TWI469909B - 搬送裝置、印刷裝置、及搬送方法 - Google Patents

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Description

搬送裝置、印刷裝置、及搬送方法
本發明係關於一種作為卷而保持之片狀物之搬送裝置等，尤其是關於一種可快速且適當地選擇反向搬送時之卷旋轉部之驅動模式之搬送裝置等。
先前，於收據之印表機等對呈卷狀保持之片狀介質(紙張等)進行處理之裝置中具有用以將該介質搬送至處理位置之裝置。於該搬送裝置中通常設置有將呈卷狀保持之介質送出至搬送路徑之驅動輥、及使送出之介質回捲之卷旋轉裝置，藉由該等之驅動而將介質於正方向及反方向搬送。
於該搬送裝置中，因介質之搬送、消耗導致呈卷狀保持之介質之量、即該卷直徑發生變化，藉此，賦予搬送動作之負荷等改變，故而為了進行準確之搬送控制，而必需掌握該卷直徑之值並使其反映於搬送動作中。尤其於藉由上述卷旋轉裝置之驅動而於反方向上搬送之情形時，由卷直徑決定搬送速度，故而必需準確掌握其值。
先前採取如下方法等：於裝置之初始化動作時實施測定卷直徑之特別之動作以掌握初始之卷直徑，其後基於搬送量與介質之厚度(紙厚)資訊而推測卷直徑。
又，作為關聯之技術，於下述專利文獻1中提出如下方法，即於使用有卷紙之記錄裝置中，一面使該卷紙向反方向旋轉一面進行卷紙之餘量檢測。
於下述專利文獻2中表示有如下方法，即於始終將張力保持於最佳而防止卷鬆弛或卷邊不齊之小型帶狀體捲取裝置中，於搬送控制中使用卷直徑。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2008-254826號公報
[專利文獻2]日本專利特開平10-147463號公報
然而，於上述先前之卷直徑推測方法中，用於此之上述特別動作耗費時間，又，於測定之搬送量含有誤差，介質之厚度有時亦會變化，因此，存在推測值不太準確之課題。
又，於上述專利文獻1中，雖於卷紙之餘量推測過程中獲得卷直徑，但其值係藉由反方向之搬送動作而取得。如上所述，尤其於向反方向之搬送時之控制中，卷直徑之值必需使用準確之值，故而當欲於該動作前取得最新之卷直徑之值時，若於向其反方向之搬送時獲得值，則不得不使用上次之向反方向之搬送時之值，其後，若考慮進行向正方向之搬送，則仍然無法使用準確之值。
又，於上述搬送裝置中，一般而言，對各驅動部準備速度(旋轉數)不同之若干種驅動模式，並根據搬送要求適當地選擇使用合適之模式。
於該驅動模式之選擇、決定中，上述之驅動輥等之輥直 徑固定，可相對容易地選擇適當之驅動模式，但於上述之卷旋轉裝置中，始終根據變化之卷直徑而改變搬送速度，且亦必需考慮與其他驅動部之相互關係，因此，其驅動模式之決定成為複雜之處理。
因此，本發明之目的在於提供一種搬送裝置等，該搬送裝置係作為卷而保持之片狀物之搬送裝置，且可快速且適當地選擇反向搬送時之卷旋轉部之驅動模式之搬送裝置等。
進而，本發明之目的在於提供一種搬送裝置等，該搬送裝置係作為卷而保持之片狀物之搬送裝置，且無需耗費時間即可準確地取得搬送控制所需之上述卷直徑。
為達成上述目的，本發明之一側面係一種搬送裝置，其包含：驅動輥，其將片狀物作為卷而保持，並將片狀物自該卷送出至搬送路徑；卷旋轉部，其使上述卷旋轉並使上述送出之片狀物回捲；及控制部，其控制上述驅動輥及上述卷旋轉部之驅動；且於上述卷旋轉部具備旋轉速度不同之複數種驅動模式；上述控制部於開始回捲上述片狀物之搬送動作時，基於應藉由該搬送動作而搬送之上述片狀物之搬送量與上述卷之直徑之值，自上述複數種驅動模式中決定在該搬送動作中使用之驅動模式。
上述發明之較佳態樣之特徵在於，上述驅動模式之決定係以滿足第一條件之方式進行，第一條件係於所要選擇之上述驅動模式中，上述搬送量大於在上述卷旋轉部之加速 中及減速中搬送之上述片狀物之搬送量者。
上述發明之較佳態樣之特徵在於，上述驅動模式之決定進而以滿足第二條件之方式進行，該第二條件係於所要選擇之上述驅動模式中，利用上述卷旋轉部之搬送速度小於利用上述驅動輥之搬送速度者。
上述發明之較佳態樣之特徵在於，將於滿足上述第一條件及上述第二條件之上述驅動模式中上述旋轉速度最大之驅動模式決定作為上述使用之驅動模式。
上述發明之較佳態樣之特徵在於，預先保持使應決定為上述使用之驅動模式之驅動模式與上述搬送量及上述卷直徑之各值建立關聯之驅動模式決定資訊，並參照該驅動模式決定資訊而決定上述驅動模式。
上述發明之較佳態樣進而包括：第一旋轉檢測部，其為上述驅動輥之驅動系統所具備；以及第二旋轉檢測部，其為上述卷旋轉部之驅動系統所具備；且上述控制部係基於在將上述片狀物送出之搬送動作之特定時間內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測出之值而計算出上述卷之直徑之值，並將該值作為上述卷直徑資訊加以記憶。
上述發明之較佳態樣之特徵在於，上述卷之直徑之計算與卷直徑資訊之記憶之處理係藉由重複執行以下處理而進行：於上述搬送動作之開始後，自上述第二旋轉檢測部偵測旋轉起、或者自執行預先規定之搬送量之搬送起，基於在特定週期內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢 測部檢測之值計算出上述卷之直徑之值，並以該計算出之值而更新所記憶之上述卷直徑資訊。
上述發明之較佳態樣之特徵在於，於在上述特定週期計算出之卷之直徑之值大於在上述搬送動作中之前一週期計算出之值之情形、或者未落入預先規定之容許範圍內之情形時，執行錯誤處理。
為達成上述目的，本發明之另一側面係一種印刷裝置，其具備上述任一項之搬送裝置，且對上述送出之上述片狀物執行印刷。
為達成上述目的，本發明之又一側面係一種搬送方法，其係搬送裝置之搬送方法，該搬送裝置包含：驅動輥，其將片狀物作為卷而保持，並將片狀物自該卷送出至搬送路徑；卷旋轉部，其使上述卷旋轉並使上述送出之片狀物回捲；及控制部，其控制上述驅動輥及上述卷旋轉部之驅動；且於上述卷旋轉部具備旋轉速度不同之複數種驅動模式；上述控制部於開始回捲上述片狀物之搬送動作時，基於應藉由該搬送動作而搬送之上述片狀物之搬送量與上述卷之直徑之值，自上述複數種驅動模式中決定在該搬送動作中使用之驅動模式。
上述發明之較佳態樣中，上述驅動模式之決定係於滿足第一條件及第二條件之上述驅動模式中，決定上述旋轉速度最大之驅動模式作為上述使用之驅動模式；該第一條件係於所要選擇之上述驅動模式中，上述搬送量大於在上述卷旋轉部之加速中及減速中搬送之上述片狀物之搬送量 者；該第二條件係於所要選擇之上述驅動模式中，利用上述卷旋轉部之搬送速度小於利用上述驅動輥之搬送速度者。
上述發明之較佳態樣中，預先保持使應決定為上述使用之驅動模式之驅動模式與上述搬送量及上述卷之直徑之各值建立關聯之驅動模式決定資訊，並參照該驅動模式決定資訊而決定上述驅動模模式。
上述發明之較佳態樣進而包括：第一旋轉檢測部，其為上述驅動輥之驅動系統所具備；以及第二旋轉檢測部，其為上述卷旋轉部之驅動系統所具備；且上述控制部係基於在將上述片狀物送出之搬送動作之特定時間內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測出之值而計算出上述卷之直徑之值，並將該值作為上述卷直徑資訊加以記憶。
上述發明之較佳態樣中，上述卷之直徑之計算與卷直徑資訊之記憶之處理係藉由重複執行以下處理而進行：於上述搬送動作之開始後，自上述第二旋轉檢測部偵測旋轉起、或者自執行預先規定之搬送量之搬送起，基於在特定週期內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測之值計算出上述卷直徑之值，且以該計算出之值而更新所記憶之上述卷直徑資訊。
上述發明之較佳態樣中，於在上述特定週期計算出之卷之直徑之值大於在上述搬送動作中之前一週期計算出之值之情形、或者未落入預先規定之容許範圍內之情形時，執 行錯誤處理。
本發明之進一步之目的及特徵係根據以下說明之發明之實施形態而變得明確。
以下，參照圖式對本發明之實施形態例進行說明。然而，該實施形態例並不限定本發明之技術範圍。再者，於圖中，對同一或類似之部分標註同一之參照編號或參照記號進行說明。
圖1係具有適用本發明之搬送裝置之印刷裝置之實施形態例之概略構成圖。圖1所示之印表機2為本實施形態例之印刷裝置，於該印刷裝置中，以進紙輥29(驅動輥)及搬送輥30於正方向搬送作為卷25而保持之紙張26並於印刷位置執行印刷處理。又，於該印刷裝置中，於工作期間等執行向反方向之搬送，且進行藉由進紙輥29與卷旋轉部36之驅動而將紙張26捲取至特定位置為止之動作。本印刷裝置之搬送系統係基於所要求之搬送量及該時間點之卷直徑，快速且適當地決定在上述捲取動作時使用之卷旋轉部36之驅動模式者。
又，於該印刷裝置所具有之搬送裝置中，於向正方向之搬送時，基於在該特定時間內取得之進紙輥29與卷旋轉部36之旋轉資訊而求出該時間點之卷25之直徑並加以記憶，將該值用於接下來進行之向反方向之搬送控制。藉此，無需耗費用以取得卷直徑之追加之動作時間便可獲得之前之準確之卷直徑之值，且可執行基於該值之準確之搬送控 制。
如圖1所示，本印表機2係接收來自電腦等主機裝置1之指示而執行印刷處理之裝置，此處，作為一例，其係使用作為卷25而保持之紙張26，一面搬送紙張26一面連續執行印刷之印刷裝置。
圖1係模式性地表示印表機2之概略構成，印表機2具有：印刷系統，其控制印刷內容並對紙張26執行印刷處理；以及搬送系統，其承擔紙張26之搬送。
於印刷系統中設置有印刷控制部21，該印刷控制部21接收來自主機裝置1之印刷指示，並根據該指示對頭部23發出印刷命令並且對搬送系統之搬送控制部22發出紙張26之搬送要求。頭部23依照該印刷命令對以特定速度於頭部23與壓板24之間移動之紙張26執行印刷處理。
如圖1所示，搬送系統執行如下動作：將於印刷介質之儲存(保持)場所作為卷25而保持之紙張26沿搬送路徑33向正方向(下游方向)連續搬送，以切割器34切斷印刷完畢之部分並經由排紙輥32自印表機2排出。又，於該搬送動作之後等時，亦以使紙張26之前端來到較頭部23更上游側之特定位置(起始位置)之方式執行向反方向(上游方向)之反向搬送動作。
於該搬送系統中具備以各自對應之馬達(27A及27B)驅動之進紙輥29(上游側輥)及搬送輥30(下游側輥)。於該兩輥上，於夾持紙張26而對向之位置分別配置有從動輥(28A及28B)。各從動輥可於垂直於紙張26之面之方向上移動，而 可取上下兩個位置。於與紙張26接觸之下方位置，對紙張26之面施加垂直向下之力，與各輥(29、30)一同夾持紙張26，以與紙張26之面垂直之方向之力按壓紙張26。又，於離開紙張26之上方位置，未作用有按壓該紙張26之力。
進紙輥29具有將作為卷25而保持之紙張26供給至搬送路徑33之功能，且藉由經由減速機傳遞之馬達27A之轉矩而旋轉，藉由與從動輥28A一同按壓之紙張26之間之摩擦力而使紙張26移動。又，該輥亦可於將紙張26反向搬送時使用。
搬送輥30具有將藉由進紙輥29供給之紙張26搬送至印刷位置、即頭部23之位置之功能，且藉由經由減速機傳遞之馬達27B之轉矩而旋轉，藉由與從動輥28B一同按壓之紙張26之間之摩擦力而使紙張26移動。
又，於進紙輥29及搬送輥30分別設置有編碼器31A(第一旋轉檢測部)及31B，將藉由該等偵測之值通知至搬送控制部22。各編碼器為通常所使用之構造者，且設置於上述輥29、30本身或者其驅動系統(驅動輪列)，將脈衝信號發送至搬送控制部22，搬送控制部22根據每單位時間接收之脈衝信號數而求出各輥之旋轉數，然後求出各輥之搬送速度。
繼而，於搬送系統中具備卷旋轉部36。卷旋轉部36執行以下動作：使作為卷25而保持之紙張26旋轉，且捲取送出之紙張26。該卷旋轉部36係藉由馬達27C而驅動，且包含傳遞馬達27C之轉矩之減速機(驅動輪列)、以及藉由經由 減速機傳遞之上述轉矩而旋轉之貫通卷紙25之芯內之軸棒等。
又，於卷旋轉部36中，準備有馬達27C之旋轉數不同之複數種驅動模式，於搬送動作時供選擇適當之驅動模式。再者，關於驅動模式及其決定方法之詳細情況如下所述。
又，於卷旋轉部36亦設置有編碼器31C(第二旋轉檢測部)，將藉由其等偵測之值通知至搬送控制部22。具體之構成、功能係與上述編碼器31A及31B相同。
繼而，圖1所示之搬送控制部22為控制搬送系統之部分，基於來自印刷控制部21之指示而控制紙張26之上述搬送動作。尤其是控制進紙輥29、搬送輥30及卷旋轉部36之驅動、停止而執行向正方向及反方向之紙張26之良好搬送。
又，搬送控制部22進行於向反方向之搬送時決定卷旋轉部36之驅動模式之處理，於該處理中存在本印表機2之特徵，其具體之內容如下所述。又，搬送控制部22適當執行求出卷25之直徑之值之處理，將最新之卷直徑作為卷直徑資訊加以保持。於求出卷直徑之處理中，可使用根據向正方向之搬送處理時之進紙輥29及卷25之旋轉數而計算之方法等。
雖未圖示，但搬送控制部22包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory，非揮 發性隨機存取記憶體)(非揮發性記憶體)等，搬送控制部22執行之上述處理係藉由根據主要儲存於ROM中之程式使CPU動作而執行。
於上述RAM中暫時保持有處理所需之各資料，且記憶有進紙輥29、搬送輥30及卷旋轉部36等之驅動、停止控制所需之上述各編碼器31之檢測值等。又，卷25之上述卷直徑資訊記憶於上述RAM或上述NVRAM中。進而，後述之驅動模式決定表(驅動模式決定資訊)記憶於上述ROM中。
再者，包含進紙輥29、搬送輥30、卷旋轉部36及搬送控制部22之該搬送系統相當於本發明之搬送裝置。
具有以上說明之構成之本印表機2如上所述，於印刷時向正方向搬送紙張26且於回捲時向反方向搬送紙張26，但其特徵在於在各搬送動作中所使用之驅動部之驅動模式之決定方法，尤其是於向反方向之搬送時之卷旋轉部36之驅動模式之決定方法，以及雖於回捲時向反方向搬送紙張26但取得其等搬送動作、尤其是於向反方向之搬送動作中所使用之卷25之直徑資訊之處理，以下對其具體內容進行說明。
首先，對卷旋轉部36所具有之複數種驅動模式進行說明。圖2係對卷旋轉部36之驅動模式進行例示之圖。如圖2所示，此處，準備馬達27C之旋轉數不同之8種驅動模式(RS1-RS8)，RS1模式之旋轉速度最快，依次，隨著編號越大而其速度越慢。
又，於各驅動模式中，如圖2所示，規定「加減速距 離」。該「加減速距離」係達到各模式中所規定之上述旋轉速度為止所需之旋轉距離(旋轉數)，即加速中之旋轉距離(旋轉數)加上自上述旋轉速度至停止為止所需之旋轉距離(旋轉數)、即減速中之旋轉距離(旋轉數)者，此處，以由編碼器31C偵測之編碼器脈衝數(EP)表示。
因此，於使用各驅動模式之情形時，為了以該模式所規定之旋轉速度使用，至少必需進行上述「加減速距離」以上之旋轉(搬送)。其驅動(使用)條件為圖2所示之「可驅動距離」，同樣地，此處以編碼器31C之編碼器脈衝數(EP)表示。
因此，於卷旋轉部36之驅動模式決定中，首先，必需檢查該搬送動作之搬送量是否滿足該「可驅動距離」。於開始向反方向之搬送動作時，自印刷控制部21獲得應搬送之距離(搬送量，例如為mm)之資訊，因此，可藉由使用根據上述卷直徑資訊獲得之該時間點之卷直徑之值，將該值轉換為上述編碼器脈衝數(EP)，而判斷其值是否為上述「可驅動距離」以上。此點、即搬送量為「可驅動距離」以上之點為驅動模式決定之第一個條件。
驅動模式決定之第二個條件為：利用卷旋轉部36之搬送速度小於利用進紙輥29之搬送速度。於本印表機2中，於向反方向之搬送時進紙輥29亦驅動，因此於利用卷旋轉部36之搬送速度變大之情形時，於進紙輥29上在紙張26與輥間會產生滑動等，因而欠佳，又，本印表機2係於進紙輥29與卷25之間對紙張26賦予鬆弛而搬送，故而上述條件為 必需。
如上所述，可獲得該時間點之卷直徑之值，故而可計算出卷旋轉部36之各驅動模式之搬送速度，又，相對於來自印刷控制部21之各驅動命令(指示)而先決定進紙輥29之搬送速度，故而可判斷該條件。
於本印表機2中，決定(選擇)滿足上述兩個條件之驅動模式中之旋轉速度最大者作為使用之驅動模式。
以上為用以決定卷旋轉部36之驅動模式之邏輯，具體而言，以如下方法進行決定處理。
第一個方法為如下方法，即預先準備並記憶成為上述驅動模式決定表者，於決定卷旋轉部36之驅動模式時參考該表。圖2中例示之驅動模式之規格為預先規定者，又，只要賦予搬送量則可根據裝置規格而決定利用進紙輥29之搬送速度，因此，若獲得搬送量與卷25之直徑之值，則可判斷上述兩個條件，可基於上述邏輯決定應使用之驅動模式。因此，可預先針對搬送量及卷直徑之各值決定驅動模式，該預先決定之呈現有搬送量及卷直徑與應選擇之驅動模式之關係的表為驅動模式決定表。
圖3係例示驅動模式決定表之圖。於圖3所示之例中，例如於搬送要求之搬送量L為200(mm)、該時間點之卷直徑D為3.0(inch)之情形時，搬送控制部22係參照該表，決定驅動模式RS1作為使用之模式。又，例如於搬送量L為100(mm)、該時間點之卷直徑D為6.2(inch)之情形時，選擇驅動模式RS7。再者，於搬送量L及卷直徑D為驅動模式決 定表中規定之值之中值之情形時，可藉由自針對其前後之規定值決定之驅動模式選擇旋轉速度較慢之模式而決定驅動模式。
繼而，第二個方法為如下方法：當存在向反方向之驅動要求時，搬送控制部22執行依照上述邏輯決定所使用之模式之處理。圖4係例示該驅動模式決定處理之次序之流程圖。首先，當自印刷控制部21接收向反方向之搬送指示時，搬送控制部22開始該驅動模式決定處理，取得應以接收到該指示之搬送動作搬送之搬送量之值、與該時間點之卷25之卷直徑之值(步驟S1)。該搬送量之值係自上述搬送指示中所含之內容取得，又，該卷直徑之值係自於該時間點保持之上述卷直徑資訊而取得。
繼而，搬送控制部22選擇RS1作為卷旋轉部36之驅動模式之初始值(步驟S2)。即，選擇旋轉速度最快之模式。
繼而，搬送控制部22將上述取得之搬送量轉換為上述編碼器31C之編碼器脈衝數(EP)(步驟S3)。該轉換係藉由如下方法進行，即，使用上述取得之該時間點之卷直徑將搬送量(長度)轉換為卷25之旋轉數，以根據裝置規格而預先規定之常數將該旋轉數轉換為上述EP值。
其後，搬送控制部22對上述第一個條件進行檢查。即，檢查求出之EP值之搬送量是否為現在選擇之驅動模式中之上述EP值之可驅動距離以上(步驟S4)。
若檢查之結果係搬送量並非為可驅動距離以上(步驟S4之No(否))，則搬送控制部22選擇下一(旋轉速度較慢)驅動 模式(步驟S5)，再次執行上述檢查(S4)。即，若於選擇驅動模式RS1之狀態下未滿足上述條件則選擇驅動模式RS2，處理返回至步驟S4。
然後，於上述檢查中，後移驅動模式，直至可獲得搬送量為可驅動距離以上(步驟S4之Yes(是))之結果為止、即直至滿足上述第一個條件為止。
若搬送量為可驅動距離以上(步驟S4之Yes)，則搬送控制部22為了判斷上述第二個條件，而取得針對該搬送指示所決定之利用進紙輥29之搬送速度(Vk)(步驟S6)。
繼而，搬送控制部22計算出利用卷旋轉部36之搬送速度(Vr)(步驟S7)。具體而言，對於該時間點所選擇之驅動模式之馬達旋轉數(旋轉速度)乘以藉由裝置規格而預先規定之常數，求出卷25之旋轉速度，藉由該值與上述取得之卷直徑而計算出搬送速度(Vr)。
其後，搬送控制部22對上述取得之搬送速度(Vk)與上述計算出之搬送速度(Vr)進行比較，檢查搬送速度(Vk)是否大於搬送速度(Vr)(步驟S8)。即，判斷上述第二個條件。
上述檢查之結果，若搬送速度(Vk)並非大於搬送速度(Vr)(步驟S8之No)，則搬送控制部22選擇下一(旋轉速度較慢)驅動模式(步驟S9)，處理返回至步驟S7。然後，重複步驟S9及S7之處理，直至搬送速度(Vk)大於搬送速度(Vr)(步驟S8之Yes)為止。即，後移驅動模式，直至滿足上述第二個條件為止。
上述檢查之結果，若搬送速度(Vk)大於搬送速度(Vr)(步 驟S8之Yes)，則搬送控制部22決定於該時間點所選擇之驅動模式作為該搬送動作中使用之驅動模式(步驟S10)。
以此種方式結束驅動模式決定處理時，則經決定之驅動模式下之卷旋轉部36之驅動開始。
再者，於上述說明中，為決定驅動模式，作為利用卷旋轉部36之搬送速度(Vr)之速度限制，乃使用上述第二個條件、即小於利用進紙輥29之搬送速度(Vk)之條件，但亦可預先決定所容許之速度範圍，並使用搬送速度(Vr)落入該速度範圍內之條件代替上述第二個條件，或者除上述第二個條件以外並使用該條件。
圖5係例示搬送控制部22進行之卷直徑取得處理之處理次序之流程圖。首先，由印刷控制部21發出向正方向之搬送(正轉搬送)之指示，搬送控制部22根據該指示而等待正轉搬送開始(步驟S1之No)。該卷直徑取得處理係於正轉搬送時執行。
然後，若開始正轉搬送、即開始進紙輥29與搬送輥30之驅動(步驟S1之Yes)，則搬送控制部22等待接收來自編碼器31C之脈衝信號(步驟S2之No)。即，等待卷旋轉部36開始旋轉。於正轉搬送開始之時間點，於進紙輥29與卷25之間之紙張26鬆弛或卷25本身之紙張松卷之情形時，於進紙輥29之旋轉後未立刻對紙張26作用張力，故而卷旋轉部36未立刻開始旋轉。於該卷旋轉部36未旋轉之期間，無法計算(推測)卷直徑，故而該步驟S2係用以去除該期間者。
其後，若卷旋轉部36開始旋轉並接收來自編碼器31C之 脈衝信號(步驟S2之Yes)，則搬送控制部22開始卷25之直徑之測定。
圖6係用以說明卷直徑之測定內容之圖。於圖6中，表示呈時間序列地表示自正轉搬送開始起由搬送控制部22接收到之編碼器之脈衝信號之計數值(累計)之曲線圖。圖中K表示來自編碼器31A之脈衝信號之計數值(累計)，R表示來自編碼器31C之脈衝信號之計數值(累計)。上述卷旋轉部36開始旋轉之時序係於圖6之曲線圖中相當於時間T1。因此，自該T1起開始卷直徑之測定。
繼而，搬送控制部22使來自編碼器31A之脈衝信號之計數值(設為EPk)及來自編碼器31C之脈衝信號之計數值(設為EPr)初始化(步驟S3)。即，將值設為零(EPk=0、EPr=0)。
而且，其後將自編碼器31A及編碼器31C接收之脈衝信號之數量設為各自之計數值(設為EPk及EPr)進行計數(步驟S4)。
其後，搬送控制部22以特定時間間隔，檢查上述開始之正轉搬送是否已開始減速動作(步驟S5)，若未開始減速(步驟S5之No)，則繼續檢查編碼器31A之計數值(EPk)是否為特定值以上(步驟S6)。該特定值為預先設定之值。
於該檢查中，於計數值(EPk)尚未成為特定值以上之情形時(步驟S6之No)，處理返回至上述步驟S4，繼續上述脈衝信號之計數。
其後，重複同樣之處理，於計數值(EPk)成為特定值以 上之情形時(步驟S6之Yes)，搬送控制部22執行卷直徑之計算處理(步驟S7)。於圖6中，該時間點為時間T2，該計算處理相當於在圖6中之(1)之期間之卷直徑之測定。
於卷直徑之計算中，搬送控制部22首先取得該時間點之計數值EPk及EPr。然後，根據以下關係式計算出該時間點之卷直徑(Dr)。
EPk×Kk×Dk×π=EPr×Kr×Dr×π
於上述式中，Kk為預先規定之常數，EPk×Kk表示使上述計數值初始化以後之進紙輥29之旋轉數。又，Dk表示進紙輥29之直徑，該值亦為預先規定之常數。因此，左邊表示進紙輥29之旋轉數×圓周，即表示使計數值初始化以後之進紙輥29之搬送量(長度)。
另一方面，於右邊同樣地，Kr為預先規定之常數，EPr×Kr表示使上述計數值初始化以後之卷25之旋轉數。又，Dr表示卷25之直徑，該值根據卷紙26之搬送而發生變化。而且，右邊亦同樣地表示使計數值初始化以後之卷25之搬送量(長度)。
此處，如上所述，以紙張26於進紙輥29與卷25之間無鬆弛之狀態下搬送，因此，左邊與右邊之值相等，藉此，若於上述關係式中代入上述取得之計數值，則除Dr以外之值為已知，而可求出Dr。
其後，搬送控制部22將該計算出之卷直徑之值作為卷直徑資訊記憶於RAM或NVRAM中(步驟S8)。於記憶時，亦可以此次之資訊更新以前記憶之卷直徑資訊，或者亦可能 夠判別此次之資訊為最新之資訊地記憶。於圖6之例中，計算出測定期間(1)之卷直徑並加以記憶。
其後，處理返回至步驟S3，重複執行同樣之處理至該正轉搬送開始減速為止。即，每當計數值EPk計數有上述特定值(以上)時，便計算出該時間點之最新之卷直徑並加以記憶。於圖6所示之例中，繼上述測定期間(1)之後，於測定期間(2)求出卷直徑，其後依次求出卷直徑至測定期間(i)為止。然後，於該例中，於時間Tn時開始減速。
然後，若開始減速(步驟S5之Yes)，則搬送控制部22檢查最新之卷直徑資訊之值是否為容許範圍內之值(步驟S9)。於印表機2中，規定可安裝並搬送之最大卷直徑及紙張26變少時之最小卷直徑，於未落入其等間之上述容許範圍內之情形時(步驟S9之No)，搬送控制部22執行錯誤處理(步驟S10)。於錯誤處理中，例如，對使用者報告錯誤，使印刷成為無法進行之狀態。於圖6之例中，檢查於測定期間(i)求出之值。
該卷直徑值未落入容許範圍內之事態可發生於實際之卷直徑未落入容許範圍內之情形、未滿足基於上述計數值之計算之前提的狀態之情形。所謂未滿足上述計算之前提之狀態而有於進紙輥29與紙張26之間存在滑動而使進紙輥29之旋轉數未準確反映紙張26之搬送量之狀態，及於卷25與卷芯之間存在滑動而卷芯之旋轉數未準確表示卷25之旋轉數之狀態等。
如此，於執行錯誤處理之情形時，最新之卷直徑資訊不 準確，故而放棄用該資訊，結束此次之卷直徑取得處理。
另一方面，於最新之卷直徑資訊之值為容許範圍內之值之情形時(步驟S9之Yes)，直接結束此次之卷直徑取得處理。
於正常結束卷直徑取得處理之情形時，將記憶之最新之卷直徑資訊用於下一向反方向之搬送控制。即，將於此次之向正方向之搬送動作即將減速之前之特定期間求出(測定)之卷直徑用於下一向反方向之搬送動作。
再者，上述步驟S9及S10之錯誤檢查及錯誤處理亦可於每當計算出卷直徑時便加以執行。於此種情形時，於圖5之步驟S7之後進行該等處理，於成為錯誤之情形時，結束該卷直徑取得處理。
又，於以相同時序(於步驟S7之後)計算出之卷直徑大於該卷直徑取得處理中之上次之卷直徑之情形時，未準確進行向正方向之搬送，因此，亦可執行同樣之錯誤處理。
再者，於上述卷直徑取得處理中，於向正方向之搬送後不久便開始卷直徑之計算處理，但其後之控制中使用之卷直徑為即將減速之前之值，因此，為了減少處理負荷，亦可延遲卷直徑計算處理之開始時期。於此種情形時，例如，可於搬送預定搬送量之70%後開始該計算處理。
如以上說明般，於本實施形態例之印表機2中，基於反映該時間點之卷直徑之準確資訊，以滿足各種必要條件之方式決定在紙張26之反向搬送時驅動之卷旋轉部36之驅動模式，因此，不引起不良狀況而可適當執行反向搬送時之 控制。
尤其是若採用預先保持上述之驅動模式決定表之方法，則可快速進行該驅動模式之決定，可提高印表機2之產出量，且可降低控制中之處理負荷。
又，以所使用之驅動模式下之搬送速度成為特定速度以下之方式進行限制，藉此可抑制卡紙等因速度過快所致之不良狀況。
又，於滿足上述必要條件之驅動模式中選擇旋轉速度較大之模式，故而藉由該點而亦可提高印表機2之產出量。
又，每當進行向正方向之搬送動作時，於即將進入其減速動作之前測定並記憶紙張26之搬送控制所需之卷直徑資訊，故而可始終以最新之資訊控制搬送動作。尤其是於卷直徑之影響較大之向反方向之搬送時，通常大多情形係於其之前進行向正方向之搬送，故而可基於最新之精度較佳之值進行準確之控制。又，卷直徑之計算係根據所偵測之編碼器值直接基於邏輯式進行，故而誤差較少。進而，該計算處理係於進紙輥29與卷25同步後於定速狀態下完成，故而可計算出準確之值。又，可藉由適當選擇進行一次計算之時間(上述測定時間)，而排除因短期之偏差所致之誤差。
又，於本印表機2中，該卷直徑取得處理係於向正方向之搬送處理時進行，故而無需用於其之多餘之處理時間。
又，由於繼續重複執行卷直徑之計算處理，故而可容易檢查有關卷直徑及卷直徑計算之不良狀況。
再者，於上述實施形態中，每當進行向正方向之搬送動作時執行卷直徑之計算及記憶之處理，但亦可每當進行向正方向之搬送動作時不進行該處理，而每當進行預先規定之次數之搬送動作時進行。例如，可每當進行3次向正方向之搬送動作時執行。藉此，可降低控制處理之負擔。
又，於上述實施形態中，於向正方向之搬送動作中進行卷直徑之計算處理，但亦可於搬送動作中預先僅記憶編碼器31之計數值，而於搬送動作之結束後，於紙張26停止中，基於預先記憶之上述計數值計算出卷直徑並加以記憶。藉此，可降低搬送中之控制處理之負擔。
又，於上述實施形態中，如基於圖6說明般，於即將進入減速動作之前進行卷直徑之計算，但結束該卷直徑計算、記憶處理之時序並不限於減速動作之前，可設為進入減速動作之時序之前後之適當時序。
再者，於本實施形態例中，印刷介質為紙，但只要為片狀之介質便不限定於此。
又，於本實施形態例中，將搬送裝置設置於印表機，但適用本發明之搬送裝置可設置於對片狀物實施機械加工、雷射加工、液體噴射加工等各種處理之裝置中進行使用。
本發明之保護範圍係並不限定於上述實施形態而涉及申請專利範圍中記載之發明及其均等物者。
1‧‧‧主機裝置
2‧‧‧印表機
21‧‧‧印刷控制部
22‧‧‧搬送控制部
23‧‧‧頭部
24‧‧‧壓板
25‧‧‧卷
26‧‧‧紙張
27A‧‧‧馬達
27B‧‧‧馬達
27C‧‧‧馬達
28A‧‧‧從動輥
28B‧‧‧從動輥
29‧‧‧進紙輥
30‧‧‧搬送輥
31A‧‧‧編碼器(第一旋轉檢測部)
31B‧‧‧編碼器
31C‧‧‧編碼器(第二旋轉檢測部)
32‧‧‧排紙輥
33‧‧‧搬送路徑
34‧‧‧切割器
36‧‧‧卷旋轉部
圖1係具有適用本發明之搬送裝置之印刷裝置之實施形態例之概略構成圖。
圖2係對卷旋轉部36之驅動模式進行例示之圖。
圖3係例示驅動模式決定表之圖。
圖4係例示驅動模式決定處理之次序之流程圖。
圖5係例示搬送控制部22進行之卷直徑取得處理之處理次序之流程圖。
圖6係用以說明卷直徑之測定內容之圖。

Claims (14)

  1. 一種搬送裝置，其包含：驅動輥，其將片狀物作為卷而保持，並將片狀物自該卷送出至搬送路徑；卷旋轉部，其使上述卷旋轉並使上述送出之片狀物回捲；及控制部，其控制上述驅動輥及上述卷旋轉部之驅動；且其特徵在於，於上述卷旋轉部具備旋轉速度不同之複數種驅動模式；上述控制部於開始回捲上述片狀物之搬送動作時，基於應藉由該搬送動作而搬送之上述片狀物之搬送量與上述卷之直徑之值，自上述複數種驅動模式中決定在該搬送動作中使用之驅動模式；上述驅動模式之決定係以滿足第一條件之方式進行，該第一條件係指於所選擇之上述驅動模式中，上述搬送量大於在上述卷旋轉部之加速中及減速中被搬送之上述片狀物之搬送量。
  2. 如請求項1之搬送裝置，其中上述驅動模式之決定進而以滿足第二條件之方式進行，該第二條件係指於所選擇之上述驅動模式中，利用上述卷旋轉部之搬送速度小於利用上述驅動輥之搬送速度。
  3. 如請求項2之搬送裝置，其中將於滿足上述第一條件及上述第二條件之上述驅動模式中上述旋轉速度最大之驅動模式作為上述使用之驅動模式而進行決定。
  4. 如請求項1之搬送裝置，其中預先保持使應作為上述使 用之驅動模式而進行決定之驅動模式與上述搬送量及上述卷之直徑之各值建立關聯的驅動模式決定資訊，並參照該驅動模式決定資訊而決定上述驅動模式。
  5. 如請求項1之搬送裝置，其中進而包括：第一旋轉檢測部，其為上述驅動輥之驅動系統所具備；以及第二旋轉檢測部，其為上述卷旋轉部之驅動系統所具備；且上述控制部係基於在將上述片狀物送出之搬送動作之特定時間內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測到之值而計算出上述卷之直徑之值，並將該值作為上述卷直徑資訊加以記憶。
  6. 如請求項5之搬送裝置，其中上述卷之直徑之計算與卷直徑資訊之記憶之處理係藉由重複執行以下處理而進行，即：於上述搬送動作之開始後，自上述第二旋轉檢測部偵測到旋轉起、或者自執行預先規定之搬送量之搬送起，基於在特定週期內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測到之值而計算出上述卷之直徑之值，且以該計算出之值更新所記憶之上述卷直徑資訊。
  7. 如請求項6之搬送裝置，其中於在上述特定週期計算出之卷之直徑之值大於在上述搬送動作中之前一週期計算出之值之情形時、或者未落入預先規定之容許範圍內之情形時，執行錯誤處理。
  8. 一種印刷裝置，其包括如請求項1至7中任一項之搬送裝置，且對上述送出之上述片狀物執行印刷。
  9. 一種搬送方法，其係搬送裝置之搬送方法，該搬送裝置包含：驅動輥，其將片狀物作為卷而保持，並將片狀物自該卷送出至搬送路徑；卷旋轉部，其使上述卷旋轉並使上述送出之片狀物回捲；及控制部，其控制上述驅動輥及上述卷旋轉部之驅動；且其特徵在於，於上述卷旋轉部具備旋轉速度不同之複數種驅動模式；上述控制部於開始進行回捲上述片狀物之搬送動作時，基於應藉由該搬送動作而搬送之上述片狀物之搬送量與上述卷之直徑之值，自上述複數種驅動模式中決定在該搬送動作中使用之驅動模式；上述驅動模式之決定係以滿足第一條件之方式進行，該第一條件係指於所選擇之上述驅動模式中，上述搬送量大於在上述卷旋轉部之加速中及減速中被搬送之上述片狀物之搬送量。
  10. 如請求項9之搬送方法，其中上述驅動模式之決定係將於進而滿足如下第二條件之上述驅動模式中上述旋轉速度最大之驅動模式作為上述使用之驅動模式而進行決定；該第二條件係指於所選擇之上述驅動模式中，利用上述卷旋轉部之搬送速度小於利用上述驅動輥之搬送速度。
  11. 如請求項9之搬送方法，其中預先保持使應作為上述使用之驅動模式而進行決定之驅動模式與上述搬送量及上述卷之直徑之各值建立關聯的驅動模式決定資訊，並參 照該驅動模式決定資訊而決定上述驅動模式。
  12. 如請求項9之搬送方法，其中進而包括：第一旋轉檢測部，其為上述驅動輥之驅動系統所具備；以及第二旋轉檢測部，其為上述卷旋轉部之驅動系統所具備；且上述控制部係基於在將上述片狀物送出之搬送動作之特定時間內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測到之值而計算出上述卷之直徑之值，並將該值作為上述卷直徑資訊加以記憶。
  13. 如請求項12之搬送方法，其中上述卷之直徑之計算與卷直徑資訊之記憶之處理係藉由重複執行以下處理而進行，即：於上述搬送動作之開始後，自上述第二旋轉檢測部偵測到旋轉起、或者自執行預先規定之搬送量之搬送起，基於在特定週期內藉由上述第一旋轉檢測部及上述第二旋轉檢測部檢測到之值計算出上述卷之直徑之值，且以該計算出之值更新所記憶之上述卷直徑資訊。
  14. 如請求項13之搬送方法，其中於在上述特定週期計算出之卷之直徑之值大於在上述搬送動作中之前一週期計算出之值之情形、或者未落入預先規定之容許範圍內之情形時，執行錯誤處理。
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