TWI584041B - 圖像處理裝置、投影機、及投影機之控制方法 - Google Patents

圖像處理裝置、投影機、及投影機之控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI584041B
TWI584041B TW102109577A TW102109577A TWI584041B TW I584041 B TWI584041 B TW I584041B TW 102109577 A TW102109577 A TW 102109577A TW 102109577 A TW102109577 A TW 102109577A TW I584041 B TWI584041 B TW I584041B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
image
detection
detected
brightness
projection
Prior art date
Application number
TW102109577A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201348841A (zh
Inventor
中進美孝
Original Assignee
精工愛普生股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 精工愛普生股份有限公司 filed Critical 精工愛普生股份有限公司
Publication of TW201348841A publication Critical patent/TW201348841A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI584041B publication Critical patent/TWI584041B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3188—Scale or resolution adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

圖像處理裝置、投影機、及投影機之控制方法
本發明係關於一種將圖像投影至被投影面上並顯示之投影機。
於使用投影機將圖像投影至螢幕等被投影面上並顯示之情形時，通常，進行與投影機和被投影面之相對位置關係對應之調整。此類調整中，有對投影至被投影面上之圖像(以下，亦稱為「投影圖像」)之聚焦(焦點)之偏移進行調整的聚焦調整、或對投影圖像之圖像範圍之形變(以下，亦稱為「楔型形變」)進行校正的楔型校正等。
上述聚焦調整或楔型校正係藉由以下方法而進行：利用搭載於投影機上之相機對投影至被投影面上之測試圖案進行攝像，且根據所攝像之圖像(以下，亦稱為「攝像圖像」)而求出聚焦調整或楔型校正中必要之資訊(參照專利文獻1、2)。
專利文獻1中，以如下簡單地說明之方式而動作。即，自投影機對螢幕投射均勻之亮度之光，且接收來自螢幕之反射光，檢測受光照度之重心位置。然後，根據所檢測之重心位置而計算螢幕之傾斜角度，並根據所計算之傾斜角度而校正楔型形變。
專利文獻2中，以如下簡單地說明之方式而動作。即，著眼於藉由攝像部而攝像之圖像內所映現之螢幕之四邊(上下左右)，計算上下、左右之各個對向之二邊之長度之比率。根據上下之邊之比率而計 算投影於上下之光量之比率，同樣地根據左右之邊之比率而計算投影於左右之光量之比率。然後，根據光量之比率而投影測試圖案。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2005-159426號公報
[專利文獻2]日本專利特開2011-176629號公報
然而，上述專利文獻1中，存在因投影機與螢幕之位置關係而使反射光之檢測精度下降之問題、或反射光之檢測精度因場所而大不相同之問題等。例如，於螢幕傾斜之情形時，光量與自光源起算之距離之平方成反比例而變小，故而自投影機投射之光之至螢幕為止之距離(以下，亦稱為「投光距離」)越遠，則來自螢幕之反射光之受光照度之降低越會顯著地變大，從而反射光之受光精度降低。因此，螢幕之傾斜越大，則投光距離變遠之光之反射光之受光照度之降低越大，從而反射光之受光精度降低，結果成為重心位置之計算精度降低之原因。又，即便投光距離為相同，亦存在相對於螢幕之投光角度不同之情形，且亦存在無法精確地檢測該不同之可能性。
又，上述專利文獻2係以如下觀點為前提，即，對向之二邊間之光量之變化會根據邊之長度之比率而漸層變化。然而，於實際進行測定試驗而驗證後確認，亦存在不產生漸層變化之情形。作為其要因，認為因螢幕上之投影面內污垢、或螢幕之彎曲等而產生光量變化。而且，於未形成如此基於邊之長度之比率之漸層變化的情形時，存在導致測試圖案之抽取精度或檢測精度惡化之問題。又，專利文獻2係以使攝像部與投影機為一體作為前提，對於未搭載於投影機上之另外分開之攝像部之情形，投影機與螢幕之位置關係、和攝像部與螢幕之位 置關係之誤差得以累計，從而亦存在導致測試圖案之檢測精度(抽取精度)惡化之可能性變高之問題。
因此，鑒於上述先前技術之課題，本發明之目的在於提供一種使投影至被投影面上之檢測圖像之抽取精度或檢測精度較先前技術進一步提高之技術。
本發明係為解決上述課題之至少一部分而完成者，可作為以下之形態或應用例而實現。
[應用例1]
一種圖像處理裝置，其係用於將圖像投影至被投影面上並顯示之投影機中者，其特徵在於：包括檢測圖像生成部，該檢測圖像生成部生成檢測圖像作為用以檢測顯示於上述被投影面上之投影圖像之狀態之圖像，且該檢測圖像包含複數個檢測圖像部分、及覆蓋上述複數個檢測圖像部分之各者之周圍之背景圖像，上述複數個檢測圖像部分之各者包含亮度彼此不同之複數個區域，上述背景圖像具有較上述複數個檢測圖像部分之亮度低之亮度，上述檢測圖像生成部係以使對投影至上述被投影面上之上述檢測圖像進行攝像所得之攝像檢測圖像中包含之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之上述檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈的方式，變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈與上述背景圖像之尺寸中之至少一者。
該圖像處理裝置中，使檢測圖像包含複數個檢測圖像部分、及覆蓋上述複數個檢測圖像部分之各者之周圍之背景圖像，且形成為使背景圖像具有較複數個檢測圖像部分之亮度低之亮度之圖像，故而可抑制背景圖像之周圍之亮度對檢測圖像部分之亮度造成之影響。又，將檢測圖像部分形成為包含亮度彼此不同之複數個區域之圖像，故而 有利於精確地求出檢測圖像部分之重心。而且，以使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈的方式，變更生成之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈與背景圖像之尺寸中之至少一者，故而可使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之抽取精度或檢測精度提高，從而可提高檢測圖像之抽取精度或檢測精度。
[應用例2]
如應用例1之圖像處理裝置，其中上述檢測圖像生成部係以使上述攝像檢測圖像中包含之上述複數個檢測圖像部分之亮度之灰階圖案滿足判斷為無需檢測圖像之修正之容許條件的方式，變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈與上述背景圖像之尺寸中之至少一者。
該圖像處理裝置中，以使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之亮度之灰階圖案滿足容許條件的方式，變更生成之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈與背景圖像之尺寸中之至少一者，藉此可容易地使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈，可使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之抽取精度或檢測精度提高，從而可提高檢測圖像之抽取精度或檢測精度。
[應用例3]
如應用例1或2之圖像處理裝置，其中上述檢測圖像生成部係於下述情形時，即，上述攝像檢測圖像中包含之上述檢測圖像部分之亮度之灰階圖案的分佈範圍較特定之灰階圖案的分佈範圍廣，且上述攝像檢測圖像中包含之上述檢測圖像部分之亮度之最大值不滿足亮度之最大值之容許條件的情形時，使上述背景圖像之尺寸較大。
該圖像處理裝置中，在攝像檢測圖像中包含之檢測圖像部分之 亮度之灰階圖案的分佈範圍較特定之灰階圖案的分佈範圍廣，且攝像檢測圖像中包含之檢測圖像部分之亮度之最大值不滿足亮度之最大值之容許條件的情形時，使背景圖像之尺寸較大，藉此可容易地使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈，可使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之抽取精度或檢測精度提高，從而可提高檢測圖像之抽取精度或檢測精度。
[應用例4]
如應用例1或2之圖像處理裝置，其中上述檢測圖像生成部於變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈之情形時，係藉由變更上述檢測圖像中包含之上述檢測圖像部分之外形尺寸、上述檢測圖像部分中包含之上述複數個區域之寬度、及上述檢測圖像部分之亮度之最大值中之至少一者而實施。
該圖像處理裝置中，藉由變更檢測圖像部分之外形尺寸、檢測圖像部分中包含之複數個區域之寬度、及檢測圖像部分之亮度之最大值之至少一者而可變更生成之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈，可使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈，可使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之抽取精度或檢測精度提高，從而可提高檢測圖像之抽取精度或檢測精度。
[應用例5]
如應用例1至4中之任一項之圖像處理裝置，其中上述複數段之區域之區分係根據預先設定之函數而求出。
[應用例6]
如應用例5之圖像處理裝置，其中上述函數係高斯分佈函數。
於應用例5或應用例6之圖像處理裝置中，可使檢測圖像中包含 之複數個檢測圖像部分容易地成為適宜於檢測圖像部分之重心座標之檢測之亮度分佈的檢測圖像部分。
[應用例7]
一種投影機，其係將圖像投影至被投影面上並顯示者，其特徵在於包括：如應用例1至6中任一項之圖像處理裝置；攝像部，其對投影至上述被投影面上之上述檢測圖像進行攝像；及投影部，其根據自上述圖像處理裝置輸出之圖像資料而將上述圖像投影。
[應用例8]
一種投影機之控制方法，其係對將圖像投影至被投影面上並顯示之投影機進行控制者，其特徵在於包括：(a)步驟，其係生成包含複數個檢測圖像部分、與覆蓋上述複數個檢測圖像部分之各者之周圍之背景圖像的檢測圖像，且作為用以檢測顯示於上述被投影面上之投影圖像之狀態之圖像；(b)步驟，其係將上述檢測圖像投影至上述被投影面上；及(c)步驟，其係對投影至上述被投影面上之上述檢測圖像進行攝像；上述複數個檢測圖像部分之各者包含亮度彼此不同之複數個區域，上述背景圖像具有較上述複數個檢測圖像部分之亮度低之亮度，上述步驟(a)係以使攝像所得之攝像檢測圖像中包含之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之上述檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈的方式，變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈與上述背景圖像之尺寸中之至少一者。
該投影機之控制方法中，使檢測圖像包含複數個檢測圖像部分、及覆蓋上述複數個檢測圖像部分之各者之周圍之背景圖像，且將檢測圖像形成為使背景圖像具有較複數個檢測圖像部分之亮度低之亮度之圖像，故而可抑制背景圖像之周圍之亮度對檢測圖像部分之亮度造成之影響。又，形成為使檢測圖像部分包含亮度彼此不同之複數個區域之圖像，故而有利於精確地求出檢測圖像部分之重心。而且，以 使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈的方式，變更生成之檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈與背景圖像之尺寸中之至少一者，故而可使攝像檢測圖像中包含之複數個檢測圖像部分之抽取精度或檢測精度提高，從而可提高檢測圖像之抽取精度或檢測精度。
再者，本發明可以各種態樣而實現，即，作為圖像顯示裝置、投影機、投影機之控制方法、用以控制該投影機之電腦程式、儲存該電腦程式之記憶媒體之態樣等。
10‧‧‧輸入操作部
20‧‧‧控制電路
30‧‧‧圖像處理動作電路
40‧‧‧圖像投影光學系統
50‧‧‧攝像部
60‧‧‧活動檢測部
220‧‧‧控制部
230‧‧‧檢測圖像調整部
232‧‧‧檢測圖像生成部
234‧‧‧攝像控制部
236‧‧‧圖像解析部
238‧‧‧重心座標檢測部
240‧‧‧投影圖像調整部
260‧‧‧資訊記憶部
262‧‧‧設定資訊記憶部
264‧‧‧檢測圖像資訊記憶部
266‧‧‧攝像圖像資訊記憶部
320‧‧‧輸入處理部
340‧‧‧圖像顯示處理部
360‧‧‧圖像記憶體
380‧‧‧光閥驅動部
420‧‧‧照明光學系統
422‧‧‧光源燈
424‧‧‧燈驅動部
440‧‧‧液晶光閥
460‧‧‧投影光學系統
462‧‧‧投影透鏡
464‧‧‧透鏡驅動部
466‧‧‧狀態檢測部
BP‧‧‧背景圖像
BP1‧‧‧背景圖像
BP2‧‧‧背景圖像
BP3‧‧‧背景圖像
BP4‧‧‧背景圖像
DP‧‧‧點圖案
DP1‧‧‧點圖案(檢測圖像部分)
DP2‧‧‧點圖案(檢測圖像部分)
DP3‧‧‧點圖案(檢測圖像部分)
DP4‧‧‧點圖案(檢測圖像部分)
PJ‧‧‧投影機
PP‧‧‧圖像
SC‧‧‧螢幕
TP‧‧‧檢測圖像
TPa‧‧‧檢測圖像
圖1係概略地表示作為本發明之一實施例之投影機之構成的方塊圖。
圖2(A)、(B)係簡單地表示以楔型校正為例進行檢測圖像調整之含義之說明圖。
圖3係表示本實施例之檢測圖像調整處理之流程圖。
圖4(A)、(B)係表示生成之檢測圖像之說明圖。
圖5係表示圖3之步驟S10中生成作為構成檢測圖像之檢測圖像部分之點圖案之順序的流程圖。
圖6(A)、(B)係表示使用圖3之步驟S10中生成之檢測圖像而執行之檢測圖像調整處理之概要的說明圖。
圖7(A)、(B)係表示藉由圖像解析部而執行之攝像圖像中之各檢測圖像部分之抽取及檢測圖像之修正需要與否判斷的說明圖。
圖8(A)、(B)係表示配置有背景圖像之效果之說明圖。
圖9係表示已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案及修正資訊之例的說明圖。
圖10係表示已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案及修正資訊之例 的說明圖。
圖11係表示已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案及修正資訊之例的說明圖。
圖12係表示已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案及修正資訊之例的說明圖。
圖13(A)、(B)係表示圖3之步驟S60a中求出重心座標之順序之說明圖。
圖14係表示圖13之步驟S330中1個重心座標計算對象區域中之重心座標計算之順序的流程圖。
圖15係表示使用有點圖案之其他檢測圖像之例之說明圖。
圖16係表示包含其他檢測圖像部分而非點圖案之檢測圖像之例的說明圖。
A. 投影機之構成
圖1係概略地表示作為本發明之一實施例之投影機之構成的方塊圖。投影機PJ包括：輸入操作部10、控制電路20、圖像處理動作電路30、圖像投影光學系統(投影部)40、攝像部50及活動檢測部60。
輸入操作部10包含遙控器或投影機PJ所具備之未圖示之按鈕或按鍵等，將與利用者之操作對應之指示資訊輸出至控制電路20。例如，藉由利用者而將下述之檢測圖像調整處理開始之指示資訊輸出至控制電路20。
圖像投影光學系統40生成顯示圖像之圖像光，且藉由使其於螢幕(被投影面)SC上成像而將圖像放大投影。該圖像投影光學系統40包括照明光學系統420、液晶光閥440、及投影光學系統460。
照明光學系統420包括光源燈422與燈驅動部424。作為光源燈422，可使用超高壓水銀燈或金屬鹵素燈等之放電發光型光源燈或雷 射光源、發光二極體或有機EL(Electro Luminescence，電致發光)元件等之各種自發光元件。燈驅動部424根據控制電路20之控制而驅動光源燈422。
液晶光閥440係根據圖像資料而使自照明光學系統420射出之光調變之光調變裝置。液晶光閥440包含將複數個像素配置成矩陣狀之穿透式液晶面板。根據來自下述圖像處理動作電路30之光閥驅動部380之驅動信號而控制各像素之液晶之動作，藉此使自照明光學系統420照射之照明光轉換為顯示圖像之圖像光。再者，本實施例中，液晶光閥440包含紅(R)、綠(G)、藍(B)之3色成分用之3個液晶光閥(未圖示)。但是，亦可使用1個液晶光閥而投影單色圖像。
投影光學系統460係藉由使自液晶光閥440射出之圖像光於螢幕SC上成像而將圖像放大投影至螢幕SC上。投影光學系統460包括：投影透鏡462、透鏡驅動部464、及狀態檢測部466。投影透鏡462係由未圖示之聚焦調整用之聚焦透鏡、與變焦調整用之變焦透鏡沿光軸方向可移動地構成，使自液晶光閥440射出之圖像光根據變焦透鏡之變焦位置而擴大，且根據聚焦透鏡之聚焦位置而成像，藉此將顯示圖像光之圖像放大投影至螢幕SC上。透鏡驅動部464根據控制電路20之控制而使聚焦透鏡之光軸方向之位置(以下，稱為「聚焦位置」)變化。又，透鏡驅動部464使變焦透鏡之光軸方向之位置(以下，稱為「變焦位置」)變化。狀態檢測部466檢測聚焦透鏡之聚焦位置及變焦透鏡之變焦位置。再者，投影光學系統460之構成為一般性構成，省略具體的構成之圖示及說明。
圖像處理動作電路30包括：輸入處理部320、圖像顯示處理部340、圖像記憶體360、及光閥驅動部380。輸入處理部320根據控制電路20之控制，視需要而對自外部機器供給之輸入圖像信號進行A/D(analog to digital，類比/數位)轉換，轉換為於圖像顯示處理部340 中可處理之數位圖像信號。圖像顯示處理部340根據控制電路20之控制，將自輸入處理部320輸出之數位圖像信號中包含之圖像資料之每1幀寫入至圖像記憶體360中，且於讀出時，實施解像度轉換處理或楔型校正處理等之各種圖像處理。又，使自控制部220輸出之表示檢測圖像之檢測圖像資料與圖像資料重疊。光閥驅動部380根據自圖像顯示處理部340輸入之數位圖像信號而驅動液晶光閥440。再者，亦可使光閥驅動部380包含於圖像投影光學系統40而非圖像處理動作電路30中。
攝像部50根據控制電路20之控制，對放大投影至螢幕SC上之投影圖像進行攝像，該投影圖像係使作為檢測圖像之檢測圖像TP(包含作為4個檢測圖像部分之4個點圖案DP)與自輸入處理部320輸入至圖像顯示處理部340中之數位圖像信號所表示之圖像PP(以影線表示)重疊而成之圖像，且將與所攝像之圖像對應之圖像信號輸出至控制電路20。作為該攝像部50，例如係使用具備CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)作為攝像元件之CCD相機而構成。再者，關於檢測圖像，將於以下描述。
活動檢測部60檢測投影機PJ中圍繞投影軸或縱向、橫向之移動、及移動之停止。再者，作為該活動檢測部，可使用角速度感測器、加速度感測器、陀螺儀感測器等之可檢測移動及移動之停止之各種感測器而構成。
控制電路20係具備CPU(central processing unit，中央處理單元)或ROM(read only memory，唯讀記憶體)、RAM(random access memory，隨機存取記憶體)等之電腦，且藉由執行控制程式而構成控制部220與資訊記憶部260。控制部220係作為根據所執行之控制程式來控制圖像處理動作電路30、圖像投影光學系統40、攝像部50、及活動檢測部60之各種控制功能部而動作。資訊記憶部260係作為儲存用 於各種控制之資訊之各種記憶部而動作。圖1中，作為控制部220之控制功能部之例，係圖示有執行下述檢測圖像調整之檢測圖像調整部230、及聚焦調整或楔型校正(梯形形變校正)等之對投影圖像之畫質進行調整之投影圖像調整部240。該檢測圖像調整部230係藉由利用者自輸入操作部10發出檢測圖像調整開始之指示而執行對應之程式，依此而動作。又，圖1中，作為資訊記憶部260之記憶部之例，係圖示有儲存用於由控制部220之各種控制之設定資訊之設定資訊記憶部262、儲存下述檢測圖像資訊之檢測圖像資訊記憶部264、及儲存由攝像部50所攝像之攝像圖像之圖像資料之攝像圖像資訊記憶部266。
檢測圖像調整部230包括：檢測圖像生成部232、攝像控制部234、圖像解析部236、及重心座標檢測部238。檢測圖像生成部232生成用於投影圖像調整部240之聚焦調整或楔型校正之檢測圖像之圖像資料。攝像控制部234控制攝像部50而對投影至螢幕SC上之包含檢測圖像之投影圖像進行攝像，且將所攝像之投影圖像(以下，亦稱為「攝像圖像」)儲存於攝像圖像資訊記憶部266中。圖像解析部236對攝像圖像進行解析。再者，圖像解析部236亦可設置於檢測圖像生成部232中。重心座標檢測部238檢測包含於檢測圖像TP中之各檢測圖像部分(點圖案DP)之重心座標。使用已檢測出重心座標之檢測圖像進行聚焦調整，且根據所檢測之重心座標而進行楔型校正。關於該檢測圖像調整部230，進而於以下描述。
再者，本實施例中，檢測圖像生成部232及圖像解析部236相當於本發明之檢測圖像生成部。又，控制電路20、圖像處理動作電路30、及活動檢測部60相當於本發明之圖像處理裝置。
B. 投影機之動作
[檢測圖像調整之概要]
圖2係簡單地表示以楔型校正為例進行檢測圖像調整之含義之說 明圖。如圖2(A)所示，根據投影機PJ與螢幕SC之相對位置關係，形成於液晶光閥440之圖像形成區域440f上之矩形狀之圖像係以形變之形狀投影至螢幕SC上。此時，將投影圖像之形變之4個頂點之位置於圖像形成區域440f上座標轉換為矩形狀之4個頂點之位置，藉此可顯示形變校正後之圖像。因此，要求精確地求出將投影圖像之4個頂點於圖像形成區域440f上之什麼位置進行座標轉換。
對於上述要求，例如可藉由以下方法而應對。即，於圖像形成區域440f上，預先將配置於已知之座標上之包含複數個檢測圖像部分(例如，圖2中以‧表示之4個點圖案)之檢測圖像進行投影。然後，對所投影之檢測圖像進行攝像，自已攝像之檢測圖像(亦稱為「攝像檢測圖像」)所包含之各檢測圖像部分(亦稱為「攝像檢測圖像部分」)中抽取各攝像檢測圖像部分。藉由求出所抽取之各攝像檢測圖像部分之重心座標而可檢測偏移量，且根據所檢測之偏移量而可進行將形變投影之圖像校正為矩形狀之座標轉換。又，藉由三維測定法，且根據偏移量而可求出各個檢測圖像部分投影距離，亦可進行聚焦調整。
此處，若不進行楔型校正或聚焦調整，則攝像檢測圖像中包含之各檢測圖像部分會根據外形形狀形變之情形、或模糊之情形、亮度變化之情形等而導致檢測圖像部分之抽取精度惡化。因此，由抽取精度差之檢測圖像部分而求出重心座標，則所求出之重心座標之精度亦會惡化。例如，於以檢測圖像部分模糊且攝像檢測圖像部分暗而擴展之形態抽取之情形時，成為求出重心座標之對象之像素區域會擴展，從而於求出重心座標時誤差變大。
因此，本實施例中，如以下所說明，對各檢測圖像部分之圖像進行調整，以便精度良好地求出攝像檢測圖像中包含之各檢測圖像部分(攝像檢測圖像部分)之重心座標。
[檢測圖像調整之動作說明]
圖3係表示本實施例之檢測圖像調整處理之流程圖。若控制部220之檢測圖像調整部230(圖1)開始進行檢測圖像調整處理，則藉由檢測圖像調整部230之檢測圖像生成部232而生成檢測圖像(步驟S10)。所生成之檢測圖像之圖像資料(以下，亦稱為「檢測圖像資料」)被輸出至圖像處理動作電路30之圖像顯示處理部340(圖1)。
圖4係表示生成之檢測圖像之說明圖。如圖4(A)所示，該檢測圖像TP包含：作為4個檢測圖像部分之點圖案DP1~DP4，其等應配置於液晶光閥440之圖像形成區域440f之4角之特定之位置上；及矩形狀之背景圖像BP1~BP4，其等覆蓋各個點圖案DP1~DP4。圖像形成區域440f包含配置成矩陣狀之複數個像素(液晶像素)。圖像形成區域440f之左上、右上、左下、右下之4角之頂點之座標(水平、垂直)係以(0，0)、(xx，0)、(0，yy)、(xx，yy)表示。此時，4個點圖案DP1~DP4係於圖像形成區域440f之座標上，配置於已預先設定各自之中心(重心)之座標位置上。本例中，將圖像形成區域440f之水平像素數設為w及將垂直像素數設為h，將各點圖案DP1~DP4及各背景圖像BP1~BP4配置成使圖像形成區域440f之自左上、右上、左下、右下之4角之頂點分別於水平方向偏移W/8像素、於垂直方向偏移h/8像素之位置成為中心。再者，配置位置並不限定於此，可適當地任意設定。但是，較佳為接近於4個頂點。
如圖4(B)所示，各點圖案DP1~DP4係點圖案尺寸(直徑)為sd(單位例如為[pixel])之圓形圖案，其被區分為自中心向外周而變化之灰階段數stp(stp1~stp4分別為3以上之整數)之複數段區域，且具有自中心之區域向外周之區域亮度依序變低之多值之亮度分佈。圖4(B)之例中，亮度分佈為模擬高斯分佈之形狀。再者，將各區域之編號設為n，n係自中心向外側依序分配0至stp-1為止之編號。第1段之區域(中心區域)之編號係以n=0表示，其亮度值(例如8位元之灰階值)係以V0 表示，半徑係以r0(單位例如為[pixel])表示。同樣地，第2段之區域之編號係以n=1表示，其亮度值係以V1表示，半徑係以r1[pixel]表示。又，第3段之區域之編號係以n=2表示，其亮度值係以V2表示，半徑係以r2[pixel]表示。即，第n段之區域之編號係以n=0~stp-1表示，其亮度值係以Vn表示，半徑係以rn[pixel]表示。再者，關於點圖案之尺寸sd，於像素數[pixel]為奇數時，將中心設為0，於-rn~+rn之範圍內以sd=(2‧rn)表示。相對於此，於像素數為偶數時，點圖案之尺寸sd於-rn~+(rn-1)或-(rn-1)~+rn之範圍內以sd=(2‧rn)-1表示。
圖5係表示圖3之步驟S10中生成作為構成檢測圖像之檢測圖像部分之點圖案之順序的流程圖。首先，執行點圖案尺寸sd之決定(步驟S110)、亮度之灰階段數stp之決定(步驟S120)、及標準偏差σ之決定(步驟S130)。再者，於檢測圖像調整之開始時間點，將該等參數sd、stp、σ設定來預先設定之值。於以下說明中，設定為sd=34[pixel]、stp=10[段]、σ=10[pixel]作為初始設定值之例而說明。
然後，根據下式(1)所示之常態分佈函數A(s)，計算s=0及s=sd/2時之概率密度A(0)及A(sd/2)之值(步驟S140)，且根據下式(2)所示之分配式，計算灰階段數stp之每1段之分配值Pa(步驟S150)。
[數2]Pa=(A(0)-A(sd/2))/stp…(2)
於上述初始設定sd=34、stp=10、σ=10之情形時，將平均值ave設為0，由(1)式求出A(0)=0.03989及A(sd/2)=A(17)=0.00940，由(2)式求出Pa=0.00305。為方便起見，該等各數值係於小數點以後第6位四捨五入而表示。再者，如圖3所說明，於點圖案之尺寸sd為偶數像素數 之情形時，以-rn~+(rn-1)之範圍表示，且平均值ave成為-0.5而非0，但如上所述設ave=0之原因在於，認為與奇數像素數之情形同樣地即便假定為-rn~+rn之範圍，於計算上亦幾乎不存在問題。例如，當sd=34時，以實際之-17~+16之範圍考慮之情形、與考慮為-17~+17之範圍之情形，其計算值之差異於最大值A(0)側為約0.00005，對於最小值A(17)側為約0.00083，從而亦可認為係大致相同之值。
其次，計算各段之半徑rn(n：0~stp-1=9)(步驟S160)。具體而言，計算下式(3)成立之半徑rn。
[數3]A(0)-(n+1)．Pa=A(rn)…(3)
於上述初始設定sd=34、stp=10、σ=10之情形時，求出各段之半徑r0~r9為：r0=4[pixel]，r1=6[pixel]，r2=7[pixel]，r3=9[pixel]，r4=10[pixel]，r5=11[pixel]，r6=12[pixel]，r7=14[pixel]，r8=15[pixel]，r9=17[pixel]。
然後，執行各段之區域特定(步驟S170)。具體而言，將點圖案之中心座標設為原點，根據下式(4)而特定各段之區域。具體而言，下式(4)所示之半徑為rn之圓成為區域間之邊界，其內側之區域成為各自之區域。因此，以(rn-1)2=x2+y2表示之圓與以rn2=x2+y2表示之圓之間之區域成為第n段之區域。
[數4]rn2=x2+y2…(4)
(x：水平方向像素位置，y：垂直方向像素位置)
最後，設定各段之亮度之灰階值(亮度值)Vn(步驟S180)。具體而言，例如，根據下式(5)而可設定各段之亮度值Vn。
[數5]Vn=V0-n．(V0/stp)…(5)
於上述初始設定sd=34、stp=10、σ=10之情形時，關於第1段(半徑r0)~第10段(半徑r9)之各區域之亮度值V0~V9，例如若設為V0：白98%(相對於8位元之最大灰階值255之比例)，則求出為V1：白88%，V2：白78%，V3：白68%，V4：白58%，V5：白48%，V6：白38%，V7：白28%，V8：白18%，V9：白8%。
如上所述，使用如圖4(B)所示之點圖案之理由為，於求出各個點圖案之重心座標之處理中，適宜於精確地決定其重心座標。再者，關於求出重心座標之處理，將於以下描述。
背景圖像BP1~BP4係被設定為具有較分別對應之點圖案DP1~DP4之點圖案尺寸大之寬度wb與高度hb之大小，且其亮度被設定為較點圖案最外周之最暗之亮度更暗的亮度。背景圖像如下所述係用以抑制重疊有檢測圖像之投影圖像之亮度影響到點圖案之亮度者，通常，設定為點圖案之尺寸sd之2~3倍為佳。但是，由於攝像部50之攝像之解像度之較大影響，故而與此對應地，有時為1.5~2倍即可，亦有時必需大於3倍。本例中，例如，最初設定之背景圖像BP1~BP4係被設定為寬度wb及高度hb為(2‧sd)、且亮度為白0%即黑色之矩形圖像。
於上述步驟S10(圖3)之檢測圖像之生成之後，執行步驟S20~步驟S60b，且返回至步驟S10而再次執行步驟S10以後之處理，藉此執行檢測圖像調整。以下，於具體地說明步驟S20以後之處理之前，首先，說明步驟S10中所生成之檢測圖像之檢測圖像調整之概要。
圖6係表示使用圖3之步驟S10中所生成之檢測圖像而執行之檢測圖像調整處理之概要的說明圖。再者，為了便於觀察圖式，省略背景圖像而顯示。將步驟S10中所生成之檢測圖像TP於下述步驟S20中，例如如圖6(A)所示投影顯示於螢幕SC上。此時，投影顯示之檢測圖像TP中，形成為右上及右下之點圖案DP2、DP4之亮度低於左上及左下之點圖案DP1、DP3之亮度之狀態，從而並未成為可精確地求出重心 之亮度之容許範圍。此時，執行下述步驟S30之投影圖像之攝像、及步驟S60b、S10之檢測圖像之修正。該結果為，如圖6(B)所示，藉由步驟S20之修正後之檢測圖像之再投影而投影顯示之檢測圖像TPa被調整成為使檢測圖像部分DP1~DP4之亮度為可精確地求出各個重心位置之容許範圍內。
其次，對圖3之步驟S20以後之各處理進行說明。步驟S20中，使自檢測圖像調整部230(圖1)之檢測圖像生成部232輸出至圖像顯示處理部340中之檢測圖像資料所表示之檢測圖像TP、與自圖像處理動作電路30之輸入處理部320輸出至圖像顯示處理部340中之圖像資料所表示之圖像重疊，經由光閥驅動部380、及圖像投影光學系統40而投影顯示於螢幕SC上。然後，步驟S30中，藉由檢測圖像調整部230之攝像控制部234而控制攝像部50，對包含投影顯示於螢幕SC上之檢測圖像之投影圖像進行攝像，取得攝像圖像之圖像資料(亦稱為「攝像圖像資料」)，並儲存於攝像圖像資訊記憶部266中。
步驟S40中，藉由檢測圖像調整部230之圖像解析部236(圖1)而對儲存於攝像圖像資訊記憶部266中之攝像圖像資料所表示之攝像圖像執行與構成檢測圖像TP之點圖案(檢測圖像部分)DP1~DP4對應之攝像圖像中之各檢測圖像部分(以下，亦稱為「攝像檢測圖像部分」)之抽取。然後，於步驟S50中，判斷可執行各檢測圖像部分之抽取且無需修正檢測圖像，或不可執行至少一個檢測圖像部分之抽取且需要檢測圖像之修正。
圖7係表示藉由圖像解析部而執行之攝像圖像中之各檢測圖像部分之抽取及檢測圖像之修正需要與否判斷的說明圖。圖7(A)模式性表示攝像所得之攝像圖像，圖7(B)表示一個檢測圖像部分之抽取結果及修正需要與否判斷。
讀出儲存於攝像圖像資訊記憶部266中之攝像圖像CPP之圖像資 料，在與攝像檢測圖像CTP之各檢測圖像部分即點圖案DP1~DP4對應之部分之圖像資料中，抽取圖7(A)所示之包含以一點鏈線之框表示之亮度最高之部分之區域。具體而言，例如，由於可特定與點圖案DP1~DP4對應之檢測圖像部分及背景圖像應存在之大致位置，故而檢測包含檢測圖像部分之大致範圍內之各像素之亮度之最大值，抽取包含所檢測之亮度之最大值之像素、且包含背景圖像之部分之區域之圖像資料。圖7(B)之圖表係表示所抽取之圖像資料之灰階值之變化之狀態(以下，亦稱為「灰階圖案」)。圖7(B)之虛線所示之灰階圖案Yc係表示所設定之點圖案之灰階圖案，且模式性表示無聚焦或形變等之各種損失之理想狀態下之理想的灰階變化之狀態。再者，以下，將該灰階圖案Yc亦稱為「設定灰階圖案」或「理想灰階圖案」。然而，實際抽取之圖像資料之灰階圖案Ydp會根據聚焦之偏移狀態、或變焦狀態、攝像部50之解像度、投影機與螢幕之位置關係(正面投影、斜投影)、螢幕之狀態(色澤或材質等)、重疊有檢測圖像之圖像之狀態等之各種條件而成為自設定灰階圖案Yc偏移之狀態。
因此，對所抽取之各檢測圖像部分，判斷各個檢測圖像部分之灰階圖案Ydp相對於設定灰階圖案Yc之偏移是否滿足可精確地求出重心之容許條件，藉此判斷各檢測圖像部分之抽取可否，且判斷檢測圖像之修正需要與否。具體而言，根據是否滿足以下條件而判斷。容許條件1)檢測圖像部分之亮度之最大值VHdp為上限值Vah(以8位元計為250(若以相對於最大灰階值255之比例表示，則為98%))~下限值Val(以8位元計為230(90%))之範圍內；容許條件2)點圖案尺寸sd之1.5倍外側之亮度值VLadp、VLbdp低於(Val-th)(閾值th為30)。
於各檢測圖像部分中滿足條件1、2之情形時，判斷為可執行各檢測圖像部分之抽取，且無需檢測圖像之修正。另一方面，於至少一個檢測圖像部分中，於不滿足條件1、2之至少一者之情形時，判斷為 不可執行該檢測圖像部分之抽取，且需要檢測圖像之修正。再者，下限值Val及上限值Vah係根據所要求之精度而可適當變更之值，並不限定於Val=230、Vah=250。又，閾值th亦同樣地，並不限定於th=30。
圖8係表示配置有背景圖像之效果之說明圖。圖8(A)表示暫且未配置背景圖像之情形時之一個檢測圖像部分之灰階圖案之例。圖8(B)表示配置有背景圖像之情形時之一個檢測圖像部分之灰階圖案之例。於未配置背景圖像之情形時，檢測圖像部分之灰階圖案Ydp會受到螢幕之狀態(色澤或材質)、或重疊有檢測圖像之圖像之狀態(亮度)之影響。於螢幕之色澤之亮度較高之情形、或重疊有檢測圖像之圖像(亦稱為「被重疊圖像」)之亮度較高之情形時，已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案成為偏向明亮側之灰階圖案，而並非如設定灰階圖案Yc般低側之亮度受到螢幕或被重疊圖像之亮度之影響而降低。該情形時，若為使檢測圖像部分之亮度之最大值較低地抽取之狀態，則灰階差變小，從而無法求出精確之重心之可能性變高。相對於此，於配置有背景圖像之情形時，如圖8(B)所示，藉由在檢測圖像部分與被重疊圖像部分配置有背景圖像而可抑制螢幕或被重疊圖像之影響，可使所獲得之灰階圖案Ydp接近於設定灰階圖案Yc。該結果為，可使檢測圖像部分之抽取精度提高。如以上所說明，以覆蓋檢測圖像部分之方式而配置背景圖像之原因在於，抑制螢幕或被重疊圖像之影響，使檢測圖像部分之抽取精度提高。
於步驟S60a中，於所求出之攝像圖像中之各檢測圖像部分之灰階圖案之狀態均滿足容許範圍，且判斷為無需檢測圖像之修正之情形時(步驟S50：是)，藉由檢測圖像調整部230之重心座標檢測部238(圖1)而求出與構成檢測圖像TP之檢測圖像部分即點圖案DP1~DP4對應之攝像圖像中之各檢測圖像部分(攝像檢測圖像部分)之重心座標。然後，根據此處求出之重心座標，進而執行聚焦調整或楔型校正等之各 種調整。再者，關於求出該重心座標之方法，將於以下說明。
於步驟S60b(圖3)中，於所求出之攝像圖像中之各檢測圖像部分之灰階圖案之至少一個狀態不滿足容許範圍，且判斷為需要檢測圖像之修正之情形時(步驟S50：否)，藉由檢測圖像生成部232而求出用以修正檢測圖像TP之修正資訊。然後，返回至步驟S10，根據所求出之修正資訊而修正檢測圖像，且將修正後之檢測圖像之圖像資料輸出至圖像顯示處理部340中，重複執行步驟S10~步驟S60b之處理，直至步驟S50中判斷為無需檢測圖像之修正為止。再者，關於求出修正資訊之處理(步驟S60b)，將於以下說明。
於檢測圖像之修正需要與否判斷(步驟S50)之後，於已執行求出攝像圖像中之各檢測圖像部分之重心座標之處理之情形時(步驟60a)，執行檢測圖像之再調整需要與否判斷(步驟S70)及檢測圖像調整處理完畢之判斷(步驟S80)。於步驟S70中判斷為需要再調整之前成為待機狀態(步驟S70：否，步驟S80：否)，直至藉由利用者自輸入操作部10發出操作完畢之指示而於步驟S80中判斷為處理完畢為止。於判斷為需要再調整之情形時(步驟S70：是)，返回至步驟S30，執行步驟S30之投射圖像之攝像、及步驟S40之檢測圖像部分之抽取、及步驟S50中之檢測圖像之修正需要與否判斷，且根據該修正需要與否判斷而再次執行步驟S60a之求出重心座標之處理、或步驟S60b之求出修正資訊之處理。再者，判斷為需要再調整之情形可舉出如下：例如藉由活動檢測部60對投影機PJ之活動檢測而檢測出投影機PJ之設置狀態變化之情形，或投影機之設定條件(照明之亮度、變焦位置、聚焦位置等)變更之情形。
[修正資訊及檢測圖像之修正]
圖9~圖12係表示已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案及修正資訊之例之說明圖。圖9表示與設定灰階圖案Yc相同之分佈寬度下滿足容 許條件2，但亮度之最大值(最大之灰階值)VHdp低於容許範圍(Vah~Val)而不滿足容許條件1之情形時之特性之灰階圖案Ydp。例如，相當於將檢測圖像部分「暗抽取」之情形。該情形時，考慮使點圖案之亮度整體明亮。因此，檢測圖像生成部232獲得「使點圖案之亮度明亮」之修正資訊，且藉由執行使對應之點圖案之亮度明亮之修正而執行檢測圖像之修正。再者，關於點圖案之修正方法，將於以下描述。
圖10表示分佈寬度較設定灰階圖案Yc寬卻滿足容許條件2，但亮度之最大值VHdp低於容許範圍(Vah~Val)而不滿足容許條件1之情形時之特性之灰階圖案Ydp。例如，相當於將檢測圖像部分「模糊且暗抽取」之情形。該情形時，由於圖像模糊而使背景圖像之亮度影響到點圖案之亮度，或背景圖像周邊之被重疊圖像之亮度影響到點圖案之亮度，故而認為灰階圖案Ydp之亮度之最大值VHdp自容許範圍偏移而變得不滿足容許條件1。
因此，為消除上述不良狀況，考慮例如使背景圖像之尺寸(寬度及高度)相對於點圖案之尺寸較大，以減小背景圖像或被重疊圖像之影響。因此，例如，檢測圖像生成部232獲得「使背景圖像之尺寸相對於點圖案之尺寸較大」之修正資訊，將對應之點圖案之背景圖像之尺寸較大地設定。具體而言，如上所述，例如初始設定中將寬度wb及高度hb設定為點圖案之尺寸sd之2倍，但亦可將其設定為大於2倍。
此處，若藉由執行1次或重複執行複數次圖10中之處理，而使灰階圖案Ydp之亮度之最大值VHdp變大，處於容許範圍(Vah~Val)內而滿足容許條件1，則判斷為可執行檢測圖像部分之抽取。又，即便重複執行複數次圖10中之處理，使灰階圖案Ydp之分佈寬度變窄而與設定灰階圖案Yc一致，但亮度之最大值VHdp仍不處於容許範圍(Vah~Val)內而不滿足容許條件1之情形時，成為圖9之狀態。因此， 判斷為藉由執行圖9所示之處理而可執行檢測圖像部分之抽取。
再者，於圖10之情形時，亦可藉由將點圖案之中心部之亮度設定為較周邊部之亮度更亮以使亮度之變化陡峭而進行修正。又，亦可執行使背景圖像之尺寸較大、及將點圖案之中心部之亮度設定為較周邊部之亮度更亮之兩者。
圖11表示與設定灰階圖案Yc相同之分佈寬度下滿足容許條件2，但亮度之最大值VHdp與可設定之最大值Vc相同，且具有廣度(寬度)而不滿足容許條件1之情形之特性之灰階圖案Ydp。例如，相當於將檢測圖像部分「於明亮側飽和抽取」之情形。該情形時，考慮使點圖案之亮度稍暗、或使點圖案之尺寸稍小。再者，背景圖像之尺寸、即寬度wb及高度hb如上所述，係設定為使點圖案之尺寸sd以預先設定之倍率放大後之尺寸(本例中為2‧sd)。因此，若以調整背景圖像之尺寸而考慮，則縮小該點圖案之尺寸係對應於縮小背景圖像之尺寸。優先執行使點圖案之亮度稍暗、與使點圖案之尺寸較小之哪一個處理，藉由預先設定即可。又，亦可將並非任一個處理而是複數個加以組合，亦可執行所有處理。
因此，於已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案為如圖11之情形時，檢測圖像生成部232獲得例如「使點圖案之尺寸較小」之修正資訊，執行使點圖案尺寸sd較小之修正。
此處，若藉由執行1次或重複執行複數次圖11中之處理，而使灰階圖案Ydp之亮度之最大值VHdp之飽和狀態消除，處於容許範圍(Vah~Val)內而滿足容許條件1，則判斷為可執行檢測圖像部分之抽取。相對於此，即便重複執行複數次圖11中之處理，亮度之最大值VHdp之飽和狀態雖被消除，但自容許範圍(Vah~Val)偏移而變得不滿足容許條件1之情形時，成為圖9或圖10之狀態，故而判斷為藉由執行圖9或圖10所示之處理而可執行檢測圖像部分之抽取。
圖12表示亮度之最大值VHdp處於容許範圍(Vah~Val)內而滿足容許條件1，但點圖案尺寸sd之1.5倍外側之灰階值Ydp之亮度值VLadp、VLbdp高於邊界值(Val-th)而不滿足容許條件2之情形時之特性之灰階圖案Ydp。例如，相當於將檢測圖像部分「於明亮側模糊抽取」之情形。該情形時，例如，由於圖像模糊而使背景圖像周邊之被重疊圖像之亮度影響到點圖案之亮度，使灰階圖案Ydp之暗側之亮度變明亮，亮度值VLadp、VLbdp高於邊界值(Val-th)，從而認為不滿足容許條件2。
因此，為消除上述不良狀況，考慮例如使背景圖像之尺寸相對於點圖案之尺寸較大，以減小背景圖像周邊之被重疊圖像之影響。又，考慮不變更點圖案之中心側之亮度而使周邊側之亮度較暗。又，考慮使點圖案之尺寸較小。優先執行使背景圖像相對較大、使點圖案之周邊側之亮度較暗、及使點圖案之尺寸較小之哪一個處理，藉由預先設定即可。又，亦可將並非任一個處理而是複數個加以組合，亦可執行所有處理。
因此，於已抽取之檢測圖像部分之灰階圖案為如圖12之情形時，例如，檢測圖像生成部232獲得「使背景圖像之尺寸相對於點圖案之尺寸較大」之修正資訊，將背景圖像之尺寸相對於對應之點圖案之尺寸而較大地設定。
此處，藉由執行1次或重複執行複數次圖12中之處理，而使灰階圖案Ydp之亮度值VLadp、VLbdp低於邊界值(Val-th)，成為滿足容許條件2。此時，若灰階圖案Ydp之亮度之最大值VHdp亦處於容許範圍(Vah~Val)內而滿足容許條件1，則判斷可執行檢測圖像部分之抽取。相對於此，藉由重複執行複數次圖12中之處理，而使灰階圖案Ydp之亮度之最大值VHdp自容許範圍(Vah~Val)偏移而於明亮側飽和，變得不滿足容許條件1之情形時，成為圖11之狀態，故而判斷為藉由執行 圖11所示之處理而可執行檢測圖像部分之抽取。又，藉由重複執行複數次圖12中之處理，而使灰階圖案Ydp之亮度之最大值VHdp自容許範圍(Vah~Val)偏移而變暗，變得不滿足容許條件1之情形時，成為圖9或圖10之狀態，故而判斷為藉由執行圖9或圖10所示之處理而可執行檢測圖像部分之抽取。
如上所述藉由修正各檢測圖像部分而將各檢測圖像部分修正為可求出所要求之精度之重心之狀態，且判斷為可執行各檢測圖像部分之抽取，以此方式執行檢測圖像調整。
作為上述點圖案之修正方法可有各種方法。例如，如使用圖4及圖5所說明般於生成點圖案之情形時，可藉由設定作為其參數之點圖案尺寸sd、或灰階段數stp、標準偏差σ、中心區域之亮度值V0而生成。因此，可藉由變更該等參數而執行點圖案之修正。若使點圖案尺寸sd較大，則常態分佈之應用範圍變廣而使各段之分佈量變大，故而攝像檢測圖像部分之亮度之最大值存在變高之傾向。相對於此，若使點圖案尺寸sd較小，則常態分佈之應用範圍變窄而使各段之分佈量變小，故而攝像檢測圖像部分之亮度之最大值存在變低之傾向。若使灰階段數stp之段數較大，則各段之寬度變窄，故而攝像檢測圖像部分之亮度之最大值存在變低之傾向，若使灰階段數stp之段數較小，則各段之寬度變寬，故而攝像檢測圖像部分之亮度之最大值存在變高之傾向。若使標準偏差σ較大，則常態分佈變得平穩，中心區域之寬度變寬，攝像檢測圖像部分之亮度之最大值存在變高之傾向。相對於此，若使標準偏差σ較小，則常態分佈變得陡峭，中心區域之寬度變窄，攝像檢測圖像部分之亮度之最大值存在變低之傾向。若使中心區域之亮度值V0較大，則攝像檢測圖像部分之亮度之最大值變高，若使中心區域之亮度值V0較小，則攝像檢測圖像部分之亮度之最大值變低。因此，根據上述修正資訊而適當設定等參數之值，藉此可將點 圖案修正成為所需之狀態。
[求出重心座標之方法]
圖13係表示圖3之步驟S60a中求出重心座標之順序之說明圖。圖13(A)表示求出重心座標之順序之流程圖，圖13(B)表示重心座標計算之對象區域。
如圖13(A)所示，讀入攝像圖像資料(步驟S310)，且自所讀入之攝像圖像資料中執行重心座標計算對象區域之抽取(步驟S320)。具體而言，例如以如下方式執行。構成檢測圖像之點圖案(檢測圖像部分)係以座標而特定，故而如圖13(B)所示，於攝像圖像資料所表示之攝像圖像中，亦可特定自4角起算之寬度或高度之1/2或1/4之區域等大致之區域Aex。於是，檢測各區域Aex內之亮度之最大值。然後，根據該最大值之座標及點圖案尺寸，可將包含對應之攝像檢測圖像部分之最小區域作為重心座標計算對象區域Ag而抽取。其次，於所抽取之各重心座標計算對象區域Ag中執行各個重心座標之計算(步驟S330)。
圖14係表示圖13之步驟S330中1個重心座標計算對象區域中之重心座標計算之順序之流程圖。首先，檢查重心座標計算對象區域Ag中之攝像圖像資料，求出其中亮度之最大值Vmax及最小值Vmin(步驟S410)。又，使用下式(6)求出閾值th(步驟S420)。
[數6]th=(Vmax-Vmin)．0.25+Vmin....(7)
再者，(6)式表示將較重心座標計算對象區域Ag中之亮度之最小值Vmin僅大出差(Vmax-Vmin)之25%的值作為閾值。再者，差(Vmax-Vmin)之百分之多少並不限定於25%，其係根據將重心座標計算對象區域Ag中之成為重心座標計算對象之像素之亮度最低設定為多少而適當設定。
然後，進行重心座標計算對象區域Ag之各像素之亮度值V(x，y) 與閾值th之比較，若V(x，y)-th>0，則將該像素作為成為重心座標計算對象之像素，執行下式(7)~(9)所示之各累計(步驟S430)。(7)式表示對成為重心座標計算對象之像素之亮度值進行累計之意。(8)式表示對成為重心座標計算對象之像素之x座標之值與其亮度值之乘積值進行累計之意。(9)式表示對成為重心座標計算對象之像素之y座標之值與其亮度值之乘積值進行累計之意。再者，重複執行該處理，直至對重心座標計算對象區域Ag內之所有像素執行完為止(步驟S440)。
[數7]Sum=Sum+V(x,y)…(7)
[數8]SumX=SumX+[V(x,y)．x]…(8)
[數9]SumY=SumY+[V(x,y)．y]…(9)
然後，於已對重心座標計算對象區域Ag內之所有像素執行步驟S430之處理之情形時(步驟S440：是)，判斷參數Sum之值是否為0(步驟S450)。於參數Sum之值為0之情形時(步驟S450：否)，判定重心座標(xg，yg)之計算為錯誤，將預先設定之錯誤值作為重心座標(xg，yg)而設定。再者，該情形時，亦可重新執行圖13所示之求出重心座標之流程，以謀求減輕錯誤之產生率。另一方面，於參數Sum之值不為0之情形時(步驟S450：否)，根據下式(10)、(11)求出重心座標(xg，yg)。
[數10]xg=SumX/Sum…(10)
[數11]yg=SumY/Sum…(11)
再者，(10)式表示將成為重心座標計算對象之各像素之x座標之 值與其亮度值之乘積值的累計值除以成為重心座標計算對象之各像素之亮度值的累計值而求出重心之x座標之值之意。同樣地，(11)式表示將成為重心座標計算對象之各像素之y座標之值與其亮度值之乘積值的累計值除以成為重心座標計算對象之各像素之亮度值的累計值而求出重心之y座標之值之意。
如以上所說明，本實施例之投影機中，以使與檢測圖像之檢測圖像部分即點圖案對應之攝像圖像中之檢測圖像部分(攝像檢測圖像部分)之亮度分佈(灰階圖案)滿足容許條件的方式進行修正，藉此可使檢測圖像之抽取精度或檢測精度提高。具體而言，以按要求之精度求出各檢測圖像部分之重心之方式而可使各檢測圖像部分之抽取精度提高。又，同樣地即便不執行聚焦調整而為聚焦模糊之狀態、或不執行楔型校正而為投影圖像形變之狀態，亦可使檢測圖像之抽取精度或檢測精度提高。該結果為，可精確地求出精度良好地抽取之檢測圖像之各檢測圖像部分之重心，從而可精度良好地進行聚焦調整或楔型校正等之各種調整。
C. 變化例：
再者，本發明並不限於上述實施例，於不脫離其主旨之範圍內可以各種態樣而實施。
(1)變化例1
上述實施例中，於作為檢測圖像部分之點圖案之生成中，係以如下情形為例而說明：如圖4及圖5所示使用由常態分佈函數所決定之分配值而設定為使各段之概率密度之差成為等間隔，並且將各段之亮度設定為使亮度值之比例等間隔地變小。然而，並不限定於此，亦可利用摺線狀之直線函數或二次函數等而並非常態分佈函數。又，亦可將各段之亮度設定為使灰階值等間隔地變小而並非使亮度值之比例等間隔地變小，亦可使灰階值或比例並不等間隔。
又，點圖案之修正亦可藉由變更標準偏差、點圖案尺寸、灰階段數、或中心區域之亮度值等各種參數而執行。
如上所述，關於作為點圖案之檢測圖像部分之生成及修正，若可生成包含亮度彼此不同之複數個區域之檢測圖像部分，且可進行修正，則可使用任何方法。
(2)變化例2
上述實施例中，如圖4所示，以將4個點圖案作為檢測圖像部分而配置於圖像之4角上之檢測圖像為例進行了說明，但並不限定於此，可使用各種檢測圖像。以下，例示若干其他檢測圖像。
圖15係表示使用有點圖案之其他檢測圖像之例之說明圖。圖15係將9個點圖案配置成格子狀之例。如圖4或圖15所示，可使用將作為檢測圖像部分之點圖案之數量或位置進行各種變更後之檢測圖像。
圖16係表示包含其他檢測圖像部分而並非點圖案之檢測圖像之例之說明圖。圖16係格子狀之線圖像之例。該線圖像係以使線之中心側之亮度變高、線之外側之亮度變低的方式而被區分為具有各不相同之亮度之複數個區域，且以覆蓋線之外側之方式而配置有背景圖像(圖中以純黑色之區域表示)。於該檢測圖像之情形時，例如，亦可將以圓框表示之部分作為檢測圖像部分。修正可藉由變更覆蓋線圖像之背景圖像之寬度、線圖像之線之寬度、灰階段數、各段之寬度、中心區域之亮度之設定值等而執行。如此，作為檢測圖像部分並不限定於點圖案，只要係具有包含亮度彼此不同之複數個區域之複數個檢測圖像部分之檢測圖像即可，可使用各種檢測圖像。
(3)變化例3
上述實施例中，圖9~圖12中說明之檢測圖像部分之灰階圖案及修正資訊為例示，但並不限定於此，只要可修正為使所抽取之檢測圖像部分之灰階圖案接近於設定灰階圖案而滿足容許條件1及容許條件 2，則用於其之修正之方法可為任意方法。
(4)變化例4
上述實施例中，重心座標之計算並不限定於(10)式、(11)式之計算，可使用各種重心座標之計算方法。例如，亦可計算具有較閾值th大之亮度值之像素之座標之平均值。又，亦可計算重心座標計算對象區域Ag內之像素之座標之平均值。
(5)變化例5
上述實施例中，係藉由利用者對輸入操作部10進行操作且發出檢測圖像調整開始之指示而開始，但並不限定於此，可於各種時序開始。例如，可於投影機啟動時自動開始。又，亦可藉由活動檢測部60檢測出投影機由停止狀態變為移動狀態而自動開始。
又，藉由利用者對輸入操作部10進行操作且發出檢測圖像調整完畢之指示而結束，但並不限定於此，可於各種時序結束。例如，亦可於執行求出重心座標之處理之後，等待一定時間而自動結束。又，亦可於執行求出重心座標之處理之後，投影機之停止狀態繼續一定時間後結束。
(6)變化例6
上述實施例中，係以投影機內具備攝像部之情形為例進行了說明，但亦可與投影機分開而另外具備攝像部。該情形時，亦可根據由與投影機分開而另外具備之攝像部所攝像之圖像而修正檢測圖像。藉此，可精度良好地抽取檢測圖像，且可精度良好地求出與檢測圖像之檢測圖像部分對應之攝像檢測圖像部分之重心座標。
(7)變化例7
上述實施例中，投影機PJ係使用利用有穿透式液晶面板之液晶光閥440作為光調變裝置，將來自照明光學系統420之光轉換為圖像光，但亦可使用數位微鏡裝置(DMD：Digital Micro-Mirror Device)、或反 射型液晶面板等作為光調變裝置。
10‧‧‧輸入操作部
20‧‧‧控制電路
30‧‧‧圖像處理動作電路
40‧‧‧圖像投影光學系統
50‧‧‧攝像部
60‧‧‧活動檢測部
220‧‧‧控制部
230‧‧‧檢測圖像調整部
232‧‧‧檢測圖像生成部
234‧‧‧攝像控制部
236‧‧‧圖像解析部
238‧‧‧重心座標檢測部
240‧‧‧投影圖像調整部
260‧‧‧資訊記憶部
262‧‧‧設定資訊記憶部
264‧‧‧檢測圖像資訊記憶部
266‧‧‧攝像圖像資訊記憶部
320‧‧‧輸入處理部
340‧‧‧圖像顯示處理部
360‧‧‧圖像記憶體
380‧‧‧光閥驅動部
420‧‧‧照明光學系統
422‧‧‧光源燈
424‧‧‧燈驅動部
440‧‧‧液晶光閥
460‧‧‧投影光學系統
462‧‧‧投影透鏡
464‧‧‧透鏡驅動部
466‧‧‧狀態檢測部
BP‧‧‧背景圖像
DP‧‧‧點圖案
PP‧‧‧圖像
SC‧‧‧螢幕
TP‧‧‧檢測圖像

Claims (8)

  1. 一種圖像處理裝置，其係用於將圖像投影至被投影面上並顯示之投影機中之圖像處理裝置，其特徵在於包括：檢測圖像生成部，該檢測圖像生成部生成檢測圖像作為用以檢測顯示於上述被投影面上之投影圖像之狀態之圖像，且該檢測圖像包含複數個檢測圖像部分、及覆蓋上述複數個檢測圖像部分之各者之周圍之背景圖像；及投影圖像調整部，其進行上述投影圖像之聚焦調整及梯形形變校正中之至少一者之畫質調整；且上述複數個檢測圖像部分之各者包含亮度彼此不同之複數個區域；上述背景圖像具有較上述複數個檢測圖像部分之亮度低之亮度；上述檢測圖像生成部係以使對投影至上述被投影面上之上述檢測圖像進行攝像所得之攝像檢測圖像中包含之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之上述檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈的方式，變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈與上述背景圖像之尺寸中之至少一者；上述投影圖像調整部係基於對投影至上述被投影面上之變更後之上述檢測圖像進行攝像所得之攝像檢測圖像，來進行上述聚焦調整及上述梯形形變校正中之至少一者。
  2. 如請求項1之圖像處理裝置，其中上述檢測圖像生成部係以使上述攝像檢測圖像中包含之上述複數個檢測圖像部分之亮度之灰階圖案滿足容許條件的方式，變更生成之檢測圖像之上述複數 個檢測圖像部分之亮度分佈與上述背景圖像之尺寸中之至少一者。
  3. 如請求項1或2之圖像處理裝置，其中上述檢測圖像生成部於上述攝像檢測圖像中包含之上述檢測圖像部分之亮度之灰階圖案的分佈範圍較特定之灰階圖案的分佈範圍廣，且上述攝像檢測圖像中包含之上述檢測圖像部分之亮度之最大值不滿足亮度之最大值之容許條件的情形時，使上述背景圖像之尺寸較大。
  4. 如請求項1或2之圖像處理裝置，其中上述檢測圖像生成部於變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈的情形時，係藉由變更上述檢測圖像中包含之上述檢測圖像部分之外形尺寸、上述檢測圖像部分中包含之上述複數個區域之寬度、及上述檢測圖像部分之亮度之最大值中的至少一者而實施。
  5. 如請求項1或2之圖像處理裝置，其中上述複數個區域之區分係根據預先設定之函數而求出。
  6. 如請求項5之圖像處理裝置，其中上述函數係高斯分佈函數。
  7. 一種投影機，其係將圖像投影至被投影面上並顯示者，其特徵在於包括：如請求項1至6中任一項之圖像處理裝置；攝像部，其對投影至上述被投影面上之上述檢測圖像進行攝像；及投影部，其根據自上述圖像處理裝置輸出之圖像資料而將上述圖像投影。
  8. 一種投影機之控制方法，其係對將圖像投影至被投影面上並顯示之投影機進行控制者，其特徵在於包括：(a)步驟，其係生成檢測圖像作為用以檢測顯示於上述被投影 面上之投影圖像之狀態之圖像，且該檢測圖像包含各者包含亮度彼此不同之複數個區域之複數個檢測圖像部分、及具有較上述複數個檢測圖像部分之亮度低之亮度並覆蓋上述複數個檢測圖像部分之各者之周圍之背景圖像；(b)步驟，其係將上述檢測圖像投影至上述被投影面上；(c)步驟，其係對投影至上述被投影面上之上述檢測圖像進行攝像；(d)步驟，其係以使攝像所得之攝像檢測圖像中包含之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈接近於分別對應之上述檢測圖像之複數個檢測圖像部分之亮度分佈的方式，變更生成之檢測圖像之上述複數個檢測圖像部分之亮度分佈與上述背景圖像之尺寸中之至少一者；(e)步驟，其係將變更後之上述檢測圖像投影至上述被投影面上；(f)步驟，其係對投影至上述被投影面上之變更後之上述檢測圖像進行攝像；及(g)步驟，其係基於對變更後之上述檢測圖像進行攝像所得之攝像檢測圖像，來進行聚焦調整及梯形形變校正中之至少一者。
TW102109577A 2012-03-21 2013-03-18 圖像處理裝置、投影機、及投影機之控制方法 TWI584041B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012063283A JP5842694B2 (ja) 2012-03-21 2012-03-21 画像処理装置、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201348841A TW201348841A (zh) 2013-12-01
TWI584041B true TWI584041B (zh) 2017-05-21

Family

ID=48190565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102109577A TWI584041B (zh) 2012-03-21 2013-03-18 圖像處理裝置、投影機、及投影機之控制方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9762869B2 (zh)
EP (1) EP2829069A1 (zh)
JP (1) JP5842694B2 (zh)
KR (1) KR101640090B1 (zh)
CN (1) CN103327273B (zh)
IN (1) IN2014DN08446A (zh)
RU (1) RU2577533C1 (zh)
TW (1) TWI584041B (zh)
WO (1) WO2013140795A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130335643A1 (en) * 2011-03-04 2013-12-19 Kenji Ishida Projection-type image display device and light quantity adjustment method
JP5924020B2 (ja) * 2012-02-16 2016-05-25 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6289003B2 (ja) * 2013-09-26 2018-03-07 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法、プログラム
CN105635611A (zh) * 2014-11-03 2016-06-01 中兴通讯股份有限公司 投影仪自适应调整方法及装置
US10794719B2 (en) * 2015-04-10 2020-10-06 Maxell, Ltd. Vehicle image projection apparatus that projects an image in the front and back of a vehicle based on sensor information
JP6467516B2 (ja) * 2015-09-29 2019-02-13 富士フイルム株式会社 距離画像取得装置付きプロジェクタ装置及びプロジェクション方法
TWI588587B (zh) * 2016-03-21 2017-06-21 鈺立微電子股份有限公司 影像擷取裝置及其操作方法
CN108668118A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 中强光电股份有限公司 自动对焦***、具有自动对焦***的投影机以及自动对焦方法
KR102070954B1 (ko) 2017-04-28 2020-01-29 에스케이텔레콤 주식회사 초단초점 영상 투사 장치
KR102304338B1 (ko) 2017-04-28 2021-09-23 에스케이텔레콤 주식회사 영상 투사 기기 정렬 장치 및 방법
JP6642610B2 (ja) * 2018-03-22 2020-02-05 カシオ計算機株式会社 投影制御装置、投影装置、投影制御方法及びプログラム
CN108632593B (zh) * 2018-05-31 2020-05-19 歌尔股份有限公司 彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备
CN108683898B (zh) * 2018-05-31 2020-10-09 歌尔股份有限公司 彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备
KR102241237B1 (ko) 2018-07-13 2021-04-16 에스케이텔레콤 주식회사 영상 투사 장치
CN112422933A (zh) * 2019-08-21 2021-02-26 台达电子工业股份有限公司 投影装置、投影***以及运行方法
CN110580678B (zh) * 2019-09-10 2023-06-20 北京百度网讯科技有限公司 图像处理方法及装置
CN110769238B (zh) * 2019-11-22 2021-04-27 成都极米科技股份有限公司 一种投影环境亮度检测方法、装置和电子设备及介质
CN111479100A (zh) * 2020-04-02 2020-07-31 深圳臻像科技有限公司 一种三维显示***投影仪的标定方法
JP2023017206A (ja) * 2021-07-26 2023-02-07 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターの制御方法、及びプロジェクター

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715692A (ja) * 1993-06-24 1995-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 投射型ディスプレイの画像補正装置
US20020044275A1 (en) * 2000-10-18 2002-04-18 Seiko Epson Corporation Lens evaluation method and lens-evaluating apparatus
CN1983014A (zh) * 2005-12-14 2007-06-20 精工爱普生株式会社 投影***及投影机
US20100315601A1 (en) * 2009-06-11 2010-12-16 Seiko Epson Corporation Projector and trapezoidal distortion correcting method
CN101990079A (zh) * 2009-08-04 2011-03-23 精工爱普生株式会社 投影机以及梯形失真修正方法
CN102156961A (zh) * 2009-12-22 2011-08-17 索尼公司 图像处理设备、图像处理方法以及程序

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0616473B1 (en) * 1993-03-17 1999-12-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image correction apparatus
EP0703714A3 (en) 1994-09-20 1997-09-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image display position detection device and image correction device
JPH09198206A (ja) 1996-01-18 1997-07-31 Ricoh Co Ltd ネットワークの制御システム
US6061102A (en) 1997-10-10 2000-05-09 Hughes-Jvc Technology Corporation Automatic shading in an LCLV projector
US6292171B1 (en) * 1999-03-31 2001-09-18 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for calibrating a computer-generated projected image
JP2001175576A (ja) 1999-10-04 2001-06-29 Canon Inc 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記憶媒体
JP2001255974A (ja) 2000-03-13 2001-09-21 Canon Inc 情報処理装置及び方法
JP2002057964A (ja) 2000-05-31 2002-02-22 Seiko Epson Corp プロジェクタおよび投写表示システム、並びに、そのための方法および記録媒体
CN100565327C (zh) 2000-05-31 2009-12-02 精工爱普生株式会社 投影机及其控制方法
JP2002116500A (ja) * 2000-10-05 2002-04-19 Olympus Optical Co Ltd 画像投影表示装置
JP2003219324A (ja) * 2002-01-17 2003-07-31 Olympus Optical Co Ltd 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム
RU2248025C2 (ru) * 2002-07-09 2005-03-10 Марков Валерий Николаевич Светодиодный проектор и способ предоставления информации на экране
JP3844075B2 (ja) 2003-01-17 2006-11-08 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP3871061B2 (ja) * 2003-03-25 2007-01-24 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
US7274382B2 (en) * 2003-07-16 2007-09-25 Plut William J Customizable background sizes and controls for changing background size
JP4055010B2 (ja) * 2003-09-26 2008-03-05 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP2005159426A (ja) 2003-11-20 2005-06-16 Nec Viewtechnology Ltd 自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ
JP3852456B2 (ja) * 2004-03-19 2006-11-29 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタ及びパターン画像表示方法
JP3925521B2 (ja) 2004-08-19 2007-06-06 セイコーエプソン株式会社 スクリーンの一部の辺を用いたキーストーン補正
JP4085283B2 (ja) * 2005-02-14 2008-05-14 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP4126564B2 (ja) * 2005-02-14 2008-07-30 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP2007060118A (ja) * 2005-08-23 2007-03-08 Casio Comput Co Ltd 投影装置及び投影制御方法
JP4340915B2 (ja) 2006-02-01 2009-10-07 ソニー株式会社 撮像画像信号の歪み補正方法、撮像画像信号の歪み補正装置、撮像方法および撮像装置
US7893393B2 (en) 2006-04-21 2011-02-22 Mersive Technologies, Inc. System and method for calibrating an image projection system
JP4270264B2 (ja) 2006-11-01 2009-05-27 セイコーエプソン株式会社 画像補正装置、プロジェクションシステム、画像補正方法、画像補正プログラム、および記録媒体
JP5110912B2 (ja) * 2007-02-28 2012-12-26 日本放送協会 画像投射システムおよび画像投射方法
WO2009088080A1 (ja) * 2008-01-11 2009-07-16 Nikon Corporation プロジェクタ
DE102008040949B4 (de) * 2008-08-01 2012-03-08 Sirona Dental Systems Gmbh Optisches Projektionsgitter, Messkamera mit optischem Projektionsgitter und Verfahren zur Erzeugung eines optischen Projektionsgitters
JP5521855B2 (ja) * 2009-09-10 2014-06-18 株式会社リコー 投影画像領域検出装置
EP2760008B1 (en) 2010-01-20 2016-12-07 IC Media Technology, Inc. Mobile image display system
JP2011176629A (ja) 2010-02-24 2011-09-08 Sanyo Electric Co Ltd 制御装置および投写型映像表示装置
JP5744418B2 (ja) 2010-05-18 2015-07-08 キヤノン株式会社 投影装置及び投影方法
US8804504B1 (en) 2010-09-16 2014-08-12 F5 Networks, Inc. System and method for reducing CPU load in processing PPP packets on a SSL-VPN tunneling device
KR101439412B1 (ko) 2010-11-22 2014-09-11 한국전자통신연구원 영상에서 종괴의 경계 검출 방법
JP2012178674A (ja) 2011-02-25 2012-09-13 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP5834615B2 (ja) * 2011-08-18 2015-12-24 株式会社リコー プロジェクタ、その制御方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体
JP5807489B2 (ja) 2011-09-28 2015-11-10 カシオ計算機株式会社 画像処理装置及び画像処理方法、並びにプログラム
JP6056159B2 (ja) 2012-03-08 2017-01-11 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびプロジェクターにおいて画像を処理する方法
JP5962080B2 (ja) * 2012-03-08 2016-08-03 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
JP6089461B2 (ja) 2012-06-22 2017-03-08 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、画像表示システム、プロジェクターの制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715692A (ja) * 1993-06-24 1995-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 投射型ディスプレイの画像補正装置
US20020044275A1 (en) * 2000-10-18 2002-04-18 Seiko Epson Corporation Lens evaluation method and lens-evaluating apparatus
CN1983014A (zh) * 2005-12-14 2007-06-20 精工爱普生株式会社 投影***及投影机
US20100315601A1 (en) * 2009-06-11 2010-12-16 Seiko Epson Corporation Projector and trapezoidal distortion correcting method
CN101990079A (zh) * 2009-08-04 2011-03-23 精工爱普生株式会社 投影机以及梯形失真修正方法
CN102156961A (zh) * 2009-12-22 2011-08-17 索尼公司 图像处理设备、图像处理方法以及程序

Also Published As

Publication number Publication date
TW201348841A (zh) 2013-12-01
KR101640090B1 (ko) 2016-07-15
EP2829069A1 (en) 2015-01-28
US9762869B2 (en) 2017-09-12
JP5842694B2 (ja) 2016-01-13
IN2014DN08446A (zh) 2015-05-08
CN103327273B (zh) 2018-12-14
US20150015853A1 (en) 2015-01-15
WO2013140795A1 (en) 2013-09-26
RU2577533C1 (ru) 2016-03-20
JP2013197918A (ja) 2013-09-30
CN103327273A (zh) 2013-09-25
KR20140137445A (ko) 2014-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI584041B (zh) 圖像處理裝置、投影機、及投影機之控制方法
TWI566603B (zh) 圖像處理裝置、投影機及投影機之控制方法
JP5327468B2 (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法
US8337023B2 (en) Projector and trapezoidal distortion correcting method
US9215431B2 (en) Image processing apparatus, projector and control method of projector
JP2013197918A5 (zh)
US9383635B2 (en) Image processing device, projector, and image processing method
JP5515405B2 (ja) 映像処理装置、映像表示装置および映像処理方法
JP6398235B2 (ja) 画像投影装置、画像投影システム、及び画像投影装置の制御方法
JP4471793B2 (ja) プロジェクタ
CN115118943A (zh) 投射图像的调整方法、信息处理装置以及投射***
JP2010288062A (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法
JP5110260B2 (ja) プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像歪み補正方法
US20230209026A1 (en) Projection method and projector
JP2019169915A (ja) 投影制御装置、投影装置、投影方法及びプログラム
US20230276036A1 (en) Method of adjusting projection image, projection system, and control apparatus
JP2022077773A (ja) 投射制御装置、画像投射システム、投射制御装置の作動方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees