当本车两侧车辆或者行人之间的之间的实际距离接近安全距离临界值时以及车辆或者行人能在车辆完全转过弯以前到达“内轮差”区域区，中央处理单元21通过报警单元报警和启动汽车安全设备，提醒驾驶员采取措施；警告指示灯210点亮，提醒两侧车辆或者行人减速，同时中央处理单元21将本车即将发生碰撞的消息及时通过无线通信单元发送出去，提醒附近车辆采取措施，防止碰撞事故的发生。本发明能在本车与两侧车辆或者行人之间的实际距离小于安全距离时启动汽车安全设备24，减少发生碰撞时产生的伤害。
一种大型汽车转弯时的侧防撞的方法，该方法包括步骤如下：(a)摄像头检测是否到达路口；(b)如果车辆达到路口，则检测本车是否是否转向;(c)如果汽车的转向角超过设定值，则认为车辆转弯，启动障碍物距离检测、速度检测；(d)若车辆转弯，同时测量本车速度、路口形状判断；(d)根据摄像机得到的路况信息和本车车速，确定此时的“内轮差”区域；(e)根据测距仪的数据，如果障碍物在“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器；(f)根据测距仪的数据和障碍物移动的速度，判断出如果障碍物能在本车转弯时能够到达“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器。
其中，所述的步骤(e)进一步包括下面的步骤：(e1)当检测到障碍物在“内轮差”区域内，车内外同时报警，提醒驾驶员和其他的车辆及行人；(e2)启动安全设备触发器；(e3)同时启用无线通信单元将信息传送给其他车辆，提醒附件车辆做好防护措施；
其中，所述的步骤(f)进一步包括下面的步骤：(f1)如果检测障碍物能在本车转弯时能够到达“内轮差”区域内，应及时进行车外报警，并实时测量障碍物距；(f2)如果继续检测发现障碍物，发现其靠近本车速度在增加，应及时在车内显示障碍物，提醒驾驶员注意，并转步骤e。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：包括中央处理单元、本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器组成，所述中央处理单元分别与本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器相连。 
2.根据权利要求1所述的大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：所述的本车检测单元包括本车车速以及转向。 
3.根据权利要求1所述的大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：所述的路口障碍物检测单元包括摄像头、障碍物速度检测以及测距仪。 
4.根据权利要求3所述的大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：所述的测距仪为雷达测距仪、激光测距仪、超声波测速仪中的一种。 
5.根据权利要求3所述的大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：所述的障碍物为汽车转弯时内侧的车辆和或者行人。 
6.根据权利要求1所述的大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：所述的报警显示单元为液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意组合形式。 
7.根据权利要求1至6中任一项所述的大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：还包括无线通信单元，所述无线通信单元安装在汽车顶上，且与中央处理单元相连。 
8.一种大型汽车转弯时的侧防撞方法，其特征在于，该方法包括步骤如下： 
(a)摄像头检测是否到达路口； 
(b)检测本车是否转向； 
(c)障碍物距离检测、速度检测； 
(d)本车速度检测、路口形状判断； 
(d)根据本车速度和路口形状，确定“内轮差”区域； 
(e)当障碍物在“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器； 
(f)当障碍物能在本车转弯时到达“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器。 
9.一种大型汽车转弯时的侧防撞方法，其特征在于，步骤(e)进一步包括下面的步骤： 
(e1)车内外同时报警； 
(e2)启动安全设备触发器； 
(e3)启用无线通信单元将信息传送给其他车辆。 
10.一种大型汽车转弯时的侧防撞方法，其特征在于，步骤(f)进一步包括下面的步骤： 
(f1)车外报警； 
(f2)在车内显示障碍物，并转步骤e。 
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