CN104512768B - 确定交叉卷绕筒子的筒子直径的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种确定制造交叉卷绕筒子的纺织机器上的交叉卷绕筒子的筒子直径的方法，该纺织机器具有用于保持可转动的交叉卷绕筒子的筒子架、能按照规定方式被驱动以使运动到交叉卷绕筒子上的纱线横动的纱线移位装置以及能按照规定方式被驱动以驱动该交叉卷绕筒子转动的驱动装置，其中，两种上述驱动彼此独立，并且筒子驱动辊的转速和交叉卷绕筒子的转速被检测以由此计算比例并最终计算理论交叉卷绕筒子直径。根据本发明，筒子驱动辊被周期性地接通和关停，并且在筒子驱动辊未被驱动的渐停阶段中，筒子驱动辊的转速和交叉卷绕筒子的转速被检测以便由此计算所述比例并最终计算实际交叉卷绕筒子直径。

Description

确定交叉卷绕筒子的筒子直径的方法

技术领域

本发明涉及用于确定制造交叉卷绕筒子的纺织机器上的交叉卷绕筒子的筒子直径的方法，该纺织机器具有用于保持可转动的交叉卷绕筒子的筒子架、可按照规定方式被驱动以使运动到交叉卷绕筒子上的纱线横动的纱线移位装置以及可按照规定方式被驱动以使交叉卷绕筒子旋转的驱动装置，两种上述驱动彼此独立，并且筒子驱动辊的转速以及交叉卷绕筒子的转速被检测以由此计算比例并最终计算理论的交叉卷绕筒子直径。

背景技术

制造交叉卷绕筒子的纺织机器很早就是已知的并且通常由成行并列布置的大量相似的工位组成。具有较少纱线材料的纡子在例如络筒机的多个工位处被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子。不过，随后允许交叉卷绕筒子随纺纱头一起卷绕的其它纺织机器如转杯纺纱机、摩擦纺纱机或气流纺纱机也具有这种卷绕头。相应的纺纱头因而是喂纱机构，而不是喂纱筒子。

每个所述工位具有不同的纱线处理装置或纱线监视装置以及卷绕头计算机，其连接至所述纱线处理装置或纱线监视装置。独立的卷绕头计算机又最好通过总线被连接至交叉卷绕络筒机的中央控制单元。

为了制造在卷绕过程中也被称为络纱筒管的交叉卷绕筒子，一方面须使络纱筒管转动，另一方面，运动到络纱筒管的纱线须沿络纱筒管轴线被移动。通过比较快速地运动所述纱线，随后可获得交叉卷绕。这意味着络筒机工位的交叉卷绕筒子在周面通过所谓的筒子驱动辊被驱动。

通过独立的且被单独驱动的或被整合到筒子驱动辊中的导纱器，纱线在交叉卷绕筒子前方被引导而来回横动。结果，在卷绕过程中，后随的每一层与已绕置的纱线交叉，由此产生纱线交叉，这就是交叉卷绕筒子的取名由来。

交叉卷绕筒子是中间产品，其在纺织品制造的进一步制造过程中被处理。结果，不仅对纱线提出高质量要求，也对交叉卷绕筒子的形成提出高质量要求。

在制造过程中，纱线被连续卷绕到最初空的筒管上，从而交叉卷绕筒子逐渐增大，直至它例如达到预定直径。每圈交叉卷绕筒子的纱线加载与交叉卷绕筒子直径相比非常小。交叉卷绕筒子直径是一个重要特性，其一方面被用于在达到具体预定直径时结束卷绕过程，或者另一方面被用于执行对卷绕过程的介入干预，即使是在交叉卷绕筒子的制造过程中，以获得例如具有尽量稳定的边缘形状的高质量筒子。

制造络纱筒管的纺织机器的卷绕机构和卷绕机构操作方法由DE102009004615A1公开。该公开申请所述的络筒机具有筒子驱动辊和纱线横动装置，它们被相互独立地驱动。为了确定交叉卷绕筒子直径，交叉卷绕筒子转速和筒子驱动辊转速被测量和传输给工位计算机。交叉卷绕筒子的直径可以利用两个测量转速和已知的筒子驱动辊直径来计算。

在根据现有技术的方法中被证明不利的是，由于该***而产生测量值，该测量值大于交叉卷绕筒子的实际直径，这是因为在筒子驱动辊和交叉卷绕筒子之间产生打滑，这使得测量值失真。按照此方式确定的错误直径值可能导致在卷绕过程中例如在准备阶段或在边缘形状方面出现问题。

尤其为了识别所谓的叠圈区并引发叠圈消除方法以防止或减少叠圈卷绕而监视和/或控制卷绕过程的方法和机构在DE 3703869C2中有描述。在这里，这是必需的，因为导纱器被集成到筒子驱动辊即所谓的槽辊中，并且在卷绕叠圈所代表的筒子运动过程中，筒子驱动辊的转速和交叉卷绕筒子的转速自动形成相互为整数倍。

在根据DE 3703869C2的消除叠圈方法中，筒子驱动辊的驱动马达被交替接通和关停，从而在筒子驱动辊和交叉卷绕筒子之间出现打滑的加速阶段和无打滑的渐停阶段前后相继。

在出现打滑的加速阶段和无打滑的渐停阶段之间进行切换，目的是要实现消除叠圈，换言之，在后面的退绕中避免由随机卷绕产生的交叉卷绕筒子的破坏性卷绕叠圈。

在此情况下，筒子驱动辊的周期持续时间和交叉卷绕筒子的周期持续时间被连续测量。如此进行评估，在至少近似无打滑的阶段，由测量结果形成一个比较值尤其是商，将它与期望值比较。如果出现与期望值之差，则对卷绕过程进行介入干预。

因此，评估以来自渐停阶段的测量结果来进行，这是因为打滑此时几乎为零，而打滑在加速阶段中大许多并因此使要计算的值失真。

无打滑驱动发生在渐停阶段中的圆柱形交叉卷绕筒子上。在圆锥形交叉卷绕筒子中，当沿轴向从最大交叉卷绕筒子直径方向朝最小交叉卷绕筒子直径方向看时，所谓的被动直径在渐停阶段中在交叉卷绕筒子表面移动。被驱动交叉卷绕筒子的直径总是这样的直径，在该直径下该交叉卷绕筒子的周向速度等于筒子驱动辊的周向速度。渐停阶段通常也称为圆锥形交叉卷绕筒子时的无打滑阶段。

在此通过比较连续形成的商来确定是存在出现打滑的阶段还是无打滑的阶段，因为连续的商只在无打滑阶段中略有改变。

导纱器的驱动不同于DE 3703869C2是单独进行的络筒机不需要任何叠圈消除方法。通过纱线移位装置的移动速度的有意控制来防止叠圈卷绕。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在具有导纱器的单独驱动装置的卷绕头处确定交叉卷绕筒子的筒子直径的方法，其允许精确连续地检测实际的交叉卷绕筒子直径。

根据本发明，该目的通过本发明的第一方面的特征部分来实现。

本发明的有利设计结构是其它方面的主题。

为实现该目的，本发明的第一方面规定筒子驱动辊被周期性地接通和关停，并且在筒子驱动辊未被驱动的渐停阶段中，筒子驱动辊的转速以及交叉卷绕筒子的转速被检测以由此计算比例并最终计算实际的交叉卷绕筒子直径。

因为筒子驱动辊的质量相对小，故在渐停阶段中快速出现交叉卷绕筒子的平稳运动。为此所需要的关停时间在小于1秒且尤其小于0.5秒的数量级内并且足以确定准确的无打滑交叉卷绕筒子直径。

这种计算过去基于卷绕过程中的筒子驱动辊和交叉卷绕筒子的转速比进行。结果，只能计算理论的交叉卷绕筒子直径，其大于实际的交叉卷绕筒子直径，这是因为打滑总出现在筒子驱动辊和交叉卷绕筒子之间并且该打滑使结果失真。

在本发明的第二方面，在交叉卷绕筒子直径的就时间而言分隔开的测量之间进行内插。

在实践中，5到10秒的时间段适用作周期，但也可以想到不同的周期。为了属于举例提到的5至10秒的周期，这意味着筒子驱动辊的驱动装置每5到10秒被关停，并且在此渐停阶段中确定实际存在的交叉卷绕筒子直径。

通过这些周期性确定的单独的交叉卷绕筒子直径的内插，在整个筒子运动范围内产生该交叉卷绕筒子直径的很精确连续的历程。这对卷绕过程和交叉卷绕筒子质量产生积极影响，因为根据本发明可以使在交叉卷绕筒子制造中所需要的对卷绕过程进行的调节或干涉介入匹配于实际的交叉卷绕筒子直径。

在本发明的第三方面，实际打滑由打滑阶段中的交叉卷绕筒子直径和渐停阶段中的交叉卷绕筒子直径来计算。

如此提供根据本发明的解决方案的另一优点，可以通过将打滑时的和无打滑时的直径数值相互比较来确定在渐停阶段中的卷绕头的当前打滑。

在本发明的第四方面，筒子驱动辊的驱动根据实际打滑被修正。

一旦知道了打滑，则可以在考虑该值的情况下更精确地调节卷绕速度。另外，可以保证不超过可预测的打滑。

在本发明的第五方面，根据实际打滑来监测上蜡。

也可以想到在整个筒子行程范围内监测上蜡。如果上蜡减少，例如打滑也减轻。可以在未上蜡的纱线卷绕之前消除上蜡故障，例如蜡辊用尽。

附图说明

以下将借助附图所示的实施方式来更详细描述本发明，其中：

图1示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机器的卷绕头，其中交叉卷绕筒子在其周面由单个马达驱动，并且单独的导纱器由单个马达驱动；

图2示出制造交叉卷绕筒子的纺织机器的卷绕头的前视图。

具体实施方式

图1示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机器1(即在这里是所谓的络筒机)的卷绕头2的侧视图。

如图所示的这种络筒机1总是在其未示出的末端框架之间具有大量这种卷绕头2。

如也已知且因而未更详述的那样，在上游的环锭纺纱机上制成的纡子3在这些卷绕头2处被倒筒而形成大卷装交叉卷绕筒子5，这些交叉卷绕筒子一旦已形成就通过未示出的维护装置(如交叉卷绕筒子滚筒)沿机器长度被移送到交叉卷绕筒子输送装置7并被运送至设置在机器末端的筒子装载站等。

这种络筒机1通常还具有呈筒子和筒管输送***6的形式的后勤装置。

装载纡子3或空筒管的输送板11在筒子和筒管输送***6中循环。

图1只示出筒子和筒管输送***6的纡子喂给段24、可双向驱动的存储段25、通向卷绕头2的其中一个横向输送段26和筒管回送段27。

如本身已知且因而只被示出的单独的卷绕头2具有各种不同的装置，它们保证了这种工位的正确运行。

这些装置中的一个例如是由附图标记4标示的卷绕机构，它具有可绕枢轴12活动安装的筒子架8。

在这里，交叉卷绕筒子5在卷绕过程中以其表面31抵靠在转速可控的驱动装置(即，所谓的筒子驱动辊9)上，由此通过摩擦接触被拖动。

但在替代实施方式中，交叉卷绕筒子的驱动也可借助于直接布置在筒子架8上或被整合到筒子架8中的驱动装置来进行。

纱线16在卷绕过程中借助于纱线移位装置10而被横向移动。

图1仅示意性示出的这种纱线移位装置10具有呈指状构造的导纱器13，该导纱器被如图2所示的机电驱动装置14驱动，使纱线16在交叉卷绕筒子5的两个端面32之间横动。

还可以从图2看到，驱动装置14具有马达轴33，呈指状构造的导纱器13以不可转动的方式安装在该马达轴上。

卷绕头2还具有通过信号线29被连接至卷绕头计算机28的清纱器22以及布置在清纱器22的区域内且能通过线30由卷绕头计算机28启动的纱线切断装置23。

在一个有利的实施方式中，还设有纱线张力传感器20，其通过信号线21被连接至卷绕头计算机28。

如图2所示，纱线16在常规卷绕作业中从安置在输送板11上且就位于横向输送段26的区域内的退绕位置上的纡子3被退绕并且被卷绕到大卷装交叉卷绕筒子5上，该大卷装交叉卷绕筒子在卷绕过程中可转动地保持在筒子架8的支承臂之间。

交叉卷绕筒子5在此以其表面31贴靠筒子驱动辊9。

筒子驱动辊9可通过电磁驱动装置34按照规定方式被驱动并通过摩擦接触来拖动交叉卷绕筒子，电磁驱动装置通过控制线19被连接至卷绕头计算机28。

纱线16在其运动至交叉卷绕筒子5的路程中至少穿过清纱器22以及纱线切断装置23。

被清纱器22监视是否有纱线瑕疵的运动的纱线16尤其在清纱器22中产生动态纱线移动信号，该信号通过信号线29被传输至卷绕头计算机28。

只要筒子驱动辊9被驱动装置34驱动，就在卷绕头计算机28中检测筒子驱动辊9的转速以及交叉卷绕筒子5的转速并计算受打滑影响的理论的交叉卷绕筒子直径。

每5秒钟，筒子驱动辊9的驱动装置34通过本发明的方法被关停0.5秒。在该渐停阶段中，在筒子驱动辊9和交叉卷绕筒子5之间调节出实际无打滑的平稳运动。一旦已经出现平稳运动，卷绕头计算机28就检测筒子驱动辊9的转速以及交叉卷绕筒子5的转速以便计算实际的交叉卷绕筒子直径。

由如此确定的交叉卷绕筒子直径来计算打滑。

在每5秒确定的实际的交叉卷绕筒子直径之间内插数值，从而根据本发明，可以在交叉卷绕筒子5的整个制造过程中对交叉卷绕筒子直径做出精确稳定的叙述。

Claims (5)

1.一种确定制造交叉卷绕筒子(5)的纺织机器上的交叉卷绕筒子(5)的筒子直径的方法，该纺织机器具有用于保持可转动的交叉卷绕筒子(5)的筒子架(8)、能按照规定方式被驱动以使运动到所述交叉卷绕筒子(5)上的纱线(16)横动的纱线移位装置(10)以及能按照规定方式被驱动以使所述交叉卷绕筒子(5)旋转的驱动装置(34)，其中，两种上述驱动彼此独立，并且筒子驱动辊(9)的转速和所述交叉卷绕筒子(5)的转速被检测以由此计算比例并最终计算理论的交叉卷绕筒子直径，其特征在于，所述筒子驱动辊(9)被周期性地接通和关停，并且在所述筒子驱动辊(9)未被驱动的渐停阶段中，所述筒子驱动辊(9)的转速以及所述交叉卷绕筒子(5)的转速被检测以便由此计算所述比例并最终计算实际的交叉卷绕筒子直径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在就时间而言间隔开的两次测量实际的交叉卷绕筒子直径之间内插所述交叉卷绕筒子直径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过打滑阶段中的所述交叉卷绕筒子直径和所述渐停阶段中的所述交叉卷绕筒子直径来计算实际打滑。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述实际打滑来修正所述筒子驱动辊(9)的驱动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述实际打滑来监测上蜡。