TWI465318B - 去毛刺機 - Google Patents

Description

去毛刺機

本發明涉及一種去毛刺機，尤其涉及一種能夠機械化、批量化進行去毛刺處理之去毛刺機。

目前，對於形成有槽或孔等之金屬件於加工過程中所形成之毛刺，通常藉由人工用砂紙對金屬件逐個進行去毛刺。這種人工去毛刺之方法，不僅勞動強度大，效率低，而且容易對零件造成損壞。

鑒於上述內容，有必要提供一種能夠機械化、批量化去毛刺處理之去毛刺機。

一種去毛刺機，用於對工件進行去毛刺處理，該去毛刺機包括機架及裝設於該機架上之去毛刺機構，該去毛刺機構包括去毛刺單元。該去毛刺機還包括傳送機構，該傳送機構鄰近該去毛刺機構轉動地裝設於該機架上，用以承載並傳送待進行去毛刺處理之工件；該傳送機構包括多工位轉盤、底座及第一驅動件，該底座裝設於該機架上，該多工位轉盤轉動地裝設於該底座上，該第一驅動件裝設於該機架上並與該底座相接，用以驅動多工位轉盤轉動，以將裝載於多工位轉盤上之工件送至該去毛刺單元處進行去毛刺處理，該去毛刺機還包括導軌，該導軌鄰近該傳送機構裝設於 該機架上，該去毛刺機構活動地裝設於該導軌上。

本發明提供之去毛刺機，傳送機構轉動地裝設於該機架上，該傳送機構之多工位轉盤於第一驅動件之驅動下，能夠自動將待去毛刺處理之工件運送至該去毛刺機構之去毛刺單元處進行去毛刺作業，從而實現了對工件之機械化、批量化之去毛刺作業。

100‧‧‧去毛刺機

200‧‧‧工件

10‧‧‧機架

11‧‧‧主體

13‧‧‧支撐板

15‧‧‧放料架

30‧‧‧傳送機構

32‧‧‧底座

33‧‧‧多工位轉盤

335‧‧‧載台

337‧‧‧第一轉動件

34‧‧‧第一驅動件

35‧‧‧承載盤

50‧‧‧轉動機構

51‧‧‧第一安裝件

52‧‧‧第二安裝件

53‧‧‧滑動座

530‧‧‧收容空間

531‧‧‧頂板

5311‧‧‧第一裝設端

5313‧‧‧第二裝設端

533‧‧‧第一滑動側板

535‧‧‧第二滑動側板

54‧‧‧第二驅動件

55‧‧‧第三驅動件

57‧‧‧轉動單元

571‧‧‧裝載塊

572‧‧‧定位塊

573‧‧‧轉動組件

574‧‧‧轉軸

575‧‧‧轉筒

577‧‧‧第二轉動件

58‧‧‧皮帶

70‧‧‧導軌

80‧‧‧去毛刺機構

81‧‧‧第一推送件

83‧‧‧第四驅動件

85‧‧‧第二推送件

87‧‧‧第五驅動件

89‧‧‧去毛刺單元

891‧‧‧支撐件

893‧‧‧第六驅動件

895‧‧‧去毛刺頭

90‧‧‧控制器

圖1係本發明實施方式的去毛刺機的立體組裝示意圖。

圖2係本發明實施方式的去毛刺機的另一視角的立體組裝示意圖。

圖3係圖1所示去毛刺機的部分立體分解圖。

圖4係圖3所示去毛刺機的另一視角的部分立體分解圖。

圖5係圖1所示去毛刺機的傳送機構的立體分解示意圖。

圖6係圖1所示去毛刺機的轉動機構的立體分解圖。

圖7係圖6所示去毛刺機的轉動機構的另一視角的立體分解圖。

圖8係圖1所示去毛刺機的導軌及去毛刺機構的立體分解圖。

請參閱圖1至圖4，本實施方式中之去毛刺機100能夠機械化、批量化對工件200進行去毛刺處理。於本實施方式中，工件200大致呈圓柱形，其週壁上開有槽(圖未示)。去毛刺機100包括機架10、傳送機構30、轉動機構50、導軌70、去毛刺機構80及控制器90。傳送機構30轉動地裝設於機架10上，用以承載並傳送待進行去毛刺處理之工件200。轉動機構50活動裝設於傳送機構30之上 ，用以帶動工件200旋轉。導軌70鄰近傳送機構30及轉動機構50裝設於機架10上。去毛刺機構80活動裝設於導軌70上，用以對經由該傳送機構30傳送來之工件200進行去毛刺處理。控制器90裝設於機架10上並位於傳送機構30及轉動機構50之上位置處，控制器90與傳送機構30、轉動機構50及去毛刺機構80電性連接，用以控製傳送機構30、轉動機構50及去毛刺機構80工作。

機架10用於支撐傳送機構30、轉動機構50、導軌70、去毛刺機構80及控制器90。機架10包括主體11、裝設於主體11上之支撐板13及放料架15。放料架15與支撐板13相鄰裝設於支撐板13上並位於該主體11上之週緣位置處，用以放置工件200。

請結合參閱圖5，傳送機構30包括底座32、多工位轉盤33、第一驅動件34及承載盤35。底座32裝設於支撐板13上。多工位轉盤33轉動地裝設於底座32上，其上鄰近邊緣處裝設有載台335，於本實施方式中，載台335之數量為九，以三個為一組，均勻分佈於多工位轉盤33上。第一轉動件337轉動地裝設於載台335上，用於承載待進行去毛刺處理之工件200。每一載台335上間隔設有第一轉動件337，用於放置工件200。於本實施方式中，每載台335上共設有四個第一轉動件337。第一驅動件34裝設於支撐板13上並與底座32相接，且位於多工位轉盤33之下，用於驅動多工位轉盤33相對底座32及支撐板13轉動。於本實施方式中，第一驅動件34為伺服馬達。承載盤35固定裝設於底座32上，並位於多工位轉盤33上之中部位置處。於本實施方式中，傳送機構30為分割器。

請結合參閱圖6與圖7，轉動機構50裝設於傳送機構30之承載盤35上，用以帶動工件200旋轉。轉動機構50包括第一安裝件51、第 二安裝件52、滑動座53、第二驅動件54、第三驅動件55、轉動單元57及皮帶58。第一安裝件51與第二安裝件52相對平行並滑動地裝設於滑動座53之兩側。滑動座53包括頂板531及沿垂直於頂板531方向相對設於頂板531兩端之第一滑動側板533及第二滑動側板535。第一安裝件51與第二安裝件52分別沿垂直頂板531之方向滑動地裝設於第一滑動側板533與第二滑動側板535上，其中，第一安裝件51裝設於第一滑動側板533上背向該收容空間530之外側；第二安裝件52裝設於第二滑動側板535面向收容空間530之一側。第一安裝件51、第二安裝件52與滑動座53共同圍成一收容空間530(參見圖4)。第二驅動件54裝設於滑動座53之頂板531上並與承載盤35連接，用以驅動滑動座53相對承載盤35上下作往復運動。於本實施方式中，第二驅動件54為氣缸。第三驅動件55裝設於頂板531上，其一端穿過頂板531進入到收容空間530內，並藉由皮帶58與轉動單元57連接，用以驅動轉動單元57相對第二滑動側板535轉動。於本實施方式中，第三驅動件55為伺服馬達。

轉動單元57裝設於第二滑動側板535相對收容空間530之外側，並與頂板531相接，用於帶動傳送機構30上之工件200旋轉。轉動單元57包括裝載塊571、定位塊572及裝設於裝載塊571及定位塊572上之轉動組件573。裝載塊571鄰近第二滑動側板535裝設於頂板531之第二裝設端5313上。定位塊572裝設於第二滑動側板535大致中部位置處。轉動組件573包括轉軸574、轉筒575及第二轉動件577。轉軸574之一端轉動地裝設於裝載塊571上，另一端穿過並伸出定位塊572外。轉筒575套設於轉軸574上，並位於裝載塊571與定位塊572之間，用於帶動轉軸574轉動。第二轉動件577裝設於轉軸574鄰近定位塊572之一端。於本實施方式中，轉動單元 57之數量為三，每一轉動單元57對應傳送機構30上之每一載台335之數量為四之第一轉動件337設有數量為四之轉動組件573。皮帶58套設於第三驅動件55上並從第二安裝件52及第二滑動側板535伸出且繞設於轉筒575上，用於帶動轉軸574及第二轉動件577轉動。可理解，可將第一安裝件51及第二安裝件52省略；亦可將轉動單元57中之裝載塊571、定位塊572及轉動組件573中之轉筒575及第二轉動件577省略，而直接將轉軸574轉動地裝設於滑動座53上。

導軌70鄰近傳送機構30及轉動機構50之轉動單元57，並遠離放料架15裝設於支撐板13上。於本實施方式中，導軌70之數量為四，平行間隔裝設於支撐板13上。

請參閱圖8，去毛刺機構80活動地裝設於導軌70上，並位於傳送機構30遠離放料架15之一側，用於去除裝載於傳送機構30上之工件200之毛刺。去毛刺機構80包括第一推送件81、第四驅動件83、第二推送件85、第五驅動件87及去毛刺單元89。第一推送件81滑動地裝設於導軌70上。第四驅動件83裝設於支撐板13上遠離放料架15一端之邊緣上，並位於兩導軌70之間。第四驅動件83之一端與第一推送件81相接，用於驅動第一推送件81於導軌70上滑動。於本實施方式中，第四驅動件83為伺服馬達。第二推送件85滑動地裝設於第一推送件81上。第五驅動件87裝設於第一推送件81遠離傳送機構30之一側，並與第二推送件85相接，用於驅動第二推送件85於第一推送件81上作近似垂直導軌70方向之往復運動。於本實施方式中，第五驅動件87為氣缸。

於本實施方式中，去毛刺單元89數量為三，平行間隔裝設於第二 推送件85上。每去毛刺單元89包括支撐件891、第六驅動件893及去毛刺頭895。支撐件891之一端與第一推送件81近似垂直相接。第六驅動件893裝設於支撐件891遠離第一推送件81之一端，用於帶動去毛刺頭895作正反高速旋轉運動。去毛刺頭895裝設於第六驅動件893上。於本實施方式中，去毛刺頭895為拋光輪。

請再次參閱圖1，控制器90裝設於機架10上並位於傳送機構30及轉動機構50之上位置處，控制器90與傳送機構30、轉動機構50及去毛刺機構80電性連接，用以控製傳送機構30、轉動機構50及去毛刺機構80工作。

請再次參閱圖2至圖4，去毛刺機100組裝時，先將傳送機構30裝設於機架10上，後將轉動機構50之第一安裝件51及第二安裝件52相對平行裝設於傳送機構30之承載盤35上。將第二驅動件54裝設於承載盤35之大致中央位置處。再將轉動單元57組裝於滑動座53上，並將滑動座53活動裝設於第一安裝件51及第二安裝件52上。其後，將第二驅動件54與滑動座53之頂板531相接，將第三驅動件55裝設於頂板531上並穿過頂板531伸入收容空間530內。隨後，將導軌70鄰近傳送機構30及轉動機構50之轉動單元57裝設於支撐板13上遠離放料架15之一端。將第一推送件81滑動地裝設於導軌70上，將去毛刺機構80之第四驅動件83遠離傳送機構30之多工位轉盤33裝設於支撐板13上。再將第二推送件85及第五驅動件87分別對應裝設於第一推送件81上，將三去毛刺單元89裝設於第二推送件85上。最後，將控制器90裝設於機架10上，即完成了去毛刺機100之組裝。

去毛刺機100工作時，將待去毛刺處理之工件200裝載於傳送機構 30之待料之第一轉動件337上，傳送機構30之多工位轉盤33於第一驅動件34之驅動下轉動一定角度，將一組待去毛刺處理之工件200傳送至去毛刺機構80位置處並位於轉動機構50之之下。轉動機構50之第二驅動件54帶動滑動座53向承載盤35運動，第二轉動件577下降並與工件200相接。第三驅動件55驅動第二轉動件577，從而帶動裝載於載台335上之工件200轉動。同時，第四驅動件83驅動第一推送件81沿導軌70向傳送機構30滑動到預設位置，第五驅動件87驅動第二推送件85於第一推送件81上作垂直導軌70之往復運動。第六驅動件893驅動去毛刺頭895作正反高速圓週運動對工件200進行去毛刺處理。

本發明提供之去毛刺機100，藉由傳送機構30能夠對工件200進行精準定位，去毛刺機構80藉由第四驅動件83能夠於導軌70上相對轉動機構50作往復運動；去毛刺單元89於第五驅動件87帶動下作垂直導軌70之往復運動；第三驅動件55驅動轉動單元57之轉軸574轉動，從而帶動工件200轉動；而去毛刺頭895於第六驅動件893之帶動下，作正反方向之高速旋轉，使得去毛刺頭895能夠快速、全面對工件200之槽口去毛刺。去毛刺機100藉由傳送機構30、轉動機構50、去毛刺機構80之相互配合於控制器90之控製下，實現了對工件200之機械化及批量化之去毛刺作業。

可理解，去毛刺機100可省略轉動機構50。

可理解，去毛刺機100可省略導軌70，直接將去毛刺機構80裝設於機架10上。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人 士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧去毛刺機

200‧‧‧工件

10‧‧‧機架

13‧‧‧支撐板

15‧‧‧放料架

30‧‧‧傳送機構

34‧‧‧第一驅動件

50‧‧‧轉動機構

54‧‧‧第二驅動件

55‧‧‧第三驅動件

70‧‧‧導軌

80‧‧‧去毛刺機構

90‧‧‧控制器

Claims (9)

1. 一種去毛刺機，用於對工件進行去毛刺處理，該去毛刺機包括機架及裝設於該機架上之去毛刺機構，該去毛刺機構包括去毛刺單元，其改良在於：該去毛刺機還包括傳送機構，該傳送機構鄰近該去毛刺機構轉動地裝設於該機架上，用以承載並傳送待進行去毛刺處理之工件；該傳送機構包括多工位轉盤、底座及第一驅動件，該底座裝設於該機架上，該多工位轉盤轉動地裝設於該底座上，該第一驅動件裝設於該機架上並與該底座相接，用以驅動多工位轉盤轉動，以將裝載於多工位轉盤上之工件送至該去毛刺單元處進行去毛刺處理，該去毛刺機還包括導軌，該導軌鄰近該傳送機構裝設於該機架上，該去毛刺機構活動地裝設於該導軌上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之去毛刺機，其中該去毛刺機還包括轉動機構，該轉動機構活動裝設於該傳送機構之上，用以帶動由該傳送機構傳送至轉動機構之下之工件旋轉。
3. 如申請專利範圍第2項所述之去毛刺機，其中該傳送機構還包括承載盤，該承載盤裝設於該底座上並位於該多工位轉盤之上，該轉動機構活動裝設於該承載盤上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之去毛刺機，其中該轉動機構包括滑動座及第二驅動件；該第二驅動件與該滑動座裝設於一起並與該承載盤連接，該第二驅動件能夠驅動該滑動座相對該承載盤作往復運動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之去毛刺機，其中該轉動機構還包括轉動組件及第三驅動件，該轉動組件包括有轉動單元，該轉動單元包括有轉軸，該第三驅動件裝設於該滑動座上並與該轉軸相接，該轉軸之一端活動裝 設於該滑動座鄰近該去毛刺單元之一側，另一端能夠與該工件相接，該第三驅動件用於帶動該轉軸及該工件轉動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之去毛刺機，其中該轉動機構還包括第一安裝件及第二安裝件，該第一安裝件與第二安裝件相對平行並滑動地裝設於該滑動座之兩側，該第一安裝件及第二安裝件之一端裝設於該承載盤上，該第二安裝件鄰近該轉軸並遠離該去毛刺單元，第一安裝件、第二安裝件及該滑動座形成一收容空間，該第二驅動件收容於該收容空間中，該第三驅動件部分伸入該收容空間中。
7. 如申請專利範圍第1項所述之去毛刺機，其中該去毛刺機構還包括有第一推送件及第四驅動件，該去毛刺單元裝設於該第一推送件上，該第一推送件活動地裝設於該導軌上，該第四驅動件裝設於該機架上並與該第一推送件相接，用以驅動該第一推送件於導軌上作往復運動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之去毛刺機，其中該去毛刺機構還包括第二推送件及第五驅動件，該去毛刺單元固定裝設於該第二推送件上，該第二推送件活動地裝設於該第一推送件上，該第五驅動件裝設於該第一推送件上並與該第二推送件相接，該第二推送件於第一推送件上能夠作近似垂直導軌之往復運動。
9. 如申請專利範圍第1項所述之去毛刺機，其中該去毛刺單元包括支撐件、第六驅動件及去毛刺頭，該支撐件一端裝設於該機架上，另一端與該第六驅動件裝設於一起，該去毛刺頭與該第六驅動件相接，並能於第六驅動件之驅動下作正反旋轉運動，用以對工件進行全面去毛刺。