CN106935059A - 一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法 - Google Patents
一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106935059A CN106935059A CN201710164564.2A CN201710164564A CN106935059A CN 106935059 A CN106935059 A CN 106935059A CN 201710164564 A CN201710164564 A CN 201710164564A CN 106935059 A CN106935059 A CN 106935059A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- vehicle
- mobile terminal
- car
- image information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法，该定位***包括车载智能***和移动终端，车到了车库停到车位后,根据车载智能***采集车位号信息，车载智能***根据识别出的停车位信息，在停车场地图上进行定位，用户通过移动终端将自己所在位置的特征值，与停车场地图进行对比，识别出特征值，从而定位用户目前所在位置，根据停车场地图上已经定位好的两个点，进行路径规划，实现准确找到车。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位找车***，特别是一种在无GPS信号、GPS信号较差的情况下定位找车***。本发明还涉及一种定位找车方法以及位置定位方法。
背景技术
汽车时代停车场必不可少，如新建高层建筑都将地下停车场纳入了必备配套设施之中，大型、立体的停车场犹如迷宫，随之又带来一个新问题：找车难。在偌大的停车场内，想要准确无误地找到自己的爱车，要颇费一番工夫。即便记录下了自己的停车位，回来找车的时候，在布局复杂的地下停车库里找到自己的车也颇为费力。
针对目前的找车难问题，现有消除找车难的方法基本上采用以下方法：
一、搭建***，投入视频设备、显示终端等基础设备，如申请公布号为CN102768353A的专利文献公开的一种通过NFC实现车辆定位查找的方法和***，通过在停车场每个车位和入口设置存有唯一车位编号和入口编号的NFC标签；用NFC移动终端在所停车位的NFC标签上感应读取该目的车位编号；当用户从某入口返回取车时，用NFC移动终端在该入口处的NFC标签上感应读取该入口编号；将目的车位编号、入口编号数据发送给定位服务器；定位服务器计算生成从该入口到目的车位的行走路线，并将其发给该NFC移动终端；用户根据收到的信息指引行进，就能快速找到目的车位。该***通过将移动终端与NFC相结合实现车辆定位与查找，解决了停车场找车难的问题，但是需要增加额外的基础设备，成本高，且操作相对复杂。
二、通过GPS定位***，将停车位置定位，然后根据GPS信号引导找车。该方式在GPS信号良好的状况下可以方便地将停车位找到，但是对于地下停车场，一般无GPS信号，导致无法定位；或是GPS信号较差，导致定位不准确，精度差。
目前，本技术领域中公开了一类无需GPS定位的找车***，例如申请公布号为CN104200702A的专利文献公开了一种查找车位***及其方法，查找车位***通过读取单元获取停车车位的场景标识，采用处理单元获取与场景标识相对应的位置坐标信息，以获取车位信息，通过路径计算单元可获取用户当前位置到停车车位的最短路径，以帮助用户快速的找到停车车位。方便用户取车，定位精准，操作方便。虽然该类***不需通过GPS定位***定位找车，但是该类***需要在停车时人为地“获取(指通过技术手段获取，如上述通过读取单元获取)”停车车位的场景标识，否则无法获取车位信息，导致用户无法找到停车车位。然而，用户在停车时是无法确定自己是否会遗忘车位置信息的，即使能够记得停车位信息，由于在停车时无法准确地知道是否能够记得停车位，因此也需要在停车时对停车位进行“获取”；当停车过程中遗忘“获取”停车车位的场景标识时，将无法找到停车车位。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便找车的定位找车***。本发明还提供一种定位找车方法以及位置定位方法。
为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：
一种定位找车的方法，包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能***的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能***的车载识别***对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)通过车载通讯模块将获得的车辆定位信息传送到移动终端；
为了对车辆的位置进行精确地定位，在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导***对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端的移动识别***对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
另一种定位找车的方法，包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能***的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能***的车载识别***对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)车载智能***将获得的车辆定位信息在才云端下载的停车场地图上进行定位，并在车辆熄火前将车辆定位信息通过无线网络上传到云端地图上；
为了对车辆的位置进行精确地定位，在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导***对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端将用户所在位置的特征图像信息与从云端下载下来的地图进行对比、识别，从而定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
一种采用移动终端进行位置定位方法，包括以下步骤：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***进行定位，形成定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集所在位置特征图像信息；
(3)移动终端通过识别***对所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成定位二；
(5)移动终端对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的定位信息。
一种采用移动终端进行位置定位方法进行定位找车的方法，包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***对车辆进行定位，形成车辆定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集车辆所在位置特征图像信息；
(3)移动终端识别***对车辆所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的车辆所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成车辆定位二；
(5)移动终端对车辆定位一、车辆定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息；
找车时对用户位置进行定位：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***对用户位置进行定位，形成用户定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集用户所在位置特征图像信息；
(3)移动终端识别***对用户所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的用户所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成用户定位二；
(5)移动终端对用户定位一、用户定位二两个位置进行融合，获得精准的用户定位信息；
路径规划：
(1)根据停车场地图上定位好的车辆定位信息和用户定位信息，进行路径规划、显示，实现准确找车。
一种定位找车***，包括：
车载智能***，包括车位信息采集装置、车载识别***、车载通讯模块、视觉里程计和惯导***，所述车位信息采集装置用于采集停车位特征图像信息；车载识别***用于对停车位特征图像信息进行识别，根据识别出的停车位信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；视觉里程计和惯导***对车辆行进定位，形成定位二；所述定位一和定位二进行融合，形成车辆精准的位置信息；车载通讯模块用于将在车载智能***的停车场地图上的定位信息发送给移动终端；
移动终端，包括用户所在位置信息采集装置、移动识别***、显示装置和移动通讯模块；用户所在位置信息采集装置用于采集用户所在位置的特征图像信息；移动通讯模块用于接收车载通讯模块发送的停车位定位信息；移动识别***用于对用户所在位置的特征图像信息进行识别，识别出特征值后在移动终端的停车场地图上定位用户所在位置；根据停车场地图上已经定位好的两个位置，进行路径规划，通过显示装置显示，实现准确找车。
本发明中，为了减少车载智能***和移动终端的***开销，上述找车***包括云端地图，车载智能***和移动终端的停车场地图由云端地图下载。上述车位号采集装置为车载摄像头。所述特征图像为车位号车周围或者用户周围环境里带有特征的图像。而上述特征图像优选为车位号图像。
所述移动终端为手机，所述手机安装有定位APP，所述定位APP调用手机摄像头采集用户所在位置的特征图像信息；定位APP调用手机通讯模块接收车载通讯模块发送的停车位定位信息，定位APP识别***对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置，定位APP根据停车场地图上定位好的两个位置，进行路径规划，定位APP通过手机显示装置显示规划路径。
前期***搭建时，只需导入停车场地图，而无需增加额外的硬件投入。而对于车辆来说，车载智能***如车载智能导航***、摄像头等都是现有的设备，直接升级相关程序便可以实现本***的功能，无需额外的硬件投入。
本发明的优点：
(1)解决了无GPS信号、GPS信号差的环境下找车的难题。
(2)无需对停车场增加额外的硬件设备设施。
(3)数据的处理(包括识别、匹配等)由车载智能***自行完成，自行上传，即在停车时自动对停车位置进行定位处理，无需人工干预。避免停车时，用户遗忘操作，在找车时无“车辆定位信息”数据，而导致无法实现这车。用户在停车时是无法确定自己是否会遗忘车位置信息的，无需人工干预，避免遗忘操作。同时，在可以记忆停车位置的情况下，避免前期人工定位的干预。
附图说明
图1为本发明找车方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
定位找车***，包括：
车载智能***，包括车位信息采集装置、车载识别***、车载通讯模块、视觉里程计和惯导***，所述车位信息采集装置用于采集停车位特征图像信息；车位信息采集装置选择车载摄像头，优选环视摄像头(前视摄像头也可)采集车位号信息，如采用3DAVM泊车***，通过搭载车身四个超广角摄像头，把车周围捕捉的信号进行无缝拼接。车载识别***用于对停车位特征图像信息进行识别，根据识别出的停车位信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一。所述特征图像包括但不限于车位号图像，也可以是其他的能够识别处位置的特征图像，例如停车场建筑图像信息、停车场机构图像信息等。图像识别采用对车位号(通常在黄色区域)进行分割，分别识别，如通过神经网络SVM算法分别识别。SVM是20世纪90年代初由Vapnik等人提出的一类新型机器学习方法,此方法能够在训练样本很少的情况下达到很好的分类推广能力。本发明应用SVM算法对车牌中的字符进行识别,无字符特征提取提高了识别速度,并且可得到较高的识别率。在此过程中，采用特征值方图的方法进行match，确认为号码。视觉里程计和惯导***对车辆行进定位，形成定位二。所述定位一和定位二进行融合，形成车辆精准的位置信息；视觉里程计和惯导***对车辆行进定位、融合技术与申请公布号CN102538781A的专利文献原理相同。车载通讯模块用于将在车载智能***的停车场地图上的定位信息发送给移动终端。
停车时自动对停车位置进行定位处理，无需人工干预。避免停车时，用户遗忘操作，在找车时无“车辆定位信息”数据，而导致无法实现这车。用户在停车时是无法确定自己是否会遗忘车位置信息的，无需人工干预，避免遗忘操作。同时，在可以记忆停车位置的情况下，避免前期人工定位的干预。
移动终端，包括用户所在位置信息采集装置、移动识别***、显示装置和移动通讯模块；用户所在位置信息采集装置用于采集用户所在位置的特征图像信息；移动通讯模块用于接收车载通讯模块发送的停车位定位信息；移动识别***用于对用户所在位置的特征图像信息进行识别，识别出特征值后在移动终端的停车场地图上定位用户所在位置；根据停车场地图上已经定位好的两个位置，进行路径规划，通过显示装置显示，实现准确找车。
所述移动终端为手机，所述手机安装有定位APP，所述定位APP调用手机摄像头采集用户所在位置的特征图像信息；定位APP调用手机通讯模块接收车载通讯模块发送的停车位特征图像信息，定位APP识别***对停车位特征图像信息、用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位车辆和用户所在位置，定位APP根据停车场地图上已经定位好的两个位置，进行路径规划，定位APP通过手机显示装置显示规划路径。
采用上述***定位找车方法包括步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能***的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；通过车载摄像头拍摄停车位的车位号，或是拍摄其他特征图像。
(2)车载智能***的车载识别***对停车位特征图像信息(停车位特征图像信息)进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；停车场地图通过移动终端从云端地图下载或是车载智能***自带。
(4)在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导***对车辆所停位置进行定位，形成定位二；
(5)对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息；
(6)通过车载通讯模块将获得的车辆定位信息传送到移动终端；
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端的移动识别***对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示(如手机屏幕)，实现准确找车。
实施例2
方案与实施例1相同，如图1所示，区别：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能***的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能***的车载识别***对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导***对车辆所停位置进行定位，形成定位二；
(5)对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息；
(6)车载智能***将获得的车辆定位信息在才云端下载的停车场地图上进行定位，并在车辆熄火前将车辆定位信息通过无线网络上传到云端地图上；
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端将用户所在位置的特征图像信息与从云端下载下来的地图进行对比、识别，从而定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
实施例3
涉及的相关的技术原理与实施例1相同，具体方案：
对车辆进行定位：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***对车辆进行定位，形成车辆定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集车辆所在位置特征图像信息；
(3)移动终端识别***对车辆所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的车辆所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成车辆定位二；
(5)移动终端对车辆定位一、车辆定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息；
找车时对用户位置进行定位：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***对用户位置进行定位，形成用户定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集用户所在位置特征图像信息；
(3)移动终端识别***对用户所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的用户所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成用户定位二；
(5)移动终端对用户定位一、用户定位二两个位置进行融合，获得精准的用户定位信息；
路径规划：
(1)根据停车场地图上定位好的车辆定位信息和用户定位信息，进行路径规划、显示，实现准确找车。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种定位找车的方法，其特征在于包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能***的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能***的车载识别***对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)通过车载通讯模块将获得的车辆定位信息传送到移动终端；
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端的移动识别***对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
2.根据权利要求1所述的一种定位找车的方法，其特征在于在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导***对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。
3.一种定位找车的方法，其特征在于包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)车辆到达车库停到车位后，通过车载智能***的车位信息采集装置采集停车位特征图像信息；
(2)车载智能***的车载识别***对停车位特征图像信息进行识别；
(3)根据识别的停车位特征图像信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；
(4)车载智能***将获得的车辆定位信息在才云端下载的停车场地图上进行定位，并在车辆熄火前将车辆定位信息通过无线网络上传到云端地图上；
找车时对用户位置进行定位：
(1)用户通过移动终端采集用户所在位置的特征图像信息；
(2)移动终端将用户所在位置的特征图像信息与从云端下载下来的地图进行对比、识别，从而定位用户所在位置；
路径规划：
(1)移动终端根据停车场地图上定位好的车辆位置和用户所在位置，进行路径规划、显示，实现准确找车。
4.根据权利要求3所述的一种定位找车的方法，其特征在于在所述步骤(4)前还包括以下步骤：在车辆行进过程中通过视觉里程计结合惯导***对车辆所停位置进行定位，形成定位二，然后对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息。
5.一种采用移动终端进行位置定位方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***进行定位，形成定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集所在位置特征图像信息；
(3)移动终端通过识别***对所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成定位二；
(5)移动终端对定位一、定位二两个位置进行融合，获得精准的定位信息。
6.一种根据权利要求5所述的采用移动终端进行位置定位方法进行定位找车的方法，其特征在于包括以下步骤：
对车辆进行定位：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***对车辆进行定位，形成车辆定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集车辆所在位置特征图像信息；
(3)移动终端识别***对车辆所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的车辆所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成车辆定位二；
(5)移动终端对车辆定位一、车辆定位二两个位置进行融合，获得精准的车辆定位信息；
找车时对用户位置进行定位：
(1)移动终端通过视觉里程计结合惯导***对用户位置进行定位，形成用户定位一；
(2)移动终端采用信息采集装置采集用户所在位置特征图像信息；
(3)移动终端识别***对用户所在位置特征图像信息进行识别；
(4)根据移动终端识别的用户所在位置特征图像信息，在地图上定位，形成用户定位二；
(5)移动终端对用户定位一、用户定位二两个位置进行融合，获得精准的用户定位信息；
路径规划：
(1)根据停车场地图上定位好的车辆定位信息和用户定位信息，进行路径规划、显示，实现准确找车。
7.一种定位找车***，其特征在于包括：
车载智能***，包括车位信息采集装置、车载识别***、车载通讯模块、视觉里程计和惯导***，所述车位信息采集装置用于采集停车位特征图像信息；车载识别***用于对停车位特征图像信息进行识别，根据识别出的停车位信息，在车载智能***的停车场地图上进行定位，形成定位一；视觉里程计和惯导***对车辆行进定位，形成定位二；所述定位一和定位二进行融合，形成车辆精准的位置信息；车载通讯模块用于将在车载智能***的停车场地图上的定位信息发送给移动终端；
移动终端，包括用户所在位置信息采集装置、移动识别***、显示装置和移动通讯模块；用户所在位置信息采集装置用于采集用户所在位置的特征图像信息；移动通讯模块用于接收车载通讯模块发送的停车位定位信息；移动识别***用于对用户所在位置的特征图像信息进行识别，识别出特征值后在移动终端的停车场地图上定位用户所在位置；根据停车场地图上已经定位好的两个位置，进行路径规划，通过显示装置显示，实现准确找车。
8.根据权利要求7所述的一种定位找车***，其特征在于：所述找车***包括云端地图，所述车载智能***和移动终端的停车场地图由云端地图下载。
9.根据权利要求7所述的一种定位找车***，其特征在于：所述特征图像为车位号车周围或者用户周围环境里带有特征的图像。
10.根据权利要求7所述的一种定位找车***，其特征在于：所述移动终端为手机，所述手机安装有定位APP，所述定位APP调用手机摄像头采集用户所在位置的特征图像信息；定位APP调用手机通讯模块接收车载通讯模块发送的停车位定位信息，定位APP识别***对用户所在位置的特征图像信息进行识别，在停车场地图上定位用户所在位置，定位APP根据停车场地图上定位好的两个位置，进行路径规划，定位APP通过手机显示装置显示规划路径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710164564.2A CN106935059A (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710164564.2A CN106935059A (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106935059A true CN106935059A (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59433694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710164564.2A Pending CN106935059A (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106935059A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108022446A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-11 | 维沃移动通信有限公司 | 一种停车位置获取方法、移动终端 |
| CN109637177A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆定位方法、装置、设备和存储介质 |
| CN110707623A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理*** |
| CN111343566A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 定位方法、装置及存储介质 |
| CN111554084A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种寻找无人车的方法 |
| CN113240937A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 自动车位告知方法及*** |
| CN113763747A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 的卢技术有限公司 | 一种基于图像识别的停车场智能找车方法和*** |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130048707A1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Qualcomm Incorporated | Identifier generation for visual beacon |
| CN103699126A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 中国矿业大学 | 智能导游机器人 |
| CN104408963A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 深圳达实智能股份有限公司 | 一种停车场内反向寻车方法 |
| CN104457734A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-03-25 | 柳超 | 一种停车场导航*** |
| CN104748736A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 电信科学技术研究院 | 一种定位方法及装置 |
| CN104952278A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-30 | 上海交通大学 | 一种基于地图的停车场车辆定位***及方法 |
| CN105513403A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-20 | 广东翼卡车联网服务有限公司 | 一种基于图像识别的停车场寻车方法及*** |
| CN105973236A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-28 | 乐视控股（北京）有限公司 | 室内定位或导航方法、装置以及地图数据库生成方法 |
-
2017
- 2017-03-20 CN CN201710164564.2A patent/CN106935059A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130048707A1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Qualcomm Incorporated | Identifier generation for visual beacon |
| CN103699126A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 中国矿业大学 | 智能导游机器人 |
| CN104748736A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 电信科学技术研究院 | 一种定位方法及装置 |
| CN104457734A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-03-25 | 柳超 | 一种停车场导航*** |
| CN104408963A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 深圳达实智能股份有限公司 | 一种停车场内反向寻车方法 |
| CN104952278A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-30 | 上海交通大学 | 一种基于地图的停车场车辆定位***及方法 |
| CN105513403A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-20 | 广东翼卡车联网服务有限公司 | 一种基于图像识别的停车场寻车方法及*** |
| CN105973236A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-28 | 乐视控股（北京）有限公司 | 室内定位或导航方法、装置以及地图数据库生成方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张秀彬 等: "《发明解析论》", 30 June 2014 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108022446A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-11 | 维沃移动通信有限公司 | 一种停车位置获取方法、移动终端 |
| CN109637177A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 斑马网络技术有限公司 | 车辆定位方法、装置、设备和存储介质 |
| CN111343566A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 定位方法、装置及存储介质 |
| CN110707623A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理*** |
| CN110707623B (zh) * | 2019-10-08 | 2020-11-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理*** |
| CN111554084A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种寻找无人车的方法 |
| CN111554084B (zh) * | 2020-05-19 | 2022-01-21 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种寻找无人车的方法 |
| CN113240937A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 自动车位告知方法及*** |
| CN113763747A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 的卢技术有限公司 | 一种基于图像识别的停车场智能找车方法和*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106935059A (zh) | 一种定位找车***、定位找车方法及位置定位方法 | |
| EP3505869B1 (en) | Method, apparatus, and computer readable storage medium for updating electronic map | |
| CN110174093B (zh) | 定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| US8929604B2 (en) | Vision system and method of analyzing an image | |
| CN105513403A (zh) | 一种基于图像识别的停车场寻车方法及*** | |
| CN110072749A (zh) | 自主驾驶中交通动态与道路变化的检测 | |
| EP3650814A1 (en) | Vision augmented navigation | |
| CN100382074C (zh) | 基于数字视频处理技术的位置追踪***及方法 | |
| CN107888877A (zh) | 车辆追踪及道路交通信息采集的方法及其*** | |
| CN110945320B (zh) | 车辆定位方法和*** | |
| CN102436738A (zh) | 一种基于无人机的交通监测装置 | |
| JP7436655B2 (ja) | 車両駐車管理方法、電子デバイス、及びコンピュータ記憶媒体 | |
| CN104537837B (zh) | 确定交通路线的方法、装置及*** | |
| CN106162144A (zh) | 一种用于夜视环境的视觉图像处理设备、***和智能机器 | |
| CN106203292A (zh) | 一种图像的增强现实处理的方法、装置及移动终端 | |
| CN113135178A (zh) | 泊车路线共享方法、装置、设备以及存储介质 | |
| US11963066B2 (en) | Method for indicating parking position and vehicle-mounted device | |
| CN104729480A (zh) | 高架道路识别方法及其*** | |
| CN112650772A (zh) | 数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
| CN106384530A (zh) | 一种基于智能手机的停车场停车寻车*** | |
| CN102997927A (zh) | 信息采集和处理方法及装置 | |
| CN114554391A (zh) | 一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN113330278A (zh) | 一种导航装置、方法及相关设备 | |
| CN107560610A (zh) | 一种电子设备及其应用的信息显示方法及*** | |
| CN113538961A (zh) | 一种基于图像识别技术的大型停车场反向寻车方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170707 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |