TWI519252B - 補強膜黏著裝置及其黏著方法 - Google Patents

Description

補強膜黏著裝置及其黏著方法

本發明是有關於一種例如在拉鏈鏈條(fastener chain)的安裝可分離式嵌插件的空間(space)部安裝由合成樹脂製造的補強膜的補強膜黏著裝置及其黏著方法。

先前，揭示有於被間歇搬送的拉鏈鏈條的空間部，在拉鏈鏈條的上下兩面超音波焊接樹脂膜時所使用的帶(tape)狀物的間歇饋送裝置(例如，參照專利文獻1)。該帶狀物的間歇饋送裝置是利用夾具(gripper)自與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向拉出樹脂膜等帶狀物，將該帶狀物切斷並配置於拉鏈鏈條的空間部後，使超音波焊頭(ultrasonic horn)與砧座(anvil)靠近而將樹脂膜焊接至拉鏈鏈條。

先前技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開昭58-188249號公報

然而，於上述專利文獻1所記載的帶狀物的間歇饋送裝置中，由夾具所決定的樹脂膜的搬送區域與進行超音波加工的超音波焊頭及砧座的作動區域於俯視時重疊，因此進行超音波加工期間，夾具無法將樹脂膜拉出或切斷，在超音波加工結束之前必須使樹脂膜的搬送處於待機狀態。因此，為了使超音波加工與樹脂膜的搬送及切斷連續地作動，而循環(cycle)時間變長，在作業效率方面尚有改善的餘地。

本發明是鑒於上述情況而完成的，其目的在於提供一種能效率良好地進行自補強膜帶(film tape)切斷補強膜片並將補強膜片黏著於拉鏈鏈條的作業的補強膜黏著裝置及其黏著方法。

本發明的上述目的是藉由下述構成所達成。

(1)一種補強膜黏著裝置，包括：拉鏈鏈條搬送單元，間歇搬送拉鏈鏈條；補強膜帶引導單元，引導補強膜帶使之可沿著與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向拉出；切斷機構，切斷補強膜帶而形成補強膜片；補強膜片搬送單元，包括抓持補強膜帶或補強膜片的夾具、及移動夾具的夾具驅動單元；以及補強膜片黏著單元，將補強膜片黏著於拉鏈鏈條的上表面及下表面的至少一面；該補強膜黏著裝置的特徵在於： 補強膜片黏著單元與拉鏈鏈條的上述至少一面對向地配置於如下位置，該位置相對於自補強膜帶引導單元被拉出的補強膜帶與拉鏈鏈條於俯視時交叉的位置，向拉鏈鏈條的搬送方向偏移，並且夾具驅動單元能夠沿著補強膜帶的拉出方向、及拉鏈鏈條的搬送方向驅動夾具。

(2)如(1)所述的補強膜黏著裝置，其特徵在於：夾具驅動單元包括沿著補強膜帶的拉出方向驅動夾具的第1驅動單元、以及沿著拉鏈鏈條的搬送方向驅動夾具的第2驅動單元。

(3)如第二發明所述的補強膜黏著裝置(10)，其特徵在於：第1驅動單元為伺服馬達(servo motor)，且第2驅動單元為汽缸(cylinder)裝置。

(4)一種補強膜黏著方法，其使用如(1)至(3)中任一項所述的補強膜黏著裝置，且特徵在於包括以下步驟：間歇搬送拉鏈鏈條；把由夾具在抓持位置所抓持的補強膜帶拉出至切斷位置，並將補強膜帶切斷成規定的長度而形成補強膜片；使由夾具所抓持的補強膜片自切斷位置移動至焊接位置，而將其搬送至拉鏈鏈條與補強膜片黏著單元之間；以及藉由補強膜片黏著單元將補強膜片黏著於拉鏈鏈條；並且於進行黏著步驟期間，進行接下來要被黏著的補強膜片的切斷步驟。

(5)如(4)所述的補強膜黏著方法，其特徵在於：上述補強 膜片的搬送步驟是於進行黏著步驟期間，將由夾具所抓持的補強膜片向與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向進一步拉出而使其自切斷位置來到待機位置待機，而且，在完成黏著步驟後，使補強膜片沿著拉鏈鏈條的搬送方向自待機位置移動至焊接位置，從而將補強膜片搬送至拉鏈鏈條與補強膜片黏著單元之間。

本發明的補強膜黏著裝置包括拉鏈鏈條搬送單元、補強膜帶引導單元、補強膜帶的切斷機構、具備夾具及夾具驅動單元的補強膜片搬送單元、以及補強膜片黏著單元。補強膜片黏著單元與拉鏈鏈條的上表面及下表面的至少一面對向地配置於如下位置，該位置相對於自補強膜帶引導單元被拉出的補強膜帶與拉鏈鏈條於俯視時交叉的位置，向拉鏈鏈條的搬送方向偏移，夾具驅動單元沿著補強膜帶的拉出方向、及拉鏈鏈條的搬送方向驅動夾具。而且，根據本發明的補強膜黏著方法，於補強膜片黏著單元將補強膜片黏著於拉鏈鏈條的同時，夾具於抓持位置抓持自補強膜帶引導單元供給的補強膜帶，將補強膜拉出至切斷位置並切斷而形成補強膜片。繼而，補強膜片的黏著結束後，夾具驅動單元可使夾具移動至焊接位置而將補強膜片搬送至拉鏈鏈條與補強膜片黏著單元之間。藉此，可同時進行補強膜片的黏著、及接下來要被黏著的補強膜片的切斷，大幅度地縮短循環時間而提高作業效率。

10‧‧‧補強膜黏著裝置

11‧‧‧拉鏈鏈條

12‧‧‧空間部

13‧‧‧拉鏈布帶

13a‧‧‧布帶側緣部

14‧‧‧鏈齒

15‧‧‧拉鏈鏈齒排

16‧‧‧補強膜片

17‧‧‧補強膜帶

20‧‧‧拉鏈鏈條搬送單元

21‧‧‧驅動滾輪

22‧‧‧從動滾輪

24‧‧‧感知單元

25‧‧‧感知滾輪

26‧‧‧搖動桿

30‧‧‧補強膜帶引導單元

31‧‧‧帶供給孔

32‧‧‧引導頭

32a‧‧‧前端面

40‧‧‧切斷機構

41‧‧‧切割器

42‧‧‧驅動裝置

50‧‧‧補強膜片搬送單元

51‧‧‧夾具

52‧‧‧夾具驅動單元

53‧‧‧固定顎夾

53a‧‧‧槽

54a、54b‧‧‧可動顎夾

55‧‧‧軸

56‧‧‧保持器

57a、57b‧‧‧開口部

58‧‧‧間隙

59‧‧‧活塞

59a‧‧‧凸輪部

61‧‧‧汽缸裝置(第2驅動單元)

62‧‧‧移動台

63‧‧‧前壁

64‧‧‧後壁

65‧‧‧引導桿

66‧‧‧螺桿軸

67‧‧‧球形螺母

68‧‧‧伺服馬達(第1驅動單元)

69‧‧‧活塞桿

70‧‧‧超音波焊接裝置(補強膜片黏著單元)

71‧‧‧超音波焊頭

72‧‧‧砧座

P1‧‧‧抓持位置

P2‧‧‧切斷位置

P3‧‧‧待機位置

P4‧‧‧退避位置

P5‧‧‧焊接位置

圖1是本發明的補強膜黏著裝置的主要部分立體圖。

圖2是圖1所示的補強膜黏著裝置的俯視圖。

圖3是圖2的III-III線剖面圖。

圖4是拉鏈鏈條的俯視圖。

以下，基於圖式對本發明的補強膜黏著裝置的一實施方式進行詳細說明。如圖1~圖3所示，補強膜黏著裝置10是將補強膜(film)片16黏著於拉鏈鏈條11的供安裝未圖示的可分離式嵌插件或止擋的空間部12的黏著裝置，其包括拉鏈鏈條搬送單元20、補強膜帶引導單元30、切斷機構40、補強膜片搬送單元50、以及作為補強膜片黏著單元的超音波焊接裝置70。

如圖4所示，由拉鏈鏈條搬送單元20搬送的拉鏈鏈條11具有拉鏈鏈齒(fastener element)排15，並且每規定的間隔形成有去除拉鏈鏈齒排15而成的空間部12，該拉鏈鏈齒排15是沿著長條的一對拉鏈布帶(fastener tape)13的對向的布帶側緣部13a設置鏈齒14而形成。

另外，於隨後的說明中，關於拉鏈鏈條，依據其被搬送的方向，將搬送方向近前側設為上游側，將搬送方向後側設為下游側。

如圖2所示，拉鏈鏈條搬送單元20包括驅動滾輪(roller)21及從動滾輪22，利用驅動滾輪21及從動滾輪22夾持拉鏈鏈條11，並藉由對驅動滾輪21進行旋轉驅動而間歇搬送拉鏈鏈條11。

於較超音波焊接裝置70的設置位置更靠拉鏈鏈條11的搬送方向上游側，在拉鏈鏈齒排15的上方，配置有感知單元24。感知單元24的感知滾輪25於被搬送的拉鏈鏈條11的鏈齒14上滾動而檢測有無鏈齒14。即，若被搬送的拉鏈鏈條11的空間部12到達感知滾輪25的位置，則感知滾輪25進入空間部12，藉此安裝有感知滾輪25的搖動桿26搖動而檢測出空間部12。

若利用感知單元24檢測出空間部12，則拉鏈鏈條搬送單元20將拉鏈鏈條11僅再搬送規定的距離，並於空間部12與超音波焊接裝置70的位置在俯視時重疊的位置停止搬送拉鏈鏈條11。而且，在利用下述超音波焊接裝置70進行黏著的操作完成後，重新藉由拉鏈鏈條搬送單元20進行搬送，反覆進行上述動作而間歇搬送拉鏈鏈條11。

補強膜帶引導單元30配置於被間歇搬送的拉鏈鏈條11的寬度方向側方，並且以被捲繞至未圖示的補強膜帶輥的補強膜帶(film tape)17沿著與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向延伸的方式收容補強膜帶17。

補強膜帶引導單元30於與拉鏈鏈條11對向的前端部具備能夠在與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向移動的引導頭(guide head)32。於側視時，引導頭32於拉鏈鏈條11的上方及下方具有與拉鏈鏈條11的搬送方向大致平行的上下一對狹縫(slit)狀的帶(tape)供給孔31，該引導頭32藉由未圖示的彈簧被向靠近拉鏈鏈條11的方向推壓。補強膜帶引導單元30以如下方式引導補強膜帶17，即，藉由下述夾具51將自一對狹縫狀的帶供 給孔31所供給的補強膜帶17朝向拉鏈鏈條11的上表面及下表面拉出。

補強膜帶17是由尼龍(nylon)系或聚酯(polyester)系等熔點相對低的合成樹脂所形成的膜帶。

切斷機構40包括：切割器(cutter)41，接近引導頭32的前端面32a地配置於引導頭32的前方下部；及驅動裝置42，用以驅動切割器41。切斷機構40藉由利用驅動裝置42使切割器41上下移動，而將被下述夾具51自一對狹縫狀帶供給孔31拉出的一對補強膜帶17於接近引導頭32的前端面32a的位置切斷，從而形成補強膜片16。被切斷機構40切斷的補強膜片16的長度(與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向的長度)設定成略短於拉鏈鏈條11的寬度。

補強膜片搬送單元50包括：夾具51，抓持一對補強膜帶17或一對補強膜片16；以及夾具驅動單元52，使夾具51沿著補強膜帶17的拉出方向、及拉鏈鏈條11的搬送方向移動。

夾具51包括：固定顎夾(jaw)53，形成為於前端部具有可收容拉鏈鏈條11的槽53a的叉狀；及一對可動顎夾54a、可動顎夾54b，與固定顎夾53對向地上下配置。可動顎夾54a、可動顎夾54b被設置於長度方向中間部的軸55支撐於下述保持器(holder)56而搖動自如。可動顎夾54a、可動顎夾54b以其等的前端與固定顎夾53的前端分離的方式被未圖示的彈簧推壓。

固定顎夾53的前端與可動顎夾54a、可動顎夾54b的前端相互分離而形成的一對開口部57a、開口部57b分別處於面向引 導頭32的一對狹縫狀帶供給孔31的位置，並且由狹縫狀帶供給孔31所引導的一對補強膜帶17的前端被***至分別對應的開口部57a、開口部57b而被抓持。

另外，於形成於一對可動顎夾54a、可動顎夾54b的後端間的間隙58，配置有形成於活塞(piston)59前端的凸輪(cam)部59a，該凸輪部59a可進入間隙58。活塞59被未圖示的其他彈簧以自間隙58離開的方式推壓，並且當活塞59的凸輪部59a因該彈簧的彈力而自間隙58離開時，可動顎夾54a、可動顎夾54b的前端與固定顎夾53的前端分離，而使開口部57a、開口部57b開口。

繼而，將一對補強膜帶17***至開口的開口部57a、開口部57b後，使活塞59的凸輪部59a進入間隙58而使一對可動顎夾54a、可動顎夾54b搖動，藉此開口部57a、開口部57b關閉，利用固定顎夾53與可動顎夾54a、可動顎夾54b抓持一對補強膜帶17。

夾具驅動單元52用以使夾具51沿著補強膜帶17的拉出方向、及拉鏈鏈條11的搬送方向移動，其配設於相對於拉鏈鏈條11為補強膜帶引導單元30的相反側。夾具驅動單元52利用安裝於移動台62的第1驅動單元即伺服馬達68使夾具51沿著補強膜帶17的拉出方向移動，並藉由利用第2驅動部件即汽缸(cylinder)裝置61使移動台62沿著拉鏈鏈條11的搬送方向移動，而使夾具51沿著拉鏈鏈條11的搬送方向移動。

具體而言，於移動台62的前壁63與後壁64之間，一 對引導桿(guide rod)65被固定於與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向(補強膜帶17的拉出方向)。保持夾具51的保持器56滑動自如地嵌合於一對引導桿65。

而且，於移動台62的前壁63與後壁64，旋動自如地配設有與進行螺合的球形螺母(ball nut)67共同構成球形螺桿機構的螺桿軸66。螺桿軸66被固定於後壁64的伺服馬達68旋轉驅動。若螺桿軸66因伺服馬達68的驅動而旋轉，則與球形螺母67連結的保持器56被一對引導桿65引導而與夾具51一併向與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向移動。

如此，夾具51被伺服馬達68驅動，故而可停止在沿著與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向的多個任意的位置。具體而言，可停止在抓持位置P1、切斷位置P2、待機位置P3、及退避位置P4該四個位置，抓持位置P1是利用夾具51抓持由狹縫狀帶供給孔31所引導的一對補強膜帶17的前端的位置，切斷位置P2是切斷一對補強膜帶17的位置，待機位置P3是抓持一對補強膜片16而待機的位置，退避位置P4是自超音波焊接裝置70退避的位置。

汽缸(cylinder)裝置61沿著拉鏈鏈條11的搬送方向配置有一端被固定於移動台62的活塞桿(piston rod)69，使汽缸裝置61作動而使活塞桿69伸縮，藉此使移動台62於上述待機位置P3與將補強膜片16焊接至拉鏈鏈條11的空間部12的焊接位置P5之間往返移動。

超音波焊接裝置70配置於相對於自補強膜帶引導單元 30被拉出的一對補強膜帶17與拉鏈鏈條11於俯視時交叉的位置(待機位置P3)向拉鏈鏈條11的搬送方向偏移的位置(於本實施方式中為相對於待機位置P3為上游側的焊接位置P5)。超音波焊接裝置70是包括如下構件的超音波焊接裝置：超音波焊頭71，配置於被間歇搬送的拉鏈鏈條11的上方；以及砧座72，與超音波焊頭71對向地配置於拉鏈鏈條11的下方；該超音波焊接裝置70利用超音波焊頭71與砧座72夾持與拉鏈鏈條11(空間部12)的上下表面對向地配置的一對補強膜片16，並且進行超音波加工而將補強膜片16焊接於拉鏈鏈條11的上下表面。

接下來，對利用以上述方式構成的補強膜黏著裝置10將補強膜片16焊接於拉鏈鏈條11的方法進行說明。另外，以下，以夾具51抓持一對補強膜片16並於待機位置P3待機的狀態開始說明。即，關於待機位置P3上的夾具51，活塞59的凸輪部59a進入夾具51的間隙58，利用已關閉的開口部57a、開口部57b抓持一對補強膜片16。

首先，驅動拉鏈鏈條搬送單元20的驅動滾輪21而搬送拉鏈鏈條11。當拉鏈鏈條11的空間部12不久到達感知滾輪25的位置時，藉由使感知滾輪25離開鏈齒14並進入空間部12，搖動桿26搖動而檢測出空間部12。

若藉由配置於較超音波焊接裝置70更上游側的感知單元24檢測出空間部12，則驅動滾輪21進一步搬送拉鏈鏈條11直至空間部12位於超音波焊接裝置70的超音波焊頭71與砧座72之間即焊接位置P5時停止。

繼而，拉鏈鏈條11停止後，使汽缸裝置61作動而拉入活塞桿69，從而使已於待機位置P3待機的夾具51與移動台62一併移動至焊接位置P5。藉此，夾具51所抓持的一對補強膜片16以分別與拉鏈鏈條11的上下表面對向的狀態移動至超音波焊頭71與砧座72之間。

此外，既可在拉鏈鏈條11的搬送結束後，使夾具51自待機位置P3移動至焊接位置P5，亦可同時進行拉鏈鏈條11的搬送、及夾具51的移動。

繼而，利用設置於超音波焊頭71及砧座72的未圖示的預擠壓機構對一對補強膜片16進行預擠壓，以使一對補強膜片16與拉鏈鏈條11的重合位置不會錯開，之後，使夾具51的開口部57a、開口部57b開口，放開所抓持的一對補強膜片16。

繼而，驅動伺服馬達68使螺桿軸66旋轉，而使連結於球形螺母67的保持器56自焊接位置P5後退至退避位置P4。藉此，防止為了焊接補強膜片16而接近移動(上下移動)至拉鏈鏈條11的超音波焊頭71及砧座72與夾具51的干涉。

超音波焊頭71下降並且砧座72上升，利用超音波焊頭71與砧座72一併夾持對向配置於拉鏈鏈條11的上下表面的一對補強膜片16及拉鏈鏈條11，並且進行超音波加工而將一對補強膜片16焊接於拉鏈鏈條11的上下表面。

於利用超音波焊接裝置70進行補強膜片16的焊接的期間，同時使汽缸裝置61作動而使活塞桿69伸長，使處於退避位置P4的夾具51與移動台62一併向拉鏈鏈條11的搬送方向移動。

而且，利用伺服馬達68使螺桿軸66旋轉，使固定於球形螺母67的保持器56前進而使夾具51移動至能夠抓持補強膜帶17的抓持位置P1。

此時，夾具51橫穿拉鏈鏈條11的搬送路徑並且於與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向移動，但拉鏈鏈條11被收容於固定顎夾53的槽53a內，因此不會妨礙夾具51的移動。

自待機位置P3移動至抓持位置P1的夾具51抵接於補強膜帶引導單元30的引導頭32，對抗彈簧的彈力而使引導頭32於與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向移動。藉此，一對補強膜帶17的前端自一對狹縫狀帶供給孔31突出並***至自待機位置P3移動至抓持位置P1的夾具51的開口部57a、開口部57b。

此處，若利用未圖示的驅動裝置使活塞59的凸輪部59a進入間隙58，則可動顎夾54a、可動顎夾54b以軸55為中心搖動，開口部57a、開口部57b關閉，利用固定顎夾53與一對可動顎夾54a、可動顎夾54b抓持一對補強膜帶17的前端。

繼而，驅動伺服馬達68，使在抓持位置P1抓持一對補強膜帶17的夾具51後退至切斷位置P2並停止。藉此，被夾具51抓持著前端的一對補強膜帶17自狹縫狀帶供給孔31僅被拉出稍短於拉鏈鏈條11的寬度的長度。另外，與此同時，引導頭32因彈簧的彈力而返回至原位置。

此處，藉由切斷機構40的驅動裝置42使切割器41上升，沿著引導頭32的前端面32a切斷夾具51抓持的一對補強膜帶17而形成一對補強膜片16。

繼而，進一步驅動伺服馬達68，將抓持一對補強膜片16的夾具51移動至待機位置P3，使其待機至利用超音波焊接裝置70進行的補強膜片16的焊接結束為止。

如此，同時進行利用超音波焊接裝置70焊接補強膜片16的步驟、夾具51自退避位置P4向抓持位置P1移動、抓持一對補強膜帶17、在切斷位置P2進行切斷、以及在待機位置P3待機的各步驟，因此可大幅度地縮短循環時間。

而且，當利用超音波焊接裝置70於焊接位置P5焊接補強膜片16的操作結束時，超音波焊頭71及砧座72自拉鏈鏈條11上下分離，拉鏈鏈條搬送單元20再次作動，搬送拉鏈鏈條11直至感知單元24檢測出空間部12為止。

而且，於利用拉鏈鏈條搬送單元20搬送拉鏈鏈條11的同時，再次利用汽缸裝置61使抓持一對補強膜片16並且已在待機位置P3待機的夾具51移動至焊接位置P5，使一對補強膜片16以與拉鏈鏈條11的上下表面對向的狀態位於超音波焊頭71與砧座72之間，從而利用超音波焊接裝置70進行焊接。其後，反覆進行同樣的動作，將補強膜片16連續地焊接於拉鏈鏈條11的空間部12。

如以上所說明般，根據本實施方式的補強膜黏著裝置10及補強膜黏著方法，該補強膜黏著裝置10包括拉鏈鏈條搬送單元20、補強膜帶引導單元30、切斷補強膜帶17的切斷機構40、具備夾具51及夾具驅動單元52的補強膜片搬送單元50、以及超音波焊接裝置70。而且，超音波焊接裝置70與拉鏈鏈條11的兩面 對向地配置於如下位置，該位置相對於自補強膜帶引導單元30被拉出的一對補強膜帶17與拉鏈鏈條11於俯視時交叉的位置，向拉鏈鏈條11的搬送方向偏移，夾具驅動單元52沿著補強膜帶17的拉出方向、及拉鏈鏈條11的搬送方向驅動夾具51。藉此，於超音波焊接裝置70將補強膜片16焊接於拉鏈鏈條11的期間，利用夾具51抓持由補強膜帶引導單元30所引導的補強膜帶17，將補強膜帶17拉出至切斷位置P2並切斷而形成補強膜片16。而且，可在利用超音波焊接裝置70焊接補強膜片16的操作結束後，使夾具51移動而將一對補強膜片16搬送至拉鏈鏈條11與超音波焊接裝置70之間。藉此，可同時進行補強膜片16的焊接、及接下來要被焊接的補強膜片16的切斷，縮短循環時間而大幅度地提高作業效率。

另外，由於夾具驅動單元52的伺服馬達68沿著補強膜帶17的拉出方向驅動夾具51，因此可將其定位於抓持由補強膜帶引導單元30引導的補強膜帶17的抓持位置P1、切斷補強膜帶17而形成補強膜片16的切斷位置P2、及抓持補強膜片16並待機的待機位置P3該等多個位置。另外，由於夾具驅動單元52的汽缸裝置61沿著拉鏈鏈條11的搬送方向驅動夾具51，因此可使夾具51於待機位置P3及利用超音波焊接裝置70焊接補強膜片16的焊接位置P5之間移動。

另外，一對補強膜片16的搬送步驟是在進行黏著步驟期間，將由夾具51所抓持的一對補強膜片16進一步向與拉鏈鏈條11的搬送方向正交的方向拉出並使其於待機位置P3待機，黏 著步驟完成後，使其沿著拉鏈鏈條11的搬送方向移動，而搬送至拉鏈鏈條11與補強膜片黏著單元70之間。藉此，黏著步驟完成後，僅利用汽缸裝置61將一對補強膜片16自待機位置P3搬送至焊接位置P5，故而可進一步縮短循環時間。

此外，本發明並不限定於上述實施方式所例示者，可在不脫離本發明的主旨的範圍內適當變更。

例如，本發明的補強膜黏著單元並不限定於上述實施方式的超音波焊接裝置，只要為將補強膜片黏著於拉鏈鏈條的空間部的裝置即可，亦可設為高頻焊接裝置、或加熱器等熱焊接裝置。

另外，於本實施方式中，超音波焊接裝置70配置於相對於自補強膜帶引導單元30被拉出的一對補強膜帶17與拉鏈鏈條11於俯視時交叉的位置為上游側，但亦可根據佈局(layout)配置於下游側。

另外，於本實施方式中，夾具驅動單元52包含伺服馬達68及汽缸裝置61，但可應用任意的驅動裝置。

另外，於本實施方式中，利用伺服馬達68使夾具51自切斷位置P2移動至待機位置P3後，利用汽缸裝置61使其自待機位置P3移動至焊接位置P5，但本發明亦可同時驅動伺服馬達68及汽缸裝置61，使已在切斷位置P2待機的夾具51直接移動至焊接位置P5。

而且，於本實施方式中，設為於拉鏈鏈條11的上表面及下表面該兩面黏著一對補強膜片16的構成，但本發明亦可於拉鏈鏈條11的上表面或下表面的任一面黏著補強膜片16。於該情況 下，補強膜黏著裝置的各單元亦只要對應於一條補強膜帶17及一個補強膜片16而構成即可。

10‧‧‧補強膜黏著裝置

11‧‧‧拉鏈鏈條

12‧‧‧空間部

13‧‧‧拉鏈布帶

14‧‧‧鏈齒

16‧‧‧補強膜(film)片

17‧‧‧補強膜帶(film tape)

24‧‧‧感知單元

25‧‧‧感知滾輪

26‧‧‧搖動桿

30‧‧‧補強膜帶引導單元

31‧‧‧帶供給孔

32‧‧‧引導頭

32a‧‧‧前端面

40‧‧‧切斷機構

41‧‧‧切割器

50‧‧‧補強膜片搬送單元

51‧‧‧夾具

53‧‧‧固定顎夾

53a‧‧‧槽

54a、54b‧‧‧可動顎夾

55‧‧‧軸

57a、57b‧‧‧開口部

58‧‧‧間隙

59‧‧‧活塞

59a‧‧‧凸輪部

70‧‧‧超音波焊接裝置(補強膜片黏著單元)

71‧‧‧超音波焊頭(horn)

72‧‧‧砧座(anvil)

Claims (5)

1. 一種補強膜黏著裝置(10)，包括：拉鏈鏈條搬送單元(20)，間歇搬送拉鏈鏈條(11)；補強膜帶引導單元(30)，引導補強膜帶(17)使之可沿著與上述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向拉出；切斷機構(40)，切斷上述補強膜帶(17)而形成補強膜片(16)；補強膜片搬送單元(50)，包括抓持上述補強膜帶(17)或上述補強膜片(16)的夾具(51)、及移動上述夾具(51)的夾具驅動單元(52)；以及補強膜片黏著單元(70)，將上述補強膜片(16)黏著於上述拉鏈鏈條(11)的上表面及下表面的至少一面；其中上述補強膜片黏著單元(70)與上述拉鏈鏈條(11)的上述至少一面對向地配置於如下位置，該位置相對於自上述補強膜帶引導單元(30)被拉出的上述補強膜帶(17)與上述拉鏈鏈條(11)於俯視時交叉的位置，向上述拉鏈鏈條(11)的搬送方向偏移，並且上述夾具驅動單元能夠沿著上述補強膜帶(17)的拉出方向、及上述拉鏈鏈條(11)的搬送方向驅動上述夾具(51)。
2. 如申請專利範圍第1項所述的補強膜黏著裝置(10)，其中上述夾具驅動單元(52)包括沿著上述補強膜帶(17)的拉出方向驅動上述夾具(51)的第1驅動單元(68)、以及沿著上述拉鏈鏈條(11)的搬送方向驅動上述夾具(51)的第2驅動單元(61)。
3. 如申請專利範圍第2項所述的補強膜黏著裝置(10)，其 中上述第1驅動單元為伺服馬達(68)，上述第2驅動單元為汽缸裝置(61)。
4. 一種補強膜黏著方法，其使用如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的補強膜黏著裝置(10)，其特徵在於包括以下步驟：間歇搬送上述拉鏈鏈條(11)；把由上述夾具(51)在抓持位置(P1)所抓持的上述補強膜帶(17)拉出至切斷位置(P2)，並將上述補強膜帶(17)切斷成規定的長度而形成上述補強膜片(16)；使由上述夾具(51)所抓持的上述補強膜片(16)自上述切斷位置(P2)移動至焊接位置(P5)，而將上述補強膜片(16)搬送至上述拉鏈鏈條(11)與上述補強膜片黏著單元(70)之間；以及黏著步驟，利用上述補強膜片黏著單元(70)將上述補強膜片(16)黏著於上述拉鏈鏈條(11)；其中於進行上述黏著步驟期間，進行接下來要被黏著的上述補強膜片(16)的切斷步驟。
5. 如申請專利範圍第4項所述的補強膜黏著方法，其中上述補強膜片(16)的搬送步驟是於進行上述黏著步驟期間，將由上述夾具(51)所抓持的上述補強膜片(16)向與上述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向進一步拉出而使上述補強膜片(16)自上述切斷位置(P2)來到待機位置(P3)待機，而且，在完成上述黏著步驟後，使上述補強膜片(16)沿著上述拉鏈鏈條(11)的 搬送方向自上述待機位置(P3)移動至上述焊接位置(P5)，而將上述補強膜片(16)搬送至上述拉鏈鏈條(11)與上述補強膜片黏著單元(70)之間。