TWI505790B - 補強膜供給匣以及補強膜接著裝置 - Google Patents

Description

補強膜供給匣以及補強膜接著裝置

本發明是有關於一種補強膜(film)供給匣(cassette)以及補強膜接著裝置，在將合成樹脂製的補強膜安裝於例如鏈條(fastener chain)的安裝可分離式嵌插件或止擋件的空間(space)部時使用。

以往，揭示有如下的帶(tape)匣以及熱熔接性帶片的自動貼合裝置，對間歇搬送的鏈條的空間部供給補強膜並進行超音波熔接(例如參照專利文獻1)。該帶匣及熱熔接性帶片的自動貼合裝置是利用進料輥(feed roll)與壓接輥夾持設置於帶匣的熱塑性帶向前方送出，且利用抓持器(gripper)抓持自帶導引(guide)構件突出的熱塑性帶的前端部並抽出後，使該熱塑性帶疊接於鏈條的正面及背面。繼而，藉由帶片熔接單元將熱塑性帶貼合於鏈條，並利用切割器(cutter)將熱塑性帶切斷之後，使進料輥反向旋轉，而使熱塑性帶的切斷端後退至帶導引部的前端位置為止，重複進行上述動作。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平6-144689號公報

且說，上述專利文獻1中，由於利用配置於帶導引部的後方的進料輥與壓接輥夾持熱熔接性帶向前方送出，故而若不筆直地朝向進料輥及壓接輥的旋轉軸夾持熱熔接性帶，則有可能於彎曲的狀態下由抓持器抓持，而無法高精度地供給熱熔接性帶。

本發明是鑒於上述情況而完成，目的在於提供一種可高精度地將補強膜帶供給至鏈條的空間部的補強膜供給匣以及補強膜接著裝置。

本發明的上述目的藉由下述構成而達成。

(1)一種補強膜供給匣，其特徵在於包括：帶盤(tape reel)支撐部，將捲繞補強膜帶而成的帶盤支撐為旋轉自如；導引構件，自帶盤支撐部沿補強膜帶的抽出方向延伸設置，且導引補強膜帶；制動構件，以一端抵接於導引構件的方式被賦予勢能，容許插通於導引構件與一端之間的補強膜帶向抽出方向移動，並且阻止上述補強膜帶向與抽出方向相反的方向移動；導引頭(guide head)，相對於導引構件沿補強膜帶的抽出方向相對可移動地配設於導引構件的抽出方向端部側，且具有供補強膜帶插通的狹縫(slit)；以及 彈性構件，相對於導引構件沿補強膜帶的抽出方向對導引頭賦予勢能。

(2)如(1)所述的補強膜供給匣，其特徵在於：帶盤、制動構件以及狹縫分別包括相對於導引構件的上下方向中心線相互呈線對稱地配設的一對帶盤、一對制動構件以及一對狹縫，上述補強膜供給匣更包括具有一對卡止部的固定用板，上述一對卡止部相對於導引構件的上下方向中心線呈線對稱地形成，且用以與支撐上述補強膜供給匣的膜匣支撐台的槽卡合。

(3)如(1)或(2)所述的補強膜供給匣，其特徵在於：導引頭於前端面的上下方向緣部具有倒角部，前端面構成刀台，上述刀台與沿上下方向移動的移動刀協動地將補強膜帶切斷。

(4)一種補強膜接著裝置，包括：鏈條搬送單元，間歇搬送鏈條；補強膜帶供給單元，沿著與鏈條的搬送方向正交的方向供給補強膜帶；切斷機構，將補強膜帶切斷而形成補強膜片；補強膜片搬送單元，包括抓持補強膜帶或補強膜片的抓持器、及移動抓持器的抓持器驅動單元；以及補強膜片接著單元，將補強膜片接著於鏈條的上表面及下表面中的至少一面；上述補強膜接著裝置的特徵在於：補強膜帶供給單元包括如(1)至(3)中任一項所述的補強膜供給匣、及將補強膜供給匣支撐為裝卸自如的膜匣支撐單元。

(5)如(4)所述的補強膜接著裝置，其特徵在於，膜匣支撐 單元包括：膜匣支撐台，具有多個匣支撐部，該些匣支撐部排列配置在相對於補強膜帶的抽出方向正交的水平方向，且將補強膜供給匣支撐為裝卸自如；以及支撐台驅動單元，移動膜匣支撐台。

(6)一種補強膜接著裝置，包括：鏈條搬送單元，間歇搬送鏈條；補強膜帶供給單元，沿著與鏈條的搬送方向正交的方向供給補強膜帶；切斷機構，將補強膜帶切斷而形成補強膜片；補強膜片搬送單元，包括抓持補強膜帶或補強膜片的抓持器、及移動抓持器的抓持器驅動單元；以及補強膜片接著單元，將補強膜片接著於鏈條的上表面及下表面中的至少一面；上述補強膜接著裝置的特徵在於，補強膜帶供給單元包括：帶盤支撐部，將捲繞補強膜帶而成的帶盤支撐為旋轉自如；導引構件，自帶盤支撐部沿補強膜帶的抽出方向延伸設置，且導引補強膜帶；制動構件，以一端抵接於導引構件的方式被賦予勢能，容許插通於導引構件與一端之間的補強膜帶向抽出方向移動，並且阻止上述補強膜帶向與抽出方向相反的方向移動；導引頭，相對於導引構件沿補強膜帶的抽出方向相對可移動地配設於導引構件的抽出方向端部側，且具有供補強膜帶插通的狹縫；以及彈性構件，相對於導引構件沿補強膜帶的抽出方向對導引頭 賦予勢能。

根據本發明的補強膜供給匣，包括：帶盤支撐部，支撐帶盤；導引構件，導引補強膜帶；制動構件，容許補強膜帶向抽出方向移動，並且阻止上述補強膜帶向反方向移動；導引頭，具有供補強膜帶插通的狹縫，且配設成可相對於導引構件相對移動；以及彈性構件，沿補強膜帶的抽出方向對導引頭賦予勢能。因此，藉由利用抓持器推壓導引頭使之向與補強膜帶的抽出方向相反的方向移動，而可使補強膜帶的前端自狹縫突出，且可利用抓持器抓持該前端並將補強膜帶筆直地抽出，藉此可高精度地供給補強膜帶。此外，於帶盤的補強膜帶變空時或要更換為不同規格的補強膜帶時，可連同補強膜供給匣一起更換，從而可縮短更換時的作業時間，而提高補強膜接著裝置的運轉率。

另外，根據本發明的補強膜接著裝置，包括鏈條搬送單元、補強膜帶供給單元、補強膜帶的切斷機構、具備抓持器及抓持器驅動單元的補強膜片搬送單元、以及補強膜片接著單元。由於補強膜帶供給單元包括上述補強膜供給匣、以及將補強膜供給匣支撐為裝卸自如的膜匣支撐單元，故而於帶盤的補強膜帶變空時或要更換為不同規格的補強膜帶時，可連同補強膜供給匣一起更換，從而可縮短更換時的作業時間，而提高補強膜接著裝置的運轉率。

10‧‧‧補強膜接著裝置

11‧‧‧鏈條

12‧‧‧空間部

13‧‧‧拉鏈布帶

13a‧‧‧布帶側緣部

14‧‧‧鏈齒

15‧‧‧拉鏈鏈齒排

16‧‧‧補強膜片

17‧‧‧補強膜帶

17a‧‧‧前端

20‧‧‧鏈條搬送單元

21‧‧‧驅動輥

22‧‧‧從動輥

24‧‧‧感知單元

25‧‧‧感知輥

26‧‧‧擺動桿

28‧‧‧銷

30‧‧‧補強膜帶供給單元

31‧‧‧補強膜供給匣

32‧‧‧膜匣支撐單元

33‧‧‧帶盤

34‧‧‧帶盤支撐部

35‧‧‧導引桿(導引構件)

36‧‧‧導引頭

36a、39a‧‧‧倒角

36b‧‧‧前端面(刀台)

37‧‧‧本體部

37a‧‧‧縱槽

38‧‧‧導引頭支撐部

38a‧‧‧腳部

38b‧‧‧淺槽

38c‧‧‧嵌合孔

38d‧‧‧上表面

38e‧‧‧下表面

38f‧‧‧頭部

39‧‧‧導板

40、41、69、70‧‧‧螺釘

42、105‧‧‧軸

42a‧‧‧環狀槽

43‧‧‧止動環

44‧‧‧彈性構件

45‧‧‧狹縫

46‧‧‧固定用板

46a‧‧‧卡止凸部(卡止部)

47‧‧‧制動構件支撐部

47a‧‧‧字型槽

48‧‧‧彈簧按壓板

49‧‧‧埋頭螺釘

50‧‧‧支點銷

51‧‧‧制動構件

51a‧‧‧一端

51b‧‧‧彈簧孔

52‧‧‧螺旋彈簧

53‧‧‧導引輥

54‧‧‧螺栓

61‧‧‧膜匣支撐台

62‧‧‧支撐台驅動單元

63、63A、63B、63C‧‧‧匣支撐槽(匣支撐部)

64‧‧‧線性導引件

65‧‧‧滑塊

66‧‧‧導軌

67‧‧‧基台

68‧‧‧定位片

71‧‧‧按壓塊

72‧‧‧槽

73‧‧‧感測器

74‧‧‧支撐平台

81‧‧‧第1氣缸

82‧‧‧第2氣缸

83、85、119‧‧‧活塞桿

84‧‧‧可動板

86‧‧‧連結板

87‧‧‧間隔件

88‧‧‧結合板

90‧‧‧切斷機構

91‧‧‧移動刀

92‧‧‧驅動裝置

93‧‧‧支撐銷

94‧‧‧彈性構件

100‧‧‧補強膜片搬送單元

101‧‧‧抓持器

102‧‧‧抓持器驅動單元

103‧‧‧固定顎夾

103a‧‧‧槽

104a、104b‧‧‧可動顎夾

106a、106b‧‧‧開口部

107、C‧‧‧間隙

108‧‧‧活塞

108a‧‧‧凸輪部

109‧‧‧保持器

111‧‧‧氣缸裝置

112‧‧‧移動台

113‧‧‧前壁

114‧‧‧後壁

115‧‧‧導引桿

116‧‧‧螺桿軸

117‧‧‧滾珠螺母

118‧‧‧伺服馬達

120‧‧‧超音波熔接裝置(補強膜片接著單元)

121‧‧‧超音波熔接頭

122‧‧‧砧座

CL‧‧‧導引構件的上下方向中心線

S‧‧‧空間

圖1是本發明的一實施方式的補強膜接著裝置的主要部分立體圖。

圖2是補強膜帶供給單元、切斷機構、以及補強膜片接著單元的側視圖。

圖3是膜匣支撐單元的後視圖。

圖4是局部破斷地表示補強膜片搬送單元的側視圖。

圖5是本發明的一實施方式的補強膜供給匣的側視圖。

圖6是圖5所示的補強膜供給匣的主要部分放大俯視圖。

圖7中的(a)是表示補強膜供給匣的沿著圖6的VII-VII線的主要部分縱剖面圖，圖7中的(b)是自圖7中的(a)的箭頭VII'方向觀察的補強膜供給匣的前視圖。

圖8是表示補強膜供給匣的沿著圖7中的(a)的VIII-VIII線的主要部分橫剖面圖。

圖9是已將補強膜供給匣定位的匣支撐部的剖面圖。

圖10中的(a)是表示藉由抓持器推壓導引頭使之後退而使保持於導引頭的補強膜帶的前端自導引頭的狹縫突出的狀態的補強膜供給匣的主要部分側視圖，圖10中的(b)是表示藉由抓持器抓持自導引頭的狹縫突出的補強膜帶並抽出的狀態的補強膜供給匣的主要部分側視圖，圖10中的(c)是表示藉由切斷機構將由抓持器抽出的補強膜帶切斷的狀態的補強膜供給匣的主要部分側視圖。

以下，基於圖式對本發明的一實施方式的補強膜接著裝 置進行詳細說明。如圖1所示，補強膜接著裝置10為將補強膜片16接著於鏈條11的安裝未圖示的可分離式嵌插件的空間部12的接著裝置，且包括鏈條搬送單元20、補強膜帶供給單元30、切斷機構90、補強膜片搬送單元100、以及作為補強膜片接著單元的超音波熔接裝置120。

由鏈條搬送單元20搬送的鏈條11具有沿著長條的一對拉鏈布帶(fastener tape)13的相對向的布帶(tape)側緣部13a設置有鏈齒(element)14的拉鏈鏈齒排(fastener element row)15，並且每隔規定的間隔形成有已去除拉鏈鏈齒排15的空間部12。

另外，於以後的說明中，關於鏈條，沿著搬送方向將上游側設為搬送方向近前側，將下游側設為搬送方向後側。

鏈條搬送單元20具備驅動輥(roller)21及從動輥22，利用驅動輥21與從動輥22夾持鏈條11，藉由對驅動輥21進行旋轉驅動，而間歇搬送鏈條11。

於較超音波熔接裝置120的設置位置靠鏈條11的搬送方向上游側，且於拉鏈鏈齒排15的上方配置有感知單元24。感知單元24的感知輥25於所搬送的鏈條11的鏈齒14上滾動，而檢測鏈齒14的有無。即，若所搬送的鏈條11的空間部12到達感知輥25的位置，則因感知輥25進入至空間部12，而安裝有感知輥25的擺動桿(lever)26擺動，從而檢測出空間部12。

若藉由感知單元24檢測出空間部12，則鏈條搬送單元20將鏈條11僅進一步搬送規定的距離，於空間部12與超音波熔接裝置120的位置在俯視下重疊的位置停止搬送鏈條11。繼而， 以後述方式完成利用超音波熔接裝置120的接著之後，重新開始利用鏈條搬送單元20的搬送，重複進行上述動作，而間歇搬送鏈條11。

如圖2所示，補強膜帶供給單元30配置於間歇搬送的鏈條11的寬度方向側方，且具備補強膜供給匣31、以及將補強膜供給匣31支撐為裝卸自如的膜匣支撐單元32。

如圖5所示，補強膜供給匣31具備：帶盤支撐部34，利用兩端將捲繞補強膜帶17而成的一對帶盤33支撐為旋轉自如；導引桿(rod)(導引構件)35，固定於帶盤支撐部34的長度方向中間部，且沿與帶盤支撐部34的長度方向正交的補強膜帶17的抽出方向延伸設置；以及導引頭36，沿補強膜帶17的抽出方向(導引桿35的延伸方向)相對移動自如地配設於導引桿35的該抽出方向端部側。另外，補強膜帶17為由尼龍(nylon)系或聚酯(polyester)系等熔點相對較低的合成樹脂所形成的膜帶。

如圖5至圖9所示，導引桿35具備形成為剖面矩形的長條棒狀的本體部37、以及形成為T字板狀的導引頭支撐部38，在形成於本體部37的前端的縱槽37a(參照圖8)嵌合導引頭支撐部38的腳部38a，並藉由銷(pin)28而固定成一體。藉此，導引頭支撐部38以寬幅的頭部38f朝向前方的方式固定於本體部37，且於導引頭支撐部38與本體部37之間，在俯視下於腳部38a的左右兩側設置有大致字型的空間S(參照圖6及圖8)。

此外，如圖6及圖7所示，在寬幅的頭部38f的上下表面的寬度方向中央，以可供補強膜帶17插通的方式形成有淺槽38b，且藉由螺釘40將導板(guide plate)39以覆蓋該淺槽38b 的方式固定於導引頭支撐部38的上下表面。藉此，於導引頭支撐部38的上下表面形成間隙C，該間隙C由淺槽38b與導板39劃分形成且可供補強膜帶17插通。另外，設置於導板39的內表面側後端緣部的倒角39a是為了使補強膜帶17的插通變容易。

如圖8所示，在平行地形成於導引頭支撐部38的一對嵌合孔38c，滑動自如地嵌合有一端由螺釘41固定於導引頭36的一對軸42。自一對嵌合孔38c向後方突出的一對軸42的另一端配置於大致字型的空間S內，且於一對軸42的中間部形成有環狀槽42a。在卡合於環狀槽42a的止動環43與本體部37的前端面之間配設有螺旋彈簧(coil spring)44，導引頭36藉由螺旋彈簧44的彈性力始終向自導引頭支撐部38突出的方向(前方)被賦予勢能。

於導引頭36，在與導引頭支撐部38的淺槽38b對應的位置平行地形成有上下一對狹縫45(參照圖7中的(b))。本實施方式中，一對狹縫45是切缺形成至導引頭36的寬度方向側面為止，但只要可容許補強膜帶17插通，亦可為開口孔。

此外，於導引頭36的前端面側的上下方向緣部被施有倒角36a。倒角36a用以輔助切斷機構90的切斷功能，將於後文詳細敍述。

如圖6、圖7中的(a)及圖8所示，於本體部37的兩側面，與導引頭支撐部38的腳部38a一併藉由銷28及螺栓(bolt)54而固定有一對固定用板46。於固定用板46的前端部的上下方向角部設置有向前方突出的卡止凸部46a。卡止凸部46a相對於導引桿35的上下方向中心線CL呈線對稱地形成(參照圖7中的(a))，用以相對於將在後文詳細敍述的膜匣支撐單元32定位。

如圖6及圖7中的(a)所示，於本體部37的上下表面，由一對固定用板46夾持並固定有制動構件支撐部47，於該制動構件支撐部47設置有在俯視下向前方開口的字型槽47a。於制動構件支撐部47的前端側上下表面，以覆蓋字型槽47a的方式藉由埋頭螺釘49而固定有彈簧按壓板48。

於字型槽47a內配置有制動構件51，該制動構件51藉由支點銷50支撐為旋動自如。於設置在較支點銷50靠前端側的制動構件51的一端51a側的彈簧孔51b，在與彈簧按壓板48之間配設有螺旋彈簧52，將制動構件51的一端51a以始終抵接於導引頭支撐部38的上表面38d及下表面38e的方式賦予勢能。

而且，自一對帶盤33捲出的各補強膜帶17是捲掛於配設在導引桿35的中間部的一對導引輥53，並沿著導引桿35向前方(在圖5中為左方)導出，通過藉由螺旋彈簧52的彈性力而抵接的制動構件51的一端51a與導引頭支撐部38的上表面38d及下表面38e之間，進而通過由導引頭支撐部38的淺槽38b與導板39所劃分形成的間隙C之後，插通於導引頭36的一對狹縫45，從而構成補強膜供給匣31。

如圖7中的(a)所示，自帶盤33捲出的補強膜帶17插通於制動構件51的一端51a與導引頭支撐部38的上表面38d及下表面38e之間，該制動構件51的一端51a藉由螺旋彈簧52的彈性力以抵接於導引頭支撐部38的方式被賦予勢能，藉此，於補強膜帶17向抽出方向移動時，制動構件51的一端51a以支點銷50為中心向自導引頭支撐部38離開的方向擺動，而容許補強膜帶17向抽出方向移動。此外，於補強膜帶17向與抽出方向相反的方 向移動時，制動構件51的一端51a以支點銷50為中心向咬入至導引頭支撐部38的方向擺動，而阻止補強膜帶17向反方向移動。

如圖5所示，補強膜供給匣31的一對帶盤33、一對制動構件51、以及一對狹縫45相對於導引桿35互為相反側地配設，具體而言，在本實施方式中相對於導引桿35的上下方向中心線CL呈線對稱地配設。藉此，可無需在意補強膜供給匣31的上下方向地安裝於後述的膜匣支撐單元32。

如圖2及圖3所示，膜匣支撐單元32具備：膜匣支撐台61，將補強膜供給匣31支撐為裝卸自如；以及支撐台驅動單元62，移動膜匣支撐台61。

亦如圖9所示，膜匣支撐台61具備支撐平台(table)74、大致L字型的定位片68、以及按壓塊(block)71，且具有3條匣支撐槽63(63A、63B、63C)，該些匣支撐槽63(63A、63B、63C)排列配置於鏈條11的搬送方向、換言之為相對於補強膜帶17的抽出方向正交的水平方向。定位片68由螺釘69固定於支撐平台74的前端，塊71由螺釘70固定於支撐平台74的後端。在各匣支撐槽63安裝支撐補強膜供給匣31。

於膜匣支撐台61的下表面固定有構成線性導引件(linear guide)64的滑塊(slider)65。供滑塊65滑動自如地跨設的線性導引件64的導軌(guide rail)66沿著鏈條11的搬送方向固定地配置於基台67。藉此，膜匣支撐台61可與支撐於匣支撐槽63的補強膜供給匣31一併沿鏈條11的搬送方向移動。

如圖9所示，使固定用板46的卡止凸部46a卡合於由大致L字型的定位片68與膜匣支撐台61所形成的槽72之後，使固 定用板46的後部下降，藉此利用槽72及按壓塊71一次完成(one touch)將補強膜供給匣31定位固定於匣支撐槽63。

此外，於膜匣支撐台61的前方，且在定位於膜匣支撐台61的補強膜供給匣31的上方及下方，分別配設有固定地配置於基台67的感測器(sensor)73，檢測自補強膜供給匣31供給的補強膜帶17的有無。

支撐台驅動單元62用以使膜匣支撐台61沿著鏈條11的搬送方向移動，且具備第1氣缸(cylinder)81及第2氣缸82。第1氣缸81設置成活塞桿(piston rod)83沿著鏈條11的搬送方向伸縮。第2氣缸82固定於可動板84，沿鏈條11的搬送方向驅動活塞桿85，該可動板84固定於第1氣缸81的活塞桿83。於第2氣缸82的活塞桿85，隔著間隔件(spacer)87而固定有一對連結板86。於一對連結板86之間，嵌合有固定於膜匣支撐台61的側面的結合板88。

藉此，膜匣支撐台61由第1氣缸81及第2氣缸82驅動而可沿鏈條11的搬送方向移動，將安裝有所需的補強膜供給匣31的匣支撐槽63定位於與後述的切斷機構90對應的位置。

如圖1及圖2所示，切斷機構90具備移動刀91，該移動刀91配置於導引頭36的前方下部且由氣缸等驅動裝置92沿上下方向驅動。移動刀91藉由彈簧等彈性構件94(參照圖10中的(c))在圖2中以支撐銷93為中心向順時針方向被賦予勢能，從而移動刀91於上下移動時滑動接觸於導引頭36的前端面36b。

即，導引頭36的前端面36b作為刀台發揮功能，與移動刀91協動地將藉由後述的抓持器101自導引頭36的一對狹縫45 抽出的一對補強膜帶17切斷，而形成補強膜片16。

另外，設置於導引頭36的前端面36b的上下緣部的倒角36a以使移動刀91沿著前端面36b滑動的方式導引移動刀91。此外，於移動刀91在導引頭36的前端面36b向上方移動時，在移動刀91與前端面36b之間，藉由螺旋彈簧44的彈性力沿補強膜帶17的抽出方向作用有推壓力，從而可高精度地將補強膜帶17切斷。由切斷機構90切斷成的補強膜片16的長度設定為略短於鏈條11的寬度。

如圖1及圖4所示，補強膜片搬送單元100具備：抓持器101，抓持一對補強膜帶17或一對補強膜片16；以及抓持器驅動單元102，使抓持器101沿著補強膜帶17的抽出方向及鏈條11的搬送方向移動。

抓持器101具備：固定顎夾(jaw)103，於前端部具有可收容鏈條11的槽103a且形成為叉狀；以及一對可動顎夾104a、104b，與固定顎夾103對向地上下配置。可動顎夾104a、104b藉由設置於長度方向中間部的軸105而擺動自如地支撐於後述的保持器(holder)109。可動顎夾104a、104b藉由未圖示的彈簧而以前端與固定顎夾103的前端隔開的方式被賦予勢能。

固定顎夾103的前端與可動顎夾104a、104b的前端相互隔開而形成的一對開口部106a、106b位於分別面向導引頭36的一對狹縫45的位置，由狹縫45導引的一對補強膜帶17的前端分別***至對應的開口部106a、106b而被抓持。

此外，在形成於一對可動顎夾104a、104b的後端之間的間隙107，以可進入的方式配置有形成於活塞(piston)108的前 端的凸輪部(cam)108a。活塞108藉由未圖示的另一彈簧以自間隙107離開的方式被賦予勢能，於活塞108的凸輪部108a藉由該彈簧的彈性力而自間隙107離開時，可動顎夾104a、104b的前端與固定顎夾103的前端隔開，從而開口部106a、106b開口。

然後，於將一對補強膜帶17***至開口的開口部106a、106b之後，使活塞108的凸輪部108a進入至間隙107而使一對可動顎夾104a、104b擺動，藉此，開口部106a、106b閉合，藉由固定顎夾103與可動顎夾104a、104b抓持一對補強膜帶17。

抓持器驅動單元102用以使抓持器101沿著補強膜帶17的抽出方向及鏈條11的搬送方向移動，且配設於相對於鏈條11而與補強膜帶供給單元30相反一側。抓持器驅動單元102藉由安裝於移動台112的伺服馬達(servo motor)118而使抓持器101沿著與鏈條11的搬送方向正交的方向(補強膜帶17的抽出方向)移動，且藉由利用氣缸裝置111使移動台112沿著鏈條11的搬送方向移動，而使抓持器101沿著鏈條11的搬送方向移動。

具體而言，於移動台112的前壁113與後壁114之間，沿著補強膜帶17的抽出方向固定有一對導引桿115(圖4僅圖示出其中一導引桿)，於一對導引桿115，滑動自如地嵌合有保持抓持器101的保持器109。

此外，於移動台112的前壁113及後壁114，旋轉自如地配設有螺桿軸116，該螺桿軸116與所螺合的滾珠螺母(ball nut)117一併構成滾珠螺桿(ball screw)機構。螺桿軸116藉由固定於後壁114的伺服馬達118而旋轉驅動。若螺桿軸116藉由伺服馬達118的驅動而旋轉，則與滾珠螺母117連結的保持器109由 一對螺桿軸116導引，與抓持器101一併沿與鏈條11的搬送方向正交的方向移動。

藉此，由伺服馬達118驅動的抓持器101可於沿著與鏈條11的搬送方向正交的方向的多個任意位置停止。例如，可停止於利用抓持器101抓持由狹縫45導引的一對補強膜帶17的前端的抓持位置、將一對補強膜帶17抽出規定長度而切斷的切斷位置、以及抓持一對補強膜片16而待機的待機位置等。此外，由於抽出補強膜帶17的抓持器101藉由利用伺服馬達118驅動的滾珠螺桿機構而移動，故而可容易地將補強膜片16的長度配合鏈條11而設定為任意長度。

此外，氣缸裝置111中，一端固定於移動台112的活塞桿119沿著鏈條11的搬送方向配置，藉由使氣缸裝置111進行動作以使活塞桿119伸縮，而使移動台112沿著鏈條11的搬送方向往返移動。例如，可停止於抓持一對補強膜片16而待機的待機位置、以及將補強膜片16熔接於鏈條11的空間部12的熔接位置等。

超音波熔接裝置120配置於如下的位置，即，自導引頭36的一對狹縫45抽出的一對補強膜帶17與鏈條11在俯視下交叉的位置。

超音波熔接裝置120為具備超音波熔接頭(horn)121以及砧座(anvil)122的超音波熔接裝置，上述超音波熔接頭121配置於間歇搬送的鏈條11的上方，上述砧座122與超音波熔接頭121對向地配置於鏈條11的下方，藉由超音波熔接頭121與砧座122夾持與鏈條11(空間部12)的上下表面對向地配置的一對補強膜片16，並進行超音波加工，而將補強膜片16熔接於鏈條11 的上下表面。

其次，對如上所述般構成的補強膜接著裝置10的作用進行說明。另外，如圖5所示，補強膜供給匣31設為將自一對帶盤33捲出的補強膜帶17捲掛於一對導引輥53，並沿著導引桿35向前方導出，通過制動構件51的一端51a與導引頭支撐部38的上表面38d及下表面38e之間，進而通過導引頭支撐部38的淺槽38b之後，插通於導引頭36的一對狹縫45而設置。

首先，如圖9所示，於抬起固定用板46的後部的狀態下將固定用板46的卡止凸部46a以卡合於膜匣支撐台61的槽72的方式***至該槽72，於卡止凸部46a與槽72卡合之後，使固定用板46的下表面抵接於支撐平台74上，藉此將補強膜供給匣31安裝於匣支撐槽63。如此，可一次完成補強膜供給匣31相對於膜匣支撐台61的裝卸。安裝於各匣支撐槽63的補強膜供給匣31可捲繞有寬度不同的補強膜帶17，或者亦可捲繞有寬度相同的補強膜帶17，配合作業內容而任意決定。

藉由未圖示的控制裝置而驅動第1氣缸81及第2氣缸82，使安裝有補強膜供給匣31的匣支撐槽63移動至與切斷機構90及抓持器101對應的位置並定位，該補強膜供給匣31具有與鏈條11相適合的寬度的補強膜帶17。

此處，如圖10中的(a)所示，藉由滾珠螺桿機構(滾珠螺母117、螺桿軸116)，朝向導引頭36驅動抓持器101，該抓持器101中可動顎夾104a、104b的前端與固定顎夾103的前端隔開而開口部106a、106b開口，並使固定顎夾103的前端抵接於導引頭36的前端面36b，而使導引頭36抵抗螺旋彈簧44的彈性力 向與補強膜帶17的抽出方向相反的方向移動。

藉此，被制動構件51阻止向與補強膜帶17的抽出方向相反的方向移動的補強膜帶17的前端17a自狹縫45突出相當於導引頭36後退的長度，且***至抓持器101的開口部106a、106b。

如圖10中的(b)所示，使活塞108的凸輪部108a進入至抓持器101的間隙107而使開口部106a、106b閉合，利用固定顎夾103及可動顎夾104a、104b抓持一對補強膜帶17的前端17a之後，使抓持器101後退規定的距離，例如後退略短於鏈條11的寬度的距離，而將一對補強膜帶17自導引頭36的狹縫45抽出。

此時，由於固定顎夾103對導引頭36的推壓被解除，故而導引頭36藉由螺旋彈簧44的彈性力而恢復至原本的位置，於導引頭36與導引頭支撐部38之間形成有間隙。藉此，準備接下來推壓導引頭36時的補強膜帶17的突出長度。

補強膜帶17由於在前端17a被抓持器101拉拽而張力起作用的狀態下被抽出，故而不會彎曲地被抽出或在中途彎曲，而可穩定地抽出。

繼而，如圖10中的(c)所示，藉由切斷機構90的驅動裝置92，使移動刀91沿著導引頭36的前端面36b上升，與作為刀台發揮功能的導引頭36的前端面36b協動地將抓持器101所抓持的一對補強膜帶17切斷，而形成一對補強膜片16。

另一方面，若由鏈條搬送單元20搬送的鏈條11的空間部12到達感知輥25的位置，則因感知輥25自鏈齒14落下而進入至空間部12，從而擺動桿26擺動，檢測出空間部12，將空間部12進一步搬送至位於超音波熔接裝置120的超音波熔接頭121 與砧座122之間後停止。

然後，抓持器驅動單元102的伺服馬達118進行動作，使抓持器101所抓持的一對補強膜片16於分別與鏈條11的上下表面對向的狀態下移動至超音波熔接頭121與砧座122之間。繼而，超音波熔接裝置120將一對補強膜片16與鏈條11一併夾持並進行超音波加工，而將一對補強膜片16熔接於鏈條11的上下表面。

以後，重複進行同樣的動作，而將補強膜片16連續地熔接於鏈條11的空間部12。

如以上所說明，根據本實施方式的補強膜供給匣31，具備：帶盤支撐部34，支撐帶盤33；導引桿35，導引補強膜帶17；制動構件51，讓補強膜帶17插通於一端51a與導引桿35之間，以該一端51a抵接於導引桿35的方式被賦予勢能，容許補強膜帶17向抽出方向移動，並且阻止該補強膜帶17向反方向移動；導引頭36，具有供補強膜帶17插通的狹縫45，且相對於導引桿35相對可移動地配設；以及彈性構件44，沿補強膜帶17的抽出方向對導引頭36賦予勢能，因此，可藉由利用抓持器101推壓導引頭36使之向與補強膜帶17的抽出方向相反的方向移動，而使補強膜帶17的前端17a自狹縫45突出，且利用抓持器101抓持該前端17a並抽出，從而可高精度地供給補強膜帶17。此外，於帶盤33的補強膜帶17變空時或要更換為不同規格的補強膜帶17時，可連同補強膜供給匣31一起更換，從而可縮短更換時的作業時間，提高補強膜接著裝置10的運轉率。

此外，由於具備分別相對於導引桿35的上下方向中心線 CL相互呈線對稱地配設的一對帶盤33、一對制動構件51、以及一對狹縫45，並且進而具備具有一對卡止凸部46a的固定用板46，上述一對卡止凸部46a相對於導引桿35的上下方向中心線CL呈線對稱地形成，且用以與支撐補強膜供給匣31的膜匣支撐台61的槽72卡合，故而可無需在意上下方向的朝向地將補強膜供給匣31安裝於膜匣支撐台61，從而作業時間縮短。

此外，導引頭36的前端面36b於上下方向緣部具有倒角36a且構成刀台，該刀台與沿上下方向移動的移動刀91協動地將補強膜帶17切斷，因此，可確實且整齊地將補強膜帶17切斷。

此外，根據本發明的補強膜接著裝置10，具備：鏈條搬送單元20、補強膜帶供給單元30、補強膜帶17的切斷機構90、具備抓持器101及抓持器驅動單元的補強膜片搬送單元100、以及補強膜片接著單元120。由於補強膜帶供給單元30具備補強膜供給匣31、以及將補強膜供給匣31支撐為裝卸自如的膜匣支撐單元32，故而於帶盤33的補強膜帶17變空或要更換為不同規格的補強膜帶17時，可連同補強膜供給匣31一起更換，從而可縮短更換時的作業時間，提高補強膜接著裝置10的運轉率。

進而，膜匣支撐單元32具備：膜匣支撐台61，設置有多個匣支撐槽63；以及支撐台驅動單元62，移動膜匣支撐台61，因此，可藉由利用支撐台驅動單元62移動膜匣支撐台61，而自安裝於匣支撐槽63的多個補強膜供給匣31中選擇任意的補強膜供給匣31容易地進行更換。

另外，本發明並不限定於上述實施方式所例示的內容，可於不脫離本發明的主旨的範圍內適當變更。

例如，於本實施方式中是說明在鏈條11的上下兩面接著補強膜片16，但並不限定於兩面，亦可僅接著於單面。於該情況下，在上述實施方式中是說明帶盤33、制動構件51、以及狹縫45分別相對於導引桿35互為相反側地各配設一對，但亦可各配設一個。

進而，補強膜接著單元並不限定於上述實施方式的超音波熔接裝置，只要將補強膜片接著於鏈條的空間部即可，亦可設為高頻熔接裝置、或加熱器(heater)等熱熔接裝置。

此外，本實施方式的補強膜接著裝置是設為連同補強膜供給匣一起更換的構成，但本發明的補強膜接著裝置亦可應用於僅更換帶盤的機構。即，本發明的補強膜接著裝置的補強膜帶供給單元並不限定於補強膜匣，只要為如下的構成即可，即，具備：帶盤支撐部34，將捲繞補強膜帶17而成的帶盤33支撐為旋轉自如；導引構件35，自帶盤支撐部34沿補強膜帶17的抽出方向延伸設置，且導引補強膜帶17；制動構件51，以一端51a抵接於導引構件35的方式被賦予勢能，容許插通於導引構件35與一端51a之間的補強膜帶17向抽出方向移動，並且阻止該補強膜帶17向與抽出方向相反的方向移動；導引頭36，相對於導引構件35沿補強膜帶17的抽出方向相對可移動地配設於導引構件35的抽出方向端部側，且具備供補強膜帶17插通的狹縫45；以及彈性構件44，相對於導引構件35沿補強膜帶17的抽出方向對導引頭36賦予勢能。藉此，可利用抓持器101抓持補強膜帶17的前端而將補強膜帶17筆直地抽出，從而可高精度地供給補強膜帶17。

10‧‧‧補強膜接著裝置

11‧‧‧鏈條

12‧‧‧空間部

13‧‧‧拉鏈布帶

13a‧‧‧布帶側緣部

14‧‧‧鏈齒

15‧‧‧拉鏈鏈齒排

16‧‧‧補強膜片

17‧‧‧補強膜帶

20‧‧‧鏈條搬送單元

21‧‧‧驅動輥

22‧‧‧從動輥

24‧‧‧感知單元

25‧‧‧感知輥

26‧‧‧擺動桿

30‧‧‧補強膜帶供給單元

31‧‧‧補強膜供給匣

36‧‧‧導引頭

36a‧‧‧倒角

36b‧‧‧前端面(刀台)

45‧‧‧狹縫

90‧‧‧切斷機構

91‧‧‧移動刀

100‧‧‧補強膜片搬送單元

101‧‧‧抓持器

103‧‧‧固定顎夾

103a‧‧‧槽

104a、104b‧‧‧可動顎夾

105‧‧‧軸

106a、106b‧‧‧開口部

107‧‧‧間隙

108‧‧‧活塞

108a‧‧‧凸輪部

120‧‧‧超音波熔接裝置(補強膜片接著單元)

121‧‧‧超音波熔接頭

122‧‧‧砧座

Claims (6)

1. 一種補強膜供給匣(31)，包括：帶盤支撐部(34)，將捲繞補強膜帶(17)而成的帶盤(33)支撐為旋轉自如；導引構件(35)，自上述帶盤支撐部沿上述補強膜帶的抽出方向延伸設置，且導引上述補強膜帶；制動構件(51)，以一端(51a)抵接於上述導引構件的方式被賦予勢能，容許插通於上述導引構件與上述一端之間的上述補強膜帶向抽出方向移動，並且阻止上述補強膜帶向與抽出方向相反的方向移動；導引頭(36)，相對於上述導引構件沿上述補強膜帶的抽出方向相對可移動地配設於上述導引構件的抽出方向端部側，且具有供上述補強膜帶插通的狹縫(45)；以及彈性構件(44)，相對於上述導引構件沿上述補強膜帶的抽出方向對上述導引頭賦予勢能。
2. 如申請專利範圍第1項所述的補強膜供給匣，其中上述帶盤、上述制動構件以及上述狹縫分別包括相對於上述導引構件的上下方向中心線(CL)相互呈線對稱地配設的一對上述帶盤、一對上述制動構件以及一對上述狹縫，上述補強膜供給匣更包括具有一對卡止部(46a)的固定用板(46)，上述一對卡止部相對於上述導引構件的上述上下方向中心線(CL)呈線對稱地形成，且用以與支撐上述補強膜供給匣的膜匣支撐台(61)的槽(72)卡合。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的補強膜供給匣，其 中上述導引頭於前端面(36b)的上下方向緣部具有倒角部(36a)，上述前端面構成刀台，上述刀台與沿上下方向移動的移動刀(91)協動地將上述補強膜帶切斷。
4. 一種補強膜接著裝置，為如下的補強膜接著裝置(10)，即，包括：鏈條搬送單元(20)，間歇搬送鏈條(11)；補強膜帶供給單元(30)，沿著與上述鏈條的搬送方向正交的方向供給補強膜帶(17)；切斷機構(90)，將上述補強膜帶切斷而形成補強膜片(16)；補強膜片搬送單元(100)，包括抓持上述補強膜帶或上述補強膜片的抓持器(101)、及移動上述抓持器的抓持器驅動單元(102)；以及補強膜片接著單元(120)，將上述補強膜片接著於上述鏈條的上表面及下表面中的至少一面；其中，上述補強膜帶供給單元包括如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的上述補強膜供給匣、及將上述補強膜供給匣支撐為裝卸自如的膜匣支撐單元(32)。
5. 如申請專利範圍第4項所述的補強膜接著裝置，其中上述膜匣支撐單元包括：膜匣支撐台(61)，具有多個匣支撐部(63)，該些匣支撐部排列配置在相對於上述補強膜帶的抽出方向正交的水平方向，且將上述補強膜供給匣支撐為裝卸自如；以及支撐台驅動單元(62)，移動上述膜匣支撐台。
6. 一種補強膜接著裝置(10)，包括：鏈條搬送單元(20)，間歇搬送鏈條(11)； 補強膜帶供給單元(30)，沿著與上述鏈條的搬送方向正交的方向供給補強膜帶(17)；切斷機構(90)，將上述補強膜帶切斷而形成補強膜片(16)；補強膜片搬送單元(100)，包括抓持上述補強膜帶或上述補強膜片的抓持器(101)、及移動上述抓持器的抓持器驅動單元(102)；以及補強膜片接著單元(120)，將上述補強膜片接著於上述鏈條的上表面及下表面中的至少一面；其中，上述補強膜帶供給單元(30)包括：帶盤支撐部(34)，將捲繞補強膜帶(17)而成的帶盤(33)支撐為旋轉自如；導引構件(35)，自上述帶盤支撐部沿上述補強膜帶的抽出方向延伸設置，且導引上述補強膜帶；制動構件(51)，以一端(51a)抵接於上述導引構件的方式被賦予勢能，容許插通於上述導引構件與上述一端之間的上述補強膜帶向抽出方向移動，並且阻止上述補強膜帶向與抽出方向相反的方向移動；導引頭(36)，相對於上述導引構件沿上述補強膜帶的抽出方向相對可移動地配設於上述導引構件的抽出方向端部側，且具有供上述補強膜帶插通的狹縫(45)；以及彈性構件(44)，相對於上述導引構件沿上述補強膜帶的抽出方向對上述導引頭賦予勢能。