TWI484377B

TWI484377B - Position detection method and system

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Publication number: TWI484377B
Application number: TW102115427A
Authority: TW
Original assignee: Sunrex Technology Corp
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2015-05-11
Also published as: TW201441870A

Description

位置偵測方法及系統

本發明是有關於一種偵測技術，特別是指一種位置偵測方法及系統。

參閱圖1與圖2，美國專利第7176907號揭露一種習知的被動式數位板指標系統，包括一個數位板1及一個無線指標設備(例如數位筆)2。

無線指標設備2能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應外來信號且具有一個諧振頻率的信號。無線指標設備2包括一個可變電感21、兩個電容22、23及一個開關24。可變電感21的電感值反應無線指標設備2與數位板1間的碰觸壓力，且碰觸壓力愈大，可變電感器21的電感值愈小，諧振頻率愈大。當開關24導通時，電容23使諧振頻率變小。

數位板1包括沿一個第一方向排列的多條第一天線11，及沿垂直於第一方向的一個第二方向排列的多條第二天線12。數位板1輪流經由第一天線11及第二天線12的全部或部分，朝無線指標設備2發射一個頻率固定的激發信號並接收來自無線指標設備2的一個對應激發信號的回應信號，以進行全域掃描或區域掃描。數位板1根據回應信號的能量得到無線指標設備2相對於數位板1的位置資訊，且根據回應信號的頻率得到無線指標設備2的操作狀態資訊，例如：無線指標設備2與數位板1間的碰觸壓力，及開關24是否導通。

然而，習知的數位板指標系統具有以下缺點：(1)數位板1所得到的位置資訊及碰觸壓力之精確度較低，且數位板1所得到的開關24之狀態是錯誤的機率較高；(2)數位板1需使用較多開關13；及(3)數位板1需使用一個頻率/電壓轉換電路14來得到無線指標設備2的操作狀態資訊。

因此，本發明之目的即在提供一種位置偵測方法，可以改善先前技術的至少部分缺點。

於是，本發明位置偵測方法實現在一個位置偵測裝置。該位置偵測裝置包括多個天線單元。每一個天線單元包括至少一條天線。該等天線單元的天線沿同一方向排列。該位置偵測裝置在操作上與一個位置指示器相關聯。該位置指示器能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應該外來信號的信號。該位置偵測方法包含以下步驟：(A)經由該等天線單元中包括一個目標天線的一個目標天線單元，朝該位置指示器發射一個具有一個隨時間變化之頻率的第一激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第一激發信號的第一回應信號；(B)根據該第一回應信號，決定一個對應該第一回應信號具有最大能量的目標頻率；(C)輪流經由該等天線單元中包括該目標天線單元的一部分天線單元，朝該位置指示器發射一個具有該目標頻率的第二激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第二激發信號的第二回應信號；及(D)根據該第二回應信號，更新該目標天線，並得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊。

而本發明之另一目的即在提供一種位置測系統，可以改善先前技術的至少部分缺點。

於是，本發明位置偵測系統包含一個位置指示器及一個位置偵測裝置。該位置指示器能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應該外來信號的信號。該位置偵測裝置包括多個天線單元、一個發射單元、一個接收單元、一個切換單元及一個處理單元。該等天線單元各自包括至少一條天線。該等天線單元的天線沿同一方向排列。該發射單元根據一個發射控制信號產生一個激發信號。該激發信號的頻率與該發射控制信號相關聯。該切換單元電連接到該等天線單元、該發射單元及該接收單元，根據一個切換控制信號，建立該等天線單元中之一者與該發射單元及該接收單元間的連接，以致該發射單元經由該等天線單元中的該者，將該激發信號朝該位置指示器發射，並且該接收單元經由該等天線單元中的該者接收來自該位置指示器的一個對應該激發信號的回應信號。該接收單元偵測所接收到的該回應信號的能量，以產生一個偵測信號。該處理單元電連接到該發射單元、該接收單元及該切換單元，產生該發射控制信號與該切換控制信號，並將該發射控制信號與該切換控制信號分別輸出至該發射單元與該切換單元，該處理單元接收來自該接收單元的該偵測信號，並根據該偵測信號，得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊。

本發明之功效在於：由於上述激發信號的頻率是可變的，即使該位置指示器的諧振頻率隨其操作狀態變化，仍能找到可使該位置指示器所發射的信號具有較大能量的目標頻率來進行掃描，因此所得到的該位置資訊之精確度較高。

1‧‧‧數位板

11‧‧‧第一天線

12‧‧‧第二天線

13‧‧‧開關

14‧‧‧頻率/電壓轉換電路

2‧‧‧無線指標設備

21‧‧‧可變電感

22、23‧‧‧電容

24‧‧‧開關

3‧‧‧位置偵測裝置

31‧‧‧第一天線單元

311‧‧‧天線

32‧‧‧第二天線單元

321‧‧‧天線

33‧‧‧發射單元

34‧‧‧接收單元

35‧‧‧切換單元

351‧‧‧開關

36‧‧‧處理單元

4‧‧‧位置指示器

41‧‧‧可變電感

42、43‧‧‧電容

44‧‧‧開關

51~56‧‧‧步驟

61~68‧‧‧步驟

681、682‧‧‧子步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一個示意電路圖，說明一種習知的數位板指標系統的一個數位板及一個無線指標設備；圖2是一個示意電路圖，說明無線指標設備；圖3是一個示意電路圖，說明本發明位置偵測系統之較佳實施例的一個位置偵測設備及一個位置指示器；圖4是一個示意電路圖，說明位置偵測設備的第一天線單元及第二天線單元；及圖5與圖6是流程圖，說明本發明位置偵測方法之較佳實施例。

參閱圖3與圖4，本發明位置偵測系統之較佳實施例包含一個位置偵測裝置(例如數位板)3及一個位置指示器(例如數位筆)4。

位置指示器4能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應外來信號且具有一個諧振頻率的信號。在本實施例中，位置指示器4包括一個可變電感41、兩個電容42、43及一個開關44。可變電感41的電感值反應位置指示器4與位置偵測裝置3間的碰觸壓力，且碰觸壓力愈大，可變電感器41的電感值愈小，諧振頻率愈大。當開關44導通時，電容43使諧振頻率變小。

位置偵測裝置3包括多個第一天線單元31、多個第二天線單元32、一個發射單元33、一個接收單元44、一個切換單元35及一個處理單元36。

每一個第一天線單元31包括至少一條天線311，圖4畫出每一個第一天線單元31包括兩條天線311的情況。第一天線單元31的天線311沿一個第一方向排列。每一個第二天線單元32包括至少一條天線321，圖4畫出每一個第二天線單元31包括兩條天線321的情況。第二天線單元32的天線321沿垂直於第一方向的一個第二方向排列。在本實施例中，當第一天線單元31及第二天線單元32中的每一者只包括一條天線311、321時，天線311、321的排列方式相同於美國專利第7176907號所揭露的排列方式(見圖1)，而當第一天線單元31及第二天線單元32中的每一者包括多條天線311、321時，天線311、321的排列方式相同於中華民國專利第I351632號所揭露的排列方式，此處不再多加說明。

發射單元33根據一個發射控制信號產生一個激發信號。激發信號的頻率及能量與發射控制信號相關聯。切換單元35電連接到第一天線單元31、第二天線單元32、發射單元33及接收單元34，根據一個切換控制信號，建立第一天線單元31及第二天線單元32中之一者與發射單元33及接收單元34間的連接，以致發射單元33經由第一天線單元31及第二天線單元32中的該者，將激發信號朝位置指示器4發射，並且接收單元34經由第一天線單元31及第二天線單元32中的該者接收來自位置指示器4的一個對應激發信號的回應信號。接收單元34偵測所接收到的回應信號的能量，以產生一個偵測信號。

在本實施例中，切換單元35包括分別對應第一天線單元31及第二天線單元32的多個開關351。每一個開關351具有一個電連接到第一天線單元31及第二天線單元32中相對應之一者的第一端，及一個電連接到發射單元33及接收單元34的第二端。每一個開關351是否導通與切換控制信號相關聯。

處理單元36電連接到發射單元33、接收單元34及切換單元35，產生發射控制信號與切換控制信號，並將發射控制信號與切換控制信號分別輸出至發射單元33與切換單元35。處理單元36接收來自接收單元34的偵測信號，並根據偵測信號，得到位置指示器4相對於位置偵測裝置3的位置資訊。

參閱圖3至圖6，本發明位置偵測方法之較佳實施例實現在位置偵測裝置3，包含步驟51~68，其中，步驟51~57用於全域掃描，步驟61~68用於區域掃描。

在步驟51中，處理單元36藉由發射控制信號來控制發射單元33，以使得發射單元33產生一個測試激發信號作為激發信號。測試激發信號的頻率是選自包括多個不同頻率的第一組頻率中的一者，且測試激發信號的能量為最大。

在步驟52中，處理單元36藉由切換控制信號來控制切換單元35，以使得切換單元35輪流建立第一天線單元31與發射單元33及接收單元34間的連接。

測試激發信號輪流經由第一天線單元31朝位置指示器4發射，以致接收單元34接收來自位置指示器4的一個對應測試激發信號的第一測試回應信號作為回應信號。接收單元34根據第一測試回應信號產生偵測信號。

在步驟53中，處理單元36根據來自接收單元34的偵測信號，判斷第一測試回應信號的能量最大值是否大於一個預設第一能量門檻值。如果是，流程前進到步驟54，如果否，流程前進到步驟57。

在步驟54中，處理單元36藉由切換控制信號來控制切換單元35，以使得切換單元35輪流建立第二天線單元32與發射單元33及接收單元34間的連接。

測試激發信號輪流經由第二天線單元32朝位置指示器4發射，以致接收單元34接收來自位置指示器4的一個對應測試激發信號的第二測試回應信號作為回應信號。接收單元34根據第二測試回應信號產生偵測信號。

在步驟55中，處理單元36根據來自接收單元34的偵測信號，判斷第二測試回應信號的能量最大值是否大於預設第一能量門檻值。如果是，流程前進到步驟56，如果否，流程前進到步驟57。

在步驟56中，處理單元36根據來自接收單元的偵測信號，決定第一天線單元31的所有天線311中最接近位置指示器4的一者作為一個第一目標天線，及第二天線單元32的所有第二天線321中最接近位置指示器4的一者作為一個第二目標天線。流程前進到步驟61。

在步驟57中，處理單元36藉由發射控制信號來控制發射單元33，以使得發射單元33將測試激發信號的頻率改變為第一組頻率中未被選用者的其中一者。流程前進到步驟52，以使得步驟52~57重複進行，直到第一目標天線及第二目標天線被決定。

在步驟61中，處理單元36藉由發射控制信號及切換控制信號來控制發射單元33及切換單元35，以使得切換單元35建立第一天線單元31中包括第一目標天線的一個第一目標天線單元與發射單元33及接收單元34間的連接，並使得發射單元33產生一個第一激發信號作為激發信號。第一激發信號的頻率隨時間在第一組頻率中變換。

第一激發信號經由第一目標天線單元朝位置指示器4發射，以致接收單元34經由第一目標天線單元接收來自位置指示器4的一個對應第一激發信號的第一回應信號作為回應信號。接收單元34根據第一回應信號產生偵測信號。

在步驟62中，處理單元36根據來自接收單元34的偵測信號，從第一組頻率決定一個對應第一回應信號具有最大能量的目標頻率。

在步驟63中，處理單元36根據來自接收單元34的偵測信號，判斷第一回應信號的能量最大值是否大於一個預設第二能量門檻值。如果是，流程前進到步驟64，如果否，流程前進到步驟51。

在步驟64中，處理單元36根據來自接收單元34的偵測信號，藉由發射控制信號來控制發射單元33，以使得發射單元33改變激發信號的能量。當第一回應信號的能量最大值與預設第二能量門檻值的差異較大時，激發信號的能量被降低，而當第一回應信號的能量最大值與預設第二能量門檻值的差異較小時，激發信號的能量被提高。

在步驟65中，處理單元36藉由發射控制信號及切換控制信號來控制發射單元33與切換單元35，以使得發射單元33產生一個具有目標頻率的第二激發信號作為激發信號，並使得切換單元35輪流建立第一天線單元31中包括第一目標天線單元的一部分第一天線單元及第二天線單元32中包括一個第二目標天線單元的一部分第二天線單元與發射單元33及接收單元34間的連接。第二目標天線單元包括第二目標天線。

第二激發信號輪流經由該部分第一天線單元31及該部分第二天線單元32朝位置指示器4發射，以致接收單元34接收來自位置指示器4的一個對應第二激發信號的第二回應信號作為回應信號。接收單元34根據第二回應信號產生偵測信號。

在步驟66中，處理單元36根據偵測信號更新第一目標天線及第二目標天線，並得到位置指示器4相對於位置偵測裝置3的位置資訊。

在本實施例中，處理單元36利用以下公式得到位置指示器4相對於位置偵測裝置3的位置資訊：其中，下標x表示與第一天線單元31相關，下標y表示與第二天線單元32相關，P為位置指示器4相對於位置偵測裝置3的位置資訊，LU為天線單元31、32的天線311、312中任兩相鄰天線間的期望解析度，n為目標天線的編號，E3為經由目標天線所接收到的第二回應信號的能量大小，E1、E2及E4分別為經由該部分天線單元31、32中編號為n-2、n-1及n+1的天線所接收到的第二回應信號的能量大小。

在步驟67中，處理單元36藉由發射控制信號及切換控制信號來控制發射單元33及切換單元35，以使得切換單元35建立第一目標天線單元及第二目標天線單元中的一者與發射單元33及接收單元34間的連接，並使得發射單元33產生一個第三激發信號作為激發信號。第三激發信號的頻率隨時間在第二組頻率間變換。第二組頻率包括多個不同頻率，其中一者為目標頻率。

第三激發信號經由第一目標天線單元及第二目標天線單元中的該者朝位置指示器4發射，以致接收單元34接收來自位置指示器4的一個對應第三激發信號的第三回應信號作為回應信號。接收單元34根據第三回應信號產生偵測信號。

在步驟68中，處理單元36根據偵測信號得到位置指示器4的操作狀態資訊。流程前進到步驟61。

在本實施例中，位置指示器4的操作狀態資訊包括位置指示器4與位置偵測裝置3間的碰觸壓力，及開關44是否導通。步驟68包括子步驟681、682。

在子步驟681中，處理單元36根據偵測信號，利用以下公式得到一個操作狀態值：PR=PL×{(Ea-Eb)/[(Ea-Eb)+(Ea-Ec)]}+Po，其中，PR是操作狀態值，PL為期望解析度，Ea為第三回應信號的能量最大值，Eb為第三回應信號與第二組頻率中的一個小於Ea所對應頻率且差異最小的頻率相對應之能量大小，Ec為第三回應信號與第二組頻率中的一個大於Ea 所對應頻率且差異最小的頻率相對應之能量大小，Po為偏移值。

在子步驟682中，處理單元36根據操作狀態值，得到位置指示器4的操作狀態資訊。

以下舉一個例子說明。假設在位置指示器4與位置偵測裝置3間的碰觸壓力為0、開關44不導通時，位置指示器4的諧振頻率為550KHz，在位置指示器4與位置偵測裝置3間的碰觸壓力為最大、開關44不導通時，位置指示器4的諧振頻率為560KHz，在位置指示器4與位置偵測裝置3間的碰觸壓力為0、開關44導通時，位置指示器4的諧振頻率為530KHz，而在位置指示器4與位置偵測裝置3間的碰觸壓力為最大、開關44導通時，位置指示器4的諧振頻率為540KHz。在設計時，可以選擇第一組頻率包括520KHz、550KHz及570KHz，當目標頻率為520KHz時，第二組頻率包括520KHz、530KHz、540KHz及550KHz，當目標頻率為550KHz時，第二組頻率包括530KHz、540KHz、550KHz及560KHz，而當目標頻率為570KHz時，第二組頻率包括540KHz、550KHz、560KHz及570KHz。參數Ea、Eb、Ec、PL、Po、PR及位置指示器4的操作狀態資訊如表1所示。

綜上所述，上述實施例具有以下優點：(1)由於位置偵測裝置3所發射的激發信號之頻率是可變的，即使位置指示器4的諧振頻率隨其操作狀態變化，位置偵測裝置3仍能找到可使位置指示器4所發射的信號具有較大能量的目標頻率來進行掃描，因此位置偵測裝置3所得到的位置資訊及碰觸壓力之精確度較高，且位置偵測裝置3所得到的開關44之狀態是錯誤的機率較低；(2)當每一個天線單元31、32包括多條天線311、312時，位置偵測裝置3需使用的開關351之數目會少於天線311、312的數目，因此位置偵測裝置3可以使用較少開關351，另外，當位置偵測裝置3的尺寸改變時，可以只需增加每一個天線單元31、32所包括的天線311、312之數目，而不需改變發射單元33、接收單元34、切換單元35及處理單元36的電路設計；及(3)位置偵測裝置3根據回應信號的能量來得到位置指示器4的操作狀態資訊，因此不需使用一個頻率/電壓轉換電路。所以上述實施例確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

61~68‧‧‧步驟

681、682‧‧‧子步驟

Claims

一種位置偵測方法，實現在一個位置偵測裝置，該位置偵測裝置包括多個天線單元，每一個天線單元包括至少一條天線，該等天線單元的天線沿同一方向排列，該位置偵測裝置在操作上與一個位置指示器相關聯，該位置指示器能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應該外來信號的信號，該位置偵測方法包含以下步驟：(A)經由該等天線單元中包括一個目標天線的一個目標天線單元，朝該位置指示器發射一個具有一個隨時間變化之頻率的第一激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第一激發信號的第一回應信號；(B)根據該第一回應信號，決定一個對應該第一回應信號具有最大能量的目標頻率；(C)輪流經由該等天線單元中包括該目標天線單元的一部分天線單元，朝該位置指示器發射一個具有該目標頻率的第二激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第二激發信號的第二回應信號；(D)根據該第二回應信號，更新該目標天線，並得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊；(E)經由該目標天線單元，朝該位置指示器發射一個具有一個隨時間變化之頻率的第三激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第三激發信號的第三回應信號，該第三激發信號的頻率涵蓋該目標頻率；及 (F)根據該第三回應信號，得到該位置指示器的操作狀態資訊。
如請求項1所述的位置偵測方法，其中，在步驟(D)中，是利用以下公式得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊：其中，P為該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊，LU為該等天線單元的天線中任兩相鄰天線間的期望解析度，n為該目標天線的編號，E3為經由該目標天線所接收到的該第二回應信號的能量大小，E1、E2及E4分別為經由該部分天線單元中編號為n-2、n-1及n+1的天線所接收到的該第二回應信號的能量大小。
如請求項1所述的位置偵測方法，其中，步驟(F)包括以下子步驟：(F1)根據該第三回應信號，利用以下公式，得到一個操作狀態值，PR=PL×{(Ea-Eb)/[(Ea-Eb)+(Ea-Ec)]}+Po，其中，PR是該操作狀態值，PL為期望解析度，Ea為該第三回應信號的能量最大值，Eb為該第三回應信號與該第三激發信號的一個小於Ea所對應頻率且差異最小的頻率相對應之能量大小，Ec為該第三回應信號與該第三激發信號的一個大於Ea所對應頻率且差異最小的頻率相對應之能量大小， Po為偏移值；(F2)根據該操作狀態值，得到該位置指示器的操作狀態資訊。
一種位置偵測方法，實現在一個位置偵測裝置，該位置偵測裝置包括多個天線單元，每一個天線單元包括至少一條天線，該等天線單元的天線沿同一方向排列，該位置偵測裝置在操作上與一個位置指示器相關聯，該位置指示器能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應該外來信號的信號，該位置偵測方法包含以下步驟：(A)產生一個測試激發信號，該測試激發信號的頻率是選自多個不同頻率中的一者；(B)輪流經由該等天線單元，朝該位置指示器發射該測試激發信號並接收來自該位置指示器的一個對應該測試激發信號的測試回應信號；(C)判斷該測試回應信號的能量最大值是否大於一個預設能量門檻值；(D)當該測試回應信號的能量最大值大於該預設能量門檻值時，根據該測試回應信號，決定該等天線單元的所有天線中最接近該位置指示器的一者作為一個目標天線；(E)當該測試回應信號的能量最大值不大於該預設能量門檻值時，將該測試激發信號的頻率改變為該等不同頻率中未被選用者的其中一者； (F)重複步驟(B)至(E)，直到該目標天線被決定；(G)經由該等天線單元中包括該目標天線的一個目標天線單元，朝該位置指示器發射一個具有一個隨時間變化之頻率的第一激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第一激發信號的第一回應信號；(H)根據該第一回應信號，決定一個對應該第一回應信號具有最大能量的目標頻率；(I)輪流經由該等天線單元中包括該目標天線單元的一部分天線單元，朝該位置指示器發射一個具有該目標頻率的第二激發信號及接收來自該位置指示器的一個對應該第二激發信號的第二回應信號；及(J)根據該第二回應信號，更新該目標天線，並得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊。
一種位置偵測系統，包含：一個位置指示器，能夠利用於一個外來信號被其接收時所儲存的能量，發射一個對應該外來信號的信號；及一個位置偵測裝置，包括多個天線單元，各自包括至少一條天線，該等天線單元的天線沿同一方向排列，一個發射單元，根據一個發射控制信號產生一個激發信號，該激發信號的頻率與該發射控制信號相關聯，一個接收單元，一個切換單元，電連接到該等天線單元、該發射單元及該接收單元，根據一個切換控制信號，建立該等天線單元中之一者與該發射單元及該接收單元間的連接，以致該發射單元經由該等天線單元中的該者，將該激發信號朝該位置指示器發射，並且該接收單元經由該等天線單元中的該者接收來自該位置指示器的一個對應該激發信號的回應信號，其中，該接收單元偵測所接收到的該回應信號的能量，以產生一個偵測信號，及一個處理單元，電連接到該發射單元、該接收單元及該切換單元，產生該發射控制信號與該切換控制信號，並將該發射控制信號與該切換控制信號分別輸出至該發射單元與該切換單元，該處理單元接收來自該接收單元的該偵測信號，並根據該偵測信號，得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊；其中，該處理單元藉由該發射控制信號及該切換控制信號來控制該發射單元及該切換單元，以使得該切換單元建立該等天線單元中包括一個目標天線的一個目標天線單元與該發射單元及該接收單元間之連接，並使得該發射單元產生其頻率隨時間在第一組頻率中變換的該激發信號，該處理單元根據來自該接收單元的該偵測信號，從該第一組頻率決定一個對應該接收單元所接收到的該回應信號具有最大能量的目標頻率；及其中，該處理單元藉由該發射控制信號及該切換控制信號來控制該發射單元及該切換單元，以使得該發射單元產生具有該目標頻率的該激發信號，並使得該切換單元輪流建立該等天線單元中包括該目標天線單元的一部分天線單元與該發射單元及該接收單元間之連接，該處理單元根據來自該接收單元的該偵測信號，更新該目標天線，並得到該位置指示器相對於該位置偵測裝置的位置資訊。
如請求項5所述的位置偵測系統，其中：該處理單元藉由該發射控制信號及該切換控制信號來控制該發射單元及該切換單元，以使得該切換單元建立該目標天線單元與該發射單元及該接收單元間之連接，並使得該發射單元產生其頻率隨時間在包括該目標頻率之第二組頻率間變換的該激發信號，該處理單元根據來自該接收單元的該偵測信號，得到該位置指示器的操作狀態資訊。
如請求項5所述的位置偵測系統，其中：該處理單元藉由該發射控制信號及該切換控制信號來控制該發射單元及該切換單元，以使得該發射單元產生其頻率為該第一組頻率中之一者的該激發信號，並使得該切換單元輪流建立該等天線單元與該發射單元及該接收單元間之連接，該處理單元根據來自該接收單元的該偵測信號，決定該等天線單元的所有天線中最接近該位置指示器的一者作為該目標天線。