CN109965462B - 拉链制造装置及拉链制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供拉链制造装置及拉链制造方法，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头，由此能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间。拉链制造装置具备：拉头定位部件，其将拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置；和拉头搬送部件，其在保持拉头的第1位置与将拉头交付到拉头定位部件的第2位置之间移动，拉头定位部件具备***至拉片的拉片安装孔内的***部，拉头以拉片下垂的状态保持于拉头搬送部件，拉头搬送部件以通过伺服马达而能够移动的方式设置，控制伺服马达的驱动的控制部以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许***部向拉片安装孔内***的***容许角度以下的方式对拉头搬送部件的移动速度进行控制。

Description

拉链制造装置及拉链制造方法

技术领域

本发明涉及拉链制造装置及拉链制造方法。

背景技术

作为以往的拉链制造装置，已知如下装置，其具备：移送连续拉链牙链链带的移送夹持器；将由移送夹持器移送的连续拉链牙链链带切成规定长度的拉链牙链链带的切断装置；在由移送夹持器移送的拉链牙链链带上安装拉头的拉头安装装置；在由移送夹持器移送的拉链牙链链带上安装止部的止部安装装置；以及从移送夹持器接收安装了止部而完成的拉链并将其排出的排出夹持器(例如参照专利文献1)。

另外，上述专利文献1记载的拉头安装装置具备：与牙链链带移送线相比配置在下方且用于保持拉头的拉头保持装置、和在拉头保持装置上放置拉头的未图示的拉头搬送装置。拉头保持装置具备：用于保持拉头的第1拉头保持部件；以能够转动的方式安装在第1拉头保持部件上且用于保持拉头的第2拉头保持部件；以及设置在第1拉头保持部件内且将拉头的拉片下拉的下拉机构。下拉机构具备***拉头的拉片的拉片安装孔内的***部。

而且，作为以往的拉头搬送装置，已知如下装置，其具备气动式滑动装置、和安装在滑动装置的滑动部件上且保持并搬送拉头的拉头搬送部件，并且，该装置保持从拉头供给装置供给的拉头，将拉头搬送并交付到拉头保持装置(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公布第106466004号公报

专利文献2：日本特开昭58-116307号公报

发明内容

可是，在上述专利文献2记载的拉头搬送装置中，以拉片下垂的状态将拉头保持于拉头搬送部件，并且将拉头沿着其宽度方向搬送，因此在搬送拉头时拉片容易摆动。另外，由于滑动装置是使用气缸的气动式，所以拉头搬送部件的加速度及减速度的控制很难，且拉片的摆动角度大。

因此，以往为了将拉头保持装置的***部***至拉片的拉片安装孔内，需要使拉头保持装置和拉头搬送装置的驱动暂时停止直到拉片的摆动平复为止，从而用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间变长。另外，虽然也可以考虑放慢拉头搬送部件的移动速度来抑制拉片的摆动角度，但由于在这种情况下一个周期的所需时间也会变长，所以问题没有解决。而且，若用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间变长的话，则拉链制造装置的一个周期的动作时间也会变长，因此装置整体的生产率降低。

本发明是鉴于前述情况提出的，其目的在于提供一种拉链制造装置及拉链制造方法，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头，由此能够缩短用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间。

本发明的上述目的通过下述结构来达成。

(1)一种拉链制造装置，具备：拉头定位部件，其保持拉链的拉头，并将所述拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置；和拉头搬送部件，其在保持所述拉头的第1位置与将所述拉头交付到所述拉头定位部件的第2位置之间移动，所述拉头定位部件具备***部，该***部***至所述拉头的拉片的拉片安装孔内，所述拉头以所述拉片下垂的状态保持于所述拉头搬送部件，该拉链制造装置的特征在于，所述拉头搬送部件以通过伺服马达而能够移动的方式设置，对所述伺服马达的驱动进行控制的控制部以使所述拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为***容许角度以下的方式，对所述拉头搬送部件的移动速度进行控制，其中，所述***容许角度是容许所述***部向所述拉片安装孔内***的角度。

(2)根据(1)所述的拉链制造装置，其特征在于，由所述控制部进行的所述拉头搬送部件的移动速度的控制，是指对所述拉头搬送部件从所述第1位置开始移动时的加速度以及所述拉头搬送部件在所述第2位置停止时的减速度中的至少一方进行控制。

(3)一种拉链制造方法，其特征在于，包括以下工序：搬送工序，将拉链的拉头搬送至拉头定位部件；和定位工序，所述拉头定位部件将所述拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置，在所述搬送工序中，以使所述拉头的拉片下垂的状态搬送所述拉头，在所述定位工序中，在所述拉片的拉片安装孔中***所述拉头定位部件的***部，在所述搬送工序中，以使所述拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为***容许角度以下的方式，对所述拉头的搬送速度进行控制，其中，所述***容许角度是容许所述***部向所述拉片安装孔内***的角度。

(4)根据(3)所述的拉链制造方法，其特征在于，***部在***至摆动状态的拉片的拉片安装孔内之后在拉片安装孔内移动，推压拉片安装孔的内周缘而将拉片向下方下拉。

发明效果

根据本发明的拉链制造装置，对伺服马达的驱动进行控制的控制部以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许***部向拉片安装孔内***的***容许角度以下的方式，对拉头搬送部件的移动速度进行控制，因此，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头。由此，在拉头被搬送到第2位置之后，无需等待拉片的摆动平复就能够将***部***至拉片安装孔内，因此，能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间，进一步地，能够提高拉链制造装置的生产率。

另外，根据本发明的拉链制造方法，在拉头的搬送工序中，以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许***部向拉片安装孔内***的***容许角度以下的方式，对拉头的搬送速度进行控制，因此，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头。由此，在拉头被搬送到拉头定位部件之后，无需等待拉片的摆动平复就能够将***部***至拉片安装孔内，因此，能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间，进一步地，能够提高拉链的生产率。而且，由于***至拉片安装孔内的***部推压摆动状态的拉片的拉片安装孔的内周缘而将拉片向下方下拉，所以能够使拉片的摆动确实地停止。

附图说明

图1是说明本发明的拉链制造装置的一个实施方式的概要俯视图。

图2是说明图1所示的拉头搬送部件的立体图。

图3是表示图1所示的拉头定位部件的***部***至拉片安装孔之前的状态的放大侧视图。

图4是表示图3所示的***部***至拉片安装孔之后的状态的放大侧视图。

图5是表示图4所示的***部向下移动后的状态的放大侧视图。

图6是图4的A-A线剖视图。

图7是表示拉头搬送部件的速度曲线的图表。

图8A是说明拉片的其他形态的主视图。

图8B是图8A的B-B线剖视图。

图9是说明由拉链制造装置组装的拉链的一例的俯视图。

附图标记说明

10 拉链制造装置

20 移送装置

30 切断装置

40 拉头安装装置

50 拉头定位部件

55 ***部

55a ***爪

60 拉头搬送部件

61 滑动部件

62 滚珠丝杠

63 联轴器

64 伺服马达

65 拉头供给装置

66 拉头供给滑槽

68 控制部

70 止部安装装置

80 排出装置

81 夹持器

G1 第1位置

G2 第2位置

C1 连续拉链牙链链带

C2 拉链牙链链带

SF 拉链

T 拉链带

EL 拉链链牙列

SL 拉头

P、Ps 拉片

Pa 拉片安装孔

α ***容许角度

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的拉链制造装置的一个实施方式进行具体说明。此外，在之后的说明中，关于拉链制造装置，上侧是相对于图1的纸面而言的近前侧，下侧是相对于图1的纸面而言的里侧，前侧是相对于图1的纸面而言的右侧，后侧是相对于图1的纸面而言的左侧，左侧是相对于图1的纸面而言的下侧，右侧是相对于图1的纸面而言的上侧。另外，拉链制造装置的后侧也称为上游侧、前侧也称为下游侧。另外，拉链制造装置的左右方向也称为宽度方向。此外，上游侧及下游侧以连续拉链牙链链带、拉链牙链链带、拉链的移送方向为基准。

如图1所示，本实施方式的拉链制造装置10具备：移送连续拉链牙链链带C1的移送装置20；将由移送装置20移送的连续拉链牙链链带C1切成规定长度的拉链牙链链带C2的切断装置30；在由移送装置20移送的拉链牙链链带C2上安装拉头SL的拉头安装装置40；在由移送装置20移送的拉链牙链链带C2上安装第1止部P1的止部安装装置70；以及从移送装置20接收安装了第1止部P1而完成的拉链SF并将其向未图示的排出部排出的排出装置80。此外，图1中的附图标记L是移送连续拉链牙链链带C1、拉链牙链链带C2、及拉链SF的移送线。

在此，对由本实施方式的拉链制造装置10组装的拉链SF进行说明。如图9所示，该拉链SF具备：左右一对的拉链带T；设置在左右的拉链带T的相对的带侧缘部上的左右一对的拉链链牙列EL；使左右的拉链链牙列EL啮合或分离的拉头SL；分别安装在左右的拉链链牙列EL的一端部上的第1止部P1；以及安装在左右的拉链链牙列EL的另一端部上的第2止部P2。

另外，拉链链牙列EL在本实施方式中是螺旋状的拉链链牙列，但并不限定于此，也可以是锯齿状的拉链链牙列、由合成树脂的注塑成型构成的拉链链牙列、以及金属制的拉链链牙列。

另外，拉头SL具备拉头主体D、和安装在设于拉头主体D的上表面的拉片安装部D1上的拉片P。拉片P在其一端部具有拉片安装孔Pa。

另外，连续拉链牙链链带C1是将预先安装有第2止部P2的多个拉链牙链链带C2连结而成的。另外，在本实施方式中，连续拉链牙链链带C1以第2止部P2成为上游侧的方式向拉链制造装置10供给。另外，在将连续拉链牙链链带C1向拉链制造装置10供给时，左右的拉链链牙列EL处于啮合状态。

移送装置20握持连续拉链牙链链带C1的下游侧端部而将连续拉链牙链链带C1向下游侧移送，该移送装置20具备：一对夹持器21，其分别握持连续拉链牙链链带C1的左右的拉链带T；和未图示的移动装置，其使一对夹持器21向上游方向及下游方向移动。

排出装置80握持安装有拉头SL和第1止部P1的拉链SF的下游侧端部而将拉链SF向排出部移送，该排出装置80具备：夹持器81，其握持拉链SF的左右的拉链带T；和未图示的移动装置，其使夹持器81向上游方向及下游方向移动。另外，夹持器81以从下游侧握持左右的拉链带T的方式构成。

拉头安装装置40具备：拉头定位部件50，其与移送线L相比配置在下方，且如图1所示保持拉头SL并将拉头SL定位在向拉链牙链链带C2安装的位置；和拉头搬送部件60，其在拉头定位部件50的上端部放置拉头SL。拉链牙链链带C2在被安装于拉头SL时从拉头主体D内的链牙引导槽通过。

如图3～图5所示，拉头定位部件50具备：保持拉头SL的前后一对的拉头保持部件51、52；和设在后侧的拉头保持部件51内并将拉头SL的拉片P下拉的***部55。另外，拉头定位部件50通过未图示的驱动装置而沿上下方向移动。而且，向下移动位置是从拉头搬送部件60接收拉头SL的位置，向上移动位置是将所保持的拉头SL定位在向拉链牙链链带C2安装的位置上的位置。

***部55具有***爪55a，该***爪55a从基部向下游侧延伸并***至拉片P的拉片安装孔Pa内。而且，***部55通过未图示的驱动装置而沿前后方向且沿上下方向移动。也就是说，如图4所示，通过使***部55向前方移动而将***爪55a***至拉片安装孔Pa内，接着，如图5所示，使***部55向下方移动。这时，***部55的***爪55a在拉片安装孔Pa内移动，与拉片安装孔Pa的内周缘接触而推压拉片安装孔Pa的内周缘。由此，***部55将拉片P向下方下拉。而且，通过将拉片P下拉，拉片P的因拉头SL的搬送而产生的摆动停止，并且拉头SL被固定于拉头定位部件50。此外，在拉头SL是带自动停止功能的拉头的情况下，通过将拉片P下拉，内置于拉头SL内的未图示的锁定部件的停止爪从拉头主体D内的链牙引导路退避。

拉头搬送部件60构成为在保持拉头SL的第1位置G1与将拉头SL交付到拉头定位部件50的第2位置G2之间移动。具体而言，如图2所示，滑动部件61以能够移动的方式设置在架设于第1位置G1与第2位置G2之间的滚珠丝杠62上，在该滑动部件61上安装有拉头搬送部件60。而且，拉头搬送部件60以拉片P因重力而下垂的状态保持拉头SL。拉片P在通过拉头搬送部件60搬送拉头SL时会产生向拉头搬送方向的摆动。

另外，拉头SL向拉头搬送部件60的供给在第1位置G1通过拉头供给装置65来进行。如图2所示，该拉头供给装置65具备收纳多个拉头SL的拉头供给滑槽66。拉头供给滑槽66通过未图示的送出机构将滑槽内的最下端侧的拉头SL供给至拉头搬送部件60。另外，拉头SL以拉片P下垂的状态收纳于拉头供给滑槽66。

滚珠丝杠62以在俯视时相对于移送线L交叉(在本实施方式中为正交)的方式配置，在滚珠丝杠62的一端部，经由联轴器63连接有伺服马达64的驱动轴64a。而且，通过利用伺服马达64使滚珠丝杠62旋转，拉头搬送部件60沿着滚珠丝杠62移动。也就是说，拉头搬送部件60以通过伺服马达64而能够移动的方式设置。

另外，伺服马达64的驱动由控制部68(参照图1)来控制，该控制部68以使拉头搬送部件60在第1位置G1与第2位置G2之间精确移动的方式对伺服马达64进行控制。因此，通过控制伺服马达64的旋转速度，能够控制拉头搬送部件60的移动速度。

而且，在本实施方式中，控制部68针对因拉头SL的搬送而产生的拉片P的摆动，以使拉片P的摆动角度成为容许***爪55a向拉片安装孔Pa内***的***容许角度α(参照图6)以下的方式，来控制拉头搬送部件60的移动速度。也就是说，控制部68以抑制伴随拉头搬送时的惯性而产生的拉片P的摆动角度并迅速搬送拉头SL的方式对拉头搬送部件60的移动速度进行控制。此外，拉片P的摆动角度是指拉片P在沿着拉头搬送方向(滚珠丝杠62的长度方向)的垂直面内的摆动角度。此外，***容许角度α优选控制在10度以下。另外，***容许角度α是指以沿铅垂方向下垂的状态下的拉片P的轴线AL为基准的、拉片P向拉头搬送方向一方侧(右方向)和该一方侧的相反侧即拉头搬送方向另一方侧(左方向)的摆动角度。

另外，作为拉头搬送部件60的移动速度的控制，如图7所示的速度曲线那样，对拉头搬送部件60从第1位置G1开始移动时的加速度以及拉头搬送部件60在第2位置G2停止时的减速度这两者进行控制。具体说明的话，以从移动开始起慢慢加速、并在移动停止近前慢慢减速的方式进行控制。由此，拉片P的摆动角度被抑制，因此在拉头SL被搬送到第2位置G2之后，无需等待拉片P的摆动平复就能将***部55的***爪55a***至摆动状态的拉片P的拉片安装孔Pa内(参照图4)。另外，在缓慢的加速与缓慢的减速之间，以拉头搬送部件60的移动速度变大的方式进行控制。由此，能够缩短从第1位置G1向第2位置G2的移动时间。

而且，本实施方式的拉链制造装置10中的拉链制造方法包括：搬送工序，拉头搬送部件60将拉头SL搬送至拉头定位部件50；交付工序，拉头搬送部件60将拉头SL交付到拉头定位部件50；和定位工序，拉头定位部件50将拉头SL定位在向拉链牙链链带C2安装的位置。

在上述搬送工序中，以使拉片P下垂的状态搬送拉头SL，在上述定位工序中，向拉片P的拉片安装孔Pa内******部55的***爪55a。进一步地，***部55的***爪55a在***至拉片安装孔Pa内之后在拉片安装孔Pa内移动，推压拉片安装孔Pa的内周缘而将拉片P向下方下拉。而且，在上述搬送工序中，以使拉片P在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许***爪55a向拉片安装孔Pa内***的***容许角度α以下的方式对拉头SL的搬送速度进行控制。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉链制造装置10，对伺服马达64的驱动进行控制的控制部68以使拉片P在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许***部55向拉片安装孔Pa内***的***容许角度α以下的方式，对拉头搬送部件60的移动速度进行控制，因此，能够在抑制拉片P的摆动角度的同时迅速搬送拉头SL。由此，在拉头SL被搬送到第2位置G2之后，无需等待拉片P的摆动平复就能将***部55***至拉片安装孔Pa内，因此，能够缩短用于将拉头SL安装于拉链牙链链带C2的一个周期的所需时间，进一步地，能够提高拉链制造装置10的生产率。

另外，根据本实施方式的拉链制造方法，在拉头SL的搬送工序中，以使拉片P在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许***部55向拉片安装孔Pa内***的***容许角度α以下的方式对拉头SL的搬送速度进行控制，因此，能够在抑制拉片P的摆动角度的同时迅速搬送拉头SL。由此，在拉头SL被搬送到拉头定位部件50上之后，无需等待拉片P的摆动平复就能将***部55***至拉片安装孔Pa内，因此，能够缩短用于将拉头SL安装于拉链牙链链带C2的一个周期的所需时间，进一步地，能够提高拉链SF的生产率。而且，由于***至拉片安装孔Pa内的***部55推压摆动状态的拉片P的拉片安装孔Pa的内周缘而将拉片P向下方下拉，所以能够使拉片P的摆动确实地停止。

此外，拉片P也可以是图8A及图8B所示的拉片Ps。该拉片Ps具备安装于拉片安装部D1的连结部Pc、和安装于连结部Pc的握持部Pg。连结部Pc具有拉片安装孔Pa、和用于安装握持部Pg的连结孔Pb。而且，在本发明中，即使是摆动角度有变大趋势的拉片Ps，通过按照图7所示的速度曲线来控制拉头SL的移动速度，也能够将拉片Ps的摆动角度设为***容许角度α以下。

另外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的内容，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

例如，在上述实施方式中，在拉头搬送部件的移动速度的控制中，对从第1位置开始移动时的加速度以及在第2位置停止时的减速度这两者进行控制，但也可以控制某一个。

另外，在上述实施方式的拉链制造装置中设有一个移送装置，但也可以设有两个以上的移送装置。

另外，也可以除去排出装置而通过移送装置来排出拉链。

Claims (3)

1.一种拉链制造装置(10)，具备：

拉头定位部件(50)，其保持拉链(SF)的拉头(SL)，并将所述拉头(SL)定位在向拉链牙链链带(C2)安装的位置；和

拉头搬送部件(60)，其在保持所述拉头(SL)的第1位置(G1)与将所述拉头(SL)交付到所述拉头定位部件(50)的第2位置(G2)之间移动，

所述拉头定位部件(50)具备***部(55)，该***部(55)***至所述拉头(SL)的拉片(P、Ps)的拉片安装孔(Pa)内，

所述拉头(SL)以所述拉片(P、Ps)下垂的状态保持于所述拉头搬送部件(60)，

该拉链制造装置(10)的特征在于，

所述拉头搬送部件(60)以通过伺服马达(64)而能够移动的方式设置，

对所述伺服马达(64)的驱动进行控制的控制部(68)以使所述拉片(P、Ps)在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为***容许角度(α)以下的方式，对所述拉头搬送部件(60)的移动速度进行控制，其中，所述***容许角度(α)是容许所述***部(55)向所述拉片安装孔(Pa)内***的角度，

由所述控制部(68)进行的所述拉头搬送部件(60)的移动速度的控制，是指对所述拉头搬送部件(60)从所述第1位置(G1)开始移动时的加速度以及所述拉头搬送部件(60)在所述第2位置(G2)停止时的减速度这两者进行控制。

2.一种拉链制造方法，其特征在于，包括以下工序：

搬送工序，将拉链(SF)的拉头(SL)搬送至拉头定位部件(50)；和

定位工序，所述拉头定位部件(50)将所述拉头(SL)定位在向拉链牙链链带(C2)安装的位置，

在所述搬送工序中，以使所述拉头(SL)的拉片(P、Ps)下垂的状态搬送所述拉头(SL)，

在所述定位工序中，在所述拉片(P、Ps)的拉片安装孔(Pa)中***所述拉头定位部件(50)的***部(55)，

在所述搬送工序中，以使所述拉片(P、Ps)在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为***容许角度(α)以下的方式，对所述拉头(SL)的搬送速度进行控制，其中，所述***容许角度(α)是容许所述***部(55)向所述拉片安装孔(Pa)内***的角度，

所述拉头(SL)的所述搬送速度的控制，是指对所述拉头(SL)从第1位置(G1)开始移动时的加速度以及所述拉头(SL)在第2位置(G2)停止时的减速度这两者进行控制。

3.根据权利要求2所述的拉链制造方法，其特征在于，所述***部(55)在***至摆动状态的所述拉片(P)的所述拉片安装孔(Pa)内之后在所述拉片安装孔(Pa)内移动，推压所述拉片安装孔(Pa)的内周缘而将所述拉片(P)向下方下拉。

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