TWI535431B - Wheelchair units that can be lifted by tilting - Google Patents

Description

可省力轉動傾斜之輪椅裝置

本發明係有關一種可省力轉動傾斜之輪椅裝置，尤指一種兼具輪椅裝置可省力轉動傾斜與機械式結構同樣達到省力效果之可省力轉動傾斜之輪椅裝置。

就現今輪椅結構而言，已不再是單純的乘坐式設計，必需具備多功能，例如：正坐、斜躺或是近似平躺。

鑑於乘坐輪椅者，在長時間正坐的情況下，不免疲憊，而可能需要變換姿勢，但既是乘坐輪椅，必然為行動不便者，要變換姿勢就更加不便。即使可由陪同的看護輔佐換位，則仍然會因為輪椅設計不良，而讓看護在輔佐換位後滿頭大汗。所以通常便於換位的輪椅都具有電動輔助換位設計，當然，價格也比較貴，且可能因沒電或是電子零件故障，而造成無法操作。

目前並沒有純機械式設計，又能達到省力轉動傾斜的輪椅設計。

有鑑於此，必需研發出可解決上述習用缺點之技術。

本發明之目的，在於提供一種可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其兼具輪椅裝置可省力轉動傾斜與機械式結構同樣達到省力效果等優點。 特別是，本發明所欲解決之問題係在於目前並沒有純機械式設計，又能達到省力轉動傾斜的輪椅設計等問題。

解決上述問題之技術手段係提供一種可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其包括：一對底框組件，該每一底框組件係包括一底框體、一前輪及一後輪；該底框體具有一前輪樞設部、一後輪樞設部、一第一樞接部、一第二樞接部、一第三樞接部及一第四樞接部；該前、該後輪係分別樞設於該前、該後輪樞設部；一乘坐機構，係具有一前支撐部及一後支撐部；該乘坐機構係樞設於該對底框組件之間，並可相對轉動；一對樞接組件，係分別設於該對底框組件與該乘坐機構之間；該每一樞接組件係包括：一前滑套，係樞設於該前支撐部；一後滑套，係樞設於該後支撐部；一對第一桿件，該兩第一桿件的一端，係分別樞設於該第一、該第二樞接部；且該對第一桿件係套設於該前滑套，並可與該前滑套相對移動；一對第二桿件，該兩第二桿件的一端，係分別樞設於該第三、該第四樞接部；且該對第二桿件係套設於該後滑套，並可與該後滑套相對移動；藉此，該乘坐機構用以承載一使用者並構成組合體時，係具有一重心，並當該乘坐機構與該對樞接組件被旋轉傾斜時，該前支撐部係 產生一前圓弧移動軌跡，且該後支撐部係產生一後圓弧移動軌跡，該前圓弧移動軌跡與該後圓弧移動軌跡係形成一瞬時轉動中心，該瞬時轉動中心與該重心之距離係小於5公分。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

10‧‧‧底框組件

11‧‧‧底框體

111‧‧‧前輪樞設部

112‧‧‧後輪樞設部

113‧‧‧第一樞接部

114‧‧‧第二樞接部

115‧‧‧第三樞接部

116‧‧‧第四樞接部

12‧‧‧前輪

13‧‧‧後輪

20‧‧‧乘坐機構

20A‧‧‧推把

20B‧‧‧靠背

20C‧‧‧座椅

20D‧‧‧腳踏

201‧‧‧靠背延伸桿

20E‧‧‧第一連桿

20F‧‧‧第二連桿

21‧‧‧前支撐部

22‧‧‧後支撐部

30‧‧‧樞接組件

30A‧‧‧滑動部

31‧‧‧前滑套

311‧‧‧第一前承置部

312‧‧‧第二前承置部

321‧‧‧第一後承置部

322‧‧‧第二後承置部

32‧‧‧後滑套

33‧‧‧第一桿件

34‧‧‧第二桿件

91‧‧‧使用者

L1‧‧‧前圓弧移動軌跡

L2‧‧‧後圓弧移動軌跡

IC‧‧‧瞬時轉動中心

G‧‧‧重心

P1‧‧‧正坐位置

P2‧‧‧斜躺位置

P3‧‧‧近似平躺位置

A、B、C、D‧‧‧樞接點

θ A‧‧‧前交錯角

θ B‧‧‧後交錯角

第一圖係本發明之乘坐機構為固定式之位於正坐位置之示意圖

第二圖係本發明之乘坐機構為固定式之位於斜躺位置之示意圖

第三圖係第一圖之正視圖

第四圖係第一圖之俯視圖

第五A圖係本發明之前滑套之示意圖

第五B圖係本發明之後滑套之示意圖

第五C圖係第五A及第五B之對應關係之示意圖

第五D圖係本發明之滑套之其他應用例之示意圖

第六圖係本發明之乘坐機構為可動式之位於斜躺位置之示意圖

第七圖係本發明之乘坐機構為可動式之位於近似平躺位置之示意圖

第八圖係第七圖之立體圖

參閱第一、第二、第三及第四圖，本發明係為一種可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其包括： 一對底框組件10，該每一底框組件10係包括一底框體11、一前輪12及一後輪13；該底框體11具有一前輪樞設部111、一後輪樞設部112、一第一樞接部113、一第二樞接部114、一第三樞接部115及一第四樞接部116；該前、該後輪12與13係分別樞設於該前、該後輪樞設部111與112；一乘坐機構20，係具有一前支撐部21及一後支撐部22；該乘坐機構20係樞設於該對底框組件10之間，並可相對轉動；一對樞接組件30，係分別設於該對底框組件10與該乘坐機構20之間；該每一樞接組件30係包括：一前滑套31，係樞設於該前支撐部21；一後滑套32，係樞設於該後支撐部22；一對第一桿件33，該兩第一桿件33的一端，係分別樞設於該第一、該第二樞接部113與114；且該對第一桿件33係套設於該前滑套31，並可與該前滑套31相對移動；一對第二桿件34，該兩第二桿件34的一端，係分別樞設於該第三、該第四樞接部115與116；且該對第二桿件34係套設於該後滑套32，並可與該後滑套34相對移動；藉此，該乘坐機構20用以承載一使用者91(參閱第六圖)並構成組合體時，係具有一重心G，並當該乘坐機構20與該對樞接組件30被旋轉傾斜時，該前支撐部21係產生一前圓弧移動軌跡L1，且該後支撐部22係產生一後圓弧移動軌跡L2，該前圓弧移動軌跡L1與該後圓弧移動軌跡L2係形成一瞬時轉動中心IC(Instantanrous center)，該瞬時轉動中心IC與 該重心G之距離係小於5公分。

實務上，該乘坐機構20係具有一對推把20A、一靠背20B、一座椅20C及一腳踏20D。

當該乘坐機構20為固定式結構，該靠背20B、該座椅20C與該腳踏20D之間為相互固定不可移動。

參閱第六及第七圖，當該乘坐機構20為可動式結構，該靠背20B、該座椅20C與該腳踏20D之間為相互樞接可相對移動。

該靠背20B係向下延伸一對靠背延伸桿201。

且該乘坐機構20又包括： 一對第一連桿20E，係樞接於相對應之該靠背延伸桿201與該腳踏20D之間。

一對第二連桿20F，係一端與相對應之該腳踏20D及該第一連桿20E相互樞接，另端則樞接於相對應之該底框體11(例如樞接於該前支撐部21或是該前滑套31)。

該前支撐部21係鄰近該座椅20C。

該後支撐部22係鄰近該靠背20B。

該前滑套31係具有一第一前承置部311及一第二前承置部312；其間具有一前交錯角θ A(如第五A圖所示)；該兩第一桿件33的其中之一，係以一端樞設於該第一樞接部113，且套設於該第一前承置部311；該兩第一桿件33的其中之另一，係以一端樞設於該第二樞接部114，且套設於該二前承置部312；藉此，當該前支撐部21產生該前圓弧移動軌跡L1時，該對 第一桿件33係分別於該第一、該第二前承置部311與312內，與該前滑套31相對移動。

該後滑套32係具有一第一後承置部321及一第二後承置部322，其間具有一後交錯角θ B(如第五B圖所示)；該兩第二桿件34的其中之一，係以一端樞設於該第三樞接部115，且套設於該第二前承置部321；該兩第二桿件34的其中之另一，係以一端樞設於該第四樞接部116，且套設於該二後承置部322；藉此，當該後支撐部22產生該後圓弧移動軌跡L2時，該對第二桿件34係分別於該第一、該第二後承置部321與322內，與該後滑套32相對移動。

更進一步來講：該第一前承置部311、該第一後承置部312、該第二前承置部321與該第二後承置部322均可設一滑動部30A，其可為滾珠滑軌(參閱第五A及第五B圖)，或是滾柱滑軌(參閱第五C圖)，均可提高該對第一、第二桿件33與34相對移動之順暢性。

該前滑套31(該後滑套32亦可如此設計)可為概呈C型開口之結構，並可與該第一樞接部113相對移動，使該前滑套31(或是該後滑套32)可與該對第一桿件33(或是該對第二桿件34)的一端相對滑動至另端。

配合該乘坐機構20可為固定式與可動式兩種結構，使本發明具有下列兩種應用例：

[a]正坐-斜躺：參閱第一及第二圖，該乘坐機構20於該底框組件10上，以該前滑套31與該後滑套32為支撐點，於一正坐位置P1與一 斜躺位置P2間變換；變換過程中之動作係如下所述：該兩第一桿件33的一端分別以該第一、該第二樞接部113與114為軸心轉動→該兩第一桿件33分別與該第一、該第二前承置部311與312相對滑動。

該兩第二桿件34的一端分別以該第三、該第四樞接部115與116為軸心轉動→該兩第二桿件34分別與該第一、該第二後承置部321與322相對滑動。

如此使該前、該後支撐部21與22分別產生該前、該後圓弧移動軌跡L1與L2，該前圓弧移動軌跡L1與該後圓弧移動軌跡L2係形成該瞬時轉動中心IC，達到省力推動該乘坐機構20。

[b]正坐-近似平躺：參閱第六及第七圖，該乘坐機構20於該底框組件10上，以該前滑套31與該後滑套32為支撐點，於一正坐位置P1與一近似平躺位置P3間變換；變換過程中之動作係如下所述：該兩第一桿件33的一端分別以該第一、該第二樞接部113與114為軸心轉動→該兩第一桿件33分別與該第一、該第二前承置部311與312相對滑動。

該兩第二桿件34的一端分別以該第三、該第四樞接部115與116為軸心轉動→該兩第二桿件34分別與該第一、該第二後承置部321與322相對滑動。

該靠背20B、該座椅20C、腳踏20D及該第二連桿20F之間，具有四個樞接點A、B、C、D，可互呈菱形四連桿相對移動，達到使該乘坐機構20從該正坐位置P1變換至該近似平躺位置P3(參閱第八圖)。

該前、該後支撐部21與22同樣分別產生該前、該後圓弧移動軌跡L1與L2，該前圓弧移動軌跡L1與該後圓弧移動軌跡L2同樣形成該瞬時轉動中心IC，達到省力推動該乘坐機構20。

本發明之優點及功效係如下所述：

[1]輪椅裝置可省力轉動傾斜。本發明於底框組件與乘坐機構之間設置樞接組件，且乘坐機構以前、後支撐部與樞接組件相互樞接。據此，前支撐部產生一前圓弧移動軌跡，而後支撐部則產生一後圓弧移動軌跡，前、後圓弧移動軌跡形成一瞬時轉動中心，該乘坐機構承載使用者並構成組合體時，係具有一重心，而瞬時轉動中心與該重心之距離係小於5公分。故，輪椅裝置可省力轉動傾斜。

[2]機械式結構同樣達到省力效果。本發明係利用瞬時轉動中心原理達到省力推動效果，整體機構無需使用電力輔助。完全沒有電力(或沒電)不足時無法達到省力轉動的問題。故，機械式結構同樣達到省力效果。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

10‧‧‧底框組件

11‧‧‧底框體

111‧‧‧前輪樞設部

112‧‧‧後輪樞設部

113‧‧‧第一樞接部

114‧‧‧第二樞接部

115‧‧‧第三樞接部

116‧‧‧第四樞接部

12‧‧‧前輪

13‧‧‧後輪

20‧‧‧乘坐機構

20A‧‧‧推把

20B‧‧‧靠背

20C‧‧‧座椅

20D‧‧‧腳踏

21‧‧‧前支撐部

22‧‧‧後支撐部

31‧‧‧前滑套

32‧‧‧後滑套

33‧‧‧第一桿件

34‧‧‧第二桿件

IC‧‧‧瞬時轉動中心

G‧‧‧重心

P1‧‧‧正坐位置

Claims (9)

1. 一種可省力轉動傾斜之輪椅裝置，係包括：一對底框組件，該每一底框組件係包括一底框體、一前輪及一後輪；該底框體具有一前輪樞設部、一後輪樞設部、一第一樞接部、一第二樞接部、一第三樞接部及一第四樞接部；該前、該後輪係分別樞設於該前、該後輪樞設部；一乘坐機構，係具有一前支撐部及一後支撐部；該乘坐機構係樞設於該對底框組件之間，並可相對轉動；一對樞接組件，係分別設於該對底框組件與該乘坐機構之間；該每一樞接組件係包括：一前滑套，係樞設於該前支撐部；一後滑套，係樞設於該後支撐部；一對第一桿件，該兩第一桿件的一端，係分別樞設於該第一、該第二樞接部；且該對第一桿件係套設於該前滑套，並可與該前滑套相對移動；一對第二桿件，該兩第二桿件的一端，係分別樞設於該第三、該第四樞接部；且該對第二桿件係套設於該後滑套，並可與該後滑套相對移動；藉此，該乘坐機構用以承載一使用者並構成組合體時，係具有一重心，並當該乘坐機構與該對樞接組件被旋轉傾斜時，該前支撐部係產生一前圓弧移動軌跡，且該後支撐部係產生一後圓弧移動軌跡，該前圓弧移動軌跡與該後圓弧移動軌跡係形成一瞬時轉動中心，該瞬時轉 動中心與該重心之距離係小於5公分。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中，該前支撐部係鄰近該座椅。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中：該前滑套係具有一第一前承置部及一第二前承置部，其間具有一前交錯角；該兩第一桿件的其中之一，係以一端樞設於該第一樞接部，且套設於該第一前承置部；該兩第一桿件的其中之另一，係以一端樞設於該第二樞接部，且套設於該二前承置部；藉此，當該前支撐部產生該前圓弧移動軌跡時，該對第一桿件係分別於該第一、該第二前承置部內，與該前滑套相對移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中，該後支撐部係鄰近該靠背。
5. 如申請專利範圍第4項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中：該後滑套係具有一第一後承置部及一第二後承置部，其間具有一後交錯角；該兩第二桿件的其中之一，係以一端樞設於該第三樞接部，且套設於該第二前承置部；該兩第二桿件的其中之另一，係以一端樞設於該第四樞接部，且套設於該二後承置部；藉此，當該後支撐部產生該後圓弧移動軌跡時，該對第二桿件係分別於該第一、該第二後承置部內，與該後滑套相對移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中： 該乘坐機構係具有一對推把、一靠背、一座椅及一腳踏，互呈固定；該乘坐機構係為固定式結構。
7. 如申請專利範圍第6項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中，該乘坐機構係可於一正坐位置與一斜躺位置間變換。
8. 如申請專利範圍第5項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中：該乘坐機構係具有一對推把、一靠背、一座椅、一腳踏、一對第一連桿及一對第二連桿，前述元件互呈樞接；該靠背係向下延伸一對靠背延伸桿；該對第一連桿係樞接於相對應之該靠背延伸桿與該腳踏之間；該對第二連桿係一端與相對應之該腳踏及該第一連桿相互樞接，另端樞接於相對應之該底框體；該乘坐機構係為樞接式結構。
9. 如申請專利範圍第8項所述之可省力轉動傾斜之輪椅裝置，其中，該乘坐機構係可於一正坐位置與一近似平躺位置間變換。