TWI509172B - Transmission unit, variable pitch mechanism, variable distance device and its application equipment - Google Patents

Description

傳動單元、變距機構、變距裝置及其應用之作業設備

本發明係有關一種可縮減皮帶輪元件數量及機架之體積，使傳動單元輕量化及節省成本，以及應用於作業設備時，可減輕作業設備之負荷而提升作業效率，進而提升使用效能之傳動單元。

在現今，傳動單元(如皮帶輪組)係廣泛應用於不同作業設備(如電子元件作業設備)之作業機構(如移料機構)，用以傳動作業機構之作業部件(如取放器或旋轉台)作直線運動或旋轉運動，使作業部件執行預設作業；請參閱第1、2圖，係習知皮帶輪組應用於移料機構之示意圖，該移料機構10係由一機械手臂A帶動作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移，並設有具第一面板111及第二面板112之機架11，其第一面板111係連結機械手臂A，並裝設有複數個第一馬達12，各第一馬達12係分別驅動一呈第三方向配置之第一皮帶輪組13，各第一皮帶輪組13包含第一皮帶輪131、第二皮帶輪132及第一皮帶133，第一皮帶輪131係連結第一馬達12，並與第二皮帶輪132具有間距，第一皮帶133係環套第一皮帶輪131及第二皮帶輪132，並於一側皮帶段裝配有取放器14，另於機架11之第二面板112裝配有第二方向變距結構，該第二方向變距結構係包含第二馬達15及第二皮帶輪組16，該第二皮帶輪組16係設有第一皮帶塔輪161、第二皮帶塔輪162、第二皮帶163及第三皮帶164，其中，第一皮帶塔輪161係呈塔輪狀，並設有具不同尺寸之第一、二皮帶輪體1611、1612，並連結第二馬達15，第二皮帶塔輪162係呈塔輪狀，並設有具不同尺寸之第三、四皮帶輪體1621、1622，第二皮帶163係呈第二方向配置，並環套於第一皮帶塔輪161之第一皮帶輪體1611與第二皮帶塔輪162之第三皮帶輪體1621，再以第二皮帶163兩側之皮帶段分別連結一取放器14，第三皮帶164係呈第二方向配置，並環套於第一皮帶塔輪161之第二皮帶輪體1612與第二皮帶塔輪16 2之第四皮帶輪體1622，再以第三皮帶164一側之皮帶段連結一取放器14；當各第一馬達12驅動第一皮帶輪131轉動時，係使第一皮帶133沿第一皮帶輪131及第二皮帶輪132位移，進而帶動取放器14作第三方向位移，用以取放電子元件，於調整各取放器14之間距時，係以第二馬達15驅動第一皮帶塔輪161旋轉，令第二皮帶163及第三皮帶164沿第一皮帶塔輪161及第二皮帶塔輪162位移，進而帶動各取放器14位移調整間距；惟，不論是第一皮帶輪組13或第二皮帶輪組16於使用上具有如下缺失：

1．第一皮帶輪組13係包含第一皮帶輪131、第二皮帶輪132及第一皮帶133，用以傳動取放器14位移，若移料機構10裝配之取放器14數量繁多，亦必須配置相對數量之第一皮帶輪組13，例如4組第一皮帶輪組13，即具有8個皮帶輪，不僅皮帶輪元件繁多而增加成本，亦增加組裝工時。

2．機架11之第一面板111必須具有較大之面積，方可供裝配8個皮帶輪，且若取放器14需要較長之位移行程，第一皮帶輪131及第二皮帶輪132之間距也必須增長，導致第一面板111之面積相對增大，不僅機架11之體積大且重量較重，並承載8個皮帶輪之重量，以致相當佔用空間，更增加機械手臂A帶動機架11位移之負荷，而降低移動速度。

3．第二皮帶輪組16係包含第一皮帶塔輪161、第二皮帶塔輪162、第二皮帶163及第三皮帶164，不僅皮帶輪元件繁多而增加成本，亦增加組裝工時。

4．機架11之第二面板112必須具有較大之面積，方可供裝配第二方向變距結構之二個距離較長的第一皮帶塔輪161及第二皮帶塔輪162，不僅機架11之體積大且重量較重，並承載二個呈塔輪狀之第一皮帶塔輪161及第二皮帶塔輪162的重量，以致相當佔用空間，亦增加機械手臂A帶動機架11位移之負荷，而降低移動速度。

再者，請參閱第3圖，係習知具雙排移料結構之移料機構示意圖，該移料機構20係由一機械手臂A帶動作第一、二、三方向位移， 並包含第一排移料結構21、第二排移料結構22及第一方向變距結構23，該第一排移料結構21係連結機械手臂A，並設有複數個取放電子元件用之第一取放器211，該第二排移料結構22係設有複數個取放電子元件用之第二取放器221，該第一方向變距結構23係於第一排移料結構21之頂面設有第一承架231，並於第二排移料結構22之頂面設有第二承架232，第一承架231與第二承架232間係設有相互配合之滑座233及滑軌234，另於第一承架231裝配有馬達235，馬達235係驅動一呈第一方向配置之螺桿螺座組236的螺桿轉動，螺桿螺座組236係以螺座帶動第二排移料結構22作第一方向位移，進而調整第二排移料結構22之第二取放器221與第一排移料結構21之第一取放器211之間距；惟，第一方向變距結構23之第一承架231與第二承架232二者體積大且重量重，不僅相當耗材而增加成本，亦增加機械手臂A帶動移料機構20位移之負荷，而降低移動速度。

本發明之目的一，係提供一種傳動單元，包含機架、皮帶輪及傳動器，該機架係設有至少一面板，該皮帶輪係裝配於機架，該傳動器係設有連結部件及皮帶，該連結部件可作至少一方向位移，該皮帶係以兩端部固設於連結部件，並與皮帶輪配合作動；藉此，可縮減皮帶輪元件數量及機架之面積，該皮帶輪或傳動器可為主動件，當皮帶輪為主動件時，係驅動皮帶作動，皮帶係帶動連結部件作至少一方向位移而執行預設作業，達到節省成本及提升使用效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種傳動單元，其中，該傳動單元僅需配置一皮帶輪，並搭配傳動器即可執行傳動預設作業，毋須配置兩個一組之皮帶輪組，不僅縮減皮帶輪元件，亦相對縮減機架之體積，於裝配複數組傳動單元時，更加節省成本及減輕整體重量，當傳動單元應用於作業機構時，可減輕機械手臂帶動作業機構位移之負荷，進而提升移動速度，達到提升移載效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種變距機構，包含機架、至少一皮帶塔輪、複數個傳動器及複數個作業部件，該機架係設有至少一面板，至少一皮帶塔輪係裝配於機架，並設有複數個皮帶輪體，複數個皮帶輪體 係呈同一中心軸線配置，複數個傳動器係分別設有連結部件及皮帶，連結部件係作至少一方向位移，皮帶係以兩端部固設於相配合之連結部件，並與相搭配之皮帶輪體配合作動，複數個作業部件係分別裝配於相配合之傳動器的連結部件，用以執行預設作業；藉此，可縮減皮帶塔輪元件數量及機架之面積，於皮帶塔輪帶動複數個傳動器之皮帶作動時，各皮帶係傳動連結部件作至少一方向位移，各連結部件再帶動作業部件作至少一方向位移，而調整複數個作業部件之間距，達到節省成本及提升使用效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種變距裝置，係包含第一排作業機構、第二排作業機構及傳動單元，該第一排作業機構係設有至少一第一作業部件，用以執行預設作業，該第二排作業機構係設有至少一第二作業部件，用以執行預設作業，該傳動單元係裝配於第一排作業機構及第二排作業機構之間，用以調整第一、二排作業機構之間距，該傳動單元之機架係固設於第一排作業機構，並以傳動器之連結部件連結第二排作業機構，毋須於第一、二排作業機構間配置體積大且重量較重之承架，達到節省成本及提升使用效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種變距裝置，包含複數排變距機構，複數排變距機構係分別設有複數個作業部件，用以執行預設作業，並於至少一排變距機構設有可驅動皮帶塔輪之驅動源，另於複數排變距機構之皮帶塔輪間設有連動器，連動器並與複數排變距機構之皮帶塔輪保持同一中心，於一排變距機構以驅動源驅動皮帶塔輪轉動時，可利用連動器傳動另一排變距機構之皮帶塔輪轉動，使複數排變距機構之皮帶塔輪由同一驅動源驅動，達到節省成本及提升使用效能之實用效益。

本發明之目的六，係提供一種作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、收料裝置、處理裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係用以容納至少一待作業之物件，該收料裝置係用以容納至少一已作業之物件，該處理裝置係用以對物件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一具作業部件之移料機構，用以移載物件，並於移料機構裝配有本發明之傳動單元或變距機構，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

10‧‧‧移料機構

11‧‧‧機架

111‧‧‧第一面板

112‧‧‧第二面板

12‧‧‧第一馬達

13‧‧‧第一皮帶輪組

131‧‧‧第一皮帶輪

132‧‧‧第二皮帶輪

133‧‧‧第一皮帶

14‧‧‧取放器

15‧‧‧第二馬達

16‧‧‧第二皮帶輪組

161‧‧‧第一皮帶塔輪

1611‧‧‧第一皮帶輪體

1612‧‧‧第二皮帶輪體

162‧‧‧第二皮帶塔輪

1621‧‧‧第三皮帶輪體

1622‧‧‧第四皮帶輪體

163‧‧‧第二皮帶

164‧‧‧第三皮帶

20‧‧‧移料機構

21‧‧‧第一排移料結構

211‧‧‧第一取放器

22‧‧‧第二排移料結構

221‧‧‧第二取放器

23‧‧‧第一方向變距結構

231‧‧‧第一承架

232‧‧‧第二承架

233‧‧‧滑座

234‧‧‧滑軌

235‧‧‧馬達

236‧‧‧螺桿螺座組

A‧‧‧機械手臂

〔本發明〕

30、30A、30B‧‧‧傳動單元

31、31A、31B‧‧‧機架

32、32A、32B‧‧‧皮帶輪

33‧‧‧傳動器

331、331A、331B‧‧‧連結部件

3311‧‧‧第一連結部

3312‧‧‧第二連結部

332‧‧‧皮帶

3321‧‧‧第一固定端部

3322‧‧‧第二固定端部

333‧‧‧承滑件

34‧‧‧調整件

35、35A‧‧‧馬達

36‧‧‧取放件

40‧‧‧變距裝置

41‧‧‧第一排作業機構

411‧‧‧第一機架

412‧‧‧第一作業部件

42‧‧‧第二排作業機構

421‧‧‧第二機架

422‧‧‧第二作業部件

50、50A、50B‧‧‧變距機構

51、51A、51B‧‧‧機架

52‧‧‧第一皮帶輪

53‧‧‧第二皮帶輪

54‧‧‧第三皮帶輪

56‧‧‧第一傳動器

561‧‧‧第一皮帶

5611‧‧‧第一固定端部

5612‧‧‧第二固定端部

562‧‧‧第一連結部件

5621‧‧‧第一連結部

5622‧‧‧第二連結部

563‧‧‧第一承滑件

57‧‧‧第二傳動器

571‧‧‧第二皮帶

5711‧‧‧第一固定端部

5712‧‧‧第二固定端部

572‧‧‧第二連結部件

5721‧‧‧第一連結部

5722‧‧‧第二連結部

573‧‧‧第二承滑件

58‧‧‧第三傳動器

581‧‧‧第三皮帶

5811‧‧‧第一固定端部

582‧‧‧第三連結部件

5821‧‧‧第一連結部

5812‧‧‧第二固定端部

5822‧‧‧第二連結部

583‧‧‧第三承滑件

60‧‧‧第一調整件

61‧‧‧第二調整件

62‧‧‧第三調整件

64、64A、64B‧‧‧第一作業部件

641‧‧‧第一動力源

65、65A、65B‧‧‧第二作業部件

651‧‧‧第二動力源

66、66A、66B‧‧‧第三作業部件

661‧‧‧第三動力源

67、67A、67B‧‧‧第四作業部件

671‧‧‧第四動力源

68‧‧‧馬達

691‧‧‧第一桿體

692‧‧‧第二桿體

70‧‧‧連動桿

80‧‧‧機台

90‧‧‧供料裝置

100‧‧‧收料裝置

110‧‧‧處理裝置

120‧‧‧輸送裝置

1201‧‧‧移料機構

1202‧‧‧第一供料載台

1203‧‧‧第二供料載台

1204‧‧‧第一壓取機構

1205‧‧‧第二壓取機構

1206‧‧‧第一收料載台

1207‧‧‧第二收料載台

1208‧‧‧移料機構

A‧‧‧機械手臂

第1圖：習知移料機構之示意圖(一)。

第2圖：習知移料機構之示意圖(二)。

第3圖：習知另一移料機構之示意圖。

第4圖：本發明傳動單元之外觀圖。

第5圖：本發明傳動單元之平面圖。

第6圖：本發明皮帶與皮帶輪之另一配合示意圖。

第7圖：本發明傳動單元之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明傳動單元之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明複數個傳動單元之使用示意圖。

第10圖：本發明應用傳動單元之變距裝置示意圖。

第11圖：本發明變距機構之前視圖。

第12圖：本發明變距機構之後視圖。

第13圖：本發明變距機構之側視圖。

第14圖：本發明變距機構之使用示意圖。

第15圖：本發明應用變距機構之變距裝置的側視圖。

第16圖：本發明應用變距機構之變距裝置的俯視圖。

第17圖：本發明應用變距機構之變距裝置的使用示意圖。

第18圖：本發明作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第4、5圖，係本發明傳動單元之示意圖，該傳動單元30包含機架31、皮帶輪32及傳動器33，該機架31可為一獨立面板或機台面板，亦或待裝配機構之面板，於本實施例中，機架31係為一獨立面板，該皮帶輪32係裝配於機架31，該傳動器33係設有連結部件及皮帶，該連結部件係作至少一方向位移，更進一步，連結部件可為滑軌或具滑軌之桿體，並設有第一連結部及第二連結部，於本實施例中，連結部件331係為滑軌，並於兩端分別設有第一連結部3311及第二 連結部3312，更進一步，傳動單元30係於機架31設有至少一承滑件，用以承置連結部件331，於本實施例中，承滑件333係為滑座，以供連結部件331滑置，使連結部件331可平穩位移，該皮帶332係以兩端部固設於連結部件331，並與皮帶輪32配合作動，更進一步，皮帶332之拉力方向與連結部件331的運動方向一致，皮帶332之兩端部可固設於連結部件331之兩端，亦或皮帶332之一端部固設於連結部件331之近中間位置，皮帶332之另一端部則固設於連結部件331之一端，又皮帶332可視使用所需而與皮帶輪32作不同長度之配合，例如皮帶332可與皮帶輪32作較長長度之接觸配合作動(如第5圖)，亦或與皮帶輪32作較短長度之接觸配合作動(如第6圖)，於本實施例中，皮帶332係彎折環繞而與皮帶輪32作較長長度之配合接觸，並於兩端部分別設有第一固定端部3321及第二固定端部3322，第一固定端部3321係連結固定於連結部件331之第一連結部3311，第二固定端部3322係連結固定於連結部件331之第二連結部3312，更進一步，該傳動單元30係設有具至少一調整件之調整結構，用以調整皮帶332之鬆緊度，更進一步，調整件可為惰輪，用以壓抵拉緊皮帶，並使皮帶之近兩端部的此一皮帶段係平行連結部件，亦或當連結部件為伸縮桿時，調整件可彈性頂撐連結部件之一端，而拉緊皮帶，於本實施例中，調整結構係於皮帶輪32之兩側各設有一為惰輪之調整件34，調整件34係壓抵於皮帶332上，使皮帶332具有緊度。

請參閱第7圖，該傳動單元30之皮帶輪32或傳動器33可為主動件，更進一步，傳動單元30可設有驅動源，用以驅動皮帶輪32或傳動器33，亦或皮帶輪32、傳動器33係由相關裝置驅動，當皮帶輪32為主動件時，傳動器33則為被動件，反之，傳動器33為主動件時，皮帶輪32則為被動件，於本實施例中，該皮帶輪32係為主動件，傳動器33則為被動件，傳動單元30係設有一為馬達35之驅動源，並以馬達35之轉軸連結皮帶輪32，用以驅動皮帶輪32旋轉，皮帶輪32係帶動傳動器33之皮帶332配合作動，皮帶332即沿皮帶輪32位移，並以第一固定端部3321拉動連結部件331，使連結部件331沿承滑件333滑動作至少一方向位移，而由第一位置移動至第二位置。

請參閱第8圖，當馬達35驅動皮帶輪32反向旋轉，皮帶輪32係帶動傳動器33之傳動皮帶332配合作動，皮帶332即沿皮帶輪32位移，並以第二固定端部3322拉動連結部件331，使連結部件331沿承滑件333滑動作至少一方向位移，而由第二位置移動至第一位置。

本發明傳動單元30可應用於不同作業需求(如移料作業、轉位作業或頂料作業等)，並於傳動器33之連結部件331或皮帶輪32裝配獨立之作業部件(如取放件或旋轉台)，亦或以連結部件331本身作為作業部件(如頂桿)；請參閱第9圖，係本發明複數個傳動單元30之應用實施例，複數個傳動單元30之機架31可併排配置或應用同一架體，於本實施例中，複數個傳動單元30之機架31係應用同一架體，並由一為機械手臂A之動力機構帶動作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移，各傳動單元30係於機架31設有皮帶輪32及傳動器33，皮帶輪32係分別連結一馬達35，傳動器33係於呈第三方向配置之連結部件331裝配有一為取放件36之作業部件，用以取放物件，當馬達35驅動皮帶輪32旋轉時，皮帶輪32係帶動傳動器33之皮帶332配合作動，皮帶332即沿皮帶輪32位移，並拉動連結部件331，令連結部件331沿承滑件333滑動作第三方向位移，並帶動取放件36作第三方向位移而取放物件，由於傳動單元30可縮減皮帶輪之數量及機架之體積，以大幅減輕整體之重量，使得機械手臂A可迅速帶動傳動單元30位移。

請參閱第10圖，本發明傳動單元30可應用於有變距作業需求之變距裝置，該變距裝置40係包含第一排作業機構41、第二排作業機構42及傳動單元30，第一排作業機構41係於第一機架411裝設有至少一第一作業部件412，用以執行預設作業，第二排作業機構42係於第二機架421裝設有至少一第二作業部件422，用以執行預設作業，另於第一排作業機構41及第二排作業機構42間配置有本發明之傳動單元30，用以調整第一、二排作業機構41、42之間距，該傳動單元30之機架係固設於第一排作業機構41，並以傳動器之連結部件連結第二排作業機構42，於本實施例中，該傳動單元30之機架31係裝 配於第一排作業機構41之第一機架411，傳動單元30之皮帶輪32係裝配於機架31，傳動器33之連結部件331係作至少一方向位移，並連結第二排作業機構42之第二機架421，皮帶332係以兩端部固設於連結部件331，並與皮帶輪32配合作動，進而可縮減皮帶輪元件數量及機架31之面積，當皮帶輪32帶動傳動器33之皮帶332作動時，皮帶332係傳動連結部件331作至少一方向位移(如第一方向)，連結部件331再帶動第二排作業機構42作至少一方向位移，以調整第二排作業機構42之第二作業部件422與第一排作業機構41之第一作業部件412的間距(如第一方向)，達到節省成本及提升使用效能之實用效益。

請參閱第11、12、13圖，係為本發明一種變距機構之示意圖，該變距機構50包含機架51、至少一皮帶塔輪、複數個傳動器及複數個作業部件，該機架51可為一獨立面板或機台面板，亦或待裝配機構之面板，於本實施例中，機架51係為一獨立面板，至少一皮帶塔輪係裝配於機架51，並設有複數個皮帶輪體，複數個皮帶輪體係呈同一中心軸線配置，更進一步，複數個皮帶輪體可為不同尺寸，複數個皮帶輪體可一體成型於一軸桿，或各為獨立之皮帶輪體且固設於同一軸桿，於本實施例中，該皮帶塔輪係於機架51之前、後面設有複數個獨立之第一、二、三皮帶輪體52、53、54，第一、二、三皮帶輪體52、53、54並固設於同一軸桿，其中，係於機架51之前面及後面分別設有尺寸相同之第一皮帶輪體52及第二皮帶輪體53，並於機架51之前面設有第三皮帶輪體54，第一、二、三皮帶輪體52、53、54係呈同一中心軸線配置，且第三皮帶輪體54之直徑尺寸係為第一、二皮帶輪體52、53之兩倍，複數個傳動器係分別設有連結部件及皮帶，連結部件係作至少一方向位移，更進一步，連結部件可為滑軌，亦或為一具滑軌之桿體，並設有第一連結部及第二連結部，皮帶係以兩端部分別固設於相配合之連結部件，並與相搭配之皮帶輪體配合作動，更進一步，皮帶之拉力方向與連結部件的運動方向一致，又皮帶之兩端部可固設於連結部件之兩端，亦或皮帶之一端部固設於連結部件之近中間位置，皮帶之另一端部則固設於連結部件之一端，又皮帶可與皮帶輪體作較長長度之接觸配合作動，亦或與 皮帶輪體作較短長度之配合作動，另複數個相同尺寸皮帶輪體上之皮帶係作相對方向配置接觸皮帶輪體，使複數個作業部件等距作反向位移，於本實施例中，變距機構50係設有第一傳動器56、第二傳動器57及第三傳動器58，其中，該第一傳動器56之第一皮帶561係與第一皮帶輪體52作較長長度之接觸配合，並於兩端部分別設有第一固定端部5611及第二固定端部5612，以第一固定端部5611連結於第一連結部件562之第一連結部5621，及以第二固定端部5612連結位於近中間位置之第二連結部5622，第一連動部件562係為滑軌，並滑置於一為滑座之第一承滑件563作至少一方向位移，該第二傳動器57之第二皮帶571係與第二皮帶輪體53作較長長度之接觸配合，並與第一皮帶561作相對方向配置，且第二皮帶571與第一皮帶561作反向位移，第二皮帶571之兩端部分別設有第一固定端部5711及第二固定端部5712，以第一固定端部5711連結於第二連結部件572之第一連結部5721，及以第二固定端部5712連結於第二連結部件572之第二連結部5722，第二連動部件572係為滑軌，並滑置於一為滑座之第二承滑件573作至少一方向位移，該第三傳動器58之第三皮帶581係與第三皮帶輪體54作較長長度之接觸配合，並於兩端部分別設有第一固定端部5811及第二固定端部5812，以第一固定端部5811連結於第三連結部件582之第一連結部5821，及以第二固定端部5812連結於第三連結部件582之第二連結部5822，第三連動部件582係為滑軌，並滑置於一為滑座之第三承滑件583作至少一方向位移，又該傳動單元50係設有具至少一調整件之調整結構，用以調整皮帶之鬆緊度，更進一步，調整件可為惰輪，用以壓抵拉緊皮帶，並使皮帶之近兩端部的此一皮帶段係平行連結部件，亦或當連結部件為伸縮桿時，調整件可彈性頂撐連結部件之一端，而拉緊皮帶，於本實施例中，係設有複數個為惰輪之第一調整件60，用以壓抵於第一皮帶561上，使第一皮帶561被壓抵處之皮帶段呈90度，並令第一皮帶561近第一固定端部5611或第二固定端部5612之此一皮帶段係平行第一連結部件562，以確保第一皮帶561使用上之緊度，又設有複數個為惰輪之第二調整件61，用以壓抵於第二皮帶571上，使第二皮帶571 被壓抵處之皮帶段呈90度，並令第二皮帶571近第一固定端部5711或第二固定端部5712之此一皮帶段係平行第二連結部件572，以確保第二皮帶571使用上之緊度，另設有複數個為惰輪之第三調整件62，用以壓抵於第三皮帶581上，使第三皮帶581被壓抵處之皮帶段呈90度，並令第三皮帶581近第一固定端部5811或第二固定端部5812之此一皮帶段係平行第三連結部件582之運動方向，以確保第三皮帶581使用上之緊度，複數個作業部件係分別裝配於相配合之傳動器的連結部件，用以執行預設作業，更進一步，作業部件係為取放件，作業部件可由動力源驅動作小行程位移，動力源可為壓缸或導螺桿，當動力源為壓缸時，則可配置一機械手臂帶動變距機構50作大行程位移，當動力源為導螺桿時，可不需配置機械手臂帶動變距機構50作大行程位移，於本實施例中，係設有第一作業部件64、第二作業部件65及第三作業部件66，第一、二、三作業部件64、65、66係分別裝配第一、二、三連結部件562、572、582，並分別由第一、二、三動力源641、651、661驅動作小行程位移，另於機架51設有第四作業部件67作為基準，而由其他的第一、二、三作業部件64、65、66來調整與第四作業部件67的間距，第四作業部件67係由第四動力源671驅動作小行程位移。

請參閱第13、14圖，該變距機構50係設有驅動源，用以驅動具複數個第一、二、三皮帶輪體52、53、54之皮帶塔輪旋轉，於本實施例中，係於機架51設有一為馬達68之驅動源，用以驅動皮帶塔輪之第一、二、三皮帶輪體52、53、54同步旋轉，於執行變距作業時，馬達68係驅動第一、二、三皮帶輪體52、53、54同步旋轉，第一皮帶輪體52係帶動第一傳動器56之第一皮帶561作動，並與第二皮帶輪體53帶動第二傳動器57之第二皮帶571作反向位移(如第二方向反向位移)，第一皮帶561係帶動第一連動部件562作動，並與第二皮帶571帶動之第二連動部件572作反向位移，第一連動部件562係帶動第一作業部件64作動，並與第二連動部件572帶動之第二作業部件65作反向位移，然於第一、二皮帶輪體52、53旋轉時，第三皮帶輪體54係帶動第三傳動器58之第三皮帶581作動，第三皮帶 581係帶動第三連動部件582作動，第三連動部件582係帶動第三作業部件66朝第四作業部件67位移，進而第一、二、三作業部件64、65、66係以第四作業部件67為基準而調整間距，達到符合不同作業需求之效益。

請參閱第15、16、17圖，係為本發明應用變距機構之變距裝置，該變距裝置包含複數排變距機構，複數排變距機構係分別設有複數個作一方向調整間距之作業部件，用以執行預設作業，並於至少一排變距機構設有可驅動皮帶塔輪之驅動源，另於複數排變距機構之皮帶塔輪間係設有連動器，連動器並與複數排變距機構之皮帶塔輪保持同一中心，於一排變距機構以驅動源驅動皮帶塔輪轉動時，可利用連動器傳動另一排變距機構之皮帶塔輪轉動，使複數排變距機構之皮帶塔輪由同一驅動源驅動，更進一步，變距裝置係於複數排變距機構間設有至少一傳動單元，用以調整複數排變距機構之作業部件的另一方向間距，於本實施例中，該變距裝置係設有第一排變距機構50A、第二排變距機構50B及二相同上述之傳動單元30的傳動單元30A、30B，該第一、二排變距機構50A、50B係相同上述之變距機構50，第一排變距機構50A係設有第一、二、三、四作業部件64A、65A、66A、67A，用以執行預設作業，第二排變距機構50B係設有第一、二、三、四作業部件64B、65B、66B、67B，用以執行預設作業，又第一排變距機構50A及第二排變距機構50B間係設有連動器，連動器包含二相互配合伸縮作動且可同步旋轉之第一桿體691及第二桿體692，第一、二桿體691、692係與第一、二排變距機構50A、50B之皮帶塔輪保持同一中心，第一桿體691之一端係固設於第一排變距機構50A之皮帶塔輪，並連結馬達68，第二桿體692之一端則固設於第二排變距機構50B之皮帶塔輪，使馬達68驅動第一排變距機構50A之皮帶塔輪轉動時，可利用第一桿體691及第二桿體692帶動第二排變距機構50B之皮帶塔輪同步轉動，二相同上述之傳動單元30的傳動單元30A、30B，其傳動單元30A之機架31A係裝配於第一排變距機構50A之機架51A一側，並以連結部件331A連結第二排變距機構50B之機架51B一側，傳動單元30B之機架31B係裝配於第一排變距機構 50A之機架51A另一側，並以連結部件331B連結第二排變距機構50B之機架51B另一側，又該傳動單元30A之皮帶輪32A係由一為馬達35A之驅動源驅動旋轉，並以一連動桿70連結帶動傳動單元30B之皮帶輪32B同步旋轉，使二傳動單元30A、30B之連結部件331A、331B可同步帶動第二排變距機構50B位移，而調整第二排變距機構50B之第一、二、三、四作業部件64B、65B、66B、67B與第一排變距機構50A之第一、二、三、四作業部件64A、65A、66A、67A的間距(如第一方向)，達到節省成本及提升使用效能之實用效益。

請參閱第5、11、18圖，本發明傳動單元30或變距機構50可應用於不同作業設備，該作業設備係於機台80上配置有供料裝置90、收料裝置100、處理裝置110、輸送裝置120及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置90係裝配於機台80，用以容納至少一待作業之物件；該收料裝置100係裝配於機台80，用以容納至少一已作業之物件；該處理裝置110係裝配於機台80，用以對物件執行預設作業；該輸送裝置120係設有至少一移料機構，用以移載電子元件，並於移料機構裝配有至少一本發明之傳動單元30或變距機構50，於本實施例中，係設有裝配本發明傳動單元30之移料機構1201，用以將供料裝置90處之待作業物件分別輸送至第一供料載台1202及第二供料載台1203，第一供料載台1202及第二供料載台1203係分別將待作業之物件載送至處理裝置110之側方，以供第一壓取機構1204及第二壓取機構1205取出待作業之物件，並載送至處理裝置110而執行預設作業，另該輸送裝置120係設有第一收料載台1206及第二收料載台1207，可位移至處理裝置110之側方，以分別承載第一壓取機構1204及第二壓取機構1205置入之已作業物件，並載出處理裝置110，該輸送裝置120係設有裝配本發明傳動單元30之移料機構1208，用以於第一收料載台1206或第二收料載台1207上取出已作業之物件，並依據測試結果，將已作業之物件輸送至收料裝置100分類放置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

30‧‧‧傳動單元

31‧‧‧機架

32‧‧‧皮帶輪

33‧‧‧傳動器

331‧‧‧連結部件

3311‧‧‧第一連結部

3312‧‧‧第二連結部

332‧‧‧皮帶

3321‧‧‧第一固定端部

3322‧‧‧第二固定端部

333‧‧‧承滑件

34‧‧‧調整件

Claims (5)

1. 一種變距機構，包含：機架；至少一皮帶塔輪：係裝配於該機架，並設有複數個皮帶輪體，該複數個皮帶輪體係呈同一中心軸線配置；複數個傳動器：係分別設有連結部件及皮帶，各該連結部件係作至少一方向位移，各該皮帶係以兩端部固設於相配合之各該連結部件，並分別與該皮帶塔輪之相搭配的各該皮帶輪體配合作動；複數個作業部件：係分別裝配於相配合之各該傳動器的連結部件，用以執行預設作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之變距機構，其中，該皮帶塔輪之複數個相同尺寸皮帶輪體上的各該皮帶係作相對方向配置接觸各該皮帶輪體，使各該複數個作業部件等距作反向位移。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之變距機構，更包含設有調整結構，該調整結構係設有至少一調整件，用以調整各該傳動器之皮帶的鬆緊度。
4. 一種變距裝置，包含複數排依申請專利範圍第1項所述之變距機構，並於至少一排該變距機構設有可驅動該皮帶塔輪之驅動源，另於該複數排變距機構之皮帶塔輪間設有連動器，該連動器並與該複數排變距機構之皮帶塔輪保持同一中心，用以使該複數排變距機構之皮帶塔輪由同一驅動源驅動。
5. 一種作業設備，包含：機台；供料裝置：係用以容納至少一待作業之物件；收料裝置：係用以容納至少一已作業之該物件；處理裝置：係用以對該物件執行預設作業；輸送裝置：係設有至少一作業部件之移料機構，用以移載該物件，並於該移料機構裝配有至少一依申請專利範圍第1項所述之變距機構； 中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。