CN103210433A - 车辆动作分析装置、车辆动作分析程序及行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆动作分析装置，该车辆动作分析装置能自动地且以高可靠性的方式确定状况数据表示的车辆动作，该车辆动作分析装置的特征在于包括：状况数据接收部，接收至少包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据；以及车辆动作确定部（202），使用接收到的状况数据中的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

Description

车辆动作分析装置、车辆动作分析程序及行车记录仪

技术领域

本发明涉及一种车辆动作分析装置或车辆动作分析程序等，所述车辆动作分析装置对事故发生时、或在如险情（ヒヤリハット）之类的虽未致使发生事故却有可能成为事故时的车辆的动作及周围状况等进行记录，使得能事后很好地对导致如上所述的状况的原因进行分析等。

背景技术

近年来，作为车辆动作数据收集装置，已开发出如下的车辆搭载型的行车记录仪，该车辆搭载型的行车记录仪例如自动地对行驶中的车辆（汽车）的外部及内部的影像进行记录，从而能对发生事故及出现险情等时的客观状况以及驾驶者的驾驶倾向进行事后分析。此外也出现了如下的动向，即，为了通过对日常驾驶进行事后分析来预防事故以及为了在发生了事故时客观地证明、查明事故的原因等，在例如出租车等上搭载如上所述的行车记录仪。

具体而言，如上所述的车辆动作数据收集装置例如按照时间顺序，将例如行驶中的内外部图像数据、加速度数据、速度数据、以及位置数据等状况数据逐步依序记录至存储器内。接着，事后用其他装置对所述存储器内的状况数据进行参照，由此能客观地对事故等进行分析（参照专利文献1）。

然而，当事后欲对以所述方式记录的状况数据进行分析时，由于所述状况数据中除了包含表示险情等的确定的车辆动作之外，也包括表示各种动作的状况数据，因此，必须从已收集到的多个状况数据分类并抽出所希望的表示车辆动作的状况数据。

在此，以往是进行如下的作业，即，通过目视来逐个地对已收集的多个状况数据进行确认，将各状况数据例如分类为碰撞事故、险情、与险情无关的急刹车、单纯的噪声等。

然而，对于通过目视来逐个地对状况数据进行确认并分类的作业而言，存在如下的问题，即，不仅会导致对一个状况数据进行确认的作业时间过长，而且难以根据使用者的任意的判断来正确地进行分类。此外，存在如下的问题，即，对使用者造成的肉体负担以及精神负担也大。

另一方面，如专利文献2所示，可考虑如下的装置，该装置为了减轻使用者的负担，自动地将状况数据分类为由噪声引起的状况数据及用于对险情等动作进行分析的状况数据。具体而言，所述装置基于加速度数据的波形的波高以及脉冲宽度，将由噪声引起的不需要的状况数据予以排除。

然而，如所述装置那样，在是使用阈值来对由噪声引起的不需要的状况数据及用于对险情等动作进行分析的状况数据进行辨别的装置的情况下，存在如下的问题，即，分类精度会因阈值的设定方法而大不相同。此外，即便可使用阈值来将由噪声引起的数据除去，也必须通过目视来逐个地对剩余的状况数据进行确认并分类。

例如，若将阈值设定为低阈值，则从全部的状况数据抽出的候补险情事例的件数会增加，但是抽出的数据中的险情事例的准确率变低，包含不需要的数据的比例变大。另一方面，若将阈值设定为高阈值，则从全部的状况数据抽出的候补险情事例的件数会减少，但是抽出的状况数据中的险情事例的准确率变高，包含不需要的数据的比例变小，然而，在该情况下，险情事例的遗漏率变高。即，对于利用阈值来统一地进行分离的方法而言，准确率与遗漏率之间存在折衷选择。此外，虽说使阈值提高是想提高准确率，但是与通过目视来进行分类的情况相比较，所述准确率相当低，因而是不实用的。因此，为了正确地根据状况数据对险情事例进行分类，现状是依然需要通过目视进行作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2007-11909号

专利文献2：日本专利公报第4238293号

发明内容

本发明要解决的技术问题

因此，本发明是本发明人进行仔细研究的结果，本发明人着眼于针对车辆的每个动作，各加速度数据的特征量存在特有的相对关系，首先完成了本发明，本发明的主要的目的在于：自动地且以高可靠性的方式确定状况数据表示的车辆动作而不仅仅通过目视来对状况数据表示的车辆的动作进行分类。

解决技术问题的技术方案

即，本发明提供一种车辆动作分析装置，其特征在于包括：状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据；以及车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

按照所述的车辆动作分析装置，能使用各加速度数据的特征量或各角加速度数据的特征量，并通过所述特征量的相对关系来确定车辆动作，因此能确定状况数据表示的车辆动作而不依赖于目视。由此，不仅能排除使用者的随意的判断而客观地确定车辆动作，而且能减轻使用者的时间负担、肉体负担以及精神负担。此外，由于能根据各加速度数据的特征量的相对关系或各角加速度数据的特征量的相对关系来确定车辆动作，因此，与仅利用阈值来进行辨别的方案相比较，能获得可靠性高的确定结果。

具体而言，本发明人进行仔细研究的结果发现：在以下（1）～（3）的车辆动作中，前后加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度数据的特征量存在特有的相对关系。即，当所述接收到的状况数据包含前后加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度数据时，考虑由所述车辆动作确定部使用前后加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系，将所述状况数据表示的车辆动作确定为以下的（1）～（3）中的任一种动作。

（1）险情等动作，表示碰撞事故、与碰撞事故有关的险情或该险情以外的急刹车。

（2）搁浅（乗り上げ）等动作，表示单轮骑上路缘石或车轮陷入沟渠。

（3）跳动（バウンド）动作，表示因两轮通过车道上的凹凸而产生的跳动。

更详细而言，优选的是，当所述前后加速度数据的特征量大于所述左右加速度数据及所述上下加速度数据的特征量时，所述车辆动作确定部将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述险情等动作，当所述左右加速度数据的特征量大于所述前后加速度数据及所述上下加速度数据的特征量时，所述车辆动作确定部将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述搁浅等动作，当所述上下加速度数据的特征量大于所述前后加速度数据及所述左右加速度数据的特征量时，所述车辆动作确定部将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述跳动动作。

在所述险情等动作中，为了对碰撞事故以及险情以外的急刹车进行进一步的细分及确定，优选的是，所述状况数据包含方向灯数据，该方向灯数据表示所述车辆的方向灯的动作信息，当确定为所述险情等动作的状况数据中包含所述方向灯数据时，所述车辆动作确定部将包含所述方向灯数据的所述状况数据表示的车辆动作确定为表示用于靠近车道的路边停车的急刹车的动作。

此外，本发明还提供一种车辆动作分析程序，其特征在于，使计算机具有作为状况数据接收部与车辆动作确定部的功能，所述状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据，所述车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

所述车辆动作分析装置从搭载于车辆的行车记录仪取得状况数据，对该状况数据进行分析。也可将所述车辆动作分析装置的功能赋予行车记录仪。即，本发明还提供一种行车记录仪，其特征在于包括：状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据；以及车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

按照所述的行车记录仪，在行车记录仪将状况数据存储于存储器的阶段，能对各状况数据表示的车辆动作进行确定，因此，无需对之后收集到的状况数据进行分类的作业，或能使该作业减轻。此外，能仅选择特定的动作将其存储于行车记录仪的存储器，从而能高效地利用存储器。

发明的效果

按照以所述方式构成的本发明，能自动地且以高可靠性的方式确定状况数据表示的车辆动作而不使用如下的方法，该方法是指通过目视来对状况数据表示的车辆的动作进行分类，或使用阈值来对状况数据中所含的例如加速度数据进行辨别并进行分类。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式的车辆动作分析***的图。

图2是表示本实施方式的行车记录仪的构成单元的图。

图3是本实施方式的车辆动作分析装置的功能构成图。

图4是表示本实施方式的车辆动作分析装置的动作的流程图。

图5是表示本实施方式中的车辆动作与各加速度的特征量的对应关系的图。

附图标记说明

100…行车记录仪

V…车辆

200…车辆动作分析装置

201…状况数据接收部

202…车辆动作确定部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆动作分析***的一个实施方式进行说明。

<1.***构成>

如图1所示，本实施方式的车辆动作分析***包括：行车记录仪100，对汽车（车辆）V的外部前方进行拍摄等；以及车辆动作分析装置200，取得通过所述行车记录仪100拍摄到的动态影像数据等，基于该动态影像数据所表示的动态影像来确定汽车V是否表现出规定的动作。

<2.行车记录仪>

行车记录仪100是车辆搭载型的行车记录仪，该行车记录仪100粘贴于挡风玻璃，或者设置于仪表板附近，或者安装于车辆内的适当的位置，对发生事故时或出现虽未致使事故发生却有可能成为事故的险情时的前后固定期间内的汽车V的动作及周围状况等进行记录，所述行车记录仪100采用一体化的结构，即：在单个或多个壳体内收容有基本构成单元亦即图2所示的检测装置3、信息处理装置8、通知装置4、输入装置5、通信装置6、以及装拆式记录装置7等。

检测装置3对与汽车V的动作及周围状况等相关的状况进行感测，并输出表示所述状况的状况数据，在此，至少使用拍摄装置31、加速度传感器32、以及位置传感器33这三种装置。拍摄装置31例如是电荷耦合器件摄像机（ＣＣＤカメラ），对自身车辆前方的车外状况进行拍摄，并输出表示车外状况的图像的状况数据（动态影像数据）。加速度传感器32例如是利用压电电阻效应而构成的加速度传感器，该加速度传感器32对作用于车辆的三维的加速度进行感测，并输出表示所述加速度的状况数据（加速度数据）。具体而言，加速度传感器32对作用于车辆V的前后方向的前后加速度、作用于车辆V的左右方向的左右加速度、以及作用于车辆V的上下方向的上下加速度进行感测。位置传感器33例如为GPS（全球定位***（Global Positioning System））接收机，该GPS接收机接收来自多个卫星的电波从而对车辆V的位置进行感测，并输出表示该位置的状况数据（位置数据）。此外，在状况数据中，也存在从车辆V的车速传感器发送来的车速数据、表示车门的开闭的车门开闭数据、表示刹车的开/关的刹车数据、以及表示车辆V的方向灯的动作信息的方向灯数据等，经由连接器CN来接收所述的数据。此外，所述连接器CN也用作电源。

通知装置4包括：LED41，是露出至壳体表面的发光体；以及蜂鸣器或扬声器等声音输出体（未图示），内置于壳体内；等等。

在此，所谓输入装置5是指设置于壳体表面的按钮开关。

在此，所谓通信装置6是指内置于壳体内、且与基站或后述的车辆动作分析装置200之间收发电波的例如无线LAN（局域网（Local AreaNetwork）或移动电话等通信用的硬件。

在此，所谓装拆式记录装置7是指可装拆地安装于插槽的例如CF（Compact Flash）存储卡或SD（Secure Digital）存储卡，所述插槽在壳体的侧方开口。

就结构而言，信息处理装置8是所谓的计算机电路，信息处理装置8包括CPU（中央处理器（Central Processing Unit）81、内部存储器82（例如非易失性存储器）、以及I/O缓冲电路（有时也包括AD（模拟数字（Analog Digital））转换器等）83等，该信息处理装置8内置于壳体内。此外，所述CPU81按照存储于存储器82的规定区域的程序来进行动作，由此进行所述各单元的控制及信息处理。

简单地进行说明，CPU81平常边连续地对行驶中的各种状况数据亦即加速度数据、位置数据、动态影像数据等进行更新，边将所述数据暂时保存到设定于存储器82内的临时区域（以下也称为暂时数据存储部），并且当产生间接地表示险情、事故、异常发生等的现象时，将产生该现象的前后固定期间内的所述状况数据移送并存储到存储器82内的正规区域（以下也称为正规记录数据存储部）。

加速度数据表示的加速度（减速度）超过规定基准值的情形、加速度（减速度）的时间持续规定时间以上的情形、车门开闭的情形、以及车辆的电源关闭的情形等相当于所述现象。在此，根据已产生的现象，只有当车速为上限速度以上时、当车速为加速度或减速度以下时、以及当表示是否已刹车等其他的若干个条件同时成立时，才以该情形作为触发进行数据记录，从而尽可能地不记录无用的数据。

此外，从防止记录无用的数据的观点出发，所述行车记录仪也具有学习功能。即，在进行数据记录之前，必定通过所述通知装置向驾驶者报告是否已出现险情或发生事故等，并接收来自驾驶者的表示正确与否的输入（例如，所述按钮开关5的开/关）。通过反复进行所述动作，由此来某种程度地掌握驾驶者的驾驶倾向，例如，将加速度的规定基准值予以变更等，学习间接地表示事故等的该驾驶者所特有的现象。

此外，根据已记录的状况数据被记录时的状况，对该已记录的状况数据进行加权，根据应记录的重要度来对已记录的状况数据分类。接着，例如，当存储器容量已满时，从重要度低的状况数据起，将状况数据予以删除，接着记录新的状况数据。

以所述方式正规地被记录的状况数据在特定场所，以无线的方式发送至分析中心（未图示），或者被移送至装拆式记录装置7，将该装拆式记录装置7取下，接着运送至分析中心，用于使用车辆动作分析装置200进行事后的分析。

<3.车辆动作分析装置>

车辆动作分析装置200按照每个规定的车辆动作，对通过搭载于多个汽车A的行车记录仪100获得的状况数据组进行分类，从而支援事后的分析。所述车辆动作分析装置200的具体的设备结构是包括CPU、存储器、输入输出接口、以及AD转换器等的通用或专用的计算机，该通用或专用的计算机按照存储于所述存储器的规定区域的车辆动作分析程序，使CPU、***设备等协同动作，由此如图3所示，发挥作为状况数据接收部201、状况数据存储部D1、车辆动作确定部202、以及分析数据存储部D2等的功能。

下面参照图4，对状况数据存储部D1、状况数据接收部201、车辆动作确定部202、分析数据存储部D2各部分以及各部分的动作一并进行说明。

状况数据接收部201接收行车记录仪100的正规记录数据存储部中所存储的包含动态影像数据及各加速度数据的状况数据，并将该状况数据存储于状况数据存储部D1（图4、步骤S1）。状况数据接收部201可以由接收机构成，所述接收机接收由设置于行车记录仪100的通信装置（发送机）6利用无线LAN等发送来的状况数据，所述状况数据接收部201也可通过作为设置于行车记录仪100的装拆式记录装置7的例如CF卡来取得状况数据。

状况数据存储部D1存储并积累有包含所述行车记录仪100所拍摄到的动态影像数据等的状况数据（图4、步骤S2）。此外，在本实施方式中，状况数据存储部D1例如按照每辆汽车V，***地存储有多辆汽车V所获得的多个状况数据。

车辆动作确定部202取得存储于所述状况数据存储部D1中的状况数据，计算出每个所述状况数据中所含的前后加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度数据的特征量（图4、步骤S3）。本实施方式的车辆动作确定部202计算出各加速度数据表示的加速度波形的振幅或作为波动（ばらつき）尺度的例如标准偏差，作为各加速度数据的特征量。

接着，车辆动作确定部202使用作为各加速度数据的特征量的例如标准偏差的相对大小关系，来确定状况数据表示的车辆动作（图4、步骤S4）。具体而言，车辆动作确定部202使用前后加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度数据的标准偏差的相对大小关系，将状况数据表示的车辆动作至少确定为以下的（1）～（3）中的任一种动作。

（1）险情等动作，表示碰撞事故、与碰撞事故有关的险情或该险情以外的急刹车。

（2）搁浅等动作，表示单轮骑到路缘石上或车轮陷入沟渠。

（3）跳动动作，表示因两轮通过车道上的凹凸而产生的跳动。

更详细而言，如图5所示，当前后加速度数据的加速度波形的标准偏差大于左右加速度数据的加速度波形的标准偏差及上下加速度数据的加速度波形的标准偏差时，车辆动作确定部202将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述的险情等动作。这是基于如下的理由：由于碰撞时的冲击或急刹车时的冲击，各加速度中的前后加速度会最大幅度地发生变动，从而前后加速度波形的波动变得最大。此外，图5是当通过目视将通过所述行车记录仪100获得的多个状况数据分类为所述的（1）～（3）、并按照每个所述动作对状况数据进行排列时，表示各状况数据的各加速度波形的标准偏差的模式图。图5的横轴表示各状况数据，纵轴表示各加速度波形的标准偏差。

此外，当所述左右加速度数据的加速度波形的标准偏差大于前后加速度数据的加速度波形的标准偏差及上下加速度数据的加速度波形的标准偏差时，车辆动作确定部202将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述搁浅等动作（参照图5）。这是基于如下的理由：在搁浅等动作中，仅车辆V的前轮中的单轮会急剧地发生变动，由此各加速度中的左右加速度会最大幅度地发生变动，从而左右加速度波形的波动变得最大。

此外，当上下加速度数据的加速度波形的标准偏差大于前后加速度数据的加速度波形的标准偏差及所述左右加速度数据的加速度波形的标准偏差时，车辆动作确定部202将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述跳动动作（参照图5）。这是基于如下的理由：在跳动动作中，车辆V的两个前轮大致同时地发生变动，即，大致同时地上下运动，因此各加速度中的上下加速度会最大幅度地发生变动，从而上下加速度波形的波动变得最大。

此外，当确定为所述险情等动作的状况数据中包含所述方向灯数据时，车辆动作确定部202将包含所述方向灯数据的状况数据表示的车辆动作，确定为表示用于靠近车道的路边停车的急刹车的动作（路边停止动作）（参照图5）。以所述方式进行确定，由此能够进一步自动地对险情等动作进行细化分类。此外，在图5中，在图的下部用纵向细线表示方向灯的有无。此外，利用影线来表示方向灯信号的密集部分。

接着，车辆动作确定部202将作为确定结果的动作确定数据与以所述方式确定了车辆动作的状况数据取得关联，并将所述状况数据和所述动作确定数据存储于分析数据存储部D2（图4、步骤S5）。

分析数据存储部D2按照各车辆的每个动作，***地对动作已被所述车辆动作确定部202确定的状况数据、以及与该状况数据对应的动作确定数据进行分类并进行存储。具体而言，分析数据存储部D2将对应的状况数据以及动作确定数据，存储于按照险情等动作、搁浅等动作、以及跳动动作而设定的存储文件夹内。例如，在分析数据存储部内，设定有险情等动作文件夹、搁浅等动作文件夹、以及跳动动作文件夹，所述险情等动作文件夹存储有被确定为险情等动作的状况数据，所述搁浅等动作文件夹存储有被确定为搁浅等动作的状况数据，所述跳动动作文件夹存储有被确定为跳动动作的状况数据，在各文件夹内，存储有对应的状况数据及动作确定数据。

此外，分析数据存储部D2对所述险情等动作文件夹进行细分化或阶层化，从而设定路边停止动作文件夹，该路边停止动作文件夹用于从险情等动作进一步分类出所述路边停止动作并存储该路边停止动作。

操作员对例如键盘或鼠标等输入装置进行操作，由此仅选择以所述方式存储于分析数据存储部D2的状况数据中的被分类为确定的车辆动作的状况数据，并将该状况数据输出至例如显示器等输出装置。或者，同样地仅选择被分类为确定的车辆动作的状况数据，并将该状况数据传递至其他分析装置或存储器等。

<本实施方式的效果>

按照以所述方式构成的本实施方式的车辆动作分析***，能根据前后加速度数据、左右加速度数据及上下加速度数据所表示的前后加速度波形的标准偏差、左右加速度波形的标准偏差及上下加速度波形的标准偏差的大小关系，来确定车辆动作。因此，能确定状况数据表示的车辆动作而不依赖于目视，从而不仅能排除使用者的随意的判断而客观地确定车辆动作，而且能减轻使用者的时间负担、肉体负担以及精神负担。此外，能根据前后加速度波形的标准偏差、左右加速度波形的标准偏差以及上下加速度波形的标准偏差的大小关系来确定车辆动作而不使用阈值，因此能获得可靠性高的确定结果。

<其他变形实施方式>

此外，本发明不限于所述实施方式。

例如，在所述实施方式中使用了各加速度数据，但是如果行车记录仪100包括陀螺仪传感器，则也可使用作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度以及偏航角加速度的各角加速度数据的特征量来确定车辆动作。

此外，在所述实施方式中，分析数据存储部包括按照险情等动作、搁浅等动作、以及跳动动作而设定的存储文件夹，之后，能简单地选择规定动作，但不限于此。例如，车辆动作分析装置也可以进一步包括状况数据抽出部，该状况数据抽出部从存储于分析数据存储部内的状况数据中抽出表示规定的车辆动作的状况数据。此外，状况数据抽出部也可以基于赋予状况数据的动作确定数据，抽出表示规定的车辆动作的状况数据，所述规定的车辆动作是由操作员对例如键盘或鼠标等输入装置进行操作而选择的。

此外，在所述实施方式中，将行车记录仪100所获得的状况数据收集至车辆动作分析装置之后，通过该车辆动作分析装置来确定状况数据表示的车辆动作，但是同样地，也可以利用行车记录仪100来确定状况数据表示的车辆动作。例如，也可以是下述方案：行车记录仪100包括状况数据接收部及车辆动作确定部，仅将由所述车辆动作确定部确定为规定的动作（例如险情等动作）的状况数据，移送并记录到存储器内的正规区域（正规记录数据存储部）。

此外，也可以使用规定的阈值，将被分类为险情等动作的状况数据进行细分化。例如，可考虑根据从通过加速度传感器获得的三轴合成加速度的最大值减去上下加速度最大值所得到的值与阈值的关系，对所述状况数据进行细分化。

此外，为了在险情等动作中，进一步对碰撞事故进行细分并进行确定，优选的是，通过下述方式将状况数据表示的车辆动作确定为是表示碰撞事故的动作，即：当左右加速度数据、上下加速度数据及前后加速度数据的特征量是显著地大于由通常的刹车引起的路面与轮胎的接地面的摩擦力的特征量的值时，确定为是表示碰撞事故的动作。

此外，车辆动作分析装置也可以将状况数据与地图信息链接。具体而言，车辆动作分析装置使用状况数据中所含的位置数据，将地图信息与状况数据链接。由此，可以根据被确定为跳动动作的状况数据来推测出道路信息（例如路面的劣化状态等），从而进行道路分析。

此外，也可以使用前后加速度数据的变动方式，对碰撞事故中的碰撞了其他车辆或构造物等情况下的动作、及被其他车辆碰撞的动作进行分类。即，对于所述险情等动作而言，为了确定追尾事故或被追尾事故，优选的是，根据左右加速度数据、上下加速度数据及前后加速度数据的特征量的正负来进行确定。

此外，除了所述实施方式之外，也可以使用表示搁浅等动作的状况数据中所含的方向灯数据，以如下的方式来对该状况数据进行处理。即，也可以根据方向灯数据来对车辆的左拐或右拐进行辨别，来确认在车辆V左拐时或右拐时是否骑上了路缘石等。

此外，为了判断是在右拐时骑上了路缘石，还是在左拐时骑上了路缘石，在没有方向灯数据的情况下，通过对左右加速度的波形的正负的顺序进行观察，能分清左右的轮胎的搁浅顺序，因此能够进行判断。

由此，能容易地对驾驶者的驾驶倾向进行分析，该驾驶者的驾驶倾向例如是指在左拐时容易骑上路缘石，还是在右拐时容易骑上路缘石。

此外，也可以通过对左右加速度的波形进行观察来判断出U形转弯，因此，例如也可以判断出是否为进行U形转弯时的事故或险情。

所述实施方式的加速度数据的特征量是加速度波形的标准偏差，但是除此以外，也可以使用加速度波形的离散，还可以使用加速度的平均值。此外，对于各加速度，也可以使用表示各动作特有的大小关系的计算值。

此外，本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明技术思想的范围内，当然可以进行各种变形。

工业实用性

按照如上所述的构成的本发明，不是仅仅通过目视对状况数据表示的车辆的动作进行分类，而是能自动地且以高可靠性的方式确定状况数据表示的车辆动作。

Claims (7)

1.一种车辆动作分析装置，其特征在于包括：

状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据；以及

车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

2.根据权利要求1所述的车辆动作分析装置，其特征在于，

当所述接收到的状况数据包含所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据时，

所述车辆动作确定部使用所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系，将所述状况数据表示的车辆动作确定为险情等动作、搁浅等动作及跳动动作中的任一种动作，所述险情等动作表示碰撞事故、与所述碰撞事故有关的险情或该险情以外的急刹车，所述搁浅等动作表示单轮骑上路缘石或车轮陷入沟渠，所述跳动动作表示因两轮通过车道上的凹凸而产生的跳动。

3.根据权利要求2所述的车辆动作分析装置，其特征在于，

当所述前后加速度数据的特征量大于所述左右加速度数据及所述上下加速度数据的特征量时，所述车辆动作确定部将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述险情等动作，

当所述左右加速度数据的特征量大于所述前后加速度数据及所述上下加速度数据的特征量时，所述车辆动作确定部将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述搁浅等动作，

当所述上下加速度数据的特征量大于所述前后加速度数据及所述左右加速度数据的特征量时，所述车辆动作确定部将所述状况数据表示的车辆动作确定为所述跳动动作。

4.根据权利要求3所述的车辆动作分析装置，其特征在于，

所述状况数据包含方向灯数据，该方向灯数据表示所述车辆的方向灯的动作信息，

当确定为所述险情等动作的状况数据中包含所述方向灯数据时，所述车辆动作确定部将包含所述方向灯数据的所述状况数据表示的车辆动作确定为表示用于靠近车道的路边停车的急刹车的动作。

5.根据权利要求1所述的车辆动作分析装置，其特征在于，

所述各加速度数据或所述各角加速度数据的特征量是所述各加速度数据或所述各角加速度数据表示的加速度波形的标准偏差值。

6.一种车辆动作分析程序，其特征在于，

使计算机具有作为状况数据接收部与车辆动作确定部的功能，

所述状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据，

所述车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

7.一种行车记录仪，其特征在于包括：

状况数据接收部，接收包含作用于车辆的前后加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度数据的状况数据以及包含作用于车辆的侧倾角加速度、俯仰角加速度及偏航角加速度的各角加速度数据的状况数据中的至少一个状况数据；以及

车辆动作确定部，使用接收到的状况数据中的所述前后加速度、所述左右加速度及所述上下加速度的各加速度数据的特征量的相对关系以及所述侧倾角加速度、所述俯仰角加速度及所述偏航角加速度的各角加速度数据的特征量的相对关系中的至少一个特征量的相对关系，对所述状况数据表示的车辆动作进行确定。

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