JP5862105B2 - 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 - Google Patents
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Description
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記搬送動作の開始後、前記第二回転検出部が回転を検知してから、又は、予め定めた搬送量の搬送を実行してから、所定周期で、前記周期内に前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部によって検出された値に基づいて前記ロールの径の値を算出し、当該算出された値で記憶されている前記ロール径情報を更新する処理を、繰り返し実行することで行われる、ことを特徴とする。
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記所定周期で算出される前記ロールの径の値が、前記搬送動作中における前周期で算出された値よりも大きくなった場合、又は、予め定められた許容範囲内に入っていない場合には、エラー処理を実行する、ことを特徴とする。
以下、その具体的な内容を説明する。
上記式において、Kkは予め定められた定数であり、EPk×Kkは、上記カウント値を初期化して以降の給紙ローラー29の回転数を表すことになる。また、Dkは、給紙ローラー29の直径を表し、この値も予め定められた定数である。従って、左辺は、給紙ローラー29の回転数×円周を表しており、すなわち、カウント値を初期化して以降の給紙ローラー29による搬送量(長さ)を表している。
Claims (8)
- シート状物をロールとして保持し、当該ロールからシート状物を搬送路に送り出す駆動ローラーと、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラーの駆動系に備えられる第一回転検出部と、前記ロール回転部の駆動系に備えられる第二回転検出部と、前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部による検出値と前記ロールのロール径情報に基づいて前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部とを有する搬送装置であって、
前記制御部は、
前記駆動ローラーを制御して、前記シート状物を送り出す搬送動作を開始させた後、予め定めた搬送量を搬送させてから、所定周期内に前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部によって検出された値に基づいて、前記ロールの径の値を算出し、当該値を前記ロール径情報として記憶する処理を繰り返し実行し、
前記ロール回転部を制御して、減速直前の前記所定周期で記憶した前記ロール径情報を用いて前記シート状物を巻き戻す搬送動作を行わせる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1において、
前記制御部は、
前記搬送動作の開始後、前記第二回転検出部が回転を検知してから、所定周期で、
その周期内に前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部によって検出された値に基づいて前記ロールの径の値を算出し、当該算出された値で記憶されている前記ロール径情報を更新する処理を、繰り返し実行する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1あるいは請求項2において、
前記制御部は、
前記所定周期で算出される前記ロールの径の値が、前記搬送動作中における前周期で算出された値よりも大きくなった場合には、エラー処理を実行する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記制御部は、
前記算出された前記ロールの径の値が、予め定められた許容範囲内に入っていない場合には、エラー処理を実行する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の搬送装置を備え、前記送り出された前記シート状物に印刷を実行する印刷装置。
- シート状物をロールとして保持し、当該ロールからシート状物を搬送路に送り出す駆動ローラーと、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラーの駆動系に備えられる第一回転検出部と、前記ロール回転部の駆動系に備えられる第二回転検出部と、前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部による検出値と前記ロールのロール径情報に基づいて前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部とを有する搬送装置における搬送方法であって、
前記制御部が、前記駆動ローラーを制御して、前記シート状物を送り出す搬送動作を開始させた後、予め定めた搬送量を搬送させてから、所定周期内に前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部によって検出された値に基づいて、前記ロールの径の値を算出し、当該値を前記ロール径情報として記憶する処理を繰り返し実行し、
前記ロール回転部を制御して、減速直前の前記所定周期で記憶した前記ロール径情報を用いて前記シート状物を巻き戻す搬送動作を行わせる
ことを特徴とする搬送方法。 - 請求項6において、
前記制御部が、前記搬送動作の開始後、前記第二回転検出部が回転を検知してから、前記所定周期内に前記第一回転検出部及び前記第二回転検出部によって検出された値に基づいて前記ロールの径の値を算出し、当該算出された値で記憶されている前記ロール径情報を更新する処理を、繰り返し実行する
ことを特徴とする搬送方法。 - 請求項6において、
前記制御部が、前記所定周期で算出される前記ロールの径の値が、前記搬送動作中における前周期で算出された値よりも大きくなった場合、又は、予め定められた許容範囲内に入っていない場合には、エラー処理を実行する
ことを特徴とする搬送方法。
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