TWI509121B - Socks sewing device - Google Patents

Description

襪口縫合裝置

本發明是有關於一種織襪設備，特別是指一種襪口縫合裝置。

襪子的襪尖在利用一織襪機製造後，一般是兩端均呈開放的中空管狀，必須在另一台機器進行縫合。

且公開編號201144506號專利申請案已揭示，可將織襪機所織製完成的襪體轉移至另一縫合裝置進行縫合的襪體輸送裝置，該專利申請案中揭示該縫合裝置具有二可互相摺疊的鋼筘、多數分別排列於其中一鋼筘的半圓圓周上的公筘齒、多數分別排列於另一鋼筘的半圓圓周上的母筘齒，及一縫針。當該等鋼筘展開呈180度時，可利用該襪體輸送裝置的多數轉移元件、多數條狀元件與該等公筘齒、該等母筘齒的配合，而可將襪體開口端緣的多數線圈由織襪機上轉移至該等公、母筘齒上，再操作該等鋼筘互相疊合呈0度，即可利用該縫針對該等線圈進行縫合，以達到襪尖封閉目的。

上述公開編號201144506號專利申請案並沒有揭示該等鋼筘是利用何種結構來達到展開呈180度或疊合 呈0度。另外，在美國公開專利US 2004/0211226號中，是利用缸力缸配合連桿來達成兩個呈半圓弧狀的鋼筘產生展開180度或疊合呈0度，但整體的結構較複雜、體積較大。

再者，公開編號201144506號專利申請案中也沒有揭露該縫針對該等線圈進行縫合時的旋轉驅動技術，但如果是利用步進馬達來驅動該等鋼筘間歇轉動，則步進馬達每一個驅動行程的角度很小、間歇頻率會很高，不僅成本高且容易損壞。

因此，本發明之目的，即在提供一種利用簡單機構即可完成襪體轉移、襪口縫合操作的襪口縫合裝置。

於是，本發明的襪口縫合裝置，可對一織襪機所織製完成的一中空管狀襪體的一襪口進行縫合，該襪口縫合裝置包含一縫合單元、一襪體移送單元及一旋轉控制單元。該縫合單元具有一沿一軸線延伸的本體、一固設於該本體底部的固定鋼筘、一樞設於該固定鋼筘上的活動鋼筘、一可驅動該活動鋼筘相對於該固定鋼筘呈180度展開或0度疊合的縫合驅動組及一可相對於疊合後的該固定鋼筘、該活動鋼筘進行縫合動作的縫針，該固定鋼筘具有多數固定針板，該活動鋼筘具有多數活動針板，該活動鋼筘相對於該固定鋼筘呈0度疊合時，該等活動針板與該等固定針板對應該軸線延伸方向產生對接，該襪體移送單元可將該襪體自該織襪機轉移至該縫合單元，並將該襪體掛置 定位於該固定鋼筘與該活動鋼筘上，該旋轉控制單元具有一設置在該縫合單元之本體一側的支撐架、一固設在該本體上的轉盤、多數圍繞在該轉盤外側且樞設於該支撐架的掣塊及多數分別可驅動該等掣塊相對於該等轉盤產生旋動的控制驅動件，該轉盤具有多數的受掣部，依序啟動該等控制驅動件可驅動該等掣塊相對於該轉盤擺動，且使該等掣塊依序掣動該轉盤的該等受掣部，並使該轉盤與該縫合單元產生間歇轉動。

本發明之功效：該縫合單元的縫合驅動組的結構簡單、體積小，且該旋轉控制單元利用該轉盤、該等掣塊與該等控制驅動件的依序掣動，可使該轉盤與該縫合單元產生間歇轉動，以達到襪口縫合目的，整體結構簡單。

200‧‧‧織襪機

210‧‧‧織針

220‧‧‧沈降片

300‧‧‧襪體

310‧‧‧襪口

320‧‧‧線圈

1‧‧‧縫合單元

L‧‧‧軸線

10‧‧‧本體

11‧‧‧頂端

12‧‧‧底端

13‧‧‧內孔

14‧‧‧軸承

20‧‧‧固定鋼筘

21‧‧‧第一內側面

22‧‧‧第一外側面

23‧‧‧固定樞耳

24‧‧‧固定針板

241‧‧‧公筘部

30‧‧‧活動鋼筘

31‧‧‧第二內側面

32‧‧‧第二外側面

33‧‧‧活動樞耳

34‧‧‧活動針板

341‧‧‧母筘部

40‧‧‧縫合驅動組

41‧‧‧第一轉輪

42‧‧‧第二轉輪

43‧‧‧撓性件

44‧‧‧開合驅動件

45‧‧‧連接件

451‧‧‧叉桿

46‧‧‧感應器

50‧‧‧輔助驅動組

51‧‧‧輔助推件

52‧‧‧彈性件

53‧‧‧接合件

531‧‧‧輔助叉桿

101‧‧‧縫針

2‧‧‧襪體移送單元

61‧‧‧轉移片

611‧‧‧前尖部

62‧‧‧刮動片

621‧‧‧叉端部

3‧‧‧旋轉控制單元

70‧‧‧支撐架

71‧‧‧上支撐板

72‧‧‧下支撐板

73‧‧‧接桿

80‧‧‧轉盤

81‧‧‧受掣部

811‧‧‧受掣面

82‧‧‧凹槽

90‧‧‧掣塊

91‧‧‧樞接端部

92‧‧‧擺動端部

93‧‧‧掣動部

931‧‧‧掣動面

100‧‧‧控制驅動件

110‧‧‧缸體

120‧‧‧活塞桿

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是一平面組合圖，說明本發明襪口縫合裝置一較佳實施例的一襪體移送單元與一織襪機；圖2是本發明上述較佳實施例之另一組合圖，說明一縫合單元與一旋轉控制單元；圖3是本發明上述較佳實施例之一立體組合圖，說明該縫合單元與該旋轉控制單元；圖4是本發明上述較佳實施例之一局部剖視示意圖，說明該縫合單元具有一縫合驅動組、一輔助驅動組、一固定鋼筘及一活動鋼筘； 圖5是本發明上述較佳實施例之一部分立體示意圖，說明該縫合驅動組及該輔助驅動組；圖6是本發明上述較佳實施例之一操作動作示意圖，說明該縫合驅動組可驅動該活動鋼筘相對該固定鋼筘旋轉；圖7是本發明上述較佳實施例之一部分立體分解圖，說明該固定鋼筘與該活動鋼筘；圖8是本發明上述較佳實施例之一俯視圖，說明該旋轉控制單元；圖9是本發明上述較佳實施例之旋轉控制單元的一立體分解圖；圖10是本發明上述較佳實施例之一線圈轉移示意圖，說明多數線圈已轉移至多數轉移片與多數刮動片；圖11是本發明上述較佳實施例之另一線圈轉移示意圖，說明該等轉移片與該等刮動片將該等線圈套移至該固定鋼筘的多數固定針板及該活動鋼筘的多數活動針板；圖12是本發明上述較佳實施例之又一線圈轉移示意圖，說明該等刮動片垂直於一軸線朝外退移；圖13是本發明上述較佳實施例之再一線圈轉移示意圖，說明該等轉移片與該等刮動片對應該軸線向上移動；圖14是本發明上述較佳實施例之一活動鋼筘立體操作示意圖；圖15是本發明上述較佳實施例之活動鋼筘平面操作動作示意圖；圖16是圖15的局部放大示意圖； 圖17是本發明上述較佳實施例之一活動鋼筘操作完成示意圖，說明該活動鋼筘相對於該固定鋼筘操作呈0度疊合狀態；圖18是本發明上述較佳實施例之一線圈撥移示意圖，說明該等刮動片向上移動，且將原本圈套於該等活動針板的該等線圈朝已套設於該等固定針板的線圈趨近；圖19是本發明上述較佳實施例之一縫針縫合示意圖；圖20是本發明上述較佳實施例之一旋轉控制單元的俯視圖，說明一第一工作站的掣塊朝對應的凹槽嵌入；圖21是本發明上述較佳實施例之另一旋轉控制單元的操作示意圖，說明一第二工作站的掣塊朝對應的凹槽嵌入；圖22是本發明上述較佳實施例之又一旋轉控制單元的操作示意圖，說明一第三工作站的掣塊朝對應的凹槽嵌入；及圖23是本發明上述較佳實施例之再一旋轉控制單元的操作示意圖，說明一第四工作站的掣塊朝對應的凹槽嵌入。

參閱圖1、圖2與圖3，本發明襪口縫合裝置之一較佳實施例，可對一織襪機200所織製完成的一中空管狀襪體300的一襪口310進行縫合，該織襪機200包括數織針210及數沈降片220，該襪口縫合裝置包含一縫合單元1、一襪體移送單元2及一旋轉控制單元3。

配合參圖4至圖7，該縫合單元1具有一沿一軸線L延伸的本體10、一固設於該本體10底部的固定鋼筘20、一樞設於該固定鋼筘20上的活動鋼筘30、一可驅動該活動鋼筘30相對於該固定鋼筘20呈180度展開或0度疊合的縫合驅動組40、一對應於縫合驅動組40的輔助驅動組50及一可相對於疊合後的該固定鋼筘20、該活動鋼筘30進行縫合動作的縫針101。

該本體10呈中空筒狀，並具有一頂端11、一沿該軸線L相反於該頂端11的底端12及一沿該軸線L延伸且由該頂端11連通至該底端12的內孔13。

如圖7所示，該固定鋼筘20呈半圓弧塊狀，並具有一對應於該內孔13的第一內側面21、一與該第一內側面21相反的第一外側面22、一對間隔180度且設置於該第一內側面21底部的固定樞耳23及多數沿該第一外側面22環向排列的固定針板24，該等固定針板24各具有一設於末端且呈尖凸狀的公筘部241。

如圖7所示，該活動鋼筘30呈半圓弧塊狀，並具有一對應於該內孔13的第二內側面31、一與該第二內側面31相反的第二外側面32、一對間隔180度且分別樞設於該等固定樞耳23的活動樞耳33及多數沿該第二外側面32環向排列的活動針板34，該等活動針板34各具有一設於末端且呈凹口狀的母筘部341，該活動鋼筘30相對於該固定鋼筘20呈0度疊合時，該等活動針板34與該等固定針板24對應該軸線L延伸方向產生對接，且該等母筘部341與 該等公筘部241互相卡合(見圖15及圖16)。

如圖5及圖6所示，該縫合驅動組40具有一對應該頂端11且軸設於該內孔13中的第一轉輪41、一對應該底端12且固設於該活動鋼筘30的其中一活動樞耳33的第二轉輪42、一繞設在該第一轉輪41與該第二轉輪42的撓性件43、一定位於該本體10且可驅動該撓性件43對應該軸線L產生移動的開合驅動件44及一連接於該撓性件43且受該開合驅動件44驅動的連接件45，該活動鋼筘30受該開合驅動件44驅動，可由相對於該固定鋼筘20呈180度展開的一展開位置(見圖4)，操作成相對於該固定鋼筘呈0度疊合的一疊合位置(見圖15及圖17)。本實施例中，該第一轉輪41與該第二轉輪42皆為鏈輪，該撓性件43為鏈條，該開合驅動件44為壓力缸，該連接件45具有一對叉桿451，該等叉桿451插設於該撓性件43中(亦即鏈條的其中二相鄰的鏈節中)。另外，該縫合驅動組40還具一安裝於該支撐件70的感應器46，該感應器46可偵測該開合驅動件44的動作已執行，並在該活動鋼筘30相對於該固定鋼筘20產生旋動後，可使該縫針101依控制流程繼續進行縫合動作。

如圖4、圖5及圖6所示，該輔助驅動組50具有一可對應該軸線L且相對於該本體10產生滑動的輔助推件51、一彈抵在該本體10與該輔助推件51之間的彈性件52及一連接於該輔助推件51與該撓性件43之間的接合件53。該彈性件52為壓縮彈簧，其彈力提供該活動鋼筘30 由疊合位置朝展開位置旋轉的輔助推力。該接合件53也具有一對輔助叉桿531，該等輔助叉桿531插設於該撓性件43中(亦即鏈條的其中二相鄰的鏈節中)，且該連接件45與該接合件53分設在該軸線L的兩側。

如圖1所示，該襪體移送單元2可將該襪體300自該織襪機200轉移至該縫合單元1，並將該襪體300掛置定位於該固定鋼筘20與該活動鋼筘30上。該襪體移送單元2具有多數分別對應於該等固定針板24的轉移片61及多數分別設於該等轉移片61下方的刮動片62，該等轉移片61及該等刮動片62可對應該軸線L及垂直於該軸線L且相對於該等固定針板24及該等活動針板34產生位移。(該等轉移片61及該等刮動片62可對應該軸線L及垂直於該軸線L且相對於該等固定針板24及該等活動針板34產生位移的技術手段及配合的構件已揭示於公開編號201144506號專利申請案中，因非本發明之申請範圍，所以不再多加贅述)。該轉移片61各具有一可滑動地配合於該等固定針板24與該等活動針板34的前尖部611，該刮動片62也具有一對可叉設於該前尖部611兩側的叉端部621。

如圖2、圖3及圖8、圖9所示，該旋轉控制單元3具有一設置在該縫合單元1之本體10一側的支撐架70、一固設在該本體10上的轉盤80、多數圍繞在該轉盤80外側且樞設於該支撐架70的掣塊90及多數分別可驅動該等掣塊90相對於該等轉盤80產生旋動的控制驅動件100。

該支撐件70具有一對應於該轉盤80的上支撐板71、一下支撐板72及多數連接在該上支撐板71與該下支撐板72之間的接桿73，該本體10鄰近該頂端11、該底端12處分別各利用一軸承14軸設在該上支撐板71與該下支撐板72中，該轉盤80具有多數的受掣部81及多數間隔設置於每兩個受掣部81之間且呈V形的凹槽82，依序啟動該等控制驅動件110可驅動該等掣塊90相對於該轉盤80擺動，且使該等掣塊90依序掣動該轉盤80的該等受掣部81，並使該轉盤80與該縫合單元1產生間歇轉動。該轉盤80的受掣部81呈齒狀，且每一個受掣部81是由內朝外呈漸縮狀，並各具有二相反設置且呈傾斜狀的受掣面811。本實施例中，該等受掣部81的數目為39個。

該等掣塊90各具有一樞接在該支撐架70之上支撐板71上的樞接端部91、一與該樞接端部91相反的擺動端部92及一設置於該擺動端部92與該樞接端部91之間的掣動部93，該掣動部93對應該等凹槽82的形狀呈V形凸齒狀，並各具有二相反設置且呈傾斜狀的掣動面931。

該等控制驅動件100為壓力缸，並各具有一固設於該支撐架70之上支撐板71上的缸體110及一可相對於該缸體110伸縮的活塞桿120，該活塞桿120的末端對應於該等掣塊90的擺動端部92。

再如圖10所示，在本實施例中，該襪體移送單元2的轉移片61及刮動片62的數目是對應於該織襪機200的織針210的數目，該等織針210的共為156支，該等轉 移片61及該等刮動片62則各為78支。為了方便說明，以下的轉移片61及刮動片62都僅以一組做說明，且當襪體300之襪口310周緣的156個線圈320都已自該織襪機200的織針210轉移到該等轉移片61及該等刮動片62上時(該等線圈320分別圈套在該等前尖部611上，且也分別受到該等叉端部621扶住定位)，該襪體移送單元2隨即可將襪體300移送至該縫合單元1下方，此時，再如圖2、圖4及圖10所示，該固定鋼筘20與該活動鋼筘30呈180度展開狀態。

再如圖11所示，該襪體移送單元2對應該軸線L向上移動，該等轉移片61及該等刮動片62可帶動所述線圈320向上套設於該固定鋼筘20的固定針板24與該活動鋼筘30的活動針板34上。

如圖12所示，該襪體移送單元2的該等刮動片62先沿垂直於該軸線L的徑向朝外移動，再如圖13所示，接著，該等轉移片61及該等刮動片62再同時相對於該等固定針板24與該等活動針板34對應該軸線L向上移動，即可使得該襪體移送單元2脫離於對該等線圈320的夾送，以及使得該襪體移送單元2完全脫離於該固定鋼筘20與該活動鋼筘30，此時，所述線圈320已順利轉移至該等固定針板24及該等活動針板34上。

再如圖5、圖14至圖16所示，當啟動該縫合驅動組40的開合驅動件44向下伸出，該連接件45的該等插桿451即可推掣該撓性件43往順時針方向轉動，亦即，該 撓撓件43的右側向下移動，該撓性件43的左側則向上移動，該輔助推件51也會被撓性件43的右側向上帶移，且使該彈性件52呈被壓縮狀態而蘊藏回釋彈力。直到如圖16及圖17所示，當該活動鋼筘30相對於該固定鋼筘20由原來的展開位置(見圖4)，操作成相對於該固定鋼筘呈0度疊合的疊合位置時，該等活動針板34與該等固定針板24對應該軸線L延伸方向產生對接，且該等母筘部341與該等公筘部241互相卡合。

如圖18假想線所示，再操作該襪體移送單元2的刮動片62朝該等活動針板34位移，且使該等叉端件621位於套設在該等活動針板34上的該等線圈320下方。如圖18實線所示，再操作該襪體移送單元2的刮動片62對應該軸線L向上移動，且利用該等叉端件621將原本圈套於該等活動針板34的該等線圈320朝已套設於該等固定針板24的線圈320趨近。

接著，再啟動該縫合驅動組40的開合驅動件44向上縮回，該連接件45的該等插桿451即可拉掣該撓性件43往逆時針方向轉動，亦即，該撓撓件43的右側向上移動，該撓性件43的左側則向下移動，此時，利用該彈性件52的回釋彈力會使該輔助推件51輔助推動被撓性件43的左側向下掣動。直到該活動鋼筘30相對於該固定鋼筘20由呈0度疊合的疊合位置(如圖17的狀態)，操作成的展開位置(見圖2、圖3及圖4)。

當該感應器46偵測該開合驅動件44的動作已 執行完成，亦即，確定原本圈套於該等活動針板34的該等線圈320已被撥移至該等固定針板24的線圈320一側時，可使該縫針101依控制流程繼續進行縫合動作。再如圖19所示，該縫針101在特定的位置處，並相對於所對應於的固定針板24進行縫線動作，即可對套設於該等固定針板24的線圈320進行縫合操作。

上述縫針101的縫線動作可配合該旋轉動制單元3的間歇動作，而達到連續縫線目的，且如圖20所示，定義該轉盤80周圍區分成一第一工作站I、一第二工作站Ⅱ、一第三工作站Ⅲ及一第四工作站Ⅳ，且該第一工作站I、該第二工作站Ⅱ、該第三工作站Ⅲ及該第四工作站Ⅳ都各對應一個掣塊90及一個控制驅動件100。當該第一工作站I的控制驅動件100先啟動，並驅動該掣塊90的掣動部93朝該轉盤80擺動時，利用該掣動部93朝所對應的凹槽82嵌入時，其中一掣動面931會對該轉盤80之受掣部81的受掣面811產生的掣動作用，即可使該轉盤80產生約2.3°(180°範圍內的固定針板24、活動針板34的數目為156/2=78個，所以相鄰兩組固定針板24、活動針板34的間隔角度為2.3°)的轉動角度，且在該第一工作站I的控制驅動件100啟動時，該第二工作站Ⅱ、第三工作站Ⅲ及第四工作站Ⅳ的控制驅動件100都不會產生動作。此時，也利用第一工作站I的掣塊90的掣動部93嵌入於該轉盤80的凹槽82的作用，可使得該轉盤80、該縫合單元1被鎖住，促使該縫針101能準確地進行縫線動作。

再如圖21所示，當啟動該第二工作站Ⅱ的該控制驅動件100，且使該掣塊90的掣動部93朝該轉盤80擺動，且使該掣動部93欲朝所對應的凹槽82嵌入時，該第一工作站I的控制驅動件100也同時反向退回，則可使得該轉盤80朝順時針方向產生約2.3°的轉動角度，此時，第三工作站Ⅲ及第四工作站Ⅳ的控制驅動件100都不會產生動作。則該轉盤80、該縫合單元1又會被鎖住，促使該縫針101能準確地進行縫線動作。且該第一工作站I的掣塊90的掣動部93受到該轉盤80轉動的作用，會被稍微往外撥移，但仍與所對應的受掣部81產生接觸。

又如圖22所示，當啟動該第三工作站Ⅲ的控制驅動件100，且使該掣塊90的掣動部93朝該轉盤80擺動，且使該掣動部93欲朝所對應的凹槽82嵌入時，該第二工作站Ⅱ的控制驅動件100也同時反向退回，則可使得該轉盤80朝順時針方向產生約2.3°的轉動角度，此時，該第一工作站I、該第二工作站Ⅱ及第四工作站Ⅳ的控制驅動件100都不會產生動作。則該轉盤80、該縫合單元1又會被鎖住，促使該縫針101能準確地進行縫線動作。且該第一工作站I的掣塊90的掣動部93受到該轉盤80轉動的作用，會再被稍微往外撥移，且與該轉盤80外周面產生接觸，該第二工作站Ⅱ的掣塊90的掣動部93受到該轉盤80轉動的作用，會被稍微往外撥移，但仍與所對應的受掣部81產生接觸。

又如圖23所示，當啟動該第四工作站Ⅳ的控制 驅動件100，且使該掣塊90的掣動部93朝該轉盤80擺動，且使該掣動部93欲朝所對應的凹槽82嵌入時，該第三工作站Ⅲ的控制驅動件100也同時反向退回，則可使得該轉盤80朝順時針方向產生約2.3°的轉動角度，此時，第一工作站I的掣塊90的掣動部93會再對應下個凹槽82，該第二工作站Ⅱ的掣塊90的掣動部93受到該轉盤80轉動的作用，會再被稍微往外撥移，且與該轉盤80外周面產生接觸，該第三工作站Ⅲ的掣塊90的掣動部93受到該轉盤80轉動的作用，會被稍微往外撥移，但仍與所對應的受掣部81產生接觸。該第一工作站I、該第二工作站Ⅱ及第三工作站Ⅲ的控制驅動件100都不會產生動作。則該轉盤80、該縫合單元1又會被鎖住，促使該縫針101能準確地進行縫線動作。

因此，重覆且循環圖20~圖23的操作動作，就能完成該襪體300的襪口310縫合操作。

當該襪體300的襪口310縫合完成後，再操作該襪體移送單元2的刮動片62朝該軸線L且再向下移動，利用該等叉端件621將圈套於該等固定針板24的已縫合線圈320朝底端推出，即可準備進行下一個襪體300的移送。

再者，利用本發明之整體結構，可利用該襪體移送單元2將該襪體300自該織襪機200製成的開放襪尖部分轉移至該縫合單元1進行定位，再使該縫針101進行縫合動作時，配合該旋轉控制單元3之轉盤80產生微小角 度的間歇轉動，不但確實能達成本發明之目的，且整體結構簡單、製造組配容易，成本低。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧縫合單元

L‧‧‧軸線

20‧‧‧固定鋼筘

30‧‧‧活動鋼筘

40‧‧‧縫合驅動組

101‧‧‧縫針

3‧‧‧旋轉控制單元

70‧‧‧支撐架

71‧‧‧上支撐板

72‧‧‧下支撐板

73‧‧‧接桿

80‧‧‧轉盤

100‧‧‧控制驅動件

Claims (10)

1. 一種襪口縫合裝置，可對一織襪機所織製完成的一中空管狀襪體的一襪口進行縫合，該襪口縫合裝置包含：一縫合單元，具有一沿一軸線延伸的本體、一固設於該本體底部的固定鋼筘、一樞設於該固定鋼筘上的活動鋼筘、一可驅動該活動鋼筘相對於該固定鋼筘呈180度展開或0度疊合的縫合驅動組及一可相對於疊合後的該固定鋼筘、該活動鋼筘進行縫合動作的縫針，該固定鋼筘具有多數固定針板，該活動鋼筘具有多數活動針板，該活動鋼筘相對於該固定鋼筘呈0度疊合時，該等活動針板與該等固定針板對應該軸線延伸方向產生對接；一襪體移送單元，可將該襪體自該織襪機轉移至該縫合單元，並將該襪體掛置定位於該固定鋼筘與該活動鋼筘上；及一旋轉控制單元，具有一設置在該縫合單元之本體一側的支撐架、一固設在該本體上的轉盤、多數圍繞在該轉盤外側且樞設於該支撐架的掣塊及多數分別可驅動該等掣塊相對於該等轉盤產生旋動的控制驅動件，該轉盤具有多數的受掣部，依序啟動該等控制驅動件可驅動該等掣塊相對於該轉盤擺動，且使該等掣塊依序掣動該轉盤的該等受掣部，並使該轉盤與該縫合單元產生間歇轉動。
2. 如請求項1所述的襪口縫合裝置，其中，該縫合單元的本體呈中空筒狀，並具有一頂端、一沿該軸線相反於該 頂端的底端及一沿該軸線延伸的內孔，該固定鋼筘呈半圓弧塊狀，並具有一對應於該內孔的第一內側面及一對間隔180度且設置於該第一內側面的固定樞耳，該活動鋼筘呈半圓弧塊狀，並具有一對應於該內孔的第二內側面及一對間隔180度且分別樞設於該等固定樞耳的活動樞耳，該縫合驅動組具有一對應該頂端且軸設於該內孔中的第一轉輪、一對應該底端且固設於該活動鋼筘的其中一活動樞耳的第二轉輪、一繞設在該第一轉輪與該第二轉輪的撓性件及一定位於該本體且可驅動該撓性件對應該軸線產生移動的開合驅動件，該活動鋼筘受該開合驅動件驅動，可由相對於該固定鋼筘呈180度展開的一展開位置，操作成相對於該固定鋼筘呈0度疊合的一疊合位置。
3. 如請求項2所述的襪口縫合裝置，其中，該縫合單元的縫合驅動組的第一轉輪與該第二轉輪為鏈輪，該撓性件為鏈條，該開合驅動件為壓力缸，且該縫合單元還具有一連接於該撓性件且受該開合驅動件驅動的連接件。
4. 如請求項3所述的襪口縫合裝置，其中，該縫合單元還具有一輔助驅動組，該輔助驅動組具有一可對應該軸線且相對於該本體產生滑動的輔助推件、一彈抵在該本體與該輔助推件之間的彈性件及一連接於該輔助推件與該撓性件之間的接合件，該彈性件的彈力提供該活動鋼筘由疊合位置朝展開位置旋轉的輔助推力。
5. 如請求項4所述的襪口縫合裝置，其中，該縫合單元的 連接件具有一對叉桿，該等叉桿插設於該撓性件中，該縫合單元的接合件也具有一對輔助叉桿，該等輔助叉桿插設於該撓性件中，且該連接件與該接合件分設在該軸線的兩側。
6. 如請求項1所述的襪口縫合裝置，其中，該旋轉控制單元的轉盤的受掣部呈齒狀，且每一個受掣部是由內朝外呈漸縮狀，並各具有二相反設置且呈傾斜狀的受掣面，且該轉盤還具有多數間隔設置於每兩個受掣部之間且呈V形的凹槽。
7. 如請求項6所述的襪口縫合裝置，其中，該旋轉控制單元的掣塊各具有一掣動部，該掣動部對應該等凹槽的形狀呈V形凸齒狀，並各具有二相反設置且呈傾斜狀的掣動面。
8. 如請求項7所述的襪口縫合裝置，其中，該旋轉控制單元的掣塊還具有一樞接在該支撐架上的樞接端部及一與該樞接端部相反的擺動端部，該掣動部設置於該擺動端部與該樞接端部之間。
9. 如請求項8所述的襪口縫合裝置，其中，該旋轉控制單元的該等控制驅動件為壓力缸，並各具有一固設於該支撐架上的缸體及一可相對於該缸體伸縮的活塞桿，該活塞桿的末端對應於該等掣塊的擺動端部。
10. 如請求項1所述的襪口縫合裝置，其中，該襪體移送單元具有多數分別對應於該等固定針板的轉移片及多數分別設於該等轉移片下方的刮動片，該等轉移片及該等 刮動片可對應該軸線及垂直於該軸線且相對於該等固定針板及該等活動針板產生位移。