TWI511719B - A single power control device that is pressed, sitting, and standing - Google Patents

Description

單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置

本發明係有關一種單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，尤指一種兼具同時具備後傾舒壓、坐姿及站姿功能、單一動力部成本較低、全自動化設計操作簡單、結構牢固、重心位於前後輪之間相當平穩，與人性化的角度變化之單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置。

就輪椅來講，最基本為人力式，可由看護從後面推，亦可由乘坐者自行推動，然而對老年人或是肌肉無力者，較為不便，尤其是遇到上下坡時更危險。且這種人力式輪椅單純提供乘坐，上、下輪椅原則上皆需靠人扶持，相當不便。

至於電動輪椅則是前進後退時可為電能驅動，較為方便，但仍是單純提供乘坐，上、下輪椅原則上依舊需靠人扶持。

目前固然有整合坐、升、站之輪椅，但大多使用多組動力源完成多運動功能，結構複雜成本較高，且當乘坐久了需要後傾舒壓時，可能還是必需下輪椅(仍需人扶持)躺到床上，而無法提供後傾舒壓的功能。

有鑑於此，必需研發出可解決上述習用缺點之技術。

本發明之目的，在於提供一種單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，其兼具同時具備後傾舒壓、坐姿及站姿功能、單一動力部成本 較低、全自動化設計操作簡單、結構牢固、重心位於前後輪之間相當平穩，與人性化的角度變化等優點。特別是，本發明所欲解決之問題係在於傳統多功能輪椅整合有坐姿、站姿與後傾三項功能數量不多，且大多使用多組動力源完成多運動功能等問題。

解決上述問題之技術手段係提供一種單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，其包括：一行動結構，係包括：一主架，係具有一前端及一後端；一對前輪，係樞設於該主架上，並接近該前端；一對後輪，係樞設於該主架上，並接近該後端；一對樞接架，係立設於該主架上，且介於該對前、該對後輪之間；一對滑動圓桿，係概呈水平的設於該主架上，且介於該對前輪與該對樞接架之間；一對限制桿，係以一端樞設於該主架上，並介於該對前、該對後輪之間，而可於一原始位置、一第一旋轉位置與一第二旋轉位置之間來回變換；一動力部，係具有一固定端部及一傳動端部，該固定端部係樞設於該主架上，並介於該對前、該對後輪之間；該傳動端部係可與該固定端部相對伸縮，而可於一第一位置、一第二位置與一第三位置之間變換；一乘坐結構，係具有：一座椅，係可於一後傾位置、一乘坐位置與一支撐位置間 變換；一對乘坐第一樞接部，係樞接於該座體與該對樞接架之間，供該座體與該對樞接架相對轉動；一對乘坐第二樞接部，係鄰近該座椅前方兩側；一對乘坐第三樞接部，係鄰近該座椅後方兩側；一對滑動部，係包括一橫桿及一對滑塊；該橫桿係穿設並可與該對乘坐第二樞接部相對轉動，該滑塊係固定於該橫桿兩端，並分別套設於相對應之該對滑動圓桿，使該乘坐結構與該對滑動圓桿可相對滑動，且可相對轉動；一腳踏結構，係包括：一踏板，係可於一後傾抬起位置、一乘坐踩踏位置與一站立踩踏位置間變換；一對腳踏樞接部，係立設於該踏板上，供該腳踏結構樞接並可與該橫桿相對轉動；一對連動桿，係以一端樞接並可與相對應之該腳踏樞接部相對轉動；一背靠結構，係包括：一背靠板，係可於一後傾支撐位置、一乘坐依靠位置與一站立扶持位置間變換；一對扶持件，係從該背靠板兩側延伸出去；一對背靠第一樞接部，係從該背靠板兩側向下延伸，供該背靠結構樞接並可與該對乘坐第三樞接部相對轉動； 一對背靠第二樞接部，係從該對背靠第一樞接部再向下延伸，而供該背靠結構樞接並可與該對連動桿的另端相對轉動；一對背靠第三樞接部，係從該對背靠第二樞接部再向下延伸，而供該背靠結構樞接並可與該對限制桿相對轉動；藉此，使本發明可於下列三種模式間依序來回變換：後傾舒壓模式：該傳動端部位於該第一位置、該座椅位於該後傾位置、該踏板位於該後傾抬起位置、該背靠板位於該後傾支撐位置，且該限制桿位於該原始位置，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供舒壓後躺；乘坐模式：該傳動端部從該第一位置移動至該第二位置，將該座椅從該後傾位置推至該乘坐位置，該座椅連動該踏板從該後傾抬起位置變換至該乘坐踩踏位置，並連動該背靠板從該後傾支撐位置變換至該乘坐依靠位置，而帶動該限制桿從該原始位置變換至該第一旋轉位置，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供平穩乘坐；站立模式：該傳動端部從該第二位置移動至該第三位置，將該座椅從該乘坐位置推至該支撐位置，該座椅連動該踏板從該乘坐踩踏位置變換至該站立踩踏位置，並連動該背靠板從該乘坐依靠位置變換至該站立扶持位置，且帶動該限制桿從該第一旋轉位置變換至該第二旋轉位置，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供支撐站立。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

10‧‧‧行動結構

11‧‧‧主架

11A‧‧‧前端

11B‧‧‧後端

12‧‧‧前輪

13‧‧‧後輪

14‧‧‧樞接架

15‧‧‧滑動圓桿

16‧‧‧限制桿

20‧‧‧動力部

21‧‧‧固定端部

22‧‧‧傳動端部

30‧‧‧乘坐結構

31‧‧‧座椅

32‧‧‧乘坐第一樞接部

33‧‧‧乘坐第二樞接部

34‧‧‧乘坐第三樞接部

35‧‧‧滑動部

351‧‧‧橫桿

352‧‧‧滑塊

40‧‧‧腳踏結構

41‧‧‧踏板

42‧‧‧腳踏樞接部

43‧‧‧連動桿

50‧‧‧背靠結構

51‧‧‧背靠板

52‧‧‧扶持件

53‧‧‧背靠第一樞接部

54‧‧‧背靠第二樞接部

55‧‧‧背靠第三樞接部

P16A‧‧‧原始位置

P16B‧‧‧第一旋轉位置

P16C‧‧‧第二旋轉位置

P20A‧‧‧第一位置

P20B‧‧‧第二位置

P20C‧‧‧第三位置

P31A‧‧‧後傾位置

P31B‧‧‧乘坐位置

P31C‧‧‧支撐位置

P41A‧‧‧後傾抬起位置

P41B‧‧‧乘坐踩踏位置

P41C‧‧‧站立踩踏位置

P51A‧‧‧後傾支撐位置

P51B‧‧‧乘坐依靠位置

P51C‧‧‧站立扶持位置

第一A圖係本發明之分解之示意圖

第一B圖係第一A圖之另一角度之示意圖

第二A圖係本發明之後傾舒壓模式之示意圖

第二B圖係第二A圖之另一角度之示意圖

第三圖係第二A圖之側面之示意圖

第四圖係第三圖之剖視圖

第五A圖係本發明之乘坐模式之示意圖

第五B圖係第五A圖之局部剖視圖

第六A圖係第五A圖之另一角度之示意圖

第六B圖係第六A圖之局部剖視圖

第七圖係第五A圖之側面之示意圖

第八圖係第七圖之局部剖視圖

第九A圖係本發明之站立模式之示意圖

第九B圖係第九A圖之另一角度之示意圖

第十圖係第九A圖之側面之示意圖

第十一圖係第十圖之剖視圖

參閱第一A、第一B、第二A及第二B圖，本發明係為一種單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，其包括：一行動結構10，係包括： 一主架11，係具有一前端11A及一後端11B；一對前輪12，係樞設於該主架11上，並接近該前端11A；一對後輪13，係樞設於該主架11上，並接近該後端11B；一對樞接架14，係立設於該主架11上，且介於該對前、該對後輪12與13之間；一對滑動圓桿15，係概呈水平的設於該主架11上，且介於該對前輪12與該對樞接架14之間；一對限制桿16，係以一端樞設於該主架11上，並介於該對前、該對後輪12與13之間，而可於一原始位置P16A(參閱第四圖)、一第一旋轉位置P16B(參閱第七圖)與一第二旋轉位置P16C(參閱第九A圖)之間來回變換；一動力部20，係具有一固定端部21及一傳動端部22，該固定端部21係樞設於該主架11上，並介於該對前、該對後輪12與13之間；該傳動端部22係可與該固定端部21相對伸縮，而可於一第一位置P20A、一第二位置P20B(如第五A圖所示)與一第三位置P20C(如第十一圖所示)之間變換；一乘坐結構30，係具有：一座椅31，係可於一後傾位置P31A、一乘坐位置P31B與一支撐位置P31C間變換；一對乘坐第一樞接部32，係樞接於該座體31與該對樞接架14之間，供該座體31與該對樞接架14相對轉動；一對乘坐第二樞接部33，係鄰近該座椅31前方兩側；一對乘坐第三樞接部34，係鄰近該座椅31後方兩側； 一對滑動部35，係包括一橫桿351及一對滑塊352；該橫桿351係穿設並可與該對乘坐第二樞接部33相對轉動，該滑塊352係固定於該橫桿351兩端，並分別套設於相對應之該對滑動圓桿15，使該乘坐結構30與該對滑動圓桿15可相對滑動，且可相對轉動；一腳踏結構40，係包括：一踏板41，係可於一後傾抬起位置P41A、一乘坐踩踏位置P41B與一站立踩踏位置P41C間變換；一對腳踏樞接部42，係立設於該踏板41上，供該腳踏結構40樞接並可與該橫桿351相對轉動；一對連動桿43，係以一端樞接並可與相對應之該腳踏樞接部42相對轉動；一背靠結構50，係包括：一背靠板51，係可於一後傾支撐位置P51A、一乘坐依靠位置P51B與一站立扶持位置P51C間變換；一對扶持件52，係從該背靠板51兩側延伸出去；一對背靠第一樞接部53，係從該背靠板51兩側向下延伸，供該背靠結構50樞接並可與該對乘坐第三樞接部34相對轉動；一對背靠第二樞接部54，係從該對背靠第一樞接部53再向下延伸，而供該背靠結構50樞接並可與該對連動桿43的另端相對轉動；一對背靠第三樞接部55，係從該對背靠第二樞接部54再向下延伸，而供該背靠結構50樞接並可與該對限制桿16相對轉動；藉此，使本發明可於下列三種模式間依序來回變換： 後傾舒壓模式：參閱第二A、第二B、第三及第四圖，該傳動端部22位於該第一位置P20A、該座椅31位於該後傾位置P31A、該踏板41位於該後傾抬起位置P41A、該背靠板51位於該後傾支撐位置P51A，且該限制桿16位於該原始位置P16A，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供舒壓後躺；乘坐模式：參閱第五A、第五B、第六A、第六B、第七及第八圖，該傳動端部22從該第一位置P20A移動至該第二位置P20B，將該座椅31從該後傾位置P31A推至該乘坐位置P31B，該座椅31連動該踏板41從該後傾抬起位置P41A變換至該乘坐踩踏位置P41B，並連動該背靠板51從該後傾支撐位置P51A變換至該乘坐依靠位置P51B，而帶動該限制桿16從該原始位置P16A變換至該第一旋轉位置P16B，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供平穩乘坐；站立模式：參閱第九A、第九B、第十及第十一圖，該傳動端部22從該第二位置P20B移動至該第三位置P20C，將該座椅31從該乘坐位置P31B推至該支撐位置P31C，該座椅31連動該踏板41從該乘坐踩踏位置P41B變換至該站立踩踏位置P41C，並連動該背靠板51從該乘坐依靠位置P51B變換至該站立扶持位置P51C，且帶動該限制桿16從該第一旋轉位置P16B變換至該第二旋轉位置P1C，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供支撐站立。

該行動結構10可為輪椅裝置。

該動力部20可為油壓缸裝置。

更詳細的講，本發明係可於下列三種使用模式間依序來回變 換：

[a]後傾舒壓模式：參閱第二A、第二B及第三圖，此時該傳動端部22位於該第一位置P20A、該座椅31位於該後傾位置P31A、該踏板41位於該後傾抬起位置P41A、該背靠板51位於該後傾支撐位置P51A、該滑塊352係接近該前端11A，且該限制桿16位於該原始位置P16A，而可由該座椅31、該踏板41及該背靠板51共同提供後躺，用以達到舒壓效果。

[b]乘坐模式：參閱第五A、第六A及第七圖，其動作過程依序：該傳動端部22與該固定端部21相對伸開→該傳動端部222移動至該第二位置P20B→該滑塊352朝該後端11B的方向滑動→該座椅31與該橫桿351相對轉動→該座椅31移動至該乘坐位置P31B→該背靠板51移動至該乘坐依靠位置P51B→該座椅31及該連動桿43帶動該踏板41→該踏板41移動至該乘坐踩踏位置P41B→該限制桿16旋轉至該第一旋轉位置P16B→該座椅31、該踏板41及該背靠板51共同提供乘坐。

[c]站立模式：參閱第九A、第十及第十一圖，其動作過程依序：該傳動端部22與該固定端部21持續相對伸開→該傳動端部222移動至該第三位置P20C→該滑塊352持續朝該後端11B的方向滑動→該座椅31與該橫桿351相對轉動→該對背靠第一樞接部53與該對乘坐第三樞接部34相對轉動→該座椅31移動至該支撐位置P31C→該背靠板51移動至該站立扶持位置P51C→該連動桿43及該座椅31拉動該踏板41→該踏板41移動至該站立踩踏位置P41C→該限制桿16旋轉至該第二旋轉位置P16C→該座椅31、該踏板41及該背靠板51共同提供站立扶持。

本發明之優點及功效係如下所述：

[1]同時具備後傾舒壓、坐姿及站姿功能。本發明可於後傾舒壓模式、乘坐模式與站立模式之間依序來回變換，當位於後傾舒壓模式時，可供舒適的後躺，釋放身體壓力；當位於乘坐模式時，可供身體較端正的乘坐；當位於站立模式時，可由坐姿輔助支撐而變換到站姿。亦可反向操作。故，同時具備後傾舒壓、坐姿及站姿功能。

[2]單一動力部成本較低。本發明為單一動力部設計且不需加裝輔助輪，可降低整體成本。故，單一動力部成本較低。

[3]全自動化設計操作簡單。本發明為全自動化設計，只要控制單一動力部伸與縮，即可在後傾舒壓模式、乘坐模式與站立模式之間依序來回變換。亦即，躺下、坐起與站立等動作間的變換，都不用旁人協助，而可自動完成，相當方便。故，全自動化設計操作簡單。

[4]結構牢固。本發明於主架、動力部、座椅、踏板與背靠板之間，設置複數個連桿，並以限制桿限制整體動作的角度與位置，達到在穩定狀態中來回變換位置。故，結構牢固。

[5]重心位於前後輪之間相當平穩。本發明不論是變換到後傾舒壓、坐姿或是站姿，整體重心皆位於前、後輪之間。降低向前或是向後翻車的問題。故，重心位於前後輪之間相當平穩。

[6]人性化的角度變化。本發明依據現有市面上大多數的站立式輪椅與後傾式輪椅，將站立設計角度定為75°~80°，並將後傾角度設計角度定為25°~30°。而可配合現有大眾習慣之角度。故，可為人性化的角度變化。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所 做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

10‧‧‧行動結構

11‧‧‧主架

11A‧‧‧前端

11B‧‧‧後端

12‧‧‧前輪

13‧‧‧後輪

14‧‧‧樞接架

15‧‧‧滑動圓桿

16‧‧‧限制桿

20‧‧‧動力部

21‧‧‧固定端部

22‧‧‧傳動端部

30‧‧‧乘坐結構

31‧‧‧座椅

32‧‧‧乘坐第一樞接部

33‧‧‧乘坐第二樞接部

34‧‧‧乘坐第三樞接部

35‧‧‧滑動部

351‧‧‧橫桿

352‧‧‧滑塊

40‧‧‧腳踏結構

41‧‧‧踏板

42‧‧‧腳踏樞接部

43‧‧‧連動桿

50‧‧‧背靠結構

51‧‧‧背靠板

52‧‧‧扶持件

53‧‧‧背靠第一樞接部

54‧‧‧背靠第二樞接部

55‧‧‧背靠第三樞接部

Claims (3)

1. 一種單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，係包括：一行動結構，係包括：一主架，係具有一前端及一後端；一對前輪，係樞設於該主架上，並接近該前端；一對後輪，係樞設於該主架上，並接近該後端；一對樞接架，係立設於該主架上，且介於該對前、該對後輪之間；一對滑動圓桿，係概呈水平的設於該主架上，且介於該對前輪與該對樞接架之間；一對限制桿，係以一端樞設於該主架上，並介於該對前、該對後輪之間，而可於一原始位置、一第一旋轉位置與一第二旋轉位置之間來回變換；一動力部，係具有一固定端部及一傳動端部，該固定端部係樞設於該主架上，並介於該對前、該對後輪之間；該傳動端部係可與該固定端部相對伸縮，而可於一第一位置、一第二位置與一第三位置之間變換；一乘坐結構，係具有：一座椅，係可於一後傾位置、一乘坐位置與一支撐位置間變換；一對乘坐第一樞接部，係樞接於該座體與該對樞接架之間，供該座體與該對樞接架相對轉動；一對乘坐第二樞接部，係鄰近該座椅前方兩側； 一對乘坐第三樞接部，係鄰近該座椅後方兩側；一對滑動部，係包括一橫桿及一對滑塊；該橫桿係穿設並可與該對乘坐第二樞接部相對轉動，該滑塊係固定於該橫桿兩端，並分別套設於相對應之該對滑動圓桿，使該乘坐結構與該對滑動圓桿可相對滑動，且可相對轉動；一腳踏結構，係包括：一踏板，係可於一後傾抬起位置、一乘坐踩踏位置與一站立踩踏位置間變換；一對腳踏樞接部，係立設於該踏板上，供該腳踏結構樞接並可與該橫桿相對轉動；一對連動桿，係以一端樞接並可與相對應之該腳踏樞接部相對轉動；一背靠結構，係包括：一背靠板，係可於一後傾支撐位置、一乘坐依靠位置與一站立扶持位置間變換；一對扶持件，係從該背靠板兩側延伸出去；一對背靠第一樞接部，係從該背靠板兩側向下延伸，供該背靠結構樞接並可與該對乘坐第三樞接部相對轉動；一對背靠第二樞接部，係從該對背靠第一樞接部再向下延伸，而供該背靠結構樞接並可與該對連動桿的另端相對轉動；一對背靠第三樞接部，係從該對背靠第二樞接部再向下延伸，而供該背靠結構樞接並可與該對限制桿相對轉動； 藉此，使本發明可於下列三種模式間依序來回變換：後傾舒壓模式：該傳動端部位於該第一位置、該座椅位於該後傾位置、該踏板位於該後傾抬起位置、該背靠板位於該後傾支撐位置，且該限制桿位於該原始位置，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供舒壓後躺；乘坐模式：該傳動端部從該第一位置移動至該第二位置，將該座椅從該後傾位置推至該乘坐位置，該座椅連動該踏板從該後傾抬起位置變換至該乘坐踩踏位置，並連動該背靠板從該後傾支撐位置變換至該乘坐依靠位置，而帶動該限制桿從該原始位置變換至該第一旋轉位置，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供平穩乘坐；站立模式：該傳動端部從該第二位置移動至該第三位置，將該座椅從該乘坐位置推至該支撐位置，該座椅連動該踏板從該乘坐踩踏位置變換至該站立踩踏位置，並連動該背靠板從該乘坐依靠位置變換至該站立扶持位置，且帶動該限制桿從該第一旋轉位置變換至該第二旋轉位置，使該單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置可供支撐站立。
2. 如申請專利範圍第1項所述之單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，其中，該行動結構係為輪椅裝置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置，其中，該動力部係為油壓缸裝置。