TWI563281B - - Google Patents

Info

Publication number
TWI563281B
TWI563281B TW103144907A TW103144907A TWI563281B TW I563281 B TWI563281 B TW I563281B TW 103144907 A TW103144907 A TW 103144907A TW 103144907 A TW103144907 A TW 103144907A TW I563281 B TWI563281 B TW I563281B
Authority
TW
Taiwan
Application number
TW103144907A
Other versions
TW201525512A (zh
Inventor
Haijun Zhou
Gang Liu
Meng Deng
Original Assignee
China Academy Of Telecomm Tech
Gohigh Data Networks Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy Of Telecomm Tech, Gohigh Data Networks Technology Co Ltd filed Critical China Academy Of Telecomm Tech
Publication of TW201525512A publication Critical patent/TW201525512A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI563281B publication Critical patent/TWI563281B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
TW103144907A 2013-12-26 2014-12-23 一種定位方法及裝置 TW201525512A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310740702.9A CN104748736A (zh) 2013-12-26 2013-12-26 一种定位方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201525512A TW201525512A (zh) 2015-07-01
TWI563281B true TWI563281B (zh) 2016-12-21

Family

ID=53477552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103144907A TW201525512A (zh) 2013-12-26 2014-12-23 一種定位方法及裝置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104748736A (zh)
TW (1) TW201525512A (zh)
WO (1) WO2015096717A1 (zh)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104864888B (zh) * 2015-05-12 2018-01-02 北京红旗胜利科技发展有限责任公司 一种导航设备位置修正的方法和装置
CN105129295B (zh) * 2015-09-24 2018-01-09 长沙中联重科环境产业有限公司 倒车控制方法、装置、***及垃圾转运车
CN105427284A (zh) * 2015-11-06 2016-03-23 西北工业大学 基于机载Android平台的固定靶标识方法
WO2017113414A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 华为技术有限公司 一种通信设备的定位方法和通信设备
WO2017161054A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Solfice Research, Inc. Systems and methods for providing vehicle cognition
CN105929821A (zh) * 2016-04-29 2016-09-07 国家电网公司 一种机器人精确定位及自动返航充电***
CN106205178A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 联想(北京)有限公司 一种车辆定位方法及装置
CN107782764B (zh) * 2016-08-25 2021-02-23 成都鼎桥通信技术有限公司 一种光伏组件的故障识别方法
CN106643690A (zh) * 2016-09-21 2017-05-10 中国第汽车股份有限公司 用景象识别进行汽车的高精度定位的方法
CN108007460A (zh) * 2016-11-01 2018-05-08 博世汽车部件(苏州)有限公司 在预知环境中确定移动对象位置的方法及***
CN106780839A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 电子科技大学 一种可识别停车场路标的智能行车记录仪
CN108460051A (zh) * 2017-02-21 2018-08-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车位地图生成方法、装置及***
CN106935059A (zh) * 2017-03-20 2017-07-07 纵目科技（上海）股份有限公司 一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法
CN107563419B (zh) * 2017-08-22 2020-09-04 交控科技股份有限公司 图像匹配和二维码相结合的列车定位方法
CN108051836B (zh) * 2017-11-02 2022-06-10 中兴通讯股份有限公司 一种定位方法、装置、服务器及***
CN107957266B (zh) * 2017-11-16 2020-09-01 北京小米移动软件有限公司 定位方法、装置及存储介质
CN108303074B (zh) * 2017-12-22 2022-03-11 康威通信技术股份有限公司 一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及***
CN108254776A (zh) * 2017-12-25 2018-07-06 东风汽车集团有限公司 基于路沿荧光反射和双目相机的隧道定位***及方法
CN108303720B (zh) * 2018-01-08 2020-02-07 深圳市海梁科技有限公司 一种车辆定位方法、装置及终端设备
CN110345967A (zh) * 2018-04-02 2019-10-18 北京四维图新科技股份有限公司 基于里程指示物的车辆定位方法、装置及***
CN108805930A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 上海燧方智能科技有限公司 自动驾驶车辆的定位方法和***
CN109085821A (zh) * 2018-06-22 2018-12-25 苏州上善知源汽车电子有限公司 自动驾驶车辆定位方法
CN110780665B (zh) * 2018-07-26 2022-02-08 比亚迪股份有限公司 车辆无人驾驶控制方法及装置
CN109087291B (zh) * 2018-07-26 2021-08-27 杭州国翌科技有限公司 隧道位置信息库建立方法及隧道病害定位方法
CN109214482A (zh) * 2018-09-10 2019-01-15 上海舆策智能科技有限公司 一种室内定位方法、装置、终端设备及存储介质
CN109145908A (zh) * 2018-10-23 2019-01-04 百度在线网络技术（北京）有限公司 车辆定位方法、***、装置、测试设备和存储介质
CN111380537A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 奥迪股份公司 用于在导航地图中定位目标位置的方法及装置
CN109781108A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 丰疆智慧农业股份有限公司 农机定位方法及其定位***
CN109872360A (zh) * 2019-01-31 2019-06-11 斑马网络技术有限公司 定位方法及装置、存储介质、电子终端
CN110162658A (zh) * 2019-05-31 2019-08-23 广东小天才科技有限公司 位置信息获取方法、装置、终端及存储介质
CN112148815B (zh) * 2019-06-27 2022-09-27 浙江商汤科技开发有限公司 一种基于共享地图的定位方法及装置、电子设备和存储介质
CN112229417B (zh) * 2019-07-17 2023-03-24 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110658809B (zh) * 2019-08-15 2021-09-17 纳恩博（常州）科技有限公司 可移动设备行进的处理方法、装置及存储介质
CN112414414A (zh) * 2019-08-23 2021-02-26 华为技术有限公司 一种定位方法及定位装置
CN110674327A (zh) * 2019-09-17 2020-01-10 异起(上海)智能科技有限公司 一种较精确的定位方法和装置
CN112528687A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 上海际链网络科技有限公司 用于终端设备的空间定位方法、装置及***、存储介质
CN114731607A (zh) * 2019-11-29 2022-07-08 华为技术有限公司 相对定位方法、装置及***
CN111025365A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 东南大学 一种相邻两路灯协助对车辆进行高精度定位的方法
CN111479217B (zh) * 2020-04-17 2022-03-04 新石器慧通（北京）科技有限公司 隧道内无人驾驶车辆的定位方法、***和电子设备
CN113625223B (zh) * 2020-05-08 2024-04-30 中信科智联科技有限公司 一种定位方法及终端设备
CN113701738B (zh) * 2020-05-21 2024-05-28 华为云计算技术有限公司 一种车辆定位方法及装置
CN111959638A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 湖北师范大学 一种定位***
CN112699979B (zh) * 2021-01-04 2024-06-14 北京国腾联信科技有限公司 一种货物移动检测方法、装置及电子设备
CN112785519B (zh) * 2021-01-11 2024-07-23 普联国际有限公司 基于全景图的定位误差校准方法、装置、设备及存储介质
CN113049008B (zh) * 2021-04-20 2024-06-25 北京航迹科技有限公司 车辆的定位***校准方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114791282A (zh) * 2022-03-04 2022-07-26 广州沃定新信息科技有限公司 一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法及装置
CN114358038B (zh) * 2022-03-10 2022-06-03 华南理工大学 一种基于车辆高精度定位的二维码坐标标定方法及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102313547A (zh) * 2011-05-26 2012-01-11 东南大学 基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法
US20130048707A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Qualcomm Incorporated Identifier generation for visual beacon

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060244830A1 (en) * 2002-06-04 2006-11-02 Davenport David M System and method of navigation with captured images
CN101660908B (zh) * 2009-09-11 2011-02-16 天津理工大学 基于单个路标的视觉定位与导航方法
CN102135429B (zh) * 2010-12-29 2012-06-13 东南大学 一种基于视觉的机器人室内定位导航方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102313547A (zh) * 2011-05-26 2012-01-11 东南大学 基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法
US20130048707A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Qualcomm Incorporated Identifier generation for visual beacon

Also Published As

Publication number Publication date
CN104748736A (zh) 2015-07-01
TW201525512A (zh) 2015-07-01
WO2015096717A1 (zh) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI563281B (zh)
BR112015007533A2 (zh)
BR112014017733A2 (zh)
BR112014018502A2 (zh)
BR112014017739A2 (zh)
BR112014019326A2 (zh)
BR112014018516A2 (zh)
BR112014020341A2 (zh)
BR112014018480A2 (zh)
BR112014017855A2 (zh)
BR112014017765A2 (zh)
BR112016000851A2 (zh)
BR112014017669A2 (zh)
BR112014021878A2 (zh)
BR112016008269A2 (zh)
BR112016001608A2 (zh)
BR112016000380A2 (zh)
BR112014018468A2 (zh)
BR112014017901A2 (zh)
BR112014018207A2 (zh)
BR112014019204A2 (zh)
BR112014017722A2 (zh)
BR112016003160A2 (zh)
BR112014018483A2 (zh)
BR112014017653A2 (zh)