CN108572759B - 触摸传感器和用于确定触摸位置的方法 - Google Patents
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Abstract
一种触摸传感器，其包括：具有多个输入端的处理器；和多个串行排列的电极，其中所述多个电极包括：第一组串行排列的电极，第一组电极中的每一个与所述处理器的相应输入端相耦合；串行排列于第一组电极一端的第二组电极，第二组电极顺序地与处理器的输入端中耦合到第一组电极中奇数个电极的输入端相耦合；串行排列在第二组电极的与第一组电极相反一端的第三组电极，第三组电极顺序地与处理器的输入端中耦合到第一组电极中偶数个电极的输入端相耦合；其中，所述多个电极被布置为，除在端部的电极外，每个电极与其相邻的电极中的至少一个同时触发，并且其中当电极被触发时，该被触发的电极产生相应的感测信号。
Description
技术领域
本发明涉及触摸传感器，更具体地，涉及用于确定在使用触摸滑块的触摸传感器上的触摸位置的方法。
背景技术
触摸传感器在人机介面(Human-Machine Interface，HMI)应用中是有用的。触摸传感器可以用在玩具，白色家电等，用于调节具体的用户参数，如亮度和音量或滚动显示的菜单。
触摸传感器包括电极，当被触摸时，检测到其电阻或电容的变化，并生成触发信号。触发信号被输入到控制器或处理器，以确定该触摸传感器上的触摸位置。
图1是一种触摸传感器10的示意图。该传感器包括电极102和可选的电极104。电极102和104呈三角形，二者是互补的，并且布置为形成一个矩形。电极102和104被耦合到控制器12。控制器12包括输入端Chn0和Chn1，其对应于并且分别连接到电极102和104。触摸位置，例如P0和P1，在该图的底部示出以避免与电极的标记重叠，然而在实践中，触摸位置可以准确地在电极上。当电极102和104通过例如用户的手指而被触摸时，电极的电阻或电容发生变化。表1是将输入端Chn0、Chn1上所接收到的信号值与触摸位置相映射的示例性对应表。
表1信号-位置对应的查找表
响应于所接收到的信号，可以通过在表中查找所接收信号的值来确定触摸位置。然而，该接收的信号值极大地受到噪声的影响。尤其是在白色家电应用中，电极所提供的信号通常耦合有来自电源的噪声，使其难于精确地确定触摸位置。
图2是另一种触摸传感器20的示意图。该触摸传感器包括多个电极E0-E5，以及与电极E0-E5耦合以自其接收触发信号的控制器22。该控制器包括与电极E0-E5中每一个相对应且耦合的输入端Chn0-Chn5。如图2中所示的，当电极E0在例如位置P0处被触摸时，电极E0的一个参数，例如当电极为电容性感应元件时的电容值、或者当电极为电阻性感应元件时的电阻值，将会发生变化。该电极E0提供给相应的控制器22的输入端Chn0的信号也相应地变化。控制器22使用其自电极E0处接收的信号来确定触摸位置P0。如果多于一个电极被同时触摸，例如电极E2、E3在位置P1处被触摸，两个电极E2、E3均会显示出参数的变化，并且相应地向控制器22在输入端Chn2和Chn3处提供变化的信号。控制器22通过所接收的信号组合来确定位置P1。
表2所示的是将输入端Chn0-Chn5上所接收的信号值与触摸位置相映射的示例性对应表：
| Chn0标志 | Chn1标志 | Chn2标志 | Chn3标志 | Chn4标志 | Chn5标志 | 位置 |
| TRUE | FALSE | FALSE | FALSE | FALSE | FALSE | 1 |
| TRUE | TRUE | FALSE | FALSE | FALSE | FALSE | 2 |
| FALSE | TRUE | TRUE | FALSE | FALSE | FALSE | 3 |
| FALSE | FALSE | TRUE | TRUE | FALSE | FALSE | 4 |
| FALSE | FALSE | FALSE | TRUE | TRUE | FALSE | 5 |
| FALSE | FALSE | FALSE | FALSE | TRUE | TRUE | 6 |
| FALSE | FALSE | FALSE | FALSE | FALSE | TRUE | 7 |
表2信号-位置对应的查找表
在表2中，输入端Chn0-Chn5上所接收的信号值被数字化，以适应于噪声。每个电极E0-E5配置到相应的控制器22的输入端Chn0-Chn5，并具有相应于人类手指尺寸的间隔尺寸。例如，具有更多电极的较大传感器需要控制器具有更多的输入端，这将对控制器的尺寸产生不利影响。
发明内容
本发明内容被提供以介绍以下具体实施方式部分详述的概念中经选择的简化部分。本发明内容并不意欲确定权利要求中内容的关键或必要特征，亦不意欲使其限制权利要求的范围。
在一种实施方式中，本发明提供一种触摸传感器，其包括：
具有多个输入端的处理器；和
多个串行排列的电极，其中所述多个电极包括：
第一组串行排列的电极，第一组电极中的每一个与所述处理器的相应输入端相耦合；
串行排列于第一组电极一端的第二组电极，第二组电极顺序地与处理器的输入端中耦合到第一组电极中奇数个电极的输入端相耦合；
串行排列在第二组电极的与第一组电极相反一端的第三组电极，第三组电极顺序地与处理器的输入端中耦合到第一组电极中偶数个电极的输入端相耦合；
其中，所述多个电极被布置为，除在端部的电极外，每个电极与其相邻的电极中的至少一个同时触发，并且其中当电极被触发时，该被触发的电极产生相应的感测信号。
在一些实施方式中，触摸传感器还包括存储器，所述存储器存储有将该多个电极的触发位置信息与感测信号的组合相配对的表。
在一些实施方式中，所述处理器响应于所接收的感测信号而访问所述表，并用所配对的信息来确定触发位置。
在一些实施方式中，所述表存储n+1个位置信息与感测信号的组合的配对，其中n是电极的数量。
在一些实施方式中，所述多个电极中的每个电极具有相同的宽度，使得除了在两端的电极以外的每个电极与其相邻的电极中的一个同时触发。
在一些实施方式中，所述电极的宽度在预定范围内，以使所述触摸传感器上的触摸区域同时覆盖相邻的两个电极。
在一些实施方式中，所述第二组中电极的数目与所述第三组中电极的数目之和等于所述第一组中电极的数目。
在一种实施方式中，本发明提供一种确定触摸传感器上触摸位置的方法，所述触摸传感器包括多个串行排列的电极，其中所述电极包括串行排列的第一组、第二组与第三组电极，其中所述方法包括：
耦合第一组电极以自所述电极接收感测信号；
顺序地将第二组电极中的电极耦合到第一组电极中的奇数个电极；以及
顺序地将第三组电极耦合到第一组电极中的偶数个电极，
其中所述多个电极布置为一次触摸接触到所述电极中的两个相邻电极并触发电极产生感测信号；以及
使用所述产生的感测信号确定所述电极上的触摸位置。
在一些实施方式中，所述确定的步骤包括：
使用接收的信号访问查找表，其中所述表将所述多个电极的触摸位置信息与感测信号的组合相配对。
在一些实施方式中，所述表存储n+1个位置信息与感测信号组合的配对，其中n是电极的数量。
在一些实施方式中，所述电极的尺寸与形状被配置为具有相同的宽度，从而除了端部的电极之外的每个电极与其相邻电极中的一个同时被触发。
在一些实施方式中，所述电极的宽度在预定范围内，以使得所述触摸传感器上的触摸区域同时覆盖两个相邻的电极。
在一些实施方式中，所述第二组中的电极的数量与所述第三组中电极的数量之和等于所述第一组中电极的数量。
在一种实施方式中，本发明提供一种触摸传感器，其包括：
第一数量的串行排列的电极，配置为在被触摸时提供感测信号；
具有第二数量的输入端以接收所述感测信号的处理器，其中所述第二数量小于所述第一数量，
其中，每个输入端与两个电极耦合，以自其接收相应的感测信号，以及
其中所述处理器可操作为响应于从两个相邻的电极同时接收两个感测信号而确定电极上的触摸位置。
在一些实施方式中，耦合到一个输入端的两个电极不是相邻的电极。
在一些实施方式中，所述与电极耦合的输入端的数量为：
n/2，如n是偶数；以及
(n+1)/2，如n是奇数，
其中n是所述第一数量。
在一些实施方式中，
所述串行排列的电极包括串行排列的第一组、第二组和第三组电极；
所述第一组中电极的数量等于所述处理器的输入端的数量；以及
第二组和第三组中的电极的数量的和等于所述第一组中的电极的数量。
在一些实施方式中，
第一组电极中的每一个顺序地与处理器的所述输入端相耦合；
所述第二组电极中的每一个与所述第三组电极中的每一个交互地与处理器的输入端相耦合。
在一些实施方式中，所述处理器耦合到存储器，所述存储器中存储有查找表，其中所述查找表存储有配对的感测信号，以使所述处理器可以使用所述表中配对的信息来确定触摸位置。
在一些实施方式中，
所述串行排列的电极包括串行排列的第一组、第二组和第三组电极；
第一组电极中的每一个顺序地与处理器的所述输入端相耦合；
第二组电极中的每一个与所述处理器的输入端中与所述第一组电极中的奇数个电极相耦合的输入端相耦合；以及
第三组中极中的每一个与所述处理器的输入端中与所述第一组电极中的偶数个电极相耦合的输入端相耦合。
附图说明
以下将结合附图对于本发明的实施方式进行进一步描述，其中：
图1是第一种触摸传感器的示意图；
图2是另一种触摸传感器的示意图；
图3是根据本发明的一种实施方式的触摸传感器的示意图；
图4是图3中触摸传感器的示意的查找表；以及
图5是本发明的另一实施方式的触摸传感器的示意图。
具体实施方式
现在参考图3，根据本发明的一种实施方式的触摸传感器30包括多个电极302至324，以及处理器32。电极302至304串行排列。例如，在所示的实施方式中，电极302至324线性排列。然而，在苦命实施方式中，电极可以排列为圆形、半圆形、弧形、阵列等。处理器包括多个输入端1至6，以从电极302至324处接收触发信号，以下将详述。电极数目多于输入端，以使得在触摸传感器中处理器具有的输入数少于电极数；每个输入端耦合有电极302至324中的一个或多个。在该实施方式中，触摸传感器30包括12个电极302至324，处理器32包括6个输入端1至6。电极302至324向处理器32提供感测信号。感测信号响应于电极302至324上的触摸或移动而发生改变。
电极被分为第一组、第二组与第三组。第一组包括为首的6个电极302-312。第一组的电极串行排列，且第一组的每个电极与处理器32的一个相应的输入端耦合。亦即，电极302与输入端1耦合，电极304与输入端2耦合，等等。第二组电极包括串行排列在第一组电极一端的电极314、316与318，例如排列在电极312之后。第二组电极的每一个顺序地耦合到处理器32的输入端1、3、5。亦即，电极314耦合到输入端1、电极316耦合到输入端3、电极318耦合到输入端5。从而，第二组的电极314、316、318耦合到处理器的奇数端1、3、5上。第三组电极包括串行排列在第二组电极端部的电极320、322、324，例如排列在电极318之后。第三组电极中的每一个，320、322、324顺序地耦合到处理器32的输入端2、4、6。亦即，电极320耦合到输入端2、电极322耦合到输入端4、电极324耦合到输入端6。可以看到，第三组电极320、322、324与处理器32的偶数端2、4、6相耦合。
在当前的优选实施方式中，电极302-324具有相同的尺寸与形状。具体地，每个电极都具有相同的宽度，该宽度使得当触摸传感器30被触摸时，相邻的两个电极同时被触发。其中的例外是在相反两端的为首的与末尾的电极302、324，对该两个电极而言，触摸可能只被该两个电极本身所感测到，视情况而言，或是电极302、或是电极324。换言之，各电极同时与其相邻的电极中的一个被触发。例如，当触摸传感器30被触摸、电极314被触发以向所耦合的处理器32的输入端1给出其感测信号时，其相邻的电极312、316中的一个在同时也被触发。相应地，感测的信号也被送至相应地耦合的输入端6或3。为此，电极的宽度被设置在预定的范围中，以使在触摸传感器上的触摸面积同时覆盖两个相邻的电极。
根据可选的实施方案，对于端电极302和324，它们位于所述触摸传感器32的一端，这两个电极可以被触发以提供感测信号到相应的输入端1或6，且没有它的相邻电极304或322被触发。
处理器32可以通过使用查找表来确定触摸传感器上的触摸位置，查找表可以位于该处理器的存储器中或在耦合到该处理器的存储装置34中。查找表将电极的触发位置与来自电极的感测信号的组合相配对。图4示出了用于图3中的触摸传感器30的实施方式的示例性表400。如前所述，电极与其相邻的电极中的一个一起触发。例如，如果电极314和316被触摸，则相应地耦合的输入端1和3接收所感测的信号，在信号的组合中表示为数字“1”。也就是说，在该表400中，右侧两列指示哪些电极已被触摸，然后在表400中的相应的行指示哪个处理器输入端接收了感测信号。处理器32在表400中查找该值，在此例中为“101000”和位置“7”(从“位置”栏)。从表400中可以看出，每个耦合有两个电极的输入端确保所感测的信号的值的组合在表中是唯一的，这使得可以确定触摸的位置。
尽管由图3可以看到，存储装置34显示为在处理器32之外。在替代的实施方式中，存储装置34可以嵌入在处理器32中。本领域的技术人员可以理解的是，如果触摸传感器包括12个电极，通过存储13个位置信息与感测信号组合的配对，可以确定13个位置。换言之，该表中存储n+1个位置信息与感测信号组合的配对，其中n是电极的数目。
应当理解的是，如果触摸传感器包括不同数目的电极，例如14个电极，处理器配置为包括奇数个，例如7个输入端。该14个电极可以包括第一组7个电极，每个与输入端中的相应一个相耦合、第二组4个电极，每个与第一组电极中奇数顺序的电极所耦合的输入端相耦合、第三组3个电极，每个与第一组电极中偶数顺序的电极所耦合的输入端相耦合。优选地，第一组中的电极数与处理器的输入端数(即处理器中用于触摸感测的输入端，因为可以理解的是处理器还会包括用于其他目的的许多其他输入端)相等，并且第二组中的电极数与第三组中的电极数之和等于第一组中的电极数。
图5示出了另一种示例性实施方式的触摸传感器50。该触摸传感器50包括11个电极502-522以及具有6个输入端1-6以耦合到电极502-522的处理器52。第一组6个电极502、504、506、508、510、512顺序地耦合到处理器52的6个输入端1-6。第二组3个电极514、516、518耦合到第一组中的奇数电极所耦合的输入端1、3、5。第三组2个电极520、522与第一组中的偶数电极所耦合的输入端2、4相耦合。输入端6仅与1个电极512相耦合。在可选的其他实施方式中，输入端中的任何一个可以被配置为仅与电极中的一个相耦合。可见，如果触摸传感器包括奇数个电极，处理器将用至少(n+1)/2个输入端来与电极相耦合，而如果触摸传感器包括偶数个电极，处理器将用至少n/2个输入端来连接电极，其中n是电极的数目。由于至少一个输入端与电极中的两个相耦合，输入端的数目小于电极的数目。由于至少一些输入端耦合到多于一个电极，处理器的尺寸和/或所需要连接到电极的引脚的数目得以减小。在该实施方式中，存储有查找表的存储器54嵌入在处理器52中。
由图3可以看到，相邻的电极与不同的输入端相耦合。优选地，为使信号的组合在表中唯一，例如在图4中所示的表400中，与一个输入端相耦合的两个电极不是相邻的电极。然而，在可选的实施方式中，可以将相邻的电极与一个输入端相耦合，且仍保持信号组合在表中的唯一性。
在此参考了特定的所示的例子对于各种示例的实施方式进行了描述。所述示例的例子被选择为辅助本领域的技术人员来形成对于各实施方式的清晰理解并得实施。然而，可以构建为包括一个或多个实施方式的***、结构和器件的范围，以及根据一个或多个实施方式实施的方法的范围，并不为所展示的示例性例子所限制。相反地，所属技术领域的技术人员基于本说明书可以理解：可以根据各实施方式来实施出很多其他的配置、结构和方法。
应当理解的是，就于本发明在前描述中所使用的各种位置指示来说，例如顶、底、上、下，彼等指示仅是参考了相应的附图而给出，并且当器件的朝向在制造或工作中发生变化时，可以代替地具有其他位置关系。如上所述，那些位置关系只是为清楚起见而描述，并非限制。
本说明的前述描述是参考特定的实施方式和特定的附图，但本发明不应当限制于此，而应当由权利要求书所给出。所描述的各附图都是示例性的而非限制性的。在附图中，为示例的目的，各元件的尺寸可能被放大，且可能没有绘制为特定的比例尺。本说明也应当包括各元件、工作方式在容限和属性上的不连续的变换。还应当包括本发明的各种弱化实施。
本说明及权利要求书中所使用的词汇“包括”并不排除其他元件或步骤。除非特别指出，在使用单数形式如“一”、“一个”指代确定或不确定的元件时，应当包括该元件的复数。从而，词汇“包括”不应当被理解为限于在其后所列出的条目，不应当理解为不包括其他元件或步骤；描述“器件包括项目A和B”的范围不应当限制为只包括元件A和B的器件。该描述表示，就于本说明而言，只有器件的元件A和B是相关的。
对于所属领域的技术人员而言，在不背离本发明的权利要求的范畴内可以作出多种具体变化。
Claims (9)
1.一种触摸传感器，其特征在于，包括：
具有多个输入端的处理器；和
串行排列的多个电极，其中所述多个电极包括：
第一组串行排列的电极，第一组电极中的每一个与所述处理器的相应输入端相耦合；
串行排列于第一组电极一端的第二组电极，第二组电极顺序地与处理器的输入端中耦合到第一组电极中奇数电极的输入端相耦合；
串行排列在第二组电极的与第一组电极相反一端的第三组电极，第三组电极顺序地与处理器的输入端中耦合到第一组电极中偶数电极的输入端相耦合；
其中，所述多个电极被布置为，除在端部的电极外，每个电极与其相邻的电极中的至少一个同时触发，并且其中当电极被触发时，该被触发的电极产生相应的感测信号。
2.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，还包括存储器，所述存储器存储有将该多个电极的触发位置信息与感测信号的组合相配对的表。
3.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述多个电极中的每个电极具有相同的宽度，使得除了在两端的电极以外的每个电极与其相邻的电极中的一个同时触发。
4.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述第二组中电极的数目与所述第三组中电极的数目之和等于所述第一组中电极的数目。
5.一种确定触摸传感器上触摸位置的方法，其特征在于，所述触摸传感器包括串行排列的多个电极，其中所述电极包括串行排列的第一组、第二组与第三组电极，其中所述方法包括：
耦合第一组电极以自所述电极接收感测信号；
顺序地将第二组电极中的电极耦合到第一组电极中的奇数电极；以及
顺序地将第三组电极耦合到第一组电极中的偶数电极，
其中所述多个电极布置为一次触摸接触到所述电极中的两个相邻电极并触发电极产生感测信号；以及
使用所述产生的感测信号确定所述电极上的触摸位置。
6.如权利权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定的步骤包括：
使用接收的信号访问查找表，其中所述查找表将所述多个电极的触摸位置信息与感测信号的组合相配对。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述电极的尺寸与形状被配置为具有相同的宽度，从而除了端部的电极之外的每个电极与其相邻电极中的一个同时被触发。
8.一种触摸传感器，其特征在于，包括：
第一数量的串行排列的电极，配置为在被触摸时提供感测信号，所述串行排列的电极包括串行排列的第一组、第二组和第三组电极；
具有第二数量的输入端以接收所述感测信号的处理器，其中所述第二数量小于所述第一数量，
其中，每个输入端与两个电极耦合，以自其接收相应的感测信号，以及
其中所述处理器可操作为响应于从两个相邻的电极同时接收两个感测信号而确定电极上的触摸位置；以及其中
第一组电极中的每一个顺序地与处理器的所述输入端相耦合；
第二组电极中的每一个与所述处理器的输入端中与所述第一组电极中的奇数电极相耦合的输入端相耦合；以及
第三组中极中的每一个与所述处理器的输入端中与所述第一组电极中的偶数电极相耦合的输入端相耦合。
9.如权利要求8所述的触摸传感器，其特征在于：
所述串行排列的电极包括串行排列的第一组、第二组和第三组电极；
所述第一组中电极的数量等于所述处理器的输入端的数量；以及
第二组和第三组中的电极的数量的和等于所述第一组中的电极的数量。
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